理论力学实验大纲
《理论力学》课程教学大纲72
《理论⼒学》课程教学⼤纲72《理论⼒学》课程教学⼤纲⼀、课程的基本情况课程中⽂名称:理论⼒学课程英⽂名称：Theoretical Mechanics课程代码：0701017课程类别：专业基础课课程性质：必修课总学时：72 讲课学时：72 实验学时：0课程学分：4授课对象：机械类及相近专业本科学⽣前导课程：⾼等数学⼆、教学⽬的理论⼒学为⼯程类学科的基础课程之⼀。
理论⼒学教育不仅可以培养学⽣的⼒学素质，⽽且可以加强学⽣的⼯程概念。
这对于他们向其他学科或其他⼯程领域扩展是很有利的。
是相关专业后续课程的理论和设计以及⼯程设计规范的基础。
通过理论⼒学的学习可以使学⽣了解刚体的特性及其研究⽅法；了解理论⼒学基本理论以及在⼯程实际中的应⽤；了解理论⼒学与其他相关课程的联系。
三、教学基本要求绪论0.1理论⼒学的研究对象0.2理论⼒学的发展简史0.3理论⼒学的内容和研究⽅法0.4理论⼒学的应⽤及和其他学科的关系基本要求：1.了解理论⼒学的研究对象和内容。
2.了解理论⼒学与其他课程的关系。
3.了解理论⼒学在各个不同领域的应⽤。
重点与难点:1.理论⼒学的内容和研究⽅法。
第⼀部分静⼒学第1章静⼒学公理和物体的受⼒分析1.1静⼒学公理1.2约束和约束⼒1.3物体的受⼒分析和受⼒图基本要求：1.深⼊地理解⼒、刚体、平衡和约束等重要概念，深⼊理解⼒的基本性质。
2.明确基本约束的特征,正确地对物体系统进⾏受⼒分析。
重点与难点:1.约束和物体系的受⼒分析。
2.物体系统的受⼒分析和受⼒图。
第2章平⾯汇交⼒系与平⾯⼒偶系2.1平⾯汇交⼒系合成与平衡⼏何法2.2平⾯汇交⼒系合成与平衡的解析法2.2平⾯⼒对点之矩概念及计算2.3平⾯⼒偶基本要求：1.清晰的理解汇交⼒系和⼒偶系的合成。
2.熟练解汇交⼒系的平衡问题。
3.清晰的理解⼒对点的矩，并能熟练的计算。
4.深⼊理解⼒偶和⼒偶矩的概念。
明确⼒偶的性质和⼒偶的等效条件。
重点与难点:1.汇交⼒系的平衡⽅程。
理论力学教案模板
理论力学教案模板一、课程名称：(适用大部分课程教案)二、授课对象高中二年级学生，具备基础的物理知识，对力学有一定了解。
三、授课时间每课时45分钟，共2课时。
四、授课教师XX老师，具有多年理论力学教学经验，擅长引导学生开展探究活动。
五、教学目标1、知识与技能目标（1）掌握力学基本概念、定律和原理；（2）能够运用力学知识解决实际问题；（3）熟练使用力学相关工具和仪器。
2、过程与方法目标（1）通过实验、观察、讨论等方式，培养学生动手操作、观察问题、分析解决问题的能力；（2）运用比较、归纳、演绎等方法，提高学生的逻辑思维能力；（3）培养学生团队协作、沟通交流的能力。
3、情感态度价值观目标（1）激发学生对力学的兴趣，培养探索自然科学的热情；（2）培养学生严谨、认真、踏实的科学态度；（3）增强学生的民族自豪感，认识力学在科技发展和国防建设中的重要作用。
六、教学重占和难点1、教学重点（1）力学基本概念、定律和原理；（2）力学知识在实际问题中的应用；（3）力学相关工具和仪器的使用。
2、教学难点（1）力学定律的理解和运用；（2）解决实际问题时，力学知识的综合运用；（3）团队合作中，学生间的沟通交流。
七、教学过程1、导入新课（5分钟）- 通过一个简单的日常生活中的力学现象，如抛物运动的例子，引发学生的思考，提出问题，激发学生的兴趣和好奇心，从而导入新课。
2、新知讲授（20分钟）- 结合多媒体演示和板书，系统讲解力学的基本概念、定律和原理，如牛顿三定律等。
- 通过实际例子的分析，解释理论力学在实际工程和科学中的应用。
- 强调关键知识点，对易错点进行详细解释和澄清。
3、合作探究（15分钟）- 将学生分成小组，每组分配一个力学实验或问题，要求学生合作完成。
- 学生在小组内通过讨论、实验操作等方式，探究力学问题，教师巡回指导，帮助学生解决疑问。
4、巩固练习（10分钟）- 出示一些精选的习题，让学生独立完成，巩固所学的力学知识。
北京理工大学848理论力学考试大纲
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详情请查阅理硕教育官网848 理论力学（1）考试要求①了解：点的运动描述，刚体的平移、定轴转动和平面运动的描述，约束和自由度的概念，力系的两个特征量及力系简化的四种最简形式，二力构件的特点，静摩擦力应满足的物理条件，刚体的质心和规则刚体(均质细长直杆、圆盘、圆环等)对中心惯性主轴的转动惯量，动力学三个基本定理及其守恒定律，达朗贝尔原理与动量原理的关系，利用虚位移原理求解平衡问题的特点，利用动力学普遍方程求解动力学问题的优势。
②理解：用弧坐标表示点的速度、切向加速度和法向加速度，平面运动刚体的角速度和角加速度，平面运动刚体的速度瞬心，平面运动刚体的加速度瞬心，平面运动刚体上点的曲率中心，绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是动点的相对速度和相对加速度，动点的牵连速度和牵连加速度，动点的科氏加速度)，常见约束的约束力特点，纯滚动圆盘的运动描述和所受摩擦力特性，物体平衡与力系平衡的差别，刚体转动惯量的平行轴定理，刚体的平移、定轴转动、平面运动的动能、动量、对某点的动量矩及达朗贝尔惯性力系的简化结果的计算，动静法的含义，虚位移概念和虚位移原理，动力学普遍方程的本质。
③掌握：用速度瞬心法、速度投影定理，两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法或特殊情况下加速度瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法或投影法以及加速度合成公式的投影法对平面运动刚体系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解（尤其要掌握通过巧妙选取研究对象和平衡方程对问题进行快速求解），带摩擦物系平衡问题的求解，物系动力学基本特征量(动能、动量、对某点的动量矩、达朗伯惯性力系的等效力系等)的计算，动能定理的积分或微分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用，用达朗贝尔原理(动静法)求解物系的动力学问题（包括动力学正问题：已知主动力求运动和约束力，以及动力学逆问题：已知运动求未知主动力和约束力），用虚位移原理求解物系的平衡问题（特别是利用虚位移原理求解作用于平衡的平面机构上主动力之间应满足的关系，会利用虚位移原理求解平面结构的某个外部约束力或求解其中某根二力杆的内力），用动力学普遍方程快速求解物系动力学问题中某点加速度或某刚体角加速度。
理论力学课程教学大纲
《理论力学》课程教课纲领一、课程与任课教师基本信息课程名称：理论力学课程类型：必修课√选修课□此中理论学时 / 实验（实训、议论等）学时：总学时 / 学分：56/0讲课时间： 1-14 周，周一（3，4）; 周四（ 3，讲课地址： 7B-404, 7B-3034）任课教师姓名：张宏辉职称：副教授所属院（系）：机械工程学院联系电话： 22861381Email:答疑时间、地址与方式：1.每次上课的课前、课间和课后，采纳一对一的问答方式；2.每次发放作业时，采纳集中解说方式。
二、课程简介理论力学是机械设计制造及其自动化专业的专业基础课。
本课程主要学习静力学（含静力学公义、物体的受力剖析、平面力系、空间力系和摩擦等），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动和刚体的平面运动等）和动力学（含质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理和达郎伯原理等）等内容。
要求掌握对各种机械构造、机电装备进行静力学、运动学和动力学剖析的方法，拥有比较娴熟的计算能力。
为后续机械类课程的学习打下必需的基础。
三、课程目标联合专业培育目标，提出本课程要达到的目标。
这些目标包含：1．知识与技术目标∶经过本课程的学习要修业生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包含均衡）的基本规律和研究方法，能独立地应用这些基本观点、基本理论和基本方法来剖析和计算从工程实质中简化出来的力学模型，并具有必定的解决工程实质问题的能力，为学习后续课程以及从事与本专业相关的工程技术等工作确立必需的基础。
2．过程与方法目标：经过本课程的学习，使学生在以下各样能力上获得培育：1）逻辑思想能力（包含推理、剖析、判断等）。
2）抽象化能力（包含将简单工程实质问题抽象为力学模型，成立适合的数学模型，应使劲学理论求解）。
3）自学能力、表达能力（包含用文字和图象）以及数字计算能力。
3．感情、态度与价值观发展目标：经过本课程的学习，培育作为一个机械制造设计及其自动化工程技术人员一定具备的坚韧不拔的学习精神，谨慎治学的科学态度和踊跃向上的价值观，为将来的学习、工作和生活确立优秀的基础。
理论力学课程教学大纲.
《理论力学课程》教学大纲学时：72 时学分：4 分课程类型：必修适用专业：物理学一、课程性质、地位和任务理论力学是四年制高等院校物理学专业的必修的基础课程。
本课程以牛顿运动定律为基础，高等数学为工具，通过严密的逻辑推理，全面的阐述宏观物体机械运动的基本概念和基本规律。
通过教学，应使学生：一，对宏观机械运动规律有比较全面，系统的认识，能掌握处理力学问题的一般方法，培养起一定的抽象思维和逻辑推理能力；二，能较深刻的分析力学教材，能分析生产生活中的问题；三，认识教学与物理的密切联系，能运用数学工具解决物理问题；四，通过本教材的学习为进一步学习理论物理打下了坚实的基础。
本课程总学时为72学时，讲授与习题的比例为3：1，具体情况如下。
二、课程主要内容概述及教学基本要求本课程主要内容：第一篇牛顿力学主要包括：质点力学、质点组力学、刚体力学、非惯性系力学等；第二篇分析力学主要包括：虚功原理、拉格朗日方程、哈密顿正则方程、哈密顿原理等。
理论力学是学生接触到的第一门理论物理课程。
与普通物理力学相比，它在理论上和解决问题的方法上都有较大提高。
通过本课程的学习，使学生受到理论物理研究方法的初步训练，应培养学生严密逻辑推理的能力、抽象思维的能力、从一般到特殊的分析方法及运用高等数学方法解决力学问题的能力，并较好理解数学与物理的密切关系。
三、课程内容绪论1.理论力学的研究对象和方法2.经典力学的运用方法第一章质点力学基本要求：（1）.空间和时间，力和质量，惯性参照系是经典力学的基本概念，牛顿定律是经典力学的基本定律。
它是理论力学的起点。
同时介绍现代科学的观点。
（2）.重点：1.平面坐标系和自然坐标系中速度加速度分量式的推导和应用，也是本章的难点。
2.质点运动微分方程的建立和求解。
要多举几种不同类型（F=F（r,v,t））例题，学会以高等数学为工具把物理问题转化为数学方程，并求数学表达式分析其中的物理意义，从而提高提出问题，分析问题解决问题的能力 3.要求学生明确质点的约束运动在加约束反力后，可按自由质点处理 4.由于质点的三个基本定律及守恒律在力学多半阐述过，要在原有基础上概括提高，对于一些问题要能正确判断一个力为保守力，并能求出相应的势能曲线。
《理论力学》课程教学大纲
《理论力学》课程教学大纲课程名称：理论力学Theoretical Mechanics课程编码：6311X002 学分：2.5 总学时：48说 明【课程简介】理论力学是土木工程类专业一门重要的学科基础课，是材料力学、结构力学等一系列后继课程的理论基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。
核心教学内容包括：静力学公理和物体的受力分析、平面汇交力系与平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦；达朗贝尔原理、虚位移原理。
学生通过本课程的学习，学会应用理论力学的理论和方法，分析、解决一些简单的工程实际问题，为学习有关的后续课程打好必要的基础。
【课程性质】学科基础课【适用专业】土木类专业【教学目标】通过本课程的学习，培养学生掌握宏观机械运动的客观规律，具备初步的理论分析能力和抽象思维能力，能解决工程结构的静力学平衡问题，为学习后继课程和工程设计打下坚实的基础。
【先修课程要求】本课程要求学生先修《高等数学》、《大学物理》等课程。
【能力培养要求】以培养基本力学素养、力学应用能力为主。
通过课堂教学，使学生在理解掌握基本概念、基本理论、基本方法的基础上，掌握处理力学问题的一般方法，提高学生的理论分析能力和抽象思维能力，初步学会分析、解决工程实际中的力学问题。
【学习总量】总学时48学时，其中理论48学时。
学生自主学习72学时，另行安排。
【教学方法与环境要求】本课程的教学主要采用讲授法、演示法、讨论法等。
教学形式上，课堂讲授与指导学生自学相结合、课堂讲授与课堂讨论相结合。
充分利用多媒体等现代教学手段，倡导传统与现代结合的教学模式，师生互动，启发诱导，激活思维，鼓励创新。
【学时分配】学 时 安 排序号 内 容 理论课时 实验课时实践课时习题课时小计1 第一章 静力学公理和物体的受力分析10 102 第二章 平面力系 16 163 第三章 空间力系 6 64 第四章 摩擦 4 45 第五章 达朗贝尔原理6 66 第六章 虚位移原理 6 6总 计 48 48 【教材与主要参考书】教 材：《理论力学》，哈尔滨工业大学理论力学教研室，高等教育出版社，2009.7，第7版参考书：【1】《理论力学》，同济大学航空航天与力学学院基础力学教学研究部，同济大学出版社，2012.7，第2版【2】《理论力学》，李俊峰，清华大学出版社，2010.8，第2版【3】《理论力学》，赵元勤，武汉大学出版社，2014.7，第1版大纲内容第一章 静力学公理和物体的受力分析【教学目的和要求】了解：课程的性质、任务和研究对象；力、刚体、平衡的概念；理解：静力学公理；掌握：各种约束及约束反力的特点及其表示方法，运用：学会正确判定二力杆；三力平衡在画图中的运用；够正确地画出各种受力图。
《理论力学》教学大纲
《理论力学》教学大纲一、课程目标理论力学是一门基础理论课，也是近代工程技术的科学基础。
本课程在普通物理力学的基础上，运用高等数学工具，通过严密的逻辑推理，全面系统的阐述宏观机械运动的基本概念和基本规律，使学生对力学的基本内容有较完整的认识，并能掌握处理力学问题的一般方法，提高学生的理论分析能力和抽象思维能力，为学习理论物理课程打下坚实基础。
二、基本要求学习本课程时，学生应具备以下基础知识：普通物理力学，矢量代数，线性代数，微积分与微分方程。
通过本课程的学习，要求学生能处理力学中的一些基本问题，同时为学习后继理论课程打下必要的基础。
牛顿力学和分析力学是本课程的两个重要组成部分。
在牛顿力学中应特别注重矢量运算，在分析力学部分则应注意建立基本概念，变分运算，培养学生抽象思维能力。
学生从这部分可学到后继理论物理课所必要的概念和方法。
（一）质点力学1．质点力学是经典力学的基础，也是本课程的重点之一。
这部分的主要数学内容是矢量数学，应使学生尽快熟悉矢量运算，特别是矢量函数对时间微商的概念。
这对整个课程的学习都有重要影响，必须给予注意。
运动学与动力学部分，学生在普通物理力学中已接触过，因此概念部分不会遇到太大困难。
这部分内容应在普通物理力学的基础上，进一步加深、提高与系统化，避免不必要的重复。
2．本部分的重点是：速度、加速度在不同坐标系上的分量表示，运动微分方程的建立与解算，势能的物理意义及其与作用力的关系，运动定理与守恒律，有心力的基本性质。
3．在教学过程中，特别要注意使学生清楚地理解力学中所阐述的基本物理内容，提高他们的分析能力，使他们能比较灵活自如地应用基本规律处理各种类型的力学问题。
（二）质点组力学1．质点组力学是质点力学的内容向多质点体系的推广，所以与前一部分有密切联系，同时从广义上讲，力学中所有的问题都是质点组的问题，因此这部分内容更有普遍意义，它也是刚体力学的理论基础。
2．由于质点组内的质点数目众多，加之内力一般都是未知的，因此决定每一个质点的运动是非常困难的。
哈工大,机械专业,理论力学大纲
理论力学课程教学大纲课程名称：理论力学/ Theory Mechanics课程代码：01123002课程类型：拓展课/选修总学时数：48学分：3先修课程：高等数学、大学物理、线性代数、工程图学开课单位：机械与汽车工程学院适用专业：机械设计制造及自动化专业；材料成型及控制工程专业；车辆工程；一、课程的性质、目的和任务《理论力学》是机械类专业中研究宏观机械运动一般规律的一门专业基础拓展课。
在学习高等数学、大学物理、线性代数、工程图学的基础上，通过本课程的学习，可以掌握并运用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题（包括把一些简单的工程实际问题抽象为力学模型），为学习后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新科学技术创造条件。
二、教学内容及教学基本要求1．绪论了解简介理论力学课程的研究对象、研究内容、研究方法以及课程的作用。
2．静力学专题－桁架、重心、摩擦掌握用节点法和截面法求简单桁架的内力；能熟练计算均质物体的重心；在清晰理解滑动摩擦定律的基础上区分滑动摩擦力与极限滑动摩擦力；应用解析法熟练地计算考虑摩擦力时物体的平衡问题；理解摩擦角的概念和自锁现象，能用摩擦角解物体的平衡问题；理解滚动摩阻定律；会解滑动摩擦和滚动摩阻同时存在的平衡问题。
3．点的运动学掌握描述点的运动的矢量法，直角坐标法和自然法，能建立点作平面曲线运动时的运动轨迹，并熟练地求解与点的速度和加速度有关的问题。
4．刚体的简单运动掌握刚体平动和定轴转动的特征；能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题；会求传动比；了解角速度、角加速度的矢量表示法。
5．点的合成运动掌握运动合成和分解的基本概念和方法；熟练应用点的速度合成定理求解有关速度问题，能应用牵连运动为平动和定轴转动时，点的加速度合成定理求解有关加速度问题，了解科氏加速度的概念。
6．刚体的平面运动熟悉刚体平面运动的特征；能熟练运用基点法、瞬心法和速度投影定理对常见的平面机构进行速度分析，并能应用基点法求解有关加速度问题。
课程教学大纲-河海在线..-河海大学
《理论力学》课程教学大纲1．课程名称理论力学，Theoretical Mechanics2．学分、学时5学分、80学时3．教学对象工程力学专业（本科）4．先修课程高等数学、物理学、工程制图、FORTRAN语言5．课程性质、作用和教学目标理论力学是一门理论性较强的技术基础课。
它是工程力学的基础，又可直接应用于许多实际工程问题。
本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和分析方法，为学习有关的后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件；初步学会利用理论力学的理论和方法分析、解决一些的工程实际问题，结合本课程的特点，培养学生的辨证唯物主义世界观。
6．教学内容基本要求静力学部分内容要求掌握平衡、刚体和力的概念，静力学基本原理，非自由体，约束，约束的基本类型等概念，约束反力。
熟练掌握计算简图和示力图的分析。
掌握力的投影、力矩的计算。
掌握各种力系的简化分析方法，掌握分布力系的简化方法。
掌握汇交力系、力偶系和一般力系的平衡条件，熟练应用平衡方程求解平衡问题。
重点是平面物体系统的平衡分析。
掌握桁架结构杆件内力分析的结点法和截面法。
掌握滑动摩擦和滚动摩擦的基本概念，能熟练分析有摩擦的平衡问题。
运动学部分了解运动和静止的相对性、参考系等概念。
掌握描述点运动的三种方法：矢量法、直角坐标法、自然法。
掌握运动方程的建立，点的速度和加速度的矢量表示及计算。
了解自然轴系，掌握点的速度和加速度在自然轴系中的表示，切向加速度和法向加速度的表示。
了解刚体的平动及其特征，刚体定轴转动的定义。
掌握转动方程，角速度和角加速度的计算，掌握转动刚体内任一点的速度和加速度的计算。
了解角速度矢和角加速度矢。
刚体内各点速度和加速度的矢量表示，泊桑公式。
了解运动的合成与分解，动参考系与静参考系。
掌握相对运动、绝对运动和牵连运动，相对轨迹和绝对轨迹等概念，掌握三者运动中的速度和加速度分析。
熟练掌握点的速度合成定理及应用、牵连运动是平动时的加速度合成定理、牵连运动是转动时的加速度合成定理。
《理论力学(一、二)》课程教学大纲
第五章：动量定理（8学时）
质点系动量定理，质心运动定理、冲击力、碰撞、变质量系流的运动。
重点：质心运动定理
难点：质点系动量定理
第六章：动量矩定理（12学时）
质点系的动量矩定理，刚体定轴转动动力学，刚体平面运动动力学
重点：刚体平面运动动力学。
难点：质点系的动量矩定理。
第七章：能量定理（14学时）
《理论力学(一、二)》课程教学大纲
课程
编号
01824010～011
课程
名称
（中文）理论力学(一、二)
（英文）Theoretical Mechanics (I, II)
课
程
基
本
情况1.学分:来自8 (4+4)学时: 80（40，40）(课内学时: 80实验学时: )
2.课程性质：公共基础课
3.适用专业：理学
适用对象：本科(数学、物理、力学综合班)
4.先修课程：《数学分析》、《解析几何》、《高等代数》、《常微分方程》
5.首选教材：《理论力学》（上、下册）朱照宣等编北京大学出版社
二选教材：《理论力学》（上、下册）哈工大理论力学教研组编高等教育出版社
参考书目：《理论力学》（上、下册）徐燕候等编中国科学技术大学出版社
功，保守力，势能，动能，动能变化定理，基本定理的综合应用
重点：动能变化定理。
难点：基本定理的综合应用。
第八章：非惯性参考系中的动力学（3学时）
非惯性参考系中的质点动力学和质点系动力学基本定理，相对地球的运动。
重点和难点：非惯性参考系中的质点动力学和质点系动力学基本定理。
配套
实践
环节
说明
大纲
编写
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《理论力学Ⅲ》 实验教学大纲
开课单位：理论力学教研室 课程总学时：70
课程名称： 理论力学Ⅲ 课程编号： T1180030
实验学时： 0 上机学时： 6
面向专业： 机械力学土木航空航天类等 实验类别： 技术基础课开课学期： 3、4
一、实验教学的指导思想和教学目的
本课程的实验教学是上机，使用的软件是“理论力学学生自测软件”。通过上机使学生对进一步
复习和加强对理论力学内容理解的深度和广度。并培养学生应用理论力学解决实际问题的能力。
二、实验教学的基本要求
本上机课共6学时，分二次上课，每次课三学时，上机主要内容 ：
物体受力学分析、平衡、摩擦、点的运动、刚体的平面运动、点的合成运动、（刷雨器、凸轮机
构、正弦机构、多种判断题等），各类自测题。动力学基本定律、动量定理、动量矩定理、动能定理。
以上所有内容上学生上机操作、思考并利用计算解答各类问题。
三、实验教材
“理论力学学生自测软件”。
四、实验考核
主要以上机出勤情况为考核依据。
五、主要以上机出勤情况实验项目表
序号 实验项目名称 学时 实验要求 实验类型 每组人数
1 物体受力学分析、平衡、摩擦、点的运动、刚体的平面运动、点的合成运动、 3 必修 综合 1
2 （刷雨器、凸轮机构、正弦机构、多种判断题等），各类自测题。动力学基本定律、动量定理、动量矩定理、动能定理。 3 必修 综合 1