全球制造业的未来机器人有大作为

在这一场新格局改变中，出于竞争目的，各方玩家都将会把越来越多的机器人引入到制造业中。无论怎样，机器人替代一些简单重复性工作的岗位将成为必然趋势。就像当初工业革命、工业化以及流水线生产形态给制造业带来的改变一样，机器人也将开启一个新的制造时代。

当然，并不是生产任何产品或者任何行业都能用机器人。像成熟运用机器人的汽车行业，其工序本身就适合流水线自动化的大批量生产，而运用机器人较多的3C行业，也要视其生产产品本身的特点和工序特点而定。

根据不同的情况，企业也要衡量自己的投入和产出比。富士康为众多厂商的电子产品进行代工，而电子产品的更新换代速度很快，以iPhone为例，过去几乎每年都有一代新品推出。如果随着产品的改变而频繁改变生产线设置和机器人的生产方案，成本可能就收不回来。

“工艺是特定的，机器人本身是通用的，可以应用在任何工厂。但是如果机器人抓一瓶水、一个盒子，不改夹具是不行的；同样的机器人，如果不抓东西，而是去做打磨，就是换了另外一个工艺，编程也不一样。”顾纯元说。

使用机器人意味着大规模的工业生产，如果工厂在产品的标准化和批量生产方面还没有找到平衡点，那么机器人替代人力就可能是一个并不实惠的方案。

当然，也不一定只有大规模生产和大型的厂房布局才能使用机器人，小作坊式的厂房统一批量生产也可以应用机器人。未来厂房的空间可能因机器人加入到生产线而缩小，不再与人员的扩张成正比。

在ABB这样的欧洲大型机器人厂商占据的主流市场之外，一家起源于丹麦的创业公司Universal Robots则选择了以灵活、体积小的小型机器人为突破口。Universal Robots的名字取材于一部关于机器人的小说，这家公司于2011年开始进入中国。

10月份，江苏昆山东威电镀设备技术有限公司刚刚装备了两台Universal Robots生产的UR5型机器人。这两台小型机器人的作用是在生产线上对电镀板进行自动上下料。UR5型机器人在外观上看是一种小巧灵活的机械臂，它自身只有18公斤，能够负载抓取最大5公斤的物体。东威公司将其悬挂固定在电镀机上，用两台机器人配合，一台在电镀工序的生产线起点抓取电路板进行上料，而另一台则负责在结束时从生产线上取下。UR机器人本身小巧的适应性使得它能灵活地适应生产线的特殊布局。

在没有扩大或改变东威公司厂房布局的情况下，只需对生产线稍加调整，将体积小巧的机器人安置其中就可以工作。“东威工厂内的生产线之间间隔很小，如果用大机器人的话，在布局上是要把生产线之间的间隔打开，同时整个生产线面积也随之扩大。”Universal Robots公司中国区代表赵千捷说。但在生产线和厂房条件限制下，并不是每个企业都能为之做出改变。

Universal Robots生产的机器人打算专注在小型机器人市场。在功能上，这类小型机器人的手臂和大型机器人一样也能完成各种工作，只需根据具体不同的生产产品和工序相应更换“抓手”—相当于人手的部位。它们的区别只是自身重量、体积以及能够负载的物体重量的不同。在一些生产产品本身很小，负载要求并不高的生产线上，小型机器人即能胜任。

对于加工制造业工厂，引入机器人还可以考虑一些制造专业机器人的国内厂商。严格意义上讲，这些“专业机器人”并非严格定义中的机器人，它们没有达到六个轴的标准，也不能够仅仅通过改变机械臂的“手”来适用所有工序环节；生产线改变时，需要调整的程序和设备也更多。这些专业设备只能完成一种动作，比如焊接或者冲压，但这足够将一些中小制造企业带入自动化生产时代了。

龙甲公司设计生产的机器人事实上就是这种机器人，李昕春称之为“专业设备”，这种设备只能通过定制来完成，李昕春说，这决定了他的企业做不大，因为没办法大规模复制，龙甲只有不到40名员工。

但是找上门来的客户很多，而且各个行业都有，李昕春现在琢磨着怎样在电梯制造和陶瓷生产领域以专业机器人来打开市场。他希望选中一些能够复制的领域，这样一套方案稍加修改就能适应这个行业其他厂家的具体需要。

对于他的潜在客户来说，机器人等自动化设备加入到生产线中，可能成为这些深陷同质化竞争泥潭的制造企业转型升级的一环。而这些企业的决策将会直接影响未来全球制造业格局的改变。

曾任《连线》杂志主编、不久前决定创业生产“飞行机器人”的克里斯·安德森对《第一财经周刊》记者称，数字化的工业生产对原有布局下的参与者来说既有挑战也有机遇，自动化生产是制造业的一次转型，在这个过程中劳动力不再是最为重要的一个因素了。克里斯·安德森创立的公司在北美有两个工厂，他说：“因为用了机器人，可以跟中国工厂竞争了。”

在过去，欧美的制造业企业将工厂从欧美搬到台湾，然后是中国内地。而现在，更低的劳动力成本地区比如越南、印尼、孟加拉正在涌现，按照原来的轨迹，劳动密集型产业转

移的方向将是这些更具竞争力的国家。但是，当使用机器人的成本降低，以机器人替代人力更为划算时，这条轨迹也许会逆转，制造业也许将回归欧美本土。

不过不是只有劳动力成本这一单一因素，要考虑的因素还有很多。克里斯·安德森认为产品的生产成本还包括环境、时间、灵活性等等。此外，自动化可以把生产产品的地方和消费产品的地方拉得更近一点，这样就能有快速的供应链。“在这个转型中，中国制造业的优势在于可以集中精力做好工程、设计以及更为集中的供应链。中国也是世界上唯一一个这样的国家，在供应链各个环节什么都有。”

几种不同类型的机器人

1.遥控式机器人

操作者通过可视距离内遥控或远程遥控，以监视器监测来操作机器人开展工作

适合危险的工作环境以及非重复性的、以前并没有经验的现场工作

在工业中应用于核电站内部检测等领域

2.程序控制机器人

按预先编好的程序指令依次进行操作的机器人

主要用于单一、重复性作业，是一种比较经济的机器人

比如各类数控机床，切割或激光点焊

3.数值控制机器人

将各种作业所需要的动作、位置、条件等用数值或符号来表示，然后通过编制的程序实现控制的机器人

它实际上比程序控制机器人更加灵活，可以根据程序中不同条件来做相应的操作。随着发展，计算机数控机器人能实现更加复杂的编程

基本上已经适用各个领域

4.智能机器人

具备各种传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。还有效应器，作为作用于周围环境的手段，它们使手、脚、触角等能够动起来

智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素、运动要素和思考要素。也被称为自控机器人

一般外形像人型或者动物，可以陪人聊天、给人打水或者类似宠物一样陪伴主人

5.示教机器人

一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人

在操作前需要人对机器进行动作上手把手的“教导”，或通过更为精确的示教盒来教机器运动

在生产线上下料过程中，可以“教”机器人抓手走什么样的路径

注：对于机器人，国际上并没有统一的分类标准，业界存在多种分类方法，上述分类采用的是依据基本控制和操作进行分类的办法

更多内容请见：https://www.360docs.net/doc/b712474611.html,/

未来机器人发展的畅想

关于未来机器人的畅想与思考随着科技的发展，未来机器人的发展一定会有一个巨大的飞跃。随着研究的深入，不论是仿生运动方面还是人工智能方面，都会发展到一个新的高度。我们的生活一定会因新型的机器人而有所改变。那个时候，科幻电影将不再科幻，很多我们难以想象的场景将会发生，我们世界的法则也许也会发生新的变化，不知道这样的结果是福是祸。随着新技术不断被提出以及现有技术的高度发展，机器人在运动方面的难题将会得到妥善的解决。那个时候的机器人将能够很好的行走和跳跃，很好的模拟生物的运动，从而大大解决因机器人运动不便所带来的种种问题。同时经过不懈的探索，人类必将在新材料的领域取得巨大突破，因此，未来的机器人会拥有和人一样的身材及重量，在最大程度上模仿人的外形及运动。这种机器人更加接近电影中的机器人，这个时候的机器人可以说已经发展到一个很成熟的地步，机器人可以在更大的程度上代替人的工作，这时候，人类社会可以很好的从机器人身上得到想要的回报，会缓解很多社会问题。机器人可以走进家庭，走进工厂，走进医院。而由于运动学，仿生学和新材料的发展，我们将研制出更加完美的身体器官替代品。因此未来人的生命质量将大大提高，现在很多无法解决的医学问题也会得到很好的解决，这对于人类社会来讲无疑是很有意义的一件事。机器人发展的另一个重要方面——传感器也将得到极大的飞跃式发展。因此未来机器人是可以模仿人类的感觉的。这一点对于医学方面极为重要。首先，通过机器人来模仿人在生病时的感觉变化以及在手术等医疗过程中的感觉变化对于我们以后更好的的改进医疗手段具有十分重要的意义。同时，在身体器官的替代品中装入合适的传感器可以帮助患者更好的适应与使用，使得残疾人在身体感官上恢复到和正常人差不多的水平，将会大大方便患者的生活。第三，一些手术通过机器人来辅助或替代人的工作，会大大提高手术的准确性和成功率。同时，由于机器人的自身的材料优势，他们可以抵挡严寒酷暑，不用呼吸，不怕辐射，因此在人类的空间探索方面将会给人类带来极大的帮助。因此，好好利用这些机器人对人类来讲是一比巨大的财富。机器人领域更加成熟的发展，这时候的人工智能也已经发展到一个新的高度。人类可以很好的模拟自身大脑的特点，将机器人的高运算能力与人的思考决策能力完美的结合到一起，机器人将具有“智慧”。由于计算机业的巨大发展，电脑的智商将会大大超过人类。当然，人类也可以通过植入辅助芯片等方式对自身大脑进行深入开发，使我们的智力水平始终处于机器人之上。但是这是一个如何把握的问题，如果把握不好，将会给人类带来灭顶之灾。于是，这个时候的社会已经不只有人类一种智慧“生命”。面对这样的一种情况，机器人是否甘愿作为人类的“奴仆”将会成为我们最担心的问题。当然，我们的科学家已经提出了一种规则。但是这种规则在未来能否得到广泛的应用，还有就是这种规则是否适应未来的发展，对于“智慧”机器人是否矛盾等等，这一系列的问题将会困扰人类。而这种“智慧”机器人的技术一旦被不怀好意的人所利用的话，那么对于人类社会将是毁灭性的打击。就如好多电影中所描绘的，一旦机器人与人类开战，不论谁胜谁败，对于人类生命以及社会发展都是一场浩劫。我们人类“柔弱”的身躯无法与机器人的钢铁之躯相抗衡，而智力水平又不相上下，因此在这场能够战争中，人类注定会处于下风。于是在思考中，人类开始改造自己的身体，使用材料性能等于或优于机器人的材料来替代身体上的器官。而现代科学已经研究证明，人类的意识是可以复制的，只要人类意识不灭，人的“生命”就可以延续。因此，生活在水深火热生活中的人类，开始将自己的意识存储到容量极大的芯片上，然后植入一具机器人的身体中，这样，相当于复制了一个“自己”。随着人类改造自身技术的日趋完善，人类的“寿命”将大大提高。起初，人类只是在一部分战士身上进行改造，同时还有那些由于肉身老化或者因为疾病肉身已经无法继续使用的人身上。但是随着时间的推移，由于地球环境恶化以及资源紧缺，人类开始放弃自己的肉身，那个时候，我们将不再是传统意义上的“人”，而

未来的机器人作文400字_五年级作文

未来的机器人作文400字_五年级作文篇一：未来的机器人在未来的世纪，我已成为博士，一天我的助手对我说：“全世界的温度急剧下降，已经有好多地区都成了冰雪世界。”我赶紧对它说：“你快启动热能电子化。”说到这，你可能会奇怪了，题目说的是机器人，怎么说起国家大事了呢？不要着急，机器人一直在我身边，它就是我的助手TOM.C.A。 TOM是我发明的第一个机器人，它比普通机器人强多了，它会做人们不能做的事，比如说：可以吸收太阳光，把太阳光变成任何东西；可以将海水里的盐取出来，让海水变成淡水；还可以让沙漠变成一片生机勃勃的绿洲...... TOM还可以为人捶背，可以让植物变大.可以让干枯的植物重新生长......可它最主要的功能是将垃圾消除，它的眼睛会非类垃圾，哪是可回收的垃圾，哪是不可回收的垃圾，它一眼就能看得出来。它把可回收的垃圾做成别的东西，把不可回收的垃圾“吃”进肚子里，它的肚子里有一个电能转换器，可以把不可回收的垃圾变成电能，这样既可以不污染环境，又不怕机器人TOM把电用光，真是一举两得呀！我发明的机器人厉害吧，如果你也想要一个机器人，请拨达电话12345678。哟！我要去处理事了，再见！篇二：未来的保姆机器人 “嗖——”我坐时空穿梭机一下到了二十年后。我看见了二十年后的我所在的城市都是别墅，没有楼房，而且环境也十分干净整洁、一尘不染。我走了两步，我发现我正在一栋别墅的阳台研究一个与我个头差不多的机器人。我走到门口，竟发现门没有锁，我忍不住说：“真马虎呀!”我进门口就发现有一件标着隐身的衣衫，我刚一穿上，未来的我说：“哎！终于修好了呀！”我顿时出了一身冷汗。接下来机器人就去做饭，不过一会儿，好吃的饭就出炉了，那饭又好看闻起来又香，都有点让人舍不得吃了。未来的我吃饭时，机器人在干家务，家务活干的很好，时间也短。我又去未来的我家的卧室，看见了同样的机器人在认真辅导一个好像上初中的学生。未来我家的机器人现在正在洗衣服，洗完了衣服又刷碗筷。我出了门，看见不远处广场中心有人在跳舞，走近一看，原来是老太太们在和一样的机器人跳舞，跳的是那么好、那么默契。我又看见老年中心的机器人在打麻将、打牌…… “麟麟，起床了！”妈妈叫，“哦！知道了。”我回答。“原来我在做梦呀！”我默默的说，我想：我一定好好学习，争取十五年后就发明这种机器人哩！篇三：未来的机器人未来我想五十你那后会出现为人类服务的机器人，那么人类就可以一劳永逸

2018年服务机器人行业大疆创新分析报告

2018年服务机器人行业大疆创新分析报告 2018年3月

目录一、发展历史：大智无疆，无人机巨头的崛起 (6) 1、航拍无人机会兴起：技术成熟+场景恰当 (6) （1）技术成熟：多旋翼无人机技术和航拍影像技术在2005年之后实现商业化 (7) （2）场景恰当：航拍无人机提供前所未有的“上帝视角” (9) 2、大疆何以赢得市场：研发能力+产品品位 (9) （1）公司历史：五阶段跨越式发展，造就消费级市场行业龙头 (9) （2）研发能力：具有活力的工程师文化 (11) （3）产品品位：ultimately it comes down to taste (13) 二、成长潜力：消费级无人机业务的成长空间 (14) 1、动态角度看市场空间，用户基数在增长 (14) （1）小型化趋势 (15) （2）智能化趋势 (16) 2、马太效应显著 (17) 三、外延方向 (18) 1、进入工业级无人机市场 (18) （1）基于无人机技术的自然延伸 (18) （2）大疆布局工业级无人机：“无人机+”战略 (21) 2、战略布局相机和医学影像等领域 (23) （1）大疆积累的影像相关技术：影像设备和计算机视觉 (23) ①影像设备：从第三方相机到自制相机 (23) ②计算机视觉：从Flying Camera到Flying Robot (25) （2）大疆可能怎样布局影像相关业务：相机、医学影像、人工智能 (26) 四、远景展望：下一个科技巨头的雏形 (27) 1、大疆打造生态圈：RoboMaster、机器人教育、用户社区 (27)

2、大疆在行业中的地位：超级独角兽 (29) 五、附录 (31) 1、消费级无人机的组成 (31) 2、消费级无人机产业链 (32) 3、工业级无人机市场空间测算 (33)

未来机器人的现状及发展趋势探讨

未来机器人的现状及发展趋势探讨随着社会的发展，科学技术的飞速提高，机器人的作用越来越重要。通过对国外、国内机器人技术的现状进行综合分析，对服务机器人、農业机器人、工业机器人、水下机器人等各种不同类型的机器人进行介绍，总结并归纳了机器人的发展过程中存在的一些问题及不足之处，然后对未来机器人的发展趋势进行了展望。标签：机器人；现状；缺陷 doi：10.19311/https://www.360docs.net/doc/b712474611.html,ki.16723198.2017.13.089 随着现在市场的竞争越来越激烈，各行各业的新兴技术的不断发展，对生产装备的技术要求也越来越高，有些技术人工已经无法达到要求。因此机器人便融入各个行业。所谓机器人，就是集电子技术，控制技术以及人工智能等多种技术于一体的只能机器。与此同时，机器人的使用量也成为一个国家在各行各业的发达的重要标志。在一些强度及比较危险的工作环境中，我们都可以利用机器人代替人们去工作，从而减小事故发生时对人们产生的危害。随着社会的科学的进步，未来机器人将在不同的领域出现并且为人类做出更大的贡献。 1国外机器人发展现状 1920年，捷克作家K.凯比克首次提出了ROBOT这个对于机器人而言的名词。在当今社会已被现在的人们作为机器人的一个专有名词。曾预测，在2007年，全球新安装机器人的数量将大幅度增长，年平均增长估计在7%。科学技术的迅猛发展，机器人很快就出现在了人们的视野。尤其是日本美国等国家发展更为快速。下面介绍了几种国外机器人的发展现状。众所周知，西方国家把机器人能做的一些力所能及的事情归纳为效劳机器人，下面选举一种为例简要分析国外服务机器人的一些概要。 1.1清洁机器人我们都知道，从1980年起，具有服务性型的机器人就已经进入了现代人的视野。例如说：在欧洲以前最大的一家清洁公司，但后来却一直没有上市。这是因为清洁垃圾过程需要全自动或半自动，可机器人清洁去刚好相反，给现实带来了很多问题。但相信随着科学技术的发展，在下世纪有可能取得进步。 1.2农业机器人现在在农业方面的作业强度大，工作量大，人工费用也相对较高，因此是农业的发展受到了一定程度上的限制。而现在农业都在朝着地能耗，搞效力的方面

2020机器人行业现状及前景趋势分析

2020年机器人行业分析调研报告 2020年

目录 1.机器人行业概况及市场分析 (5) 1.1机器人行业定义及现状介绍 (5) 1.2机器人市场规模分析 (6) 1.3机器人市场运营情况分析 (7) 2.机器人行业发展趋势 (10) 2.1机器人产品多样化，场景更加丰富 (10) 2.2人和机器人协作工作 (10) 2.3用户体验提升成为趋势 (11) 2.4机器人变得更智能 (11) 2.5机器人走向数字化 (11) 2.6行业协同整合成为趋势 (12) 2.7服务模式多元化 (12) 2.8新的价格战将不可避免 (12) 2.9生态化建设进一步开放 (13) 2.10呈现集群化分布 (13) 3.机器人行业存在的问题分析 (15) 3.1智能机器人核心零部件、专用传感器技术落后 (15) 3.2智能工业机器人、智能服务机器人研发力度不足 (15) 3.3空间机器人、海洋机器人等特种智能机器人需求大，研制与推广慢 15

3.4行业服务无序化 (16) 3.5供应链整合度低 (16) 3.6基础工作薄弱 (16) 3.7产业结构调整进展缓慢 (16) 3.8盈利点单一 (17) 3.9供给不足，产业化程度较低 (17) 4.机器人行业政策环境分析 (19) 4.1机器人行业政策环境分析 (19) 4.2机器人行业经济环境分析 (19) 4.3机器人行业社会环境分析 (19) 4.4机器人行业技术环境分析 (20) 5.机器人行业竞争分析 (21) 5.1机器人行业竞争分析 (21) 5.1.1对上游议价能力分析 (21) 5.1.2对下游议价能力分析 (21) 5.1.3潜在进入者分析 (22) 5.2中国机器人行业品牌竞争格局分析 (22) 6.机器人产业发展前景 (23) 6.1国产机器人市场需求旺盛 (23) 6.2需求逐步释放，下游应用场景不断扩大 (23) 6.3工业机器人产业发展基础良好 (23)

服务机器人行业现状及发展趋势分析

报告编号：1657362

行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容：一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。一份有价值的行业研究报告，可以完成对行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。中国产业调研网基于多年来对客户需求的深入了解，全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景，注重信息的时效性，从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。

一、基本信息报告名称：报告编号：1657362←咨询时，请说明此编号。优惠价：￥8280 元可开具增值税专用发票网上阅读：温馨提示：如需英文、日文等其他语言版本，请与我们联系。二、内容介绍根据国际机器人联合会的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人是指服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个涉足服务型机器人开发。在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国和德国。清洁是服务机器人应用最广泛的领域之一，主要应用有家用吸尘器、公共建筑地板清洗机和大型建筑物的擦窗机器人和外墙清洗机器人等。2012年全球家务机器人销量达到196万台，同比增长15%，预计到2015年全球家务机器人销量将达到300万台。我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，但在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作并取得一定的成果。我国服务机器人产业发展较好的地区主要集中在北京、上海、深圳、浙江、沈阳、哈尔滨、广州、江苏、西安等地。 2012年4月，中国科技部正式印发了《服务机器人科技发展“十三五”专项规划》，提出“十三五”服务机器人重点专项安排公共安全机器人、仿生机器人平台、医疗康复机器人和模块化核心部件等4个方面任务。据中国产业调研网发布的2015-2020年中国服务机器人行业现状研究分析及市场前景预测报告显示，纵观国内外服务机器人的发展，可以发现服务机器人在我国具有广阔的市场空间。随着城市化进程加速、人口老龄化和人口素质的提高，服务机器人的商业

未来世界格局将走向无极化(The future world pattern will be no polarization)

未来世界格局将走向无极化（The future world pattern will be no polarization） The future world pattern will be "no polarization"" "It should be sent to Pantheon in eighteenth Century." The French Revolution famous politician sanjust (Saint-Just) once wrote that. Sanjust live only a short 28 years old, he did not see the changes after 19, occurred on twentieth Century, but it is impossible to anticipate what happened in twenty-first Century 10 year change head. What has happened to the world in the first 10 years of the past twenty-first Century? The vocabulary is often more than the loud testimony "in the history of the British historian Eric Hobsbawm in accordance with the reduction method, we can write down the words: Hurricane and bubble unilateralism, terrorism and financial leverage rupture, economic recession and debt crisis, globalization and the Middle East situation, backward, rising of BRICs the world, the transfer of power, from the sovereign state to private and social media against the ecological crisis, the polarization of wealth and the middle class, and aggravated the environmental movement as one falls, another rises" the end of history ", as well as the fashion and self correction, the concept of" soft power "after the" smart power "concept highlights...... It can be said that the face of the world showing a hitherto unknown change constantly like cloud and wave. Marked by the replacement of the leaders of major world powers,

智能机器人的现状和发展趋势

智能移动机器人的现状和发展姓名学号班级：

智能移动机器人的现状及其发展摘要：本文扼要地介绍了智能移动机器人技术的发展现状，以及世界各国智能移动机器人的发展水平，然后介绍了智能移动机器人的分类，从几个典型的方面介绍了智能移动机器人在各行各业的广泛应用，讨论了智能移动机器人的发展趋势以及对未来技术的展望，最后提出了自己的建议和设想，分析我国在智能移动机器人方面发展并提出期望。关键词：智能移动机器人；发展现状；应用；趋势 1引言机器人是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。智能移动机器人则是一个在感知 - 思维 - 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。一部智能移动机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。智能移动机器人与工业机器人的根本区别在于，智能移动机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能[1] 。随着智能移动机器人的应用领域的扩大，人们期望智能移动机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。然而,智能移动机器人所处的环境往往是未知的、很难预测。智能移动机器人所要完成的工作任务也越来越复杂; 对智能移动机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。目前，国内外对智能移动机器人的研究不断深入。本文对智能移动机器人的现状和发展趋势进行了综述，分析了国内外的智能移动机器人的发展，讨论了智能移动机器人在发展中存在的问题，最后提出了对智能移动机器人发展的一些设想。 1

机器人发展史 (2)

机器人发展史学院: 专业：学号：姓名：【摘要】随着世界科技经济水平的不断发展，机器人一方面在高精尖技术领域发挥着越来越重要的作用，一方面也越来越为人们所熟知，普遍的走进了人们的日常生活。机器人对人类的意义越来越重大。本文将具体介绍机器人的发展历史，同时也会立足于社会科技现状分析机器人未来的发展趋势。【关键词】机器人发展历史发展趋势一、机器人的起源机器人一词，其实最早出现在文学作品中。1920年，一名捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本，剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场，让它充当劳动力代替人类劳动的故事。作者根据小说中Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik(波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。机器人的定义到底是什么呢？在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，机器人问世已有几十年，但对机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。而根本原因是机器人涉及到了

人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想像和创造的空间。在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，人们提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象；另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人： 1．具有脑、手、脚等三要素的个体； 2．具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器； 3．具有平衡觉和固有觉的传感器。该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。 1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。 1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。” 目前关于对机器人行为的描述中，以科幻小说家以撒·艾西莫夫在小说《我，机器人》中所订立的“机器人三定律”最为着名。艾西莫夫为机器人提出的三条“定律”（law），程序上规定所有机器人必须遵守：

未来的机器人四年级作文400字

未来的机器人四年级作文400字未来的机器人四年级作文400字早晨，我一睁眼就发现了一个机器人，我问：“你是谁？”机器人说：“您好！主人，我叫小布，您的管家，您该起床洗漱了。” 我洗漱完就开始吃饭了，当时我惊讶的下巴都快掉到地下，因为在我面前放了一个日历，日历上写着二三三三年，给我吓一跳，我想我是不是穿越了！上学就要迟到了，但是这附近也没有车辆，当我正在想办法时，小布好像懂得我的心意，便立马变成一辆崭新的跑车，而且它还能在天空中飞翔。不一会我就到了学校，这也太神奇了，我心想。估计我以后的接送都让小布负责了。小布不仅体贴入微，而且变化多端，经常会变出一些小玩意儿。有一次我写作业由于光线较暗看不清楚，小布变为一副眼镜给我，这副眼镜外观和普通眼镜一样，但它却配有纳米电脑、最先进的视力诊疗系统、经济能调节系统等三大功能，渐渐的这副眼镜便和我形影不离。这种机器人和人类一样分男女，女机器人会生

小孩，男机器人在外面打工挣钱，不过他们的钱却和人类大相径庭，那是主人们的评分。这种机器人功能齐全，正是我梦寐以求的，当我正在和小布玩的正开心时候，忽然我从睡梦中惊醒，妹妹的哭声把我吵醒，我也明白了这仅仅是一场梦而已。未来的机器人四年级作文400字早晨，我一睁眼就发现了一个机器人，我问：“你是谁？”机器人说：“您好！主人，我叫小布，您的管家，您该起床洗漱了。” 我洗漱完就开始吃饭了，当时我惊讶的下巴都快掉到地下，因为在我面前放了一个日历，日历上写着二三三三年，给我吓一跳，我想我是不是穿越了！上学就要迟到了，但是这附近也没有车辆，当我正在想办法时，小布好像懂得我的心意，便立马变成一辆崭新的跑车，而且它还能在天空中飞翔。不一会我就到了学校，这也太神奇了，我心想。估计我以后的接送都让小布负责了。

世界格局的多极化发展趋势

世界格局的多极化发展趋势当今国际舞台风云变幻，虽然和平与发展是时代的主题，当今世界并不太平，和平问题没有得到解决，发展问题更加严重，原有的差距还在加大，两极分化更趋严重。不公正不合理的国际政治经济旧秩序还没有根本改变。霸权主义、强权政治依然存在并有新的发展。一些国家继续扩大和强化军事同盟，加强军备建设，严重影响了国际安全与稳定。一些国家以“人权”为借口干涉主权国家内政，甚至不惜使用武力，对国际形势和国际关系产生了极坏的影响。局部战争和地区冲突出现新的起伏，因民族、领土、宗教、资源等引发的纷争和战乱不断。人类社会经过几千年的发展，深刻地改变了地球的面貌，特别是近几个世纪以来科学技术迅猛发展，取得了前所未有的成就，世界也因此联系得更加紧密。17世纪英国资产阶级革命揭开了世界近代史的序幕，资本主义以其巨大的优越性战胜了腐朽的封建制度，推动了生产力的飞速提高，许多国家纷纷走上了资本主义的强国之路。20世纪新兴的社会主义诞生，在世界大舞台上扮演了重要角色。第二次世界大战结束以后，在国际大舞台上活动的各种力量、各种力量之间的相互关系都发生了变化，世界格局也随之发生了变化。以前苏联为首的社会主义阵营与以美国为首的资本主义阵营之间对峙的局面形成，世界分成两级世界，两大阵营在政治、经济、特别是军事上进行了长期的对抗，双方势均力敌，各有胜负。两大阵营的对峙，实质上是美苏两大国家利益的争夺。直到20世界80年代末90年代初，发生了东欧剧变，苏联解体，苏联在“冷战”中败下阵来，两极格局结束。美国无疑成为现今世界上独一无二的超级大国，其强大的政治、经济、科技、军事等方面的实力，尚未有一个国家能与之匹敌。美国必定会引领这个世界，但它是否会永久处在世界的领先地位,世界格局会一直沿着单极化方向发展吗, 其实不然，多极化才是世界发展的趋势。

未来机器人的展望

未来机器人的展望展望未来，对机器人的需求是多面的。在制造工业由于多数工业产品的商品寿命逐渐缩短，品种需求加多，这就促使产品的生产就要从传统的单一品种成批大量生产逐步向多品种小批量柔性生产过渡。有各种加工装备、机器人、物料传送装置和自动化仓库组成的柔性制造系统，以及由计算机统一调度的更大规模的集成制造系统将逐步成为制造工业的主要生产手段之一。现在工业上运行的90%以上的机器人，都不具有智能。随着工业机器人数量的快速增长和工业生产的发展，对机器人的工作能力也提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同程度智能的机器人和特种机器人。这些智能机器人，有的能够模拟人类用两条腿走路，可在凹凸不平的地面上行走移动；有的具有视觉和触觉功能，能够进行独立操作、自动装配和产品检验；有的具有自主控制和决策能力。这些智能机器人，不仅应用各种反馈传感器，而且还运用人工智能中各种学习、推理和决策技术。智能机器人还应用许多最新的智能技术，如临场感技术、虚拟现实技术、多真体技术、人工神经网络技术、遗传算法和遗传编程、放声技术、多传感器集成和融合技术以及纳米技术等。可以说，智能机器人将是未来机器人技术发展的方向。在智能新时代的到来下，南方ＩＴ学院应运而生，承载着时代的使命，在政府大力支持下，南方学院率先开设机器人专业，以机电工程为基

础，运用计算机控制技术实现对机器人内在的驱动控制和外在的工作应用控制。培养学生的软件开发能力、硬件研发能力和工程应用能力，从事机器人设备的设计开发、编程调试、运行维护等工作的高素质技能型人才。

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工业机器人行业现状以及未来发展前景分析

目录 CONTENTS 第一篇：智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利------------------------------------------ 1第二篇：中国工业机器人的销售量以40%左右的速度增长 ----------------------------------------- 3第三篇：“机器换人”政策逐步落地工业机器人市场爆发------------------------------------------ 4第四篇：2014年我国工业机器人销量猛增54%-------------------------------------------------------- 5第五篇：机器换人时代来袭工业机器人现状与前景分析--------------------------------------------- 6第六篇：机器人再获政策红利工业机器人产业前景可期--------------------------------------------- 8第七篇：机器人产业十三五规划将出服务/工业机器人同迎利好----------------------------------- 9第八篇：中国制造2025再获力挺工业机器人发展分析 -------------------------------------------- 10第九篇：工业机器人行业现状分析引领智能制造时代 ---------------------------------------------- 12第十篇：2015-2020年中国工业机器人行业年销售量预测数据 ----------------------------------- 13第十一篇：机器人将成富士康支柱业务工业机器人发展态势趋好 ------------------------------ 14第十二篇：大族激光募重金发力机器人工业机器人产业前景窥探 ------------------------------ 15第十三篇：“智”造中国工业机器人三大黄金市场分析------------------------------------------- 17第十四篇：昆山富士康两年裁员5万人工业机器人产业兴起在即 ------------------------------ 18第十五篇：东莞无人工厂探秘：工业机器人前景分析 ---------------------------------------------- 19第十六篇：工业机器人市场空间大传感器发展现状分析------------------------------------------- 20第十七篇：2015年我国工业机器人产业将破万亿 --------------------------------------------------- 21第十八篇：工业4.0概念凶猛引中兴入局工业机器人发展分析 ---------------------------------- 22 本文所有数据出自于《2015-2020年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》第一篇：智能制造顶层设计正在制定工业机器人产业获利近日，工信部部长苗圩对媒体透露，工信部正在加强智能制造顶层设计，研究制定智能制造发展战略，编制智能制造专项规划;推动传统装备智能化改造和升级，分行业制定传统装备智能化改造路线图，组织开展重点行业智能车间、智能工厂试点，培育一批样板企业并组织推广行业应用示范。早前，国务院印发了《中国制造2025》通过“三步走”实现我国我国制造强国的战略目标，智能制造成为工业制造转型的重中之重。如今，智能制造战略再获工信部关注，在智能化的大势下，智能装备下游应用领域加快拓展，工业机器人发展可期。

关于未来的机器人的作文精选4篇

关于未来的机器人的作文精选4篇 ----WORD文档，下载后可编辑修改---- 下面是作者为各位老师家长学生收集整理的范本，欢迎借鉴参考阅读，您的努力学习和创新是为了更美好的未来，欢迎下载！关于未来的机器人的作文精选一我们的生活中离不开电和水，当今有的人制造伪劣产品、假药，还有许多人说谎成真，做出许多伤天害理的事。因此我想发明拥有这几种功能的智能机器人。它由铁、测谎器、真假表、充电器、储水器等组成。如果停电了。机器人就会自动打开充电，屋子马上就会亮起来。如果停水了，机器人会自动打开储水器。如果有人撒谎了，它会说：“撒谎了，撒谎了。”边说，边身上发出红光。如果你买的是假货，机器人会说：“上当了，上当了!” 我要好好学习，因为发明任何东西，都要认真思考，更需要丰富的知识。篇八：我想发明环保机器人 “真臭呀!这么多垃圾!”“怎么这么多烟雾，没法走过去啦!”“啊--嚏。”“哎!孩子都快生病了......”行人们议论纷纷，看来，又脏又臭的环境对人们害处可真不小。哈哈!没问题，包在环保机器人身上。它的头上有红色和蓝色的按扭，背上有红色和蓝色的小背包，按一下红色的按扭，就会把离机器人十米之内的垃圾放入红色的背包，按一下蓝色的按扭，就可以把离机器人十米之内的空中烟雾收尽蓝色的背包里，你一定会想，背包装满了怎么办?不用担心，机器人的头的中央有一根又细又长的针，可别小看这根针，清除废品全靠它呢!它能把所有的废物变成一棵棵茂密的大树，一朵朵飘香的花，或者是清澈的小河、嫩绿的小草。那双小巧玲珑的眼睛--说出来吓你一跳，能发出一种特殊的光，把离机器人十万公里以内的细菌一下子化为乌有。它的肚子上有许多刺，可以不时地喷出香味，让空气清新。哦!忘记介绍的是：它的两只手心上都有一种名叫吸灰筒的东西，能把汽车尾部排出废气“吞了”，然后把它“吃”了，就可以把这种气体变成电。还有它的脚，踏过的地方都会干干净净，没有一点污渍。怎么样，给人们的生活带来舒畅的环保机器人还不错吧?

国内外机器人行业发展情况分析

国内外机器人行业发展情况分析一、世界机器人行业发展现状 1、工业机器人和服务机器人的市场规模持续扩大根据国际机器人联合会IFR的统计，过去十多年，全球工业机器人景气度较高，2015年，全球工业机器人总销售量达到248000台，同比增长15%，2002-2008年，全球工业机器人年复合增长率为8.6%，2009-2015年全球工业机器人年复合增长率为23.5%，是过去6年的2.7倍，近几年全球工业机器人增速明显加快。中国、韩国、日本、美国和德国的总销量占全球销量的3/4。中国、美国、韩国、日本、德国、以色列等国是近年工业机器人技术、标准及市场发展较活跃的地区。全球工业机器人销量及同比增速数据来源：国际机器人联合会IFR 2、工业机器人发展高度集中工业机器人的主要产销国集中在日本、韩国和德国，这三国的机器人保有量和年度新增量位居全球前列。日本、韩国和德国的机器人密度和保有量处于全球领先水平。据IFR统计，2014年日本每万名工人拥有323台工业机器人，韩国为437台，德国为282台；2013年日本的机器人保有量为30.4万台，韩国为15.6万台，德国为16.8万台。 2014年，日本、韩国、德国三国的机器人市场新增量占全球的30.9%，市场规模分别为2.9万台、2.1万台、2万台。受全球制造业转型升级的影响，2014年三国工业机器人市场份额占全球市场总额的30.9%，同比减少 6.6%。日本机器人市场成熟，其制造商国际竞争力强，发那科、那智不二越、川崎等品牌在微电子技术、功率电子技术领域持续领先。韩国的半导体、传感器、自动化生产等高端技术为机器人快速发展奠定了基础。德国工业机器人在人机交互、机器视觉、机器互联等领域处于领先水平，德国本土的库卡公司是世界工业机器人四大制造商之一，年产量超过 1.8万台。 3、服务机器人市场处于起步阶段服务机器人主要包括专业服务机器人和个人/家庭服务机器人。全球服务机器人市场化程度仍然处于起步阶段，受到劳动力不足、人口老龄化等刚性需求的驱动，与人均可支配收入提升和物联网、大数据、计算机、人机交互等先进技术快速迭代的影响，服务机器人行业发展空间巨大。2017年服务机器人市场年复合增长率将达到17.4%，市场规模预计将在2017年达到461.8亿美元。

机器人发展现状及未来趋势

一、机器人现状及国内外发展趋势国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。 5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

6．当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名实例。 7．机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一探索开拓其实际应用的领域。我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可

未来的机器人作文

未来的机器人350字一：未来的机器人从小我就想当一名科学家，这不2050年了，我还真的当上了一位科学家。前些日子，我刚发明了一些有趣。能干的机器人。它们的功能很多，在主人伤心时，会真诚的安慰主人，并且在主人“阴转晴”时，会给主人表演笑话；当主人没在家是，会在家了看门，并做好一切家务活；遇到匪徒时，他的温柔模式立刻就会转为功击模式的，并及时告知公安机关…… 它们还有丰富的知识，可以教主人及主任的孩子一些他们不懂或不会的知识。它们还懂各国的吃的、玩的、喝的、用的只有你想不到的，没有它做不到的。它们还会跟小朋友说说话、谈谈心、跟小朋友玩游戏……让小朋友开心。如果小朋友吵架了，它还会去阻止并提醒他们做错事了，要改正还会讲一些关于他们吵架的事例，让他们认识自己的错误。它还有很多功能呢！未来的机器人作文350字二：未来的机器人

一转眼，来到了3015年，整个世界都是机器人的世界，他们都是勤快的机器人，如果你不相信，那我就给你介绍一个机器人——保姆机器人。这个保姆机器人是不用睡觉的，它每天一早就开始扫地、拖地、擦桌子，如果垃圾满了，它会自动去倒垃圾，根本不用你指挥。如果你不想做饭，只要按一下机器人胸前那个“煮饭”的按钮，在显示屏上输入你想吃的菜单，并准备好所需材料。很快它就能帮你做出一桌可口的饭菜来。要是它没什么是可干了，你就按它身子上那个红色的按钮，它会给你唱歌、跳舞。你也可以让它帮你捶腰、捶背。这么忙碌的保姆机器人“生病”了，怎么办呢？不怕，只要按一下后背的修复键，它的系统就会重新组合，机器人就百病皆除。一点也不用你费心。这个机器人怎么样？你喜欢吗？那就到未来世界参观吧！未来的机器人作文350字三：未来的机器人如果将来我成为一名发明家，那么我将要发明一个多功能的机器人。这个机器人是由电脑芯片和一本电子书及一台对讲机组成的，它的功能要很多，它

2018年服务机器人行业市场调研分析报告

2018年服务机器人行业市场调研分析报告报告编号：OLX-WEI-018 完成日期：2018.9.04

目录第一节服务机器人行业发展情况分析 (8) 一、服务机器人定义及分类 (8) 二、服务机器人发展驱动力分析 (8) 1、独居人口数量上升 (8) 2、人力成本不断提高 (9) 3、人均可支配收入提升 (10) 4、科技降低成本 (10) 5、政策、资本助力发展 (10) 三、全球服务机器人市场发展情况 (12) 1、全球服务机器人销售情况 (12) 2、全球服务机器人市场格局 (12) 3、全球家庭服务机器人销售情况 (13) 四、中国服务机器人市场发展情况 (14) 1、中国服务机器人销售情况 (14) 2、中国服务机器人市场格局 (15) 五、服务机器人细分产品分析 (15) 1、家务机器人 (15) 2、教育陪伴机器人 (16) 3、康复机器人 (17) 六、服务机器人行业招聘市场分析 (19) 1、服务机器人招聘职位分布 (19) 2、服务机器人专业开设高校及研究机构 (19) 第二节服务机器人行业产业链发展分析 (22) 一、中国服务机器人产业链图谱 (22) 二、服务机器人上游发展情况 (22) 三、服务机器人中游企业发展格局 (23)

1、新松机器人 (23) 2、哈工大机器人 (23) 3、科沃斯机器人 (24) 4、优必选科技 (24) 5、康力优蓝 (24) 6、克路德 (24) 7、云迹科技 (25) 四、服务机器人下游发展情况 (25) 五、服务机器人行业竞争格局 (27) 1、家务机器人 (27) 2、陪伴机器人 (27) 3、娱乐机器人 (27) 第三节服务机器人行业专利数据分析 (28) 一、全球企业持有服务机器人技术专利统计 (28) 二、亚洲大学及科研机构持有服务机器人技术专利统计 (28) 三、中国服务机器人专利电请数量和类型 (29) 四、中国服务机器人专利分布情况 (30) 五、中国服务机器人专利分布情况 (31) 六、服务机器人商标信息与软著权企业分布情况 (33) 第四节服务机器人行业投融资数据分析 (35) 一、服务机器人企业投融资情况 (35) 二、芯片融资情况和代表企业 (36) 三、操作系统融资情况和代表企业 (37) 四、语音识别融资情况和代表企业 (39) 五、图像识别融资情况和代表企业 (40) 六、激光雷达融资情况和代表企业 (42) 七、定位导航融资情况和代表企业 (43) 八、国内著名风险投资机构所投服务机器人相关企业展示 (44) 九、服务机器人融资市场总结 (45) 第五节服务机器人行业领先企业分析 (46)

全球制造业的未来 机器人有大作为