微型履带拖拉机牵引附着性能研究——基于正交试验
履带车辆转向性能参数分析与试验研究_芮强
ur1 分别为高速侧和低速侧履带几何中心履带着地
区段卷绕速度； vr 2 、 vr1 分别为高速侧和低速侧履 带几何中心履带接地段的牵连运动速度； B 为两侧 履带中心距；d1、d2 分别为基于 GPS 测试原理的转
由图1所示履带车辆的实际转向半径和实际相对转向半径表示为?????113转向半径修正系数转向半径修正系数k表示实际转向半径与理2g2122g212ssrrddrdbd????5论转向半径的比值此时转向半径修正系数rkr22转向角速度及转向角速度修正系数2g2121212bussrrllrruuurd??6履带车辆转向角速度是评价履带车辆转向灵活性的重要技术指标
(1. Department of Mechanical Engineering, Academy of Armored Force Engineering, Beijing 100072; 2. China North Special Vehicle Research Institute, Beijing 100072; 3. Science and Technology on Vehicle Transmission Laboratory, China North Vehicle Research Institute, Beijing 100072)
第 51 卷第 12 期 2015 年 6 月
机
械
工
程
学 报
Vol.51 Jun.
No.12 2015
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
DOI：10.3901/JME.2015.12.127
履带车辆转向性能参数分析与试验研究
芮 强1 王红岩 1 王钦龙 1 万 丽2 盖江涛 3 周广明 3
拖拉机牵引拖钩应变强度研究——基于折线硬化和曲杆模型
农村电网中并联混合型有源滤波器及其控制方法王威，朱伟兴，陈志刚，张启甲(江苏大学，江苏镇江212013)摘要：针对农村电网中的谐波污染日趋严重的问题，分析了一种并联电感型混合有源滤波器的工作原理，并利用广义积分控制方法来实现电网电流的无差跟踪。
利用Ps C A D／EM TD c软件进行仿真，结果表明，该算法在并联电感型混合有源滤波器中的应用效果与传统PI控制器相比，能获得较好的滤波效果，为农村电网的谐波治理提供了很好的理论基础。
关键词：农村电网；谐波污染；混合有源滤波器；广义积分控制方法中图分类号：T^胛27．1；s24文献标识码：A文章编号：1003—188x(2012)04一们94—04O引言电力电子设备在农村电网中的应用日益广泛，然而产生的谐波污染严重降低了农村电网的质量，增大了电能损耗，影响了农村电网的安全运行，缩短了电动机和发电机等电气设备的使用寿命…。
抑制农村电网谐波污染的方法主要有两种：一是对电力电子装置本身进行改进，使其不产生谐波；二是在电力系统的谐波负载交流侧装上滤波器，来补偿电网谐波。
实际应用中，采用更多的是第2种方案，它根据负载谐波的种类来选择不同的滤波器。
滤波器的种类主要有无源电力滤波器、有源电力滤波器及混合有源电力滤波器。
其中，混合有源电力滤波器结合了无源电力滤波器和有源电力滤波器的优点，是有源滤波技术的一个重要发展趋势B。
3J。
混合型有源电力滤波器结构类型较多，郑建勇等提出了一种并联电感型混合有源电力滤波器(PI TH A PF，PaEal l el I nduct or Type H A PF)，附加的电感与有源部分并联，提供了基波电流通路，并减小了有源部分的分压，进而有效地减小了有源部分的容量，使其适用于大容量系统H1。
混合型有源滤波器的谐波治理效果在很大程度上依赖于电流跟踪控制算法的好坏。
唐欣等提出了应用于混合型有源滤波器的递推积分PI控制算法，用于消除系统的稳态误差和提高系统的动态性能，具有计算量小和工程易实现的特点，且为提高系统的抗干扰性及鲁棒性引入了参考电流模糊加权前馈控制"J。
拖拉机电控液压悬挂系统提升力的试验与研究
全行程最大提升力计算方法：
P min—使用说明书所规定安全阀最小调定压力，单位MPa；F max—全行程最大提升力，单位为
得到全行程最大提升力：
在进行框架处提升力检测试验时，同样在整个动力提升行程范围内均匀的选取7个点，进行提升力测量。
通过试验台测得加载点动力提升行程590mm。
当加载处在动
程最大提升力计算方法（1），得出全行程最大提升力为：
将在下悬挂点与框架从最低一直升到最高的过程中依次测量7个数据点，合曲线，即
其中α0，α1，…，αn为回归系数，
高次数。
将上述试验数据绘制并拟合成两条曲线，如图1所示。
F1—框架处最大提升力；F2—下悬挂点处最大提升力；H—提升高度。
图1各分点提升力与提升高度曲线
东北农业大学，2002.
[7]GB/T3871.1-2006，农业拖拉机试验规程第1部分：通用
[8]GB/T1593.1-1996，农业轮式拖拉机后悬挂三点悬挂装置
、和4类[S].
test in accordance with OECD standard code2for the official testing of agriculture tractors[R].Lin USA:OECD Appraval No.2/2817,2014.
[10]Report on test in accordance with OECD
for the official testing of agriculture tractors[R].Lin-coln USA:OECD Appraval No.2/2809,2014.
[11]DG/T001-2011，农业轮式和履带拖拉机推广鉴定大纲。
高加载速率工况下履带板与可变形地面附着力测量实验系统
实 验 技 术 与 管 理 第37卷 第9期 2020年9月Experimental Technology and Management Vol.37 No.9 Sep. 2020ISSN 1002-4956 CN11-2034/TDOI: 10.16791/ki.sjg.2020.09.025高加载速率工况下履带板与可变形地面附着力测量实验系统吕唯唯，顾 亮，董明明，李忠新（北京理工大学 机械与车辆学院 地面机动装备实验教学中心，北京 100081）摘 要：针对履带车辆机动性实验教学要求，设计了测量履带板与可变形地面的动态加载附着力的实验系统。
实验系统包含动态垂向加载系统、水平牵引系统和数据采集装置，利用电液伺服激振台的垂向加载特性设计了可实现高加载速率、重载荷的垂向加载系统，采用蜗轮丝杠升降机和减速机设计了可调速率的水平牵引系统。
实验表明，该系统操作简单，实验工况真实有效，可以满足高频重载工况下履带板与可变形地面之间的附着力测量 需求。
关键词：高加载速率；履带板；地面附着力中图分类号：U467.4 文献标识码：A 文章编号：1002-4956(2020)09-0110-04Experimental system for adhesion measurement between track shoeand deformable ground at high loading rateLYU Weiwei, GU Liang, DONG Mingming, LI Zhongxin(Ground Mobility Experimental Teaching Center of Mechanical Engineering, School of MechanicalEngineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)Abstract: According to the requirements of the experimental teaching of tracked vehicle mobility, an experimental system is designed to measure the dynamic load adhesion between the track shoes and the deformable ground. The experimental system consists of dynamic vertical loading system, horizontal traction system and data acquisition device. The vertical loading system with high loading rate and heavy load is designed by using the vertical loading characteristics of electro-hydraulic servo vibration excitation platform. The horizontal traction system with adjustable speed is designed by using worm screw elevator and reducer. The experimental results show that the experimental system is easy to operate and the experimental conditions are real and effective, which can meet the requirements of adhesion measurement between the track shoe and the deformable ground under high frequency and heavy load conditions.Key words: high loading rate; track shoe; ground adhesion农业机械、深海探测机构、深空探测月球车、装甲车辆等在可变形地面上行走的附着特性是车辆机动性的重要教学和科研内容[1-6]。
基于正交试验的小麦干燥机工作参数优化
生产设备现代面粉工业Modern Flour M illing Industry2016年第6期基于正交试验的小麦干燥机工作参数优化梁芳武汉仪表电子学校武汉430074摘要以正交试验为基础，研究了小麦烘干工艺参数麦层厚度、热风温度、热风风速对小麦烘干性能指标干燥速率、麦层阻力、麦粒温度的影响，并以干燥速率、麦层阻力、麦粒温度为综合优化目标对麦层厚度、热风温度、热风风 速进行了优化，先进行单工艺目标的优化，然后以权重求和的形式进行了多工艺目标优化，得出了小麦烘干最佳工 艺参数组合，为小麦烘干优质高效生产提供了依据。
关键词小麦烘干工艺参数正交试验多目标优化中图分类号：TS 211.4+1,S 226.6 文献标识码：A文章编号：1674-5280( 2016 )06-0012-03我国小麦国家标准水分规定值矣12.5%，研究 认为北方小麦储藏安全水分临界值在13.0 %左右，与美国储粮安全水分(=S13.0 %)相同。
小麦水分高 于这个数值则会呼吸旺盛，减少了有机成分，严重时 甚至会霉变、生虫，丧失食用价值。
随着农业机械化 的广泛采用，新收获的小麦水分往往大大高于储藏 安全水分，小麦烘干是小麦收储的重要环节，它能有 效减少小麦中的水分，并杀死害虫和霉菌，还具有促 进小麦后熟等作用。
顺流式烘干机是小麦烘干常用的设备，它采用 热风作为热介质烘干物料。
其内部主要由热风管道 和料槽组成。
料槽里充满物料，小麦自上而下流动，热风管道由进料端进人，向下方向穿过麦层，重新进 人热风锅炉循环利用。
热风管道与物料进行热量交 换和水份的蒸发，热风管道将热量转给麦粒，使之温 度升高，麦粒受热升温，水份蒸发到空气中，成为废 气排出。
烘干的小麦向下流动到缓苏段，经过缓苏段 使麦粒内外层温度和水份趋于平衡，达到均匀降水。
小麦缓苏后进人冷却段，经过冷却，小麦降温到储粮 温度，之后由排料段出料。
烘干工艺参数对小麦烘干效果起着决定性的作 用，优化小麦烘干工艺参数是提高小麦品质，降低能 源消耗的重要途径。
履带车辆主动悬挂多点布置优化
第 44 卷第 2 期2024 年 4 月振动、测试与诊断Vol. 44 No. 2Apr.2024 Journal of Vibration，Measurement & Diagnosis履带车辆主动悬挂多点布置优化∗凌启辉1，陈昕1，戴巨川1，何兴云2，杨书仪1，郭勇1（1.湖南科技大学机电工程学院 湘潭，411201） （2.江麓机电集团有限公司 湘潭，411100）摘要为实现履带车辆主动悬挂减振性能和能耗达到综合最优，基于正交试验方法开展履带车辆主动悬挂多点布置优化设计。
首先，建立了履带车辆悬挂系统动力学模型，并通过道路模拟试验验证了该模型的合理性；其次，开展了履带车辆悬挂系统正交试验，分析了4种典型路面下各子悬挂对悬挂系统减振性能影响的敏感性；最后，设计了主动悬挂作动器的6个布置方案，通过建立基于线性二次最优（linear quadratic regulator，简称LQR）控制的履带车辆主动悬挂动力学模型，分析了典型路面下各布置方案对悬挂系统减振性能的影响规律及能耗变化规律。
结果表明，通过对履带车辆主动悬挂作动器的布置优化，可以实现悬挂减振性能和能耗之间的平衡。
关键词履带车辆；主动悬挂；道路模拟试验；优化；基于线性二次最优控制中图分类号U469.6；TH113.1引言履带车辆在行驶过程中产生的振动是制约其实现高舒适性、高打击精度的主要因素［1］。
主动悬挂因其优越的减振性能一直是国内外研究的热点［2⁃3］。
研究表明，安装有主动悬挂的履带车辆，其驾驶员的舒适性、火炮打击精度及车载设备的使用寿命均得到有效优化［3⁃5］。
目前，针对履带车辆主动悬挂的研究主要集中在控制算法改进与结构优化上。
文献［6］针对主动电液悬挂系统参数的非线性与不确定性问题，提出一种将自适应径向基函数与反步控制相结合的自适应神经网络控制方法，用于解决悬挂系统模型不匹配问题。
文献［2，7］提出一种新型机电液悬挂结构，可现实主动、半主动及被动模式的切换，在半主动模式下还能实现能量回收和冲击过载保护。
前置挖掘式小型履带川麦冬收获机的设计与试验
前置挖掘式小型履带川麦冬收获机的设计与试验
李爱潮;郑志安;黄璐琦;高磊;崔宝聪;魏青
【期刊名称】《农机化研究》
【年(卷),期】2024(46)9
【摘要】针对川麦冬收获时根土分离难度大、易损伤茎苗等问题,设计了一种前置挖掘式小型履带麦冬收获机,由挖掘装置、输送筛选装置、液压装置和行走装置等
组成。
为确定收获机的可行性,根据三因素三水平响应面试验法构建入土角度、振
动链的输送速度、振动轮的振动频率对麦冬收获损伤率、明茎率和带土率的回归模型,优化回归模型得到最优参数组合,即机器的前进速度为0.1m/s、入土角度为20°、振动链的转速为190r/min、振动轮的振动频率为600Hz。
试验结果表明:在最优
参数组合下,麦冬收获损伤率为2.94%,明茎率为96.7%,带土率为12.5%,达到了较
为理想的收获效果。
研究可为麦冬收获机的完善和作业参数优化提供参考。
【总页数】8页(P58-65)
【作者】李爱潮;郑志安;黄璐琦;高磊;崔宝聪;魏青
【作者单位】中国农业大学工学院;中国中医科学院
【正文语种】中文
【中图分类】S225.7
【相关文献】
1.阜阳市研制的小型履带式玉米收获机试验成功
2.小型履带收获机中途试验机的研发及应用
3.4YL-130型履带自走式叶菜收获机的设计与试验
4.跨式油茶果收获机
履带底盘行走液压系统设计与试验5.履带自走式缓坡地王草收获机底盘设计与试验
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
设施大棚履带式电动拖拉机动力学性能分析
耕和运输 3 种工况 。
2
动力学性能分析
针对工作环境及作业工况 ， 提出电动拖拉机的动 ［7 ］ 力性指标 为 牵 引 力 和 牵 引 效 率 。 通 过 Cruise 整 车 分析模型进行了运输 、 旋耕及犁耕作业 3 种工况下的 动力学性能仿真 。 在仿真时 ， 机械耗能模块只在旋耕 作业挡时代替旋耕犁起功率消耗器的作用 ， 在其他两 个工况下耗能参数设置为 0 。 实际电动拖拉机在工作 （ 3） 时， 根据 3 种不同的作业要求选择将变速箱置为 Ⅰ 挡 （ 犁耕作业 ） 、 Ⅱ 挡 （ 旋耕作业 ） 和 Ⅲ 挡 （ 运输作业 ） ， 因
2 ） 在转向特性方面 ： 不同的履带接地长度和履带 宽度 ， 对于电动拖拉机转向轨迹影响较大 。 在一定范 履带宽度越大 ， 转弯半径越小 ； 接地长度越大 ， 围内 ， 履带的不足转向趋势越大 。 参考文献 ：
［ 1］ 曹冲 ， ． 山东农业大学 王继磊 ． 拖拉机牵引性能仿真［J］ 2013 （ 44 ） ： 81 － 84． 学报 ， ［ 2］ 骆清国 ， 司东亚 ， 龚正波 ， 等 ． 基于 ＲecurDyn 的履带车辆 J］ ． 车辆与动力技术 ， 2011 （ 4 ） ： 26 － 28． 动力学仿真［ ［ 3］ 徐飞军 ， 黄文倩 ，陈立平 ． 履带拖拉机软土地行走动力学 J］ ． 农机化研究 ， 2009 ， 31 （ 12 ） ： 204 － 207． 仿真［ ［ 4］ 姚友良 ． 履带车辆行走 装 置 动 力 学 仿 真［J］ ． 机械与电 2011 （ 21 ） ： 95 － 96． 子， ［ 5］ 臧磊 ， 李季 ． 大马力轮式拖拉机犁耕机组匹配问题的研 J］ ． 农业装备与车辆工程 ， 2008 （ 7 ） ： 3 － 4． 究介绍［ ［ 6］ 高凤玲 ， 赵伟 ， 张文春 ， 等 ． 旋耕深松联合作业的功率消 J］ ． 拖拉机与农用运输车 ， 2007 （ 4 ） ： 17 － 19． 耗研究［ ［ 7］ 常亚磊 ， 陈勇 ， 万小玲 ， 等 ． 国产拖拉机关键性能指标统 J］ ． 拖拉机与农用运输车 ， 2012 （ 12 ） ： 16 － 19． 计与分析［ ［ 8］ 陈兵 ， 田正 ， 尹忠俊 ， 等 ． 履带车辆原地转向特性的研究 ［ J］ ． 车辆与动力技术 ， 2011 （ 2 ） ： 22 － 24．
履带式拖拉机运动控制系统设计与试验
履带式拖拉机运动控制系统设计与试验宋裕民1，梁健明2，邱绪云2，李爱娟2，赵林亭2（1．山东省农业机械科学研究院，济南250100；2．山东交通学院汽车工程学院，济南250357）
摘要：我国拖拉机主要以手动操作为主，为提高拖拉机的作业强度、精度和效率，替代人工操作，为无线远距离控制、高精度自主导航、机械视觉导航和物联网等相关作业技术提供拖拉机运动控制接口，提出了在柴油发动机驱动履带式拖拉机底盘上搭载电子油门控制装置和电控液压转向装置的设计方案，可实现远程无线遥控固定角度转向、车速控制和实时返回状态数据等功能。试验表明：电子油门控制装置对油门拉杆控制响应速度快、控制准确，固定角度转向误差在±3°范围内，调试遥控器稳定控制距离350m，上位机无线接收稳定数据距离200m。研究成果可为拖拉机运动控制系统设计与改进提供参考。关键词：履带拖拉机；无线遥控；电子油门；液压转向中图分类号：S219．2文献标识码：A文章编号：1003－188X（2019）07－0242－07
0引言
我国耕地面积广阔，但种植效率与发达国家相比
还处于一个较低的水平，且农业机械化程度不高，种植需要消耗大量的人力。随着城镇化进程的推进，农业人口的不断流失，传统种植模式的低效性问题越来越突出，因此亟待提升我国农业机械化程度，发展自动化和智能化的农业设备。拖拉机自动化技术可使燃油消耗下降、尾气排放量减少，对能源、环境都有积极的作用［1－2］。目前，我国农机主要以人工操作为主，随着对作业强度、精度和效率方面要求的不断提高，人工操作已经难以满足生产要求。因此，高精度自主导航、机械视觉导航和物联网等相关技术的发展，使得无人驾驶拖拉机成为可能［3］。拖拉机运动控制的相关技术研究广受关注，赵建东等基于东方红－250轮式拖拉机提出电控转向系统设计方案［4］；韩科立等对拖拉机定速巡航系统进行了相关研究［5］；杨柳等设计了一轮式拖拉机通用自动驾驶系统，可实现转型和油门调节功能［6］。本文针对履带式拖拉机运动控制问题，提出在传统柴油发动机驱动拖拉机底盘上搭载电子油门控制装置和电控液压转向装置的设计方案。该系统可在远距离接收运动指令，且按照指令安全可靠平稳地完收稿日期：2018－04－10基金项目：山东省重点研发计划项目（2016GNC112010，2017NC212002）；山东省农机装备研发创新计划项目（2017YF013）作者简介：宋裕民（1972－），男，山东滨州人，高级工程师，工学硕士，（E－mail）syumin@126．com。成固定角度转向、加减速、定速及停车等操作，且能实时反馈拖拉机的状态信号。1系统总体设计及组成部分该系统搭载在一小型柴油发动机驱动履带式拖拉机上，包括信号处理器、拖拉机运动控制器、无线通信模块、电子油门装置、电控液压转向装置、发动机转速传感器和六轴运动传感器等，如图1所示。工作时，433MHz无线模块接收调试遥控器或上位机发出的运
基于正交试验的整车驱动轮滚动阻力因素分析
10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.005.025 基于正交试验的整车驱动轮滚动阻力因素分析
韩 荣 （广东皓耘科技有限公司，广东 佛山 528000） 摘要：文章分析整车驱动轮滚动阻力测量的道路试验和台架试验间差异性，论证整车驱动轮滚动阻力台架试验方法的可行性。以环境温度、胎压、驱动轮载荷、车速为设计变量，应用MAHA四驱底盘测功机研究四个设计变量对整车驱动轮滚动阻力的影响。在单因素分析方法得出各个设计变量对整车驱动轮滚动阻力影响的基础上，建立5因素4水平正交试验表，试验分析四个设计变量对整车驱动轮滚动阻力的综合影响，为日后整车台架性能试验数据分析提供依据和指导。 关键词：滚动阻力；底盘测功机；5因素；正交试验 中图分类号：U463.341 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2022)05-114-05
Investigating the Rolling Resistance of the Vehicle Driving Tires Based on the Orthogonal Test
HAN Rong ( Guangdong Haoyun Technology Co., Ltd., Guangdong Foshan 528000 )
Abstract: The difference of the rolling resistance between the bench test and road test is analyzed, which verifies the feasibility of the test method on the rolling resistance. The rolling resistance is studied by MAHA four-drive chassis dynamometer based on the four design factors including environment temperature, inflation pressure, front wheel vertical load, velocity. An orthogonal test table with four levels and five factors is established to investigate the combined effects of the four factors on the rolling resistance based on the results from single factor analyses. The test results can instruct and provide evidence to vehicle performance test. Keywords: Rolling resistance; Chassis dynamometer; 5 Factors; Orthogonal test CLC NO.: U463.341 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2022)05-114-05
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
履带 的设 计 和 选 用 提供 了理论 依据 。 关键词 ：微型履带拖拉机 ；履带结构参数 ；附着性能 ；正交试 验
２ ０ ｌ ３年 ｌ ０月
农 机 化 研 究
第 １ ０期
微 型 履 带 拖 拉 机 牵 引 附 着 性 能 研 究
一
基 于 正 交 试 验
张 季 琴 ，杨福 增 ，刘 世
（ １ ． 宁 夏 大学 机 械 工 程 学 院 ，银 川 ７ ５ ０ ０ ２ １ ；２ ． 西 北 农林 科 技 大 学 机 械 与 电子 工 程 学 院 ，陕 西 杨 凌 ７ １ ２ １ ０ ０）
Ｘ ｉ ｕ ｌ ｕ ｎ Ｗａ ｎ ｇ ｌ ３ 等 人 理 论 分 析 了 履 带 车 辆 产 生 最
大推力和牵引力时 的履带板厚度 与履 带板宽度 比以 及履 刺 的高 度 。 ｗ Ｙ Ｐ ａ ｒ ｋ ＿ ４ 开 发 了一 个 计 算 机 仿 真
程序（ Ｔ Ｐ Ｐ Ｍ Ｔ Ｖ） ， 通 过 输 入 土壤 参 数 和 履 带 式 车 辆 的
基金项 目：陕西省 烟草局项 目（ １ ２ （ 一 ２ ８） 作者 简介 ：张 季琴 （ １ ９ ８ ５ 一 ）， 女， 甘 肃陇 西 人 ， 助 教 ，硕 士 ， （ Ｅ— ｍａ ｉ ｌ ） ｚ ｈ ｊ ｑ ２ ０ １ ０ ｊ ａ ｓ ｍｉ ｎ ｅ ＠１ ６ ３ ． ｔ ｏ ｍ。 通讯 作者 ：杨 福增 （ １ ９ ６ ６ 一 ） ， 男， 甘肃会 宁人 ， 副 教授 ， 博 士后 ， 博 士生 导师 ， （ Ｅ— ｍａ ｉ ｌ ） ｉ ｆ ｚ ０ ７ ０ １ ＠１ ６ ３ ． ｃ ｏ ｎ ｌ 。
摘
要 ： 通 过设 计 正 交 试 验 ， 研 究某 微 型 履 带 拖拉 机 的履 带 结 构参 数 一 履 带 板宽 度 ｂ 、 履 带 支承 段 长 度 以及 履
刺 高 度 ｈ对 整机 牵 引 附 着性 能 的影 响 ； 通 过 试验 数 据 处 理 ， 量 化 分 析各 个 参 数 对 于 附 着 力 的 贡 献 ， 获 得 试 验 范 围 内 这 ３个 参 数 的 最 优 组 合 。试 验 结 果 表 明 ， 履 刺 对 于附着 力 的影 响 最大 ， 履 刺 的 存 在 能 够 提 高 附 着 力 达
１ 牵 引性能试验
１ ． １ 试 验 原理
设 计 参数 来 预 测 车 辆 的 牵 引 附 着 性 能 。宿 月 问 等
人根据 Ｂ ｅ ｋ ｋ ｅ ｒ 理论 ， 研 发 了一种 适 用 于无 支 重 轮 式 矿
对 于拖 拉 机来 说 ， 要 使 拖 拉 机保 持 正 常 行 驶 必 须
中图分类号 ：Ｓ ２ １ ９ ． ０ １ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ３ — １ ８ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ３） １ ０ — ０ １ ９ ０ — ０ ４
０ 引 言
随着 我 国 大 中城 市 基 础 设 施 建 设 的 不 断 完 善 ， 公
旭 等 人 通 过 田问 试验 得 出增 大 履 带 支 承 段 长 度 、 增 加履 刺 数 目和 高 度 有 助 于 提 高 附着 系 数 的结 论 。 同 时， 单、 高 刺形 式 的履 带 板 在 粘 性 土 壤 上 可 以有 效 提 高 牵 引 附着性 能 。
本 文 基 于某 微 型 履 带 式 拖 拉 机 （ 工作 质量 ６ ５ ０ ｋ ｇ
路维修和城市建设等工程领域 的施工量不 断增加 ， 从
而使 得 各工 业 集 团纷 纷 投 入 到 微 型 履 带 式 机 械 的 研
发 中来 ］ 。
左右 ） ， 通过 设 计 正交 试 验 ， 选 择恰 当 的履 带 结 构 参 数 组合 ， 进 行 田 问牵 引 试 验 ， 研 究 了履 带 板 宽度 ６、 履 带
Ｐ 一 牵 引力 ； Ｐ 一滚 动 阻力 。
可见 ， 为了保证 拖拉机 的正常行 驶 ， 提高拖 拉机
作 业 的牵 引 效 率 ， 应该力 图提高附着 力 Ｐ 。和 减 少 滚 动阻 力 Ｐ ， ｌ ９ Ｊ 。履 带 式 拖 拉 机 的滚 动 阻 力 和 附着 力 除 了 与 土壤 条 件 、 附着质量 和路面条 件等 因素有关外 ， 还 与行 走 系 的结 构 参 数 （ 如履带板宽度 、 履 带 支 承 段 长度 、 履 刺 高度 等 ） 有关。
微 型履 带 式 机械 转 场 容 易 ， 易 于 进 入 复 杂 的工 作 环境 作 业 ， 机 动 性 和适 应 性 强 Ｊ ， 因 而得 到 广 泛 应 用 。 其 行走 系牵 引 性 能 的 好 坏 直 接 影 响 其 作 业 质 量 和 效 率， 因此 如何 提 高履 带式 车 辆 牵 引 附 着性 能 一 直 受 到
Ｐ Ｔ ＋ Ｐ ｆ
（ １ ）
Ｐ 一 附着 力 ；
Ｐ 一 驱 动力 ；
性能对 于路面及土壤环境有较强的依赖性 ， 对 于一些 典型路况下 的仿真结果仍然需要 田间试验验证 ， 使得
仿真模 型 的适 应 性 受 到 限制 。呼伦 贝 尔学 院 的王
收 稿 日 期 ：２ ０ １ ２ —１ ０ — ２ ８
人 们 的关 注 。
பைடு நூலகம்
支承段长度 Ｌ 。 以及履刺高度 ｈ对整机滚动 阻力 和附
着力 的影 响 。通 过 试 验 数 据 处 理 量 化 比较 各 个 因 素 对 于滚 动 阻 力 和附 着 力 的 贡献 值 ， 获 得 这 ３个 参 数 在
试 验范 围 内的最 优 组 合 ， 为该 型微 型 拖 拉 机 履 带 的设 计 提供 了理 论依 据 。
满 足 的条 件 为
Ｐ Ｐ
ｑ
用履 带 车辆 的仿 真模 块 。Ｍ ｏ ｄ ｅ ｓ ｔ Ｌ ｙ ａ ｓ ｋ ｏ ｌ ６ 等通 过 对 以 往仿 真 模 型 的适 应性 和局 限性 分 析 ， 建 立 了一 种 适 应 性更 广 的 （ Ｔ Ｐ Ａ） 模 型 。 由于 履 带 式 车 辆 的 牵 引 附 着 式中