CRH2C-M2-05-04-001P空气弹簧高度测量
我国铁路车辆空气弹簧试验方法分析
我国铁路车辆空气弹簧试验方法分析
高志桦;朱宁龙;原亮明;杨欣;宋红光;侯茂锐
【期刊名称】《铁道技术监督》
【年(卷),期】2024(52)4
【摘要】采用TB/T 2841—2019 《铁路车辆空气弹簧》规定的Ⅰ类、Ⅱ类空气
弹簧试验方法和Ⅲ类空气弹簧试验方法开展试验,得到的空气弹簧性能指标值存在
较大差异。
为便于统一铁路车辆空气弹簧试验方法,分析2种空气弹簧试验方法的
差异。
选定8种主型动车组空气弹簧,按2种试验方法分别进行试验研究。
试验结
果表明:Ⅰ类、Ⅱ类空气弹簧试验方法的试验工况更贴近空气弹簧的实际使用条件,
比Ⅲ类空气弹簧试验方法更合理。
通过统计分析,得到动车组空气弹簧垂向静态刚度、垂向动态刚度、水平静态刚度和水平动态刚度2种试验方法的参考转换系数。
【总页数】6页(P11-15)
【作者】高志桦;朱宁龙;原亮明;杨欣;宋红光;侯茂锐
【作者单位】中车青岛四方车辆研究所有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公
司机车车辆研究所;中车青岛四方机车车辆股份有限公司;中国铁道科学研究院集团
有限公司铁道科学技术研究发展中心
【正文语种】中文
【中图分类】U266.285-33
【相关文献】
1.基于虚拟疲劳试验的城市轨道交通车辆空气弹簧寿命评估方法
2.汽车空气弹簧垂向动态性能及试验方法探讨
3.空气弹簧在青藏铁路车辆上的应用与改进
4.基于三维分析框架的数字乡村建设路径优化探讨
5.CRCC正式启用我国首个完全自主研制的空气弹簧六自由度高低温综合性能试验台
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CRH2C型二阶段动车组转向架一、二级检修限度表
11 轴盘厚度 （单侧） 12 制动盘表面 凹槽 制动盘偏磨 13 最高点和最 低点之差 14 制动盘表面 刻痕 5mm
b 同一车轮两侧磨损差 不超过2mm ≤0.8mm
≤0.8mm
≤0.7mm
≤1mm 细微裂纹（发纹） 裂纹
●a裂纹<80mm b裂纹<60mm ● 80mm< a裂纹 <100mm
●允许 ●一定条件下允 许 ●不允许 立刻更换，不能继 续运行
50mm< b裂纹 <70mm
● a 裂纹 ≥70mm
50mm< b裂纹 <70mm
● a 裂纹 ≥70mm
b裂纹 ≥70mm
b裂纹 ≥70mm
穿透裂纹
穿透裂纹
* 各种裂纹的定义见使用维护说明书
序 号 17
项 目 制动盘连接 螺纹检查 踏面清扫装
23
车轮踏面剥 离
24
车轴涂装检 查
●沙石击打而造成的 涂装损坏 ●车轮压装部位的末 端无腐蚀形成
●沙石击打而造成的涂 装损坏车轮 ●压装部位的末端无腐 蚀形成
●露出金属时需 要用80#～100#的 砂纸仔细打磨、 彻 底清理干净后补 漆 ●UT检查
序 号
项 目 车轮直径 轮缘高度h
原型
一级修程 ≥790mm
CRH2C型二阶段动车组转向架一、二级检修限度表
序 号 项 目 转向架 空气弹簧高度 1 （（330+t） −3 ）mm (每3 万公里或每30 天实施) 空气弹簧橡胶 2 气囊龟裂 深度 长度 3 4 牵引中心销与 横向挡距离 转向架辅助排 障器高度 齿轮箱油位表 5 的油量刻度范 围 a 确认润滑油量和是 6 齿轮箱润滑油 状态检查 否有乳化、劣化问题。 b 若有，进行磁性 栓状态检测（参见 b 确认润滑油颜色是 否发黑。 接地电刷状态 确认 电刷长度在25mm以上 即不超过刻度要求 电刷长度在25mm以上 即不超过刻度要求 a 检查轴毂与外筒张 口处是否有沙粒或污 a 检查轴毂与外筒张 口处是否有沙粒或污 8 联轴节 垢堆积物 b 检查螺栓、 螺丝是否 垢堆积物 b 试着轴向移动外筒， 观查联轴节轴向的自 由运动， 确定没有运动 噪声和金属摩擦。 松动（迟缓线），检查 是否漏油。 9 一系弹簧及橡 胶定位节点 油压减振器状 态确认 一系弹簧无折损 脱胶 无漏油 橡胶节点无龟裂、脱 胶、开裂等异常 一系弹簧无折损 脱胶 无漏油 橡胶节点无龟裂、脱 胶、开裂等异常 橡胶定位节点无龟裂、 橡胶定位节点无龟裂、 松动，检查是否漏油。 c 检查螺栓、 螺丝是否 使用维护说明书）， 放出润滑油，注入 新油清洗后，加油。 7 ≤1.5mm ≤50mm
地铁车辆空气弹簧性能检测装置的设计及验证
地铁车辆空气弹簧性能检测装置的设计及验证深入探讨地铁车辆空气弹簧通用性能试验装置设计，其测试包括气密性与垂向静刚度试验。
此试验设备能够满足地铁运营公司维修部门对空气弹簧性能的检测需求，为地铁车辆维护人员在开展空气弹簧检修和保养中掌握空气弹簧状态提供有效的检测方法。
标签：地铁车辆；空气弹簧；试验装置1 引言当前，我国地铁车辆所采用的空气弹簧类型较多，但是性能参数存在一定差别，因此对地铁车辆检修过程带来了很多不便。
现阶段，地铁车辆空气弹簧维护检修并没有一个有效科学的检测方法，一般都是利用目视、手触与擦拭肥皂液等手段进行初步测试，并无法准确地断定空气弹簧可否可以继续使用。
考虑到地铁车辆运行的安全需要，空气弹簧没有超过理论规定寿命就被迫更换的情况比较多，导致严重的物料浪费，造成经济损失，因此开发设计一套行之有效的空气弹簧检测系统时分必要。
2 试验装置的组成试验装置包括机械系统、气路系统以及测控系统三部分构成。
（1）机械系统：主要是用来完成空气弹簧垂向静载荷的模拟施加，模拟载荷值根据车辆运行的实际工况进行模拟，包括AW0（空载）、AW1（满载）、AW2（额定荷载）、AW3（超载）四种工况，在这四种工况下所计算出的空气弹簧所承受的载荷。
（2）气路系统：主要是用来完成空气弹簧的附加气室充气功能，包括承载机架、附加气室、气路管件、电磁阀等部件构成。
（3）测控系统：主要是用来根据试验要求来实现伺服电机控制，气路系统的充气与排气，并且采集传感器电信号，输入软件系统，并经过数据处理在可视化界面进行显示。
测控系统包括硬件与软件两部分。
1）测控系统硬件部分。
硬件部分由工控机、交流伺服电机、电流传感器、电压传感器、运动控制板卡、数据采集模块组成。
该部分以工控机、运动控制板卡、数据采集模块为核心，依靠外围接口电路与计算机相连，通过人机界面的操作实现运动执行机构以及各传感器的信号转换盒数据采集形成闭环控制环路，从而实现空气弹簧各个性能参数的精确测量。
铁路产品质量监督抽查检验实施细则(铁道客车空气弹簧)
铁道客车空气弹簧产品质量监督抽查检验实施细则1 适用范围本细则规定了铁道客车空气弹簧产品质量监督抽查（以下简称“监督抽查”）检验的全部项目。
适用于铁道客车空气弹簧的监督抽查检验，具体检验项目根据当年的监督抽查计划调整确定。
2 检验依据TB/T 2841-2010 铁道车辆空气弹簧TB/T 2841-2010 铁道车辆空气弹簧第1号修改单GB/T 1690-2010 硫化橡胶或热塑性橡胶耐液体试验方法GB/T 3512-2014 硫化橡胶或热塑性橡胶热空气加速老化和耐热试验GB/T 7759.1-2015 硫化橡胶或热塑性橡胶压缩永久变形的测定第1 部分：在常温及高温条件下GB/T 1682-2014 硫化橡胶低温脆性的测定单试样法3 抽样3.1 抽样方案采用一次抽样检验，根据当年的铁路产品监督抽查计划检验内容，按照表1随机抽取一定数量的样品作为一个样本，采用（1；0）抽样方案，同时抽取相同数量的样品作为备用样品封存于被抽样单位，样品数量及要求见表1。
表1 抽样数量及要求3.2 抽样地点可在生产企业或用户抽取。
3.3 抽样要求由国家铁路局委托的检验机构组织人员抽样，具体抽样要求按《铁路产品质量监督抽查管理办法》（国铁科法〔2014〕33号）执行。
抽查的样品应是经生产企业检验合格、未经使用的两年内生产的产品。
4 检验条件4.1 检验环境条件检验环境条件按所依据的标准规定的试验条件执行。
4.2 检验用仪器仪表及设备检验用仪器仪表及设备要求见表2。
表2 检验用仪器仪表及设备4.3 使用现场的检测仪器仪表及设备使用现场的检测仪器仪表及设备前，应检查其是否处于正常的工作状态，是否具有计量检定/校准证书，满足规定要求方可使用。
同时填写借用外部仪器设备登记表。
5 检验内容及检验方法检验内容、检验方法、执行标准条款及不合格类别划分见附表。
6 检验程序6.1 检验前准备工作6.1.1 检验机构在收到检验样品后，应核查样品的封条、封签完好情况，检查样品，记录样品的外观、状态、封条有无破损及其他可能对检验结果或者综合判定产生影响的情况，对样品分别登记上册、编号，及时分配检验任务，进行检验测试。
地铁车辆空气弹簧试验台测控系统设计及仿真
地铁车辆空气弹簧试验台测控系统设计及仿真袁裕华;方宇;杨俭【摘要】根据铁道车辆空气弹簧标准TB/T 2841-2010及试验台所需实现的功能,设计了试验台的测控系统.系统加载采用伺服电机控制,利用给定的序列脉冲和三角波脉冲,有效地实现了横梁的精确定位控制及往复循环运动中的位置控制.对伺服系统进行了仿真分析,仿真结果比较理想,系统的响应速度快,加载后波动小且复位速度快.【期刊名称】《上海工程技术大学学报》【年(卷),期】2011(025)004【总页数】5页(P327-331)【关键词】地铁车辆;空气弹簧;性能检测平台;测控系统【作者】袁裕华;方宇;杨俭【作者单位】上海工程技术大学城市轨道交通学院,上海201620;上海工程技术大学城市轨道交通学院,上海201620;上海工程技术大学城市轨道交通学院,上海201620【正文语种】中文【中图分类】U279.3空气弹簧是轨道车辆振动控制的关键部件之一，与其他车辆用弹性元件相比，空气弹簧具有质量轻、内摩擦小、刚度和承载能力可调、对高频振动有很好的隔振消声能力等优点，有利于提高车辆运行的稳定性和乘坐的舒适性［1－3］.目前，车辆维修部门对空气弹簧的检修手段比较落后，无法满足数量庞大且需高密度的检修作业；同时，考虑到会提高轨道交通的运营成本，不对保质期外的正常空气弹簧作检测，因此，研究开发一套适合地铁车辆维修部门的空气弹簧性能检测系统，具有十分重要的理论意义和经济价值.1 地铁车辆空气弹簧及检测平台空气弹簧是在柔性密闭橡胶囊中充入一定压力的空气，利用空气的可压缩性实现弹性作用的装置.空气弹簧系统一般由上盖、橡胶气囊、下座应急簧和高度调整阀等组成，车体通过摇枕或直接坐落在空气弹簧上.应急簧一般由橡胶堆组成，以保证空气弹簧意外失效时列车运行的安全性［4］.气密性和非线性刚度是空气弹簧两个重要的性能参数，直接影响车辆的安全运行和乘坐舒适，因此，使用后的空气弹簧性能检测十分重要.本研究根据铁道车辆空气弹簧标准TB/T 2841—2010制定其性能检测的试验方法，并基于此理论研究设计了检测平台的测控系统算法.本系统实现以下几个功能：1）通过测量规定时间内的压降，确定空气弹簧的气密性性能；2）定载荷下的高度测量，检查空气间隙的变化情况；3）空气弹簧的内压载荷试验，检查内压载荷关系及变化情况；4）空气弹簧的垂向静刚度测量，确保刚度值在继续使用的范围内；5）橡胶应急簧垂向静刚度测量，确定其刚度，保证不被压扁.2 试验台测控系统设计2.1 测控系统要求本系统主要实现对具有非线性特性的空气弹簧进行充气和加载过程，测量加载时的位移变化情况，确定空气弹簧的气密性性能、内压载荷关系及位移载荷关系.计算各载荷点的静刚度值，以此判断空气弹簧能否继续使用.空气弹簧在充气的过程中，极易产生压力波动，导致载荷不稳定及测量时的定位差.若选用液压加载，影响将更加严重.伺服电机的控制方式和滚珠丝杠传动机构的组合能解决这一问题.伺服电机的序列脉冲给定精确定位控制，能有效地实现活动横梁稳定停靠在空气弹簧的上盖板上，位移脉冲指令根据压力传感器和伺服电机运行状态的实时反馈，实现精确定位控制.系统的简化模型（通过合并两根丝杠的质量和惯量等参数进行简化），如图1所示.试验过程中对空气弹簧静刚度测量时，需对空气弹簧进行不断的往复加载动作.伺服电机的三角波脉冲给定定位控制，能有效提高对充气状态下空气弹簧的往复定位控制，大大降低流体波动带来的影响.图1 伺服电机和滚珠丝杠传动组合简化模型Fig.1 Simplified model of servo motor and ball screw transmission2.2 测控系统组成测控系统的核心是计算机数据采集（DAQ）和信号调理（SCXI）设备，系统结构如图2所示.其主要功能是根据试验内容控制伺服电机工作、控制系统的充排气、采集数据传感器信号、处理数据、生成试验报告并存储打印输出.图2 测控系统结构Fig.2 Measure and control systemPCI 7390是专为位置（脉冲）指令驱动器设计的带隔离4轴运动控制器，直接连接Yaskawa（R），Mitsubishi（R）和Panasonic（R）系列驱动器，内置光学隔离，免受接地循环、尖脉冲和电涌的破坏，可用于I/O同步位置捕获触发器和位置比较断点，通过NI MCA－7790专用接线盒与伺服电机驱动器连接.PCI 7390具有8通道数字I/O，最大输出脉冲频率和宽度为4MHz和50ns，输出电压范围为0～5V，编码器输入最大计数频率为4MHz.PCI 6221有8个16bit差分输入模拟量通道，采样率为250kHz，最大和最小的电压范围为－10～10V和－0.2～0.2V，精度分别为3 100μV和122μV；有2路16位分辨率的模拟量输出通道，电压范围为－10～10V，精度为3 230μV.系统需采集空气压力信号，其信号微弱，必须使用信号调理设备.SCXI 1520具有8路同步采样模拟输入通道，并均配有可编程放大器和4极可编程Butterworth滤波器（10Hz，100Hz，1kHz，10kHz），每条通道具有独立的0～10V可编程激励源.2.3 测控系统工作流程测控系统是基于图形化编程软件LabVIEW及配套的数据采集设备开发的虚拟仪器，能实现用户所要求的各个试验内容，以试验结果来评价空气弹簧是否可以继续使用.系统功能还包括了初始化、标定和系统自检等，最后存储试验数据，输出试验报告.具体的系统工作流程图如图3所示.系统启动后，对系统界面上的指示灯、按钮、数值显示控件进行初始化；对各个传感器设备进行标定，检查系统是否正常，若正常，继续输入空气弹簧参数及相关信息，开始下述试验；最后处理数据，存储试验结果并生成试验报告.2.4 测控系统部分子模块的实现基于空气弹簧维修后的性能及上述试验方法，测控系统主要包括力加载机构、充气系统的控制，以及空气压力、位移量、载荷等值的采集，最后进行数据处理，输出检测结果.对整个系统进行模块化分类：系统初始化模块、力加载机构控制模块、空气弹簧充气模块、试验及数据采集模块、数据处理模块和数据存储查询模块，如图4所示.图3 系统工作过程Fig.3 System working process图4 测控系统模块Fig.4 Measure and control system modules2.4.1 试验台横梁的运动控制试验台横梁的运动控制，主要为起动、匀速、加速和减速组合而成，包括直线运动控制、往复运动控制、横梁复位控制和紧急制动控制等.通过对控制坐标原点的设计、S曲线运动约束条件的设计、Home运动控制、序列脉冲和三角波脉冲的给定等，实现横梁的精确运动控制.1）控制坐标原点设计控制坐标原点的设计是为Home控制提供搜索路径的参考点.控制坐标原点通过在活动横梁运动垂直侧安装行程开关实现.其原理：当位移指令给定，活动横梁向空气弹簧上盖板运动时触动行程开关，此时行程开关产生一个幅值大小为A的脉冲，这个幅值大小应与位移指令序列脉冲的幅值大小不一样，否则，会造成 Home控制搜索混乱［5－6］.2）S曲线运动约束条件设计通过给定速度、加速度、减速度，可以约束活动横梁的运动状态.空气弹簧测控系统采用S曲线运动约束条件设计.相比传统的梯形速度图，采用S曲线图（如图5所示）控制冲击小、控制更加平滑，但增加了控制时间.如果能够合理地设定曲线时间参数t，可以达到良好的控制效果［5－6］.3）Home运动控制Home运动控制［7］主要应用在活动横梁完成所有对空气弹簧的性能测试后，需要控制活动横梁回到控制原点的条件下.Home控制的基本原理和实现方法，如图6所示.Home运动控制是通过结合行程开关的触发脉冲与LabVIEW中的Reference Move模块实现的.图5 S曲线图Fig.5 Speed curve图6 Home控制示意图Fig.6 Schematic diagram of Home control4）保持/紧急制动控制在气密性试验和多个试验的间隔内，需要将活动横梁保持在某一固定位置；试验机发生突发情况时，如机械自身故障、操作人员操作不当，导致电机输出转矩超过电机承受的最大输出转矩时，由操作人员直接实施紧急制动，活动横梁将以最大减速度停止.保持和紧急制动控制可通过NI 7390的停止模块实现.若实施保持控制，选择“Halt”参数；若实施紧急制动控制，选择“Kill”参数，即在程序中设置相对应的输入参数即可.2.4.2 空气弹簧静刚度试验控制非线性刚度特性是空气弹簧静性能评价的重要性能之一，根据其试验方法，确定本试验的控制流程，如图7所示.本试验用到伺服电机的两种重要的控制方式，即序列脉冲给定精确定位控制和三角波脉冲给定控制，能较好地实现静刚度试验前频繁的预循环加载，实现精确的点位控制，加载过程中的最大振幅为±10mm，频率为0.25Hz.试验开始，首先需对移动横梁进行精确定位，定位到标准高度处，使空气弹簧上夹具与充气口良好接触，保证充气时密封；其次，设定各个工况载荷和位移参数，以及给定三角波脉冲序列，开始预循环加载试验；再次，对各工况进行试验测量，采集数据、整理数据、生成试验结果报告和试验机复位.图7 空气弹簧静刚度测验流程图Fig.7 Air spring static stiffness testing process2.4.3 数据采集与信号调理数据采集与信号调理是基于LabVIEW DAQ PCI 6221和SCXI 1520建立的.首先，设定信号采集和调理的通道参数，包括通道标号、通道输入输出.其次，设定硬件时钟参数作为整个采集的基频参数，通道采集频率以此分频；完成传感器的零偏和标定校核，相当于传感器硬件初始化；当数据采集到计算机，需要对采集到的数据进行滤波处理，获取的数据需满足电机精确控制的条件，由于整个系统存在电路上的频率振动和机械上的频率振动，需要对整个系统作电路分析和振动分析，最终确定信号调理的方式和参数；最后，将所采集的数据以表格或者图表的形式进行显示存储.3 伺服控制系统的仿真分析根据前期设计，简化检测平台测控系统，得到简化伺服控制系统模型，如图8所示.对其进行仿真研究，仿真研究结果可为搭建实体检测平台作参考，使系统控制部分实现更快、更稳、更准的控制目标.Ks—速度环增益；Ts—速度环积分时间常数；K′—电流环系数；Jm—机转动惯量；JL—负载转动惯量；Ph—丝杠导程；fL—丝杠黏性阻尼系数；Kw—速度反馈系数；KPP—位置环增益；KL—转矩刚度；KC—转矩系数伺服控制系统的仿真，建立伺服控制系统的数学模型，并利用Matlab/Simulink以给定序列脉冲和三角波为信号，进行仿真分析.结果如图9所示.图9（a），9（b）分别为空载工况下的仿真结果，图9（a）为横梁直线运动中，在给定序列脉冲后，系统在0.6s内作出稳定响应，且波动在0.01～0.02范围内；图9（b）为横梁在±10mm振幅运动中，以三角波信号输入时，仿真过程几乎处于稳定状态，由图中可观察到其波动极其微小，可忽略.可见，针对不同的运动形式，采用不同的信号可达到有效的定位效果.图9（c），9（d）分别为给定序列脉冲和给定三角波的仿真.系统在电机伺服系统运行1s后开始对载入的负载进行响应，两种情况都在0.4s左右对干扰负载作出稳定响应，其波动的振幅十分微小.这两种工况和信号的仿真结果，给搭建实体平台提供了十分重要的参考价值，能有效提高系统的测量与控制精度.图9 伺服控制系统Matlab/Simulink仿真结果Fig.9 Matlab/Simulink simulation results of servo control system4 结语地铁车辆二系悬挂空气弹簧的性能检测平台的建立，对地铁车辆高速安全运行、乘坐舒适性有着重要的理论意义和工程实用价值.空气弹簧性能检测平台的成功研制，有利于地铁维修部门降低维修成本，也为进一步研究空气弹簧继续使用寿命评价，提供理论与试验基础.本系统基于LabVIEW虚拟仪器技术开发，用模块化的思维构建各个子系统，伺服控制系统的仿真结果表明，本系统的响应速度快，加载后波动小且复位速度快.参考文献：［1］曾青中，韩增盛.城市轨道交通车辆［M］.2版.成都：西南交通大学出版社，2009.［2］王进，林达文，彭立群，等.轨道车辆用空气弹簧的刚度特性试验［J］.世界橡胶工业，2006，33（11）：40－43.［3］孔军.空气弹簧在我国轨道车辆中的应用与发展［J］.铁道车辆，2002，40（3）：5－8.［4］陆海英.现代轨道交通车辆的空气弹簧悬挂技术［J］.机车电传动，2003（4）：36－42.［5］舒志兵.交流伺服运动控制系统［M］.北京：清华大学出版社，2006.［6］田宇.伺服与运动控制系统设计［M］.北京：人民邮电出版社，2010.［7］龚仲华.交流伺服驱动从原理到完全应用［M］.北京：人民邮电出版社，2010.。
CRH2C-M2-04-00-01P司机室功能检查
CRH2C-M2-04-00-01PCRH2C型动车组维修卡修程：二级修版本：A1系统：司机室部件：维修项目：司机室功能检查维修周期：3万公里/30天车号：00、01*作业人员：机械师2人*作业时间：40分钟/辆供电条件：无电＆升弓供电作业工具：基本工具、主控钥匙须知：1.蓄电池电压须保持在87V以上；2. 重联动车组须分割检查。
参考资料:《时速300公里CRH2-300动车组维护检修说明书》CRH2C-M2-04-00-01P 司机室功能检查页码：1/30作业程序：1.准备工作：⑴确认VCB断开，受电弓降下⑵确认司机室配电盘、各车辆运行配电盘等的回路断路器(NFB)与开关类处于常位位置。
⑶将司机室通过台处设备箱中的ATP的模式切换开关打到隔离位置。
图1 ATP模式切换开关⑷右旋司机室背面配电盘上的蜂鸣器切断开关。
图2 蜂鸣器切除开关⑸①号作业人员在0号车操作、②号作业人员在1号车操作。
CRH2C-M2-04-00-01P页码：司机室功能检查2/302.主回路接触器动作试验（0号车）：⑴将主控钥匙插入制动器，右旋解锁后，将制动手柄移至「快速」位置，按下「紧急复位」键。
⑵闭合空档开关，制动手柄移至「运行」位，闭合关门连锁开关 (DIRS)。
图 3 空档开关、关门连锁开关⑶调出司机模式下的牵引变流器信息画面。
图 4 牵引变流器信息画面CRH2C-M2-04-00-01P 司机室功能检查页码：3/30⑷将换向手柄RV移至「前进」位。
确认显示器K「断」画面→K「合」画面。
图 5 K「合」画面⑸将主手柄MC移至「1N」位。
a.确认显示器依旧为K「合」画面。
b.确认显示器上电机电流·电压有数据显示。
图 6 主回路動作（牵引状态）⑹将主手柄MC移至「1N」位。
c.确认显示器依旧为K「合」画面。
d.确认显示器上电机电流·电压有数据显示。
CRH2C-M2-04-00-01P页码：司机室功能检查4/30图 6 主回路動作（牵引状态）⑺将制动手柄由「运行」→「B1」位。
CRH2型动车组称重过程中空簧尺寸变化原因分析及对策
CRH2型动车组称重过程中空簧尺寸变化原因分析及对策史科柯【摘要】针对CRH2型动车组在全列称重及尺寸调整过程中空簧尺寸的变化现象进行原因分析,提出解决措施,有效提高全列称重的通过率,确保动车组车下天线在标准范围内,确保动车组平稳运行.【期刊名称】《上海铁道科技》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】3页(P116-117,115)【关键词】CRH2型动车组;全列称重;空簧尺寸【作者】史科柯【作者单位】上海铁路局上海动车段【正文语种】中文称重试验和尺寸测量调整是CRH2型动车组落成后一个必不可少的工序。
主要检测车辆的自重及轮重的均衡性，测量车底至转向架各构件以及车底至轨面的距离，以确保动车组的安全平稳运行。
车体主要由4个二系悬挂装置，即空气弹簧直接提供缓冲力以调节和保持车体相对平衡。
每一个空气弹簧由2个一系悬挂装置（即轴箱弹簧）提供缓冲力给空气弹簧，间接调节和保持车体相对平衡。
从而保证行车安全和提高旅客乘坐舒适度。
而轮对是车体重量的承受者，轮对受力数值是车体能否平衡的最直接体现，车体是否受力平衡主要由轮重差（%）和轴重体现。
车体是否平衡除轮重差体现外还包括车体的各项尺寸。
车体距转向架各部件，以及车体距轨面的高度将影响到车体运行的动力学性能。
车体和转向架由空气弹簧支撑，头车车底还安装Balise、STM等天线，所以空气弹簧的尺寸将影响车体和天线的各项尺寸。
空簧高度调整阀和空簧尺寸测量如图1和图2所示。
如图1所示，高度调整阀安装在车体底部，高度调节杆底端安装在转向架构架上，上端与高调杆杠杆相连。
如图2所示空簧尺寸指转向架构架测量基准点至车体底面的高度。
所以空簧高度由高度调节杆和高调杆杠杆的位置决定。
按照最新工艺要求，CRH2A、2B、2E及2C一阶段同一转向架空簧高度差不大于8 mm。
而在实际称重过程中，空簧调整完毕后，经过连续3次称重后，重新测量空簧高度与称重前的调整高度存在差异，个别情况空簧尺寸变化较大，超出空簧高度差。
CRH2C-M2-05-02-001P空心车轴探伤
上海铁路局上海动车客车段发布
前言
本标准由上海动车客车段技术装备科制订
本标准由上海动车客车段总工批准
本标准于20010年6月制定
本标准由上海动车客车段技术装备科张宏起草
岗位作业劳动安全注意事项
1、作业人员在维修作业期间应遵守适用的作业指导书及各种安全规定；必须始终穿着带有橡胶鞋底的绝缘鞋，并穿戴所从事工作要求的防护服和其它与人身安全相关的设施等。
2、在进行动车组检修作业前，必须按规定插设安全防护号志；作业完了必须确认本组作业人员全部离开作业车辆后方准撤除防护。
插撤防护号志要正确传递信号，不得隔位或用对讲机进行传递。
严禁无防护号志检修作业。
3、检修库、临修库配备接触网“有电”、“无电”等安全警示用语，工作人员必须遵照安全警示用语的提示，按作业流程的规定进行作业。
4、应注意尖锐角边可能造成绊倒、挤伤事故以及皮肤割伤。
5、各种电动机械、设备、工具，未安装触电保护器不准使用。
6、电器设备、电线路的安装或变更，必须由专业人员操作，严禁私拉乱接。
7、用于探伤设备的油，以及润滑剂等化学物品，都可能具有腐蚀性
或引起皮肤或肺部刺激，保护好各部皮肤和眼睛。
CRH2C型动车组二级修
（此三维视图为普通轴端）
（a）普通轴端
（c）AG43轴端
图1 动车轮对、AG43轮对及AG37轮对的探伤
附录A 轴箱前盖组装前涂装铬酸锌位置要求。
CRH2型高速列车空气弹簧悬挂装置
1摘 要随着高速动车组在我国铁路客运中所占比例不断增长，高速动车组的安全性和舒适性也越来越得到重视，而空气弹簧悬挂装置在这方面的作用是十分巨大的。
分析和改进空气弹簧悬挂装置，分析和改进空气弹簧悬挂装置，将对我国铁路迈向高速时代，将对我国铁路迈向高速时代，将对我国铁路迈向高速时代，起到至关重要起到至关重要的作用。
的作用。
本毕业设计通过对国内外高速列车空气弹簧悬挂装置的介绍，分析了空气弹簧悬挂装置的各个部件及其作用。
同时以CRH2CRH2——300型动车组为对象，对其空气弹簧悬挂装置进分析，总结出优点与不足，最后提出优化改进方案。
弹簧悬挂装置进分析，总结出优点与不足，最后提出优化改进方案。
关键词：空气弹簧悬挂装置；分析；改进空气弹簧悬挂装置；分析；改进目 录摘 要.............................................................. 1 第 1 章 绪 论.. (3)1.1研究背景研究背景..................................................... ..................................................... 3 1.2研究思路研究思路..................................................... ..................................................... 3 第2章 国外空气弹簧悬挂装置的分析国外空气弹簧悬挂装置的分析................................... ...................................4 2.1瑞典X2000型摆式列车型摆式列车......................................... ......................................... 4 2.2 德国第二代ICE 客车客车 .......................................... 4 2.3 法国第二代TGV TGV——A 列车列车 .......................................5 2.4 日本300系、系、400400系、系、500500系、系、700700系客车系客车........................ ........................6 第3章 国内空气弹簧悬挂装置的分析国内空气弹簧悬挂装置的分析................................... ...................................8 3.1 CRH2型空气弹簧悬挂装置的组成型空气弹簧悬挂装置的组成................................ ................................8 3.1.1空气弹簧装置空气弹簧装置 ........................................... 8 3.1.2高度调节阀高度调节阀 ............................................ 10 3.1.3差压阀差压阀 ................................................ 12 3.1.4横向悬挂装置横向悬挂装置 .......................................... 12 3.1.5抗蛇形减振器抗蛇形减振器 .......................................... 13 3.1.6横向缓冲橡胶止挡横向缓冲橡胶止挡...................................... 13 3.2 CRH2型空气弹簧悬挂装置的特点型空气弹簧悬挂装置的特点............................... ............................... 13 第4章 优化改进后的空气弹簧设计方案优化改进后的空气弹簧设计方案................................ ................................15 4.1二系悬挂系统设计二系悬挂系统设计............................................ ............................................15 4.1.1空气弹簧的支撑方式空气弹簧的支撑方式.................................... 15 4.1.2垂向减振方式的选择垂向减振方式的选择 .................................... 15 4.1.3空气弹簧气囊大小的选择空气弹簧气囊大小的选择 ................................ 16 4.1.4抗蛇形减振器的选择抗蛇形减振器的选择 .................................... 16 4.2存在的问题存在的问题.................................................. .................................................. 16 4.3改进方案改进方案.................................................... .................................................... 17 参 考 文 献........................................................ 18 致 谢. (19)CRH2型高速列车空气弹簧悬挂装置分析与改进第1章 绪论1.1研究背景随着我国高速铁路的快速发展，高速动车组的运营里程日益增加、开行密度不断提高，如何保障高速动车组在高运营强度下的行车安全与可靠性，如何保障高速动车组在高运营强度下的行车安全与可靠性，已成为中已成为中国铁路的研究焦点。
CRH2型动车组空气弹簧加垫的实施方法
CRH2型动车组空气弹簧加垫的实施方法
袁啸阳
【期刊名称】《铁道车辆》
【年(卷),期】2009(047)003
【摘要】2008年4月，济南车辆段青岛动车运用所在做一级检修时发现CRH2--035A动车组7号车车轮直径小于840mm，与轮径原型尺寸860mm相差
20mm以上。
根据《CRH2型动车组一、二级检修作业暂行办法》，轮径减少20mm时，必须在空气弹簧处加垫调整，以保证车辆限界要求。
【总页数】2页(P40-41)
【作者】袁啸阳
【作者单位】济南铁路局,济南车辆段,山东,济南,250001
【正文语种】中文
【中图分类】U270.331+.5
【相关文献】
1.空气弹簧用纤维补强材料及空气弹簧 [J], 李汉堂（编译）
2.CRH2型动车组弹簧垫圈塞尺工装的研制与应用 [J], 李祥
3.车外空气压力作用下的CRH2型动车组车内空气压力传递函数模型 [J], 陈春俊;聂锡成;唐猛
4.康迪泰克：赢在中国的空气弹簧系统专家——访康迪泰克空气弹簧系统（宁海）有限公司总经理菲利普先生 [J], 高红斌
5.CRH380A型动车组轴箱弹簧加垫调整方案研究 [J], 刘和平
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上海铁路局上海动车客车段发布
前言
本标准由上海动车客车段技术装备科制订
本标准由上海动车客车段总工批准
本标准于20010年6月制定
本标准由上海动车客车段技术装备科张宏起草
岗位作业劳动安全注意事项
1、所用工具严格检查，确认状态良好。
2、修或存放动车组时，必须采取有效的防溜措施。
作业人员在维修作业期间应遵守适用的作业指导书及各种安全规定；必须始终穿着带有橡胶鞋底的绝缘鞋，并穿戴所从事工作要求的防护服和其它与人身安全相关的设施等。
3、进行动车组检修作业前，必须按规定插设安全防护号志；作业完了必须确认本组作业人员全部离开作业车辆后方准撤除防护。
插撤防护号志要正确传递信号，不得隔位或用对讲机进行传递。
严禁无防护号志检修作业。
4、注意尖锐角边可能造成绊倒、挤伤事故以及皮肤割伤。
CRH2C型动车组二级修。