自动化机械设备研发设计及制造的要点分析

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自动化机械设备设计研发与机械制造思路探索

自动化机械设备设计研发与机械制造思路探索

设备管理—252—自动化机械设备设计研发与机械制造思路探索郝振兴(东阿阿胶股份有限公司,山东 聊城 252200)1自动化机械设备的研发设计原则1.1技术标准化原则 对于自动化机械设备而言,由于其设计方式较为繁杂,并且环节较多,主要分为前、中、后期三个阶段。

每个阶段都具有特殊意义,因此在设计自动化机械设备时必须严格按照相关标准执行。

设计过程需符合其技术指标规定。

与此同时要全面考虑各个工作环节可能会出现的突发因素,以此保证设备加工及后期使用的安全系数。

1.2操作规范化原则 对于自动化机械设备而言,前期的设计阶段是至关重要的。

需要设计人员严格按照行业规范以及操作标准进行设计。

在这一过程中,首先需统一在设计时用到的各类专业名词,确保在使用过程中不会出现记忆混乱等现象。

其次要注重试验流程专业化,降低失误发生概率,确保设备安全性[1]。

1.3作业安全性原则 对于建设施工而言,最为重要的是施工安全,这是施工能否正常运行的关键因素。

企业必须秉承以人为本的原则,重视工作人员的人身安全。

在设计机械设备时,必须重视以下几点: (1)设备零件;一台仪器是否能够正常运行的关键因素在于零件质量。

只有设备零件严格按照标准设计,并符合相关要求,才能够逐步优化设备。

(2)施工安全;对于一项工程而言,施工人员的人身安全永远是第一位。

在设计设备的过程中也要充分考虑这一因素,以此保证设备质量。

(3)施工环境;在施工过程中,环境的影响因素是非常巨大的。

施工负责人必须以实际施工环境为基础,制定相应的风险预防方案,优化应急方案[2]。

2自动化机械设备机械制造发展趋势2.1虚拟化趋势 随着科技飞速发展,互联网技术提高,这些因素改变了以往的生活方式,当今世界已经步入数据化时代。

计算机行业渗入各行各业,以此推动产业融合发展,生产效率也随之提高。

对于自动化机械制造业而言,互联网技术不仅仅能够保证生产过程的安全性,还能够大幅度提升工作效率。

自动化机械制造的关键技术分析

自动化机械制造的关键技术分析

自动化机械制造的关键技术分析摘要:机械自动化水平直接影响机械制造行业的发展。

在机械企业中应用自动化技术,能够大幅度提高生产效率,使企业在激烈的市场竞争中充分发挥技术应用优势,提高企业竞争力。

基于此,以下对自动化机械制造的关键技术进行了探讨,以供参考。

关键词:自动化机;械制造;关键技术;分析引言在机械制造生产中运用机械自动化技术,不仅可以帮助企业在产品生产周期中实现智能化、柔性化、集成化、系统化的生产目标,还可以将企业生产过程中的生产管理、生产技术、生产速率进行有效的结合,提高企业产品的生产质量,缩短企业产品的生产周期,增加企业在市场上的核心竞争力。

通过在机械制造行业中应用机械自动化技术,取代机械生产过程中从事于一些高危、繁重工作环节的人工劳动力,提高企业工业生产中的经济效益。

1自动化技术的定义自动化技术主要是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期目标的过程。

由于机械设计与制造技术对整个环节的要求较高,需要保持较小的误差以及较长的使用寿命。

因此,自动化技术可以有效提高机械设计与制造环节的操作水平与产品质量,对经济发展和社会进步有着非常重要的促进作用。

2机械制造技术概述在自动化理念下,机械制造技术面临的是挑战,同时也是发展机遇,机械制造技术与自动化的结合,打开了机械制造行业新格局,是一种应对未来发展的新举措,也全面的打开了机械制造自动化技术新篇章。

对于机械制造技术而言,自动化理念包含了两个方面内容:第一,是实现了人工与机械制造的自动化结合,随着制造流程的自动机械化,能够大大节省人力,减少在人力上的支出,做到了高效且安全,让复杂的工序不再成为让工人头疼的难题,大大减轻了工人的劳动量和精神压力;第二,技术设备达到自动化,很大程度上调和了自动化理念与机械制造技术之间的矛盾,促进了自动化理念与机械制造技术协同发展、共同进步。

自动化机械设备研发设计及制造的要点

自动化机械设备研发设计及制造的要点

自动化机械设备研发设计及制造的要点摘要:随着我国第二产业的快速发展,各种机械设备已广泛应用于各行各业,市场需求也在不断增加,这对自动化设备的开发和设计提出了更高的要求。

同时,还有许多因素与企业采购密切相关。

为了满足客户的需求,我们必须给予足够的重视。

本文简要介绍了自动化设备的开发、设计和生产过程,并对相关设备的开发和生产进行了详细分析,为今后的自动化生产提供参考。

关键词:自动化;机械装备;研究与设计;生产;剖析前言自动化技术应用于工业、农业、军事、科学、交通、商业、卫生、服务和家居等行业。

自动化技术的应用不仅可以帮助人们摆脱身心和危险的工作,还可以扩展身体的功能,大大提高劳动生产率,增强人类的认知和改造世界的能力。

在社会经济发展的背景下,机械自动化设备有着显著的发展趋势。

它逐渐从简单变为复杂,从低级变为更高级,智能逐渐得到体现。

这在中国的工业和制造业中发挥了非常关键的作用。

在不久的将来,机械自动化设备将具有更多实用和新的特点,大大降低工业生产中的制造成本和人工成本,并将在提高生产效率和提高生产质量方面显示出优异的价值。

1自动化设备的研发、设计和制造概述1.1机械自动化的类型(1)一种自动化设备目前,计算机技术已广泛应用于机械设备的开发和设计,特别是FMC技术的不断发展和改进,使机械设备更加灵活。

在自动化生产的单元设计和开发方面,加工中心、机器人和相应的数控加工设备是领先的。

(2)流水线的自动化自动化生产线基本上基于生产模式。

生产模式由自动化和自动化组成,适用于各种中小企业的单一生产线。

这是一种高效且成熟的自动化技术。

(3)生产设备的自动化为了实现机械制造的完全自动化,自动化车间可以采用由计算机控制的多个自动计算机控制系统。

这是一种实现工业生产、运营和管理的方式,将机械自动化技术带入了一个新的发展阶段。

1.2故障诊断(1)检查所有的电源,空气和油源电源由设备和设备的电源组成,即设备可以提供的所有电能。

自动化机械设备研发设计及制造的要点探析

自动化机械设备研发设计及制造的要点探析

自动化机械设备研发设计及制造的要点探析摘要:随着现代机械制造技术、自动控制技术的快速发展,推动自动化机械设备的研发、设计及制造,对现代工业生产产生了较为积极的促进作用。

但是,从实际研发设计及制造的情况来看,此类设备具有较强的综合性,需要将多重学科有效结合,并充分考虑到市场应用需求以及可行性等,才能充分保证其应用性能,使得该类设备的研发设计及制造较为困难。

关键词:自动化;机械设备;研发设计;制造;要点1自动化机械设备研发设计原则1.1坚持技术性原则自动化机械设备对实际应用性能有着较高的要求。

在研发设计过程中,应充分考虑其技术性问题,综合设备的使用特点,尽可能提升设备的使用性能。

例如:在设计中应对自动化机械设备的关键零部件、易损坏或出现故障的零部件进行专门的优化,使设备应用具有更高的可靠性,避免设备故障影响到整体的使用效率1.2坚持标准化原则1.2.1设计概念的标准化在设计过程中,研发设计人员应规范一些设计符号和设计单位,严格按照规范和标准执行,并明确关键部件的制造误差参数,以避免自动化机械设备在以后的应用中出现更多的故障。

1.2.2设计方法的标准化自动化机械设备研发设计应与企业需求相符合。

为达到该目的和效果,应在设计前进行实验、测量以及验证,然后基于验证获取的数据做出优化,以此保证自动化机械设备最终的应用性能,使之满足企业的实际应用需求。

1.3坚持安全原则在研发过程中,;研发设计自动化机械设备时,设备安全是关键考虑因素之一,应将其放在首位。

安全考虑主要集中在以下三个方面。

(1)考虑设备零部件设计的安全性。

自动机械设备由许多部件组成。

应充分考虑和计算所有零件的材料是否满足硬度要求,所有零件的规格型号是否满足约束要求,以避免以后操作中出现严重变形、开裂等操作故障和严重安全事故。

(2)结合实际操作和应用,考虑安全性。

针对实际运行中可能出现的安全问题,优化自动化机械设备的结构,做好安全事故预防设计。

(3)结合应用环境考虑安全性。

自动化机械设备设计研发与机械制造思路探索

自动化机械设备设计研发与机械制造思路探索

技术改造自动化机械设备设计研发与机械制造思路探索张春堂(沈阳富创精密设备股份有限公司,辽宁 沈阳 110100)摘 要:随着国内化工业的快速发展,科学技术提升的比较迅速,在自动化机械设备研制和机械制造过程中,存在一定的问题,本文主要阐述了自动化机械设备的研发设计原则、设计特点、以及设计思路,供相关人员参考。

关键词:自动化;机械设备;机械制造;研发前言近年来,我国工业取得了长足的发展,取得了令人瞩目的成就,但与发达国家相比,仍有较大差距。

所以,我国工业需要重视自动化机械设备的设计与研发,并在这方面不断提高其创新水平。

为此,本文就自动化机械设备的设计、研发和制造技术的创新进行探讨,以提高我国自动化机械设备的工作性能,为各行各业的稳定发展提供技术支撑。

1自动化机械设备的研发设计原则1.1技术标准化原则自动化机械设备的研发和设计过程非常复杂,包括各种链接,例如机械设备的初始设计,中期加工和制造以及机械设备的实际使用。

每个环节都有自己的行业技术标准和要求,自动化机械设备的研发和设计过程必须遵循技术标准化,动态技术指标和静态技术指标的原则。

热稳定性,材料摩擦力的动态技术指标,设备功率的静态技术指标,使用强度,使用寿命等。

在设计自动化机械设备时,必须充分考虑每个工作环节和所用设备的技术指标,并严格遵守各项指标的规定,以确保加工和设备使用过程的安全。

1.2运营标准化原则在自动化机器的预设计阶段,设计人员必须仔细检查特定操作工程的相关行业标准和规范。

首先,有必要弄清楚设计过程的概念术语(例如,设备设计中要包括的专有名词,字母缩写,特殊计算单位等)。

这与使用过程中一对一的特定概念相对应,不应引起混淆。

因为损失很小。

其次,在测试或试验时,必须注意标准化的程序和方法,严格遵守标准的操作条件,减少错误,并确保安全。

1.3工作安全原则对安全的重视反映了公司对以人为本的发展战略的坚持。

设计机械设备时,应注意以下安全控制方面:(1)零件安全性,是整个设备安全的基本要素,可以完全满足设备的要求。

自动化机械设备研发设计及制造要点研究

自动化机械设备研发设计及制造要点研究

自动化机械设备研发设计及制造要点研究摘要:随着科技的进步和生产力的提高,自动化机械设备在工业生产中发挥着越来越重要的作用。

为了提高自动化机械设备的性能和质量,需要做好研发设计和制造过程中关键要点的控制和管理。

基于此,文章从研发和制造两个方面,探讨自动化机械设备研发及制造中的要点,以供参考。

关键词:自动化机械设备;研发设计;制造要点1自动化机械设备的研发要点分析1.1 基于精准测算的自动化设备配置方案在自动化机械设备的研发设计中,设备配置方案是至关重要的一环。

首先,需要根据生产过程的需求,精确计算出设备的所需功能及性能指标,以确定设备的类型、规格和性能要求。

此外,还需考虑设备的稳定性、可靠性及易维护性,以确保设备能够在长时间内保持高效运行。

在选择自动化设备时,应结合生产工艺和流程,综合考虑设备的生产能力、精度、可靠性、可扩展性等因素。

同时,还应注意设备的空间需求、能源消耗、环境保护等方面的因素,以确保设备能够满足生产需求,同时具备良好的环保性和经济性。

比如在精度方面需要确保设备的精度,能够生产出符合规格要求的产品;可靠性则是要求自动化设备具有较高的可靠性和稳定性,以减少故障和停机时间;可扩展性则指的是考虑到今后设备的升级改造,使其具有可扩展的功能;然后则是需要满足现阶段节能减排和绿色发展的要求,尽可能在满足生产要求的基础上降低设备的能耗、功率、污染和碳排放[1]。

1.2 机械设备模块化与标准化为了提高自动化机械设备的通用性和可维护性,在设备研发的初期,应该制定模块化和标准化规范,明确设备的接口、零件、尺寸等要求,做好自动化设备的模块化和标准化设计。

在具体模块化设计时需要根据设备的结构和功能,将设备划分为若干个合理的模块,然后再明确每个模块应该具有明确的功能,以便进行独立的维护和更换。

同时每个模块应该具有标准化的接口,例如国际标准或行业标准,以便与其他模块进行连接和通信,并且自动化设备的零件也尽可能采用通用的标准件,做到尺寸、功率、重量等都尽可能的统一,这样可以降低设备的制造成本和维护成本,同时提高设备的可维护性和可靠性。

机械自动化设计与制造问题及改进方法分析

机械自动化设计与制造问题及改进方法分析

机械自动化设计与制造问题及改进方法分析随着科技的不断发展和进步,机械自动化已经成为了现代制造业的主要趋势之一。

机械自动化可以大大提高生产效率,降低成本,提高产品质量。

机械自动化在设计与制造过程中也存在着一些问题,这些问题在一定程度上影响了自动化设备的效率和可靠性。

本文将对机械自动化设计与制造过程中存在的问题进行分析,并提出改进方法,以期提高机械自动化的设计与制造水平。

一、机械自动化设计与制造中存在的问题1. 设计不足在机械自动化设备的设计过程中,有时候设计人员并没有充分考虑到设备的实际使用情况,导致设计不足。

某些零部件的结构设计不够牢固,容易发生变形或损坏;某些动作的设计不够稳定,容易出现误动作,并给生产带来不稳定性;某些控制参数设计不合理,导致设备无法满足生产需求。

2. 制造精度不高机械自动化设备的制造需要高精度的零部件和优质的加工工艺,然而有些制造企业在制造过程中往往无法保证零部件的精度和质量,导致机械自动化设备的可靠性和稳定性下降。

3. 控制系统不稳定机械自动化设备的控制系统是整个设备的核心部分,然而有些设备的控制系统不稳定,容易出现故障,从而影响了设备的正常运行。

4. 高成本机械自动化设备的制造成本一般较高,而且在使用过程中还需要进行维护和维修,进一步增加了成本。

这也是一些企业不愿意进行机械自动化改造的原因之一。

二、改进方法分析1. 加强设计研究要解决上述存在的问题,首先需要加强对机械自动化设备的设计研究工作。

设计人员需要充分了解设备的使用环境和工艺要求,结合实际情况制定合理的设计方案。

可以借鉴国外先进的设计理念和技术,以提高设备的稳定性和可靠性。

3. 改进控制系统控制系统是机械自动化设备的核心部分,需要加强对控制系统的研发和改进工作。

可以引进先进的控制技术,提高控制系统的稳定性和可靠性。

可以利用现代信息技术,对设备的自动控制和监测进行优化,以提高设备的智能化水平。

4. 降低成本为了降低机械自动化设备的制造成本,可以采取一些措施。

自动化机械设备研发设计及制造的要点

自动化机械设备研发设计及制造的要点

自动化机械设备研发设计及制造的要点摘要:中国制造业在科技飞速发展的今天,特别是在数字化、信息化渗透到人民的日常生产、生活中,逐渐进入了智能化、智能化的制造时代。

自动化技术的运用,不但可以使机械设备的开发与设计水平得到显著地提高,也可以促进装备的研制与生产,提高生产效率,同时也可以减少企业的运行费用,改善生产的安全性。

在中国制造业的发展过程中,自动化设备的研制、开发和生产的思想是十分必要的。

本文就自动化设备的优点、研发和设计的重点、生产过程中应注意的几个关键问题进行了剖析,希望能为自动化设备的研制提供一些新的探索方法。

关键词:自动化机械设备;设备研发;机械设计;机械制造前言:在科技日新月异的今天,在各种工业领域中,自动化设备的使用日益普遍,对整个行业的发展产生了深远的影响。

在今后的现代化工业中,自动化设备的普及已成为必然,对其设计与生产的需求也越来越大。

而在提高生产效率和降低企业成本的同时,采用自动化技术可以有效地提高机械产品的研发水平,从而解决机械产品的设计与制造问题。

由于自动化设备的开发、设计和生产过程中存在着诸多问题,因此,本文从自动化技术的角度出发,对如何改进装备的研发、设计和生产提出了一些新的见解。

1.自动化技术在机械设备研发中的应用优势自动化技术已经成为了一种重要的技术手段,可以实现对机器进行仿真,从而简化了繁琐的操作过程,减少了科研人员的投资,减少了设备的研发时间,改善了机器的设计与制造,同时还能实现对机器的自动控制,如果有什么问题,可以在第一时间做出反应。

自动化技术的运用,既可以提高机械设备的开发与设计水平,又可以促进装备的研制与生产,提高生产效率,改善生产的安全性。

其在发展机器设备上具有如下优点。

1.1促进设备的研发和生产由于在计算机数字技术的支撑下,自动化技术在机械设计中的应用,使许多手工无法完成的工艺过程得以完成,并能确保产品的高品质、高精密度,满足了我国能源和环境保护的需求,为我国的机械设备开发设计制造提供了有利的条件。

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自动化机械设备研发设计及制造的要点
分析

摘要:机械设计与制造在新时期的发展趋向,不仅要保障机械结构自身缺失
问题的有效性弥补,还需要对如何技术适应时代发展转变。而以自动化技术为引
导,不断进行新形势下机械设计制造手段革新,能够实现效率和技术的双重性发
展,在提升机械制造水平的同时,解放劳动力。

关键词:自动化机械;机械设备;机械设计制造
前言:
近年来,我国深入研究机械设备,并依托科学技术,制造出了先进的自动化
设备,由此为提升工业生产效率创造了良好的条件。自动化机械设备设计有非常
严格的要求,设计必须具有系统性和完整性的特征,对研究机械设备的人员更是
提出来了高层次的标准。在具体设计过程中,需要详细了解不同领域的内容,结
合具体的需求,将创新元素合理融入到设计中。

1自动化机械设备设计的重要性
在机械行业最为主要的组成就是自动化机械设备设计,如果没有进行科学的
设计就开始制造,很难保证机械制造的效果。设计自动化机械设备,最为主要的
目的,就是结合实际的用途,通过合理的设计创造出与实际生活相符合的自动化
机械,以有效满足生活的实际需要。对于企业来说,只有保证机械与企业发展实
际相适应,才能为部门工作开展提供稳定的技术支持,使消费者对企业更加满意,
从而促进企业的发展和完善。在设计自动化机械设备之前,必须从整体方面合理
规划,将设计的具体流程明确好,并对每一项流程的具体实施进行规范,使自动
化机械设备设计可以呈现专业化、标准化的特征,从而为自动化机械设研发提供
准确的依据。
2自动化机械设备的设计原则
2.1安全性
安全是自动化机械设备设计的主要原则,第一,必须保证可以安全的设计,
另一方面各零部件必须保证。在设计机械设备的过程中需要使用的机械众多,这
些机械在使用过程中很容易出现安全隐患,要求设计人员注意保护自己,避免操
作机械的过程中发生安全事故。同时,设计人员需要将自动化机械设备的零部件
质量把控好,反复检验其质量,要求每个零部件都能与质量标准相统一,避免零
部件在使用过程中出现质量问题,进而有效促进机械设备整体设计效率的提高。

2.2技术性
技术性需要在自动化机械设备设计中有所体现,以相关设计规范为依据,保
证可以合理应用技术。在设计机械设备的过程中需要遵循技术性原则,以动态技
术标准为例,机械设备设计中动态运行功能必须满足。同时,在静态技术标准设
计中,机械设备的电流、使用寿命等需要与技术标准相符合。如图2所示为自动
控制系统框图,所以,在设计自动化机械设备的过程中,需要对机械设备运行问
题进行全面地分析和考虑,对自动控制系统的原理有明确的认知,将先进的科学
技术引入到机械设备设计中,促进机械设备自动化水平的提升,使其具有更高的
科技含量。

3自动化机械设备研发设计及制造的要点
3.1集成化控制程序
结合当前机械设计制造的现状,将新形势下集成化控制程序的系列要点概括
为:①按照机械设计结构基本需求,结合机械设计与制造的基本情况,将各个部
分切分为多个细小的操作模块,以确保机械设计与制造过程中,每一部分都有与
之对应机械制造小指令。②机械设计活动开展期间,按照机械制造产品研发、生
产、应用、以及测试等环节的整体态势运作需求,构建一个与产业模式相互承接
的宏观自动化实现框架。集成化控制结构的建立,主要是依据当前信息手段的具
体需求,以自动化技术为导向,适当的进行自动化生产技术方面的调节。
3.2数控化实践操作
自动化技术在机械设计制造领域中运用时,数控化操作环节所进行的操作,
主要是利用数控化完成机械生产方面的管理与掌控,以适应机械设计与制造工作
的具体方法:①数控化技术的实施,是依据规整化流程进行操作,按照每一部指
令要求标准化生产。因此,企业在数控化复杂零件处理时,数控化能够保障了项
目生产的精准性。②按照数控操作流程控制需求,数控程序需在一个周期循环结
束后,才会返回到原点重新进行。其过程避免了机械加工工作中的额外性做工次
数[1]。③依据机械前期设计模型,自动化技术按部就班的进行元件生产,每一步
骤的生产环节均与上一部分保持密切衔接,减少了不必要的工作步骤。自动化技
术在机械设计与制造领域中应用时,数控化程序的操作与管理环节,适应为了机
械制造工作展开的具体需要。

3.3操作程序虚拟化管理
以现有的机械设计制造领域中的运用为例,可将自动化虚拟化管理的要点概
括为:①利用大数据信息模型,对本次机械生产设计中的小零件、齿轮等方面都
进行模拟。通过虚拟环境下的对应评估,分析机械设计制造工作局部开展的可行
性;②采用虚拟化设计制造评分结构,对机械设计、制造、实际运用等方面的实
施价值进行研究,以实现多样化信息综合管理的成效;③采用模拟分析结构图,
更加直观、更立体的,对经过改装后的机械制造不合理部分进行调节[2]。自动化
技术在机械设计制造中的应用时,虚拟管理方式的合理应用,能够借助大数据虚
拟空间,对机械设计制造中的可能存在的隐患问题进行模拟反馈,最终实现高品
质生产和管理的效果。

3.4生产活动智能化监管
智能化监管,是指通过创建一整套人工智能化的交互体系,实现机械设计制
造等工作的灵活化实施。简单来说,智能化监管手段的运用,一方面采用智能化
程序,对机械设计制造生产过程进行综合监管,另一方面是从机械生产流程、人
工干预等层面,形成与企业发展相互适应的日常工作监管结构,从而第一时间将
机械设计制造工作中存在的隐患处理掉[3]。一旦企业日常操作中的某一个环节出
现问题,技术人员均可以在操控程序内,启动应急指令,以达到保障生产活动安
全有序实行的目的。智能化监管实践策略的实现,不仅实现了智能化制造和程序
管理领域中的运用,还在具体活动整体运用领域有了更深层次的解读,这是结合
自动化技术新形势下技术运用趋向实际运用的体现。

3.5加工信息网络化沟通
其一,自动化技术中远程通信网络的建设和运用,能够利用远程信息通信网
络,构建起与机械设计制造每一道工序对相互对应的信息沟通平台,保障从前期
基础元件设计,到后续组装调节等方面,都保持持续性、稳定性管理的实践态势。
其二,新创建的网络互动框架,能够在虚拟平台的辅助调节下,实现自动化生产
活动的有序化安排,以满足机械设计制造各个部分工作,交流便捷程度逐步加强
的成效[4]。某企业将自动化技术应用之下机械设计制造领域中时,网络化沟通工
作具体实践和推进中的技术应用要点可概括为:①利用数据通信平台,开创自动
化生产和监管网络端口,形成多元化信息在线监管操作模式;②无论机械设计制
造工作中,任何一个方面出现问题,技术人员都可以借助网络交互窗口,对机械
设计和监管等方面的情况进行时效性交流,从而在第一时间有效解决问题,将损
失降到最低,以迎合当前机械技术生产工作精准化、动态化的管理需要。

结束语:
综上,在设计自动化机械设备的过程中,必须遵循科学的设计原则,以确保
设计的合理性,同时必须准确把握制造要点,以促进自动化机械设备设计与制造
质量的提高。只有如此,才能为企业创造更多的经济效益。

参考文献:
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