桂林航天工业学院机电一体化专业：PLC实验指导2012
基于PLC的运料小车控制英文翻译原文
毕业设计(论文)英文翻译原文课题：基于PLC的运料小车控制院系：机电工程学院专业：机电一体化学生姓名：***学号：************指导教师单位：桂林航天工业高等专科学校*名：***职称：副教授年月日Programmable Logic Controllers (PLCs)1 。
About Programmable Logic Controllers (PLCs)PLCs (programmable logic controllers) are the control hubs for a wide variety of automated systems and processes. They contain multiple inputs and outputs that use transistors and other circuitry to simulate switches and relays to control equipment. They are programmable via software interfaced via standard computer interfaces and proprietary languages and network options.Programmable logic controllers I/O channel specifications include total number of points, number of inputs and outputs, ability to expand, and maximum number of channels. Number of points is the sum of the inputs and the outputs. PLCs may be specified by any possible combination of these values. Expandable units may be stacked or linked together to increase total controlcapacity. Maximum number of channels refers to the maximum total number of input and output channels in an expanded system. PLC system specifications to consider include scan time, number of instructions, data memory, and program memory. Scan time is the time required by the PLC to check the states of its inputs and outputs. Instructions are standard operations (such as math functions) available to PLC software. Data memory is the capacity for data storage. Program memory is the capacity for control software.Available inputs for programmable logic controllers include DC, AC, analog, thermocouple, RTD, frequency or pulse, transistor, and interruptinputs. Outputs for PLCs include DC, AC, relay, analog, frequency or pulse, transistor, and triac. Programming options for PLCs include front panel, hand held, and computer.Programmable logic controllers use a variety of software programming languages for control. These include IEC 61131-3, sequential function chart (SFC), function block diagram (FBD), ladder diagram (LD), structured text (ST),instruction list (IL), relay ladder logic (RLL), flow chart, C, and Basic. The IEC 61131-3 programming environment provides support for five languages specified by the global standard: Sequential Function Chart, Function Block Diagram, Ladder Diagram, Structured Text, and Instruction List. This allows for multi-vendor compatibility and multi-language programming. SFC is a graphical language that provides coordination of program sequences, supporting alternative sequence selections and parallel sequences. FBD uses a broad function library to build complex procedures in a graphical format. Standard math and logic functions may be coordinated with customizable communication and interface functions. LD is a graphic language for discrete control and interlocking logic. It is completely compatible with FBD for discrete function control. ST is a text language used for complex mathematical procedures and calculations less well suited to graphical languages. IL is a low-level language similar to assemblycode. It is used in relatively simple logic instructions. Relay Ladder Logic (RLL), or ladder diagrams, is the primary programming language for programmable logic controllers (PLCs). Ladder logic programming is a graphical representation of the program designed to look like relay logic. Flow Chart is a graphical language that describes sequential operations in a controller sequence or application. It is used to build modular, reusable function libraries. C is a high level programming language suited to handle the most complex computation, sequential, and data logging tasks. It is typically developed and debugged on a PC. BASIC is a high level language used to handle mathematical, sequential, data capturing and interface functions.Programmable logic controllers can also be specified with a number of computer interface options, network specifications and features. PLC power options, mounting options and environmental operating conditions are all also important to consider.2 。
基于PLC的运料小车控制论文
NO：桂林航天工业高等专科学校毕业设计题目：基于PLC的运料小车控制系统设计系别机械工程专业机电一体化技术姓名殷鹏超学号************指导老师王灿职称2012年6月摘要早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。
随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。
它功能强大，可扩展到多达128I/O点，且能增加特殊功能模块或扩展板。
通信和数据连接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。
本课题主要包括：分析被控对象和明确系统控制要求；PLC选型；确定系统的I/O设备的数量及种类；控制流程设计；控制程序设计。
PLC在运料小车控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。
[关键词] PLC；运料小车控制系统AbstractTraditional transport materials are mostly car relay control, relay control wiring has numerous shortcomings of the high failure rate, and the repair is not easy to maintain the shortcoming. As a control of the current domestic market, the mainstream controller, plc in the market, technology, industry has an important role in the impact of the use of PLC control to replace the relay control has become a trend.The rapid development of PLC in the international situation, the majority of our PLC manufacturers do not have independent intellectual property rights, to participate in international competition PLC products, one of which is the development of strength is not enough. Although the capital investment, production and quality management and other factors also account for a very large proportion, but the quality of the product plays a decisive role in the R & D investment, research and development products and production of crafts. The technology is a part of each of which runs through, PLC core technology development, product follow-up development and production process is to determine the product quality and technical level of the premise, how to further enhance their technical strength,Domestic brands gain market will be the key to competitive advantage.Based on obtained samples for analysis and preliminary results are being used in many brands in the PLC, Siemens, Mitsubishi and omron take absolute advantage, 60% of the users of these brands of PLC products, rockwell / ab, ge-fanuc, and Fuji and other brands also has a considerable market share.Keywords：transport materials car, Mitsubishi PLC, coil, travel switch目录1 引言 (1)1.1 问题的提出及研究意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.2.1 国内现状 (1)1.2.2 国外现状 (1)1.3 本文研究的主要内容 (2)2 PLC技术概述 (4)2.1 PLC的定义 (4)2.2 PLC的发展历史与趋势 (4)2.3 PLC的主要特点 (5)2.4 PLC的基本组成及各部分作用 (7)2.5 PLC的应用领域 (10)3 控制系统的设计 (12)3.1 控制系统的工作原理 (12)3.2 小车运动流程图 (13)3.3 运料小车控制系统的PLC选型 (14)3.3.1 控制系统图 (14)3.3.2 PLC框架配置图 (15)3.3.3 PLC的选型 (15)3.4 I\ O地址分配 (17)3.5 系统硬件设计 (18)3.6 控制程序梯形图 (20)3.7 梯形图对应的指令语句 (21)4 输入程序及调试监控 (25)4.1 程序的输入 (25)4.1.1 启动SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件 (25)4.1.2 编辑梯形图 (26)4.1.3 转换 (27)4.1.4 写入程序 (28)4.2 通电调试、监控系统 (30)4.2.1 运行程序 (30)4.2.2 监控 (30)4.2.3 调试 (30)5 结论 (31)谢辞 (32)参考文献 (33)致谢 (34)1 引言1.1 问题的提出及研究意义传统的运料小车大都是继电器控制，而继电器控制有着接线繁多，故障率高的缺点，且维护维修不易等缺点。
《机床电气控制与PLC》实训课程标准
《机床电气控制与P L C》（实训）课程标准课程编码：0100023课程类别：专业技术课程适用专业：机电一体化（二年中专）课程所属系部：机电工程系学时：60编写执笔人:王荣华审定负责人及审定日期：1课程定位与设计思路1.1课程性质与作用1.课程性质《机床电气控制与PLC》课程是机电一体化（二年中专）专业的一门专业技术课，也是取得国家职业资格等级证书（维修电工）的核心课程。
课程分为继电器控制技术、PLC技术两大部分，在教学中实施“教、学、做”一体化，将理论教学和实践教学有机结合，侧重于实践操作，直接面向职业岗位能力的培养，是学生求职就业的重要砝码。
2.课程作用本课程以《电工电子技术基础》、《电机拖动基础》、《自动控制原理与系统》课程为前导课程，共同打造学生的职业能力，并为其相关专业课程《数控机床维修》、《机电一体化技术》等的学习提供基本理论和方法，在整个教学过程中起着承上启下的作用。
为毕业生在未来的职业生涯中从初始低层次的生产线操作工向更高层次的维修电工、生产线维修工和设备管理员等岗位顺利迁移提供扎实的知识与技能准备。
1.2课程设计思路本课程标准以机电一体化（二年中专）专业学生的就业为导向，根据行业专家对专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，以培养学生的“学懂”和“会用”为基本目标，紧紧围绕工作任务完成的需要来选择和组织课程内容。
为了充分体现任务引领、实践导向课程思想，将本课程的教学活动分解设计成若干工作任务，以任务为单位组织教学，引出相关专业理论知识，使学生在实践操作过程中加深对专业知识、技能的理解和应用。
2课程目标2.1课程总体目标通过对本课程的学习和训练，使学生熟悉电气控制与PLC的基础知识，培养电气控制与PLC基本应用(电动机点动、长动、正反转、Y-Δ启动等控制环节)的接线、编程、操作调试方面的技能，了解其所涉及的技术理论知识；初步培养电气控制与PLC高级应用项目(电梯控制、机械手控制系统等)的接线、编程、操作调试的技能，了解其所涉及的技术理论知识。
脉冲除尘器的PLC控制
桂林航天工业学院课程设计报告系（部）：电子信息与自动化专业班级：自动化二班学生姓名：学号：设计题目：脉冲除尘器的PLC控制完成日期年月日指导教师评语：_____________________________________ ___________________________________________________________________________ _____ ______________________________________________________________________________________________________成绩（五级记分制）：指导教师（签字）：_____________________桂林航天工业学院课程设计任务书设计题目：脉冲除尘器的PLC控制系（部）分管领导：教研室主任：指导教师：年月日桂林航天工业学院课程设计（论文）报告用纸第0页共1 页目录第1章绪论 (1)1．1脉冲除尘器的现代背景 (1)1．2任务要求 (1)第2章脉冲除尘器的PLC控制分析 (2)2. 1 控制系统总体介绍 (2)第3章脉冲除尘器的PLC控制方案与设计 (3)3．1.脉冲除尘器的设计方案 (3)3．2顺序功能图 (5)3．3程序设计 (6)第4章硬件调试 (8)4．1调试过程 (8)4．2调试结果 (8)第5章心得与体会 (9)第1章绪论1．1脉冲除尘器的现代背景在现代水泥工业企业生产过程中会产生大量的烟气粉尘散入空气中，如不加以治理，不仅污染了环境，还对现场人员的健康造成危害。
因此对生产过程中产生的粉尘进行治理受到各有关部门的高度重视。
由于布袋除尘器除尘效果好而被生产企业广泛采用，布袋除尘器的控制内容包括清灰、卸灰、输灰及排灰等。
袋式除尘器不仅是控制粉尘排放的重要设备，而且对提高水泥质量、降低能耗及运行成本具有重要作用。
普通袋式除尘器由于滤袋使用寿命短、运行阻力高而导致生产率低和生产成本高的问题显得非常突出。
机电一体化实验指导书
机电一体化实验指导书1目录实验一与非逻辑功能实验 (1)实验二定时器/计数器功能实验 (4)实验三置位/复位及脉冲指令实验 (8)实验四移位寄存器实验 (14)实验五数码显示的模拟控制 (19)实验六装配流水线的模拟控制 (23)实验七交通灯的模拟控制 (26)实验八机械手的模拟控制 (29)附录 (31)机电一体化实验指导书实验一与非逻辑功能实验一、实验目的1．熟悉PLC实验装置。
2．练习手持编程器的使用3．熟悉系统操作。
4．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验内容1．熟悉三菱GX-Developer 编程软件的使用方法，请详细阅读本书附录的全部内容。
2．编制梯形图并写出程序，通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
三、实验原理1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD：取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI：取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
OUT指令后，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。
2012《电气控制与PLC应用技术》课程设计任务书
《电气控制与PLC应用技术》课程设计报告书班级学号姓名指导教师张育军完成日期2012 年 6 月27 日每天工作安排：1.由于课程设计题目及要求，在一个多月之前就布置下去，有部分学生可能已经选题，并且利用业余时间做完了。
对该部分学生，可以验收其设计报告内容。
2.在PLC机房上机：每天上午8：30之前、下午3：00之前到达机房，要求签名（签班级）。
3.在教室或者图书馆绘图的学生，可以自习安排时间。
但是不得旷工！4.设计报告不允许打印，只能手写。
5.不许抄袭、不许雷同！如有违反，按作弊论处。
《电气控制与PLC应用技术》课程设计任务书面向专业：电气工程及自动化、自动化实习周数：1 学分：一、目的及任务电气工程及自动化、自动化专业学生在学习电气控制与PLC专业课之后，应该对所学的关于低压电器、可编程控制器及电气控制理论等知识进行系统地总结性设计，课程设计中要求学生对某一电气控制工程进行设计以满足课题提出的要求。
二、基本要求通过本实习，学生应达到以下要求：1、能够根据某一电气控制工程的要求设计相关资料、图纸。
2、按时、独立的完成指导教师布置的设计任务。
3、不许抄袭他人设计成果。
4、课题名称及要求。
5、程序（包括注释）、框图、I/O接线图。
6、有关的说明及调试小结等。
7、课程设计的心得。
三、设计内容1、熟悉资料及有关国家标准。
根据所学知识进行电气控制设计。
2、根据各自的设计题目，画出设计图纸和完成相关设计说明书。
3、设计题目见附录，要求选作其中的3个设计题目，其中第十题必选。
四、考核办法1、必须保证课程设计的出勤率，缺席一天以上考核成绩不合格。
2、设计结束时，必须按时上交完整的课程设计说明书，作为带队教师考核的一项依据。
课程设计说明书应包括以下内容：（1）电气控制图纸、PLC控制程序图、接线图。
（2）电气控制设计说明书。
五、考核成绩：五分制等级。
PLC控制系统设计的一般步骤：1.分析被控对象分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电之间的配合，确定被控对象对PLC控制系统的控制要求。
机电一体化柔性装配系统PLC控制实训指导书
实训教学指导书机电一体化柔性装配系统PLC控制天津市龙洲科技仪器有限公司目录机电一体化柔性装配系统概述 (1)第一单元上料单元 (5)一、单元简介 (5)二、实训目的 (7)三、实训设备 (7)四、实训内容与步骤 (8)五、控制要求 (9)六、I/O编号分配表 (14)第二单元下料单元 (16)一、单元简介 (16)二、实训目的 (18)三、实训设备 (18)四、实训内容与步骤 (18)五、控制要求 (19)六、I/O编号分配表 (22)第三单元加盖单元 (24)一、单元简介 (24)二、实训目的 (25)三、实训设备 (25)四、实训内容与步骤 (26)五、控制要求 (27)六、I/O编号分配表 (29)第四单元穿销单元 (31)一、单元简介 (31)二、实训目的 (32)三、实训设备 (32)四、实训内容与步骤 (32)五、控制要求 (34)六、I/O编号分配表 (36)第五单元模拟单元 (38)一、单元简介 (38)二、实训目的 (39)三、实训设备 (39)四、实训内容与步骤 (39)五、控制要求 (40)六、I/O编号分配表 (42)二、实训目的 (46)三、实训设备 (46)四、实训内容与步骤 (46)五、控制要求 (47)六、I/O编号分配表 (50)第八单元检测单元 (52)一、单元简介 (52)二、实训目的 (53)三、实训设备 (53)四、实训内容与步骤 (53)五、控制要求 (54)六、I/O编号分配表 (56)第九单元分拣单元 (58)一、单元简介 (58)二、实训目的 (59)三、实训设备 (59)四、实训内容与步骤 (59)五、控制要求 (60)六、I/O编号分配表 (64)第十单元升降梯立体仓库单元 (66)一、单元简介 (66)二、实训目的 (70)三、实训设备 (70)四、实训内容与步骤 (70)五、控制要求 (72)六、I/O编号分配表 (78)第十一单元传送单元 (80)一、转角单元 (80)二、直线单元 (81)第十二单元装配生产线全程连续控制 (82)一、实训目的 (82)二、实训设备 (82)三、实训内容与步骤 (82)四、控制要求 (85)五、系统全程控制中需注意的问题 (86)六、I/O编号分配表 (86)七、主站控制变量传送分配表 (86)附录2：上料单元气动原理图 (89)附录3：上料单元PLC控制接线图 (90)附录4：下料单元电源系统图 (91)附录5：下料单元PLC控制接线图 (92)附录6：加盖单元电源系统图 (93)附录7：加盖单元PLC控制接线图 (94)附录8：穿销单元电源系统图 (95)附录9：穿销单元气动原理图 (96)附录10：穿销单元PLC控制接线图 (97)附录11：模拟单元电源系统图 (98)附录12：模拟单元气动原理图 (99)附录13：模拟单元PLC控制接线图 (100)附录14：伸缩换向单元电源系统图 (101)附录15：伸缩换向单元气动原理图 (102)附录16：伸缩换向单元PLC控制接线图 (103)附录17：检测单元电源系统图 (104)附录18：检测单元PLC控制接线图 (105)附录19：分拣单元电源系统图 (106)附录20：分拣单元气动原理图 (107)附录21：分拣单元PLC控制接线图 (108)附录22：升降梯立体仓库单元电源系统图 (109)附录23：升降梯立体仓库单元气动原理图 (110)附录24：升降梯立体仓库单元PLC控制接线图 (111)附录25：电源系统总图 (112)附录26：电源系统用电分配图 (113)附录27：气路连接总图 (114)附录28：S7-300PLC控制接线图 (115)附录29：移动配电平台用户扩展接口分配图 (116)机电一体化柔性装配系统概述Me093399型机电一体化教学系统是以工业生产中的自动化装配生产线为原型开发的教学、实验、实训综合应用平台。
机电一体化系统设计实验指导书-12(精)
机电一体化系统设计实验指导书周慧编撰湖南工程学院机电教研室2007.9前言为了适应应用型机电类本科人才的培养,促进教学改革和教学质量的提高,配合《机电一体化系统设计》课程深入系统地教学,特遍撰了与理论课程相3的实验教材。
根据不同的培养要求,选择不同的实验内容。
本书共设五个基本实验,其中,设计型实验2个、综合型实验1个、验证型实验2个。
从机电一化系统的驱动控制、执行件运动参数的检测,到典型机电一体化系统整机的结构、控制,为学生较全面地了解机电一体化系统所涉及的知识,设置了必须了解和掌握的实验内容。
本书重点突出,选材慎重,从实验原理到实验设备、步骤、内容都有较详细的阐述。
对于设计型实验,专门设有重要的参考资料,帮助学生解决实验设计中的难题。
由于撰写时间仓促,加之个人的理论水平有限,在撰写过程中难免存在缺点和错误,敬请各位读者给予批评指正,本人不胜感激。
作者:周慧2007年9月目录1《执行元件的驱动控制及接口》实验 (12《加工中心结构与控制剖析》实验 (133《检测传感器及微机接口》实验 (194《三坐标测量机结构与控制认识》实验 (245《加工中心结构与控制认识》实验 (251 《执行元件的驱动控制及接口》实验1.1实验目的1.掌握软件脉冲分配工作原理。
2.设计简单的软件脉冲分配模拟验证电路。
1.2 实验原理在机电一体化系统中,最常用的执行元件是步进电动机。
而步进电动机的运转控制是通过对电动机绕组分配通、断电来完成的,即使用一组脉冲序列来控制电动机绕组的通、断电。
当改变脉冲序列的频率时,可以改变绕组通、断电的时间,即改变步进电动机的运转速度。
CPU根据轨迹控制要求,产生控制脉冲并启动或终止执行元件的工作。
利用开关模拟启/停控制功能;利用修改定时参数实现变速功能;利用电平变换实现通、断电控制;通过改变通、断电顺序实现电动机旋转方向的控制。
1.3实验设备与涉及的基本电路1.设备AEDK5196实验机;PC机。
PLC应用技术_实验指导书
可编程控制器实验指导书实验一电动机的点动及连续运行控制一、实验目的用PLC完成对电动机的点动及连续运行控制二、实验内容1．控制要求（a）点动控制：当按下SB1时，输入继电器X0得电，其常开触点闭合，因为异步电动机未过热，热继电器常开触点不闭合，输入继电器X2 不接通，其常闭触点保持闭合，则此时输出继电器Y0 接通，进而接触器KM 得电，其主触点接通电动机的电源，则电动机起动运行。
当松开按钮SB1 时，X0 失电，其触点断开，Y0 失电，接触点KM 断电，电动机停止转动，即本梯形图可实现点动控制功能。
（b）连续运行：当按SB 1 被按下时X0 接通，Y0 置 1 ，这时电动机连续运行。
需要停车时，按下停车按钮SB 2 , 串联于Y0 线圈回路中的X1 的常闭触点断开，Y0 置1 ，电机失电停车。
2．I/O分配（连线）输入点输出点SB1：X0 KM1：Y0SB2：X1JR ：X23．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图1-1异步电动机控制线路示意图三、电机点动及连续运动控制语句表1．点动控制语句表2．连续运行语句表四、电机点动及连续运动控制梯形图图1-2点动控制梯形图图1-3连续运行控制梯形图实验二轧钢机的模拟控制一、实验目的用PLC构成轧钢机控制系统二、实验内容1．控制要求当起动按钮按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物体，电动机M3正转，即M3亮。
再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。
再按S1，电动机M3正转，重复经过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s），取出成品后，继续运行，不需要按起动。
当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。
必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。
2．I/O分配（连线）输入输出起动按钮（SB1）：X0 M1：Y0 M3F：Y2停止按钮（SB2）：X3 M2：Y1 M3F：Y3S1按钮：X1 Y1：Y4S2按钮：X23．按图所示的梯形图输入程序。
全自动洗衣机的PLC控制
桂林航天工业学院课程设计报告系（部）：电子信息与自动化学院专业班级：自动化二班学生姓名：学号：设计题目：全自动洗衣机的PLC控制完成日期2016 年12月23日指导教师评语：_____________________________________ ______________________________________________________________________________________________________________成绩（五级记分制）：指导教师（签字）：_____________________桂林航天工业学院课程设计任务书系（部）分管领导：教研室主任：指导教师：年月日摘要随着社会的经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的生产极大的方便了人们的生活。
全自动洗衣机综合运用了大量力学、电学、光学等知识。
洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。
本次课程设计就PLC在全自动洗衣机的控制系统中的应用做了详细的介绍。
实现洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停止的循环过程。
设计了相应的程序，结合相应的硬件系统，并通过西门子S7-200系列PLC仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。
关键词：全自动洗衣机可编程逻辑控制器控制程序AbstractWith the economic development of society and the improvement of science and technology, household electrical appliances fully automated become an inevitable trend of development. Automatic washing machine production greatly facilitates people's lives. Automatic washing machine comprehensive use of a large number of mechanical, electrical, optical and other knowledge. Washing machine washing process is mainly produced in the mechanical drainage, erosion and other mechanical effects and detergent wetting, dispersion, the dirt into the water to achieve the purpose of cleaning. The course is designed to PLC in the automatic washing machine control system in the application of a detailed description. To achieve the washing machine from the water, washing, drainage, dehydration, alarm to automatically stop the cycle. Design the corresponding program, combined with the corresponding hardware system, and through the Siemens S7-200 series PLC simulation system simulation of the automatic washing machine running process.Key words:automatic washing machine; PLC; control program目录一绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 研究目的和意义 (2)二设计任务 (3)2.1 设计内容 (3)2.2 控制要求 (4)2.3 设计要求 (5)三控制系统设计 (5)3.1 电动主电路设计 (5)3.2 确定I/O数量，选择PLC类型 (6)3.2.1 I/O数量的确定 (6)3.3.2 PLC类型的选择 (6)3.3.3 I/O点地址的分配 (6)3.4 控制流程图 (7)3.5 控制程序梯形图 (8)3.6 控制程序语句表 (11)四软件仿真 (12)4.1 程序调试 (12)4.2 设计分析 (13)五总结 (13)参考文献 (15)附录1 (16)一绪论1.1 课题背景从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。
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注意事项
实验规则
1、在指定位置做实验，不许喧哗；
2、爱护实验设备，轻拿轻放；不准带电插拔线；
3、实验完成时，请老师检查实验结果；
4、实验结束后，整理好实验设备、连线、接口、仪器等，并复位。
实验顺序
1、预习，编写好实验控制程序；
2、连线（串行接口、实验连线）；
3、把控制程序输入计算机；
4、打开实验箱电源，把PLC打到STOP位置，传输程序；
5、把PLC打到RUN位置，观察实验结果；（若结果不正确，关电源，重复1~5步）
实验一抢答显示程序设计
一、实验目的
1、了解和熟悉FX0N系列PLC的外部结构、接线方法；
2、了解和熟悉编程软件及编程方法。
二、实验装置
1、FX0N-40MR主机一台
2、PC机一台
3、实验箱一个
4、接口、连线
三、实验内容
参加智力竞赛的A、B、C三组人的桌上各有一只抢答按钮，分别为PO1、PO2、PO3；用三盏灯TL1、TL2、TL3显示他们的抢答信号。
当主持人接通抢答允许自锁开关PS1后抢答开始，最先按下按钮的抢答者对应的灯亮，与此同时，应禁止另外两个抢答者的灯亮；指示灯在主持人断开PS1后熄灭。
确定各外部输入、输出元件对应PLC输入输出端子号，列表。
编写控制程序（梯形图），输入PLC，观察实验结果。
输入、输出装置分配
输入、输出装置元件号
按钮PO1
按钮PO2
按钮PO3
开关PS1
灯TL1
灯TL2
灯TL3
四、实验报告要求
填写出输入、输出装置分配表，整理出运行调试后的控制梯形图程序，写出程序的调试步骤和观察结果。
实验二定时器、计数器实验
一、实验目的
1、了解和熟悉编程软件及编程方法；
2、掌握定时器、计数器的使用；
3、掌握定时器、计数器的扩展方法。
二、实验装置
1、FX0N-40MR主机一台
2、PC机一台
3、实验箱一个
4、接口、连线
三、实验内容
按下PS1自锁按钮，PLC输出方波（周期为4秒，占空比为1：1），驱动TL3显示灯并计数；当灯亮第8下时，PLC输出驱动TL1显示灯点亮。
PS1自锁按钮复位，灯和计数器都复位。
确定各外部输入、输出元件对应PLC输入输出端子号，列表。
编写控制程序（梯形图），输入PLC，观察实验结果。
四、实验报告要求
列出输入、输出装置分配表，整理出运行调试后的控制梯形图程序（加注释），写出程序的调试步骤和观察结果。
实验三彩灯控制程序设计
一、实验目的
1、了解和熟悉编程软件及编程方法；
2、掌握顺序控制指令的使用；
3、掌握跳转、分支指令的使用。
二、实验装置
1、FX0N-40MR主机一台
2、PC机一台
3、实验箱一个
4、接口、连线
三、实验内容
自锁开关PS1按下时，灯TL1~TL6轮流点亮1秒；PS1不按下时，TL6~TL1轮流点亮1秒。
循环。
确定各外部输入、输出元件对应PLC输入输出端子号，列表。
编写控制程序（梯形图）（分别用1、基本指令；2、步进指令编程），输入PLC，观察实验结果。
四、实验报告要求
列出输入、输出装置分配表，整理出运行调试后的控制梯形图程序（加注释），写出程序的调试步骤和观察结果。
实验四交通信号灯控制程序设计
一、实验目的
1、掌握PLC的编程方法和程序调试方法；
2、熟练使用PLC各基本指令；
3、设计实际控制程序。
二、实验装置
1、FX0N-40MR主机一台
2、PC机一台
3、实验箱一个
4、接口、连线
三、实验内容
交通信号灯受一个启动开关PS1控制，按下PS1时，信号灯系统开始工作；当PS1复位时，只有南北、东西黄灯闪烁（亮1秒，灭1秒）。
信号灯工作时序：
1、南北红灯亮15秒；同时东西绿灯亮10秒、闪烁3秒(亮0.5S，熄灭0.5S)后熄灭，然后黄灯亮2秒熄灭。
2、东西红灯亮20秒；同时南北绿灯亮15秒、闪烁3秒(亮0.5S，熄灭0.5S)后熄灭，然后黄灯亮2秒熄灭。
工作时由1→2→1→2循环运行。
信号灯工作时序：
南北信号绿灯亮绿灯闪黄灯亮红灯亮时间15s 3s 2s 15s
东西信号红灯亮绿灯亮绿灯闪黄灯亮时间20s 10s 3s 2s
确定各外部输入、输出元件对应PLC输入输出端子号，列表。
编写控制程序（梯形图）（分别用1、基本指令；2、步进指令编程），输入PLC，观察实验结果。
四、实验报告要求
列出输入、输出装置分配表，整理出运行调试后的控制梯形图程序（加注释），写出程序的调试步骤和观察结果。
实验五功能指令应用
一、实验目的
1、掌握PLC的编程方法和程序调试方法；
2、熟练掌握常用功能指令的使用；
3、设计实际控制程序。
二、实验装置
同上
三、实验内容
用功能指令完成实验三和实验四。