控制工程基础 作业

控制工程基础作业

控制工程基础(L 变换基础) 综合练习一

班级 学号 姓名 成绩

1 已知f(t)，求F(s)

t

T e t f 1

1)()1(--=

)

2cos 1(03.0)()2(t t f -=

)

35sin()()3(π

+=t t f

t

e t

f t 12cos )()4(4.0-=

2 已知 F(s) ，求 f(t)

s s s

F(s)178(2)2++=

11

52)1(22

)s(s s s F(s)++-=

100

120211)(323+++=s s s F(s)

s s )s(s s s F(s))42(2823)(422+++++=

控制工程基础(数学模型) 综合练习二

班级 学号 姓名 成绩

1 求)

22(1)(2+++=s s s s s X 拉氏变换式的原函数。

))(s s(s s F(s)2

132)(5+++=

2 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 t t e e t c --+-=221)(，试求系统的传递函数和脉冲响应。

3 飞机俯仰角控制系统结构图如图2-32所示，试求闭环传递函数)()(s Q s Q r c 。

4 试用结构图等效化简求图2-32所示各系统的传递函数)

()(s R s C 。

5 已知控制系统结构图如图2-34所示，求输入()31()r t t =⨯时系统的输出)(t c 。

控制工程基础(时域分析) 综合练习三

班级 学号 姓名 成绩

一、填空

1、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫

做 。

2、在初条件为零时， 与 之比称为线性系统的传递函数。

3、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。

4、若前向通道的传递函数为G （s ），反馈通道的传递函数为H （s ），则开环传递函数

为 ___________________。

5、函数 f(t)=t e 54- 的拉氏变换式是____________。

6、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数 ，结构 ，

与输入 ；不同的物理系统， 有相同的传递函数，传递函数与初始条件。

7、 环节的传递函数是()()()1

+==Ts K s X s Y s G 。 8、二阶系统的标准型式为 。

9、两个系统具有相同的阻尼系数，则这两个系统具有相同的 。

10、I 型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞)

为 。

二、综合题

1、已知系统的结构图如图所示，若)(12)(t t x ⨯= 时, 使δ％=20%，τ应为多大,此时%)2(s t 是多少?

2、设单位反馈系统的开环传递函数为G （S ）=)

1(1+s s ，求阶跃响应性能指标δ%及 s t （5%）？

3、如图所示系统，假设该系统在单位阶跃响应中的超调量%δ=25%，峰值时间m t =0.5秒，试确定K 和τ的值。

4、（1）简述线性系统的稳定性概念和判断的充要条件。

（2）根据下列系统的特征方程判定稳定性及在右半平面根个数。 1011422)(2345+++++=s s s s s s D =0

5、输入r (t)为阶跃信号时，试求下图所示系统中的稳态误差e ssr (已知系统闭

环稳定)

控制工程基础(频域分析) 综合练习四

班级 学号 姓名 成绩 1 若系统单位阶跃响应

)0(8.08.11)(94≥+-=--t e e t h t

t 试求系统频率特性。

2 绘制下列传递函数的幅相曲线：

(1) G s s s ()()()

=++52181 (2 G s s s

()()=+1012 (3) 2/)(s K s G =

3 已知系统开环传递函数 )

15.0)(12(10)()(2+++=

s s s s s H s G 试分别计算 5.0=ω 和2=ω 时开环频率特性的幅值)(ωA 和相角)(ωϕ。

4 设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。 )

101.0)(11.0(100

)(++=s s s s G