基于超级电容的无线充电设计参赛作品说明书..
基于超级电容储能的无线充电小车
基于超级电容储能的无线充电小车1. 引言1.1 背景介绍在这种背景下，基于超级电容储能的无线充电技术应运而生。
无线充电技术可以有效解决传统有线充电中存在的安全隐患和使用不便的问题，极大地提高了电动汽车的充电效率和便利性。
通过结合超级电容储能技术和无线充电技术，设计出基于超级电容储能的无线充电小车，可以实现更加便捷高效的充电方式，提升电动汽车的使用体验。
本文将重点介绍超级电容储能技术和无线充电技术的应用，详细阐述基于超级电容储能的无线充电小车的设计原理和实验结果，并对其优缺点进行比较分析，希望能够为相关领域的研究和应用提供参考。
1.2 研究意义超级电容储能技术的引入为无线充电小车提供了新的解决方案，其具有快速充放电速度、长循环寿命、良好的温度特性等优点，能够有效提高无线充电小车的整体性能。
在当前节能环保的大背景下，研究基于超级电容储能的无线充电小车对于推动新能源汽车的发展具有重要意义。
基于超级电容储能的无线充电小车可以实现快速充电和高效能量存储，提高了能源利用效率，从而减少了能源浪费，降低了对传统能源的依赖程度。
无线充电技术的应用有助于解决传统有线充电方式存在的安全隐患和使用不便的问题，为用户提供更加便捷、安全的充电方式，促进了无线充电技术的进一步普及和应用。
研究基于超级电容储能的无线充电小车不仅有利于提高车辆的整体性能和用户体验，还有助于推动新能源汽车领域的发展，推动我国能源结构向清洁、低碳、可持续发展的方向转变，具有重要的理论和实践价值。
1.3 研究对象研究对象指的是本文研究的主体，即基于超级电容储能的无线充电小车。
这种小车是由超级电容储能技术和无线充电技术结合而成，具有高效能、环保、便捷等特点。
研究对象主要包括小车的设计、制造和性能测试等方面。
在本研究中，我们将对基于超级电容储能的无线充电小车进行深入探讨，包括其设计原理、技术特点、实验验证等内容。
通过研究对象的分析，我们可以更好地了解这种小车的工作原理和性能表现，为进一步提升其技术水平和应用价值提供参考依据。
基于超级电容的无线充电遥控器
基于超级电容的无线充电遥控器作者：翁羽涵吴渊来源：《科学大众（中学）》2021年第02期指导教师：丁良峰研究背景普通遥控器的干电池是一次性的，用完就要换。
如果很久不用，就会生锈、漏液，进而损坏电池盒，致使遥控器失灵。
如果使用蓄电池，那么蓄电池经常使用时，其寿命一般在2-3年，如果长时间处于馈电状态的话，在数月内就会无法使用，并且电池充电时需要取放电池也是一件挺麻烦的事情。
因此，设计一款可以实现无线充电且不用电池的遥控器就成了我们的研究项目。
研究目标1.基于无线充电技术实现无线电力传输;2.采用超级电容进行电能存储;3.设计一款可以实现无线充电的遥控器架。
研究过程1.现状分析现有的遥控器主要采用干电池或纽扣电池供电的方式，電池需要定期进行更换。
如果长时间不使用时，会出现漏液，腐蚀电池连接的金属极片，造成生锈，严重时会腐蚀线路板，致使遥控器损坏。
现有的充电技术有有线充电和无线充电的方式，主要是针对铅蓄电池、锂电池等进行充电。
有线充电稳定性好、充电速度快，适合大容量的电池充电，缺点是需要进行连线才能实现充电。
无线充电避免了连线的麻烦，充电相对慢一些，适合于一些小容量的蓄电池充电。
铅蓄电池、锂电池体积大、蓄电量大，缺点是使用时间一般在两三年，如果长时间不用会出现馈电现象。
超级电容作为一种储存电能的元件，其特点是体积小，容量相对较大，并且充电速度快，适合在一些耗电量较少的电器上使用。
结合现有的充电方式和储电材料，对于耗电量很少的遥控器而言，选择无线充电的方式对超级电容进行充电来实现供电，这样可以避免干电池带来的不便，也减少了生产和废弃电池处理带来的污染等一系列问题。
研究思路基于超级电容的无线充电遥控器的设计主要是将220V降压至12V（样品采用12V电池盒供电）给无线充电模块供电，经无线传输稳压输出为5V，再经降压模块降至3V给遥控器供电，其控制原理图如图1所示。
1.无线充电模块（如图2所示），电磁感应式的原理：初级线圈有一定频率的交流电，通过电磁感应在次级线圈中产生一定的电流，从而将能量从传输端转移到接收端（如图3所示），经稳压模块处理可输出为5V。
基于超级电容的无线充电小车设计
44 | 电子制作 2019年10月化，造成在充电过程中产生火花，带来安全隐患[1]。
无线充电方式能够很好的解决电源线的限制及线束的老化问题，且相比传统的充电无线充电具备电能不外泄，有效避免漏电和跑电等安全隐患。
目前无线充电技术重点应用是在手机、遥控器、电动牙刷，无线充电技术如果能够应用于汽车充电系统中，将势必推动新能源电动汽车的快速发展。
超级电容是介于传统电容和充电电池之间的新型充电装置，其具有更大容量和比能量、充电速度快等特点，有希望成为下一代电池技术[2]，因此设计中采用超级电容作为储能元件。
本设计的小车的技术核心为无线充电技术，经赛道比赛，所设计制作小车性能可靠，满足功能要求。
1 总体系统设计本设计小车主要由单片机计时模块、无线充放电模块、自启动模块、超级电容模块、升压模块组成[3]。
小车具体功器，当充电时，无线充电模块输出端高电压，继电器常开触点闭合，断开电机驱动电路，当充电结束时，无线充电模块输出端为低电平，继电器常闭触点闭合，断开超级电容充电电路，接通电机驱动电路，小车实现自动启动。
设计系统总体框图如图1所示。
2模块设计■2.1 定时模块设计本设计要求设计小车充电1min，因此需设计定时模块。
在设计中采用单片机实现计时，单片机主要为计时功能，因此采用AT89S52单片机进行1min 计时，该款单片机内部具有定时器模块，通过编程，可实现轻易实现1min 定时，设计中通过两位数码管进行倒计时显示，方便小车充电调试。
设计中当单片机计时满1min 时，设置单片机P2.1(I/O)口输出由高电平变为低电平，并利用三极管开关作用，实现断开，充电模块停止充电。
■2.2 无线充电模块设计无线充电模块工作原理为磁耦合谐振式无线电能传输，发射电路主要由直流电源、逆变电路、谐振电路、整流电路和负载电阻组成。
电路电源为5V1A 直流电源，通过逆变模块实现振荡，发射振荡信号，实现将电能转换为电磁能，接收线圈接收电磁信号产生电能，实现无线电能传输。
基于超级电容储能的无线充电小车
基于超级电容储能的无线充电小车作者：杨风霞翟朋辉周浩天来源：《山东工业技术》2019年第10期摘要：本设计利用无线充电技术，将直流稳压电源的能量传递给超级电容，利用超级电容储存的电能驱动小车，并通过改进机械结构，优化了小车的爬坡性能。
本设计实现了定时一分钟无线充电，一分钟后，小车检测到充电完成后自启动，完成前行或爬坡的功能。
关键词：无线充电；超级电容；自启动DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2019.10.125无线充电主要采用电磁感应原理，通过线圈进行能量耦合实现能量的传递。
很多学者一直致力于研究无线充电技术以及其在电动汽车中的应用。
重庆大学的孙跃团队成功实现了80米范围内以52%效率无线传输的60W电能[1]。
王换民对驻车无线充电补偿网络输出特性进行了理论研究和实验分析[2]。
温超提出并设计了基于磁耦合共振原理的新能源汽车无线充电系统[3]。
传统的小车充电多采用拔插式的充电方式[4]，插头磨损容易导致接触不良，影响正常使用并产生安全隐患，而采用无线充电方式实现物理隔离，可以很好的改善这一问题。
1 硬件电路设计1.1 定时模块实现定时功能的方法主要有三种，软件定时、数字电路硬件定时、可编程定时器[5]。
软件定时常常是通过执行一个程序段，利用每条指令执行需要的时间来完成延时功能，这种定时方式常常不准确。
数字电路硬件定时采用小规模集成电路器件，如用555定时芯片构成定时电路，这种电路的定时时间要靠电路中的元件参数来确定，定时时间不容易改变。
可编程定时器既是硬件定时，又能很容易地通过软件来确定和改变定时的时间，通过软件编程就可以满足不同的定时要求。
综合三种定时方式比较，采用可编程定时器的方式比较好。
因此，本设计的定时模块采用AT89S51单片机为微控制器，AT89S51单片机内部有两个16位的定时器，通过编写程序，可以实现一分钟定时，满足要求。
利用AT89S51单片机内部的定时器，当一分钟定时时间到时，通过控制继电器的通断来实现每次充电时间限定一分钟的功能。
基于超级电容储能的电动小车动态无线充电系统
基于超级电容储能的电动小车动态无线充电系统作者：孙艺铭蔡抒凝王博范佩升张丽来源：《时代汽车》2020年第09期摘要：以动态无线充电为研究对象，在理论分析的基础上实现了基于超级电容储能的电动小车动态无线充电系统。
该系统以磁耦合共振的方式，将直流电源进行变换，得到交流高频的电，通过LC谐振的发射线圈和接收线圈实现电能传输，经过整流后对超级电容组进行充电。
放电时通过Buck-Boost变换为小车提供行驶的动力。
实验分析了不同的电容组合和不同的线圈距离对电能传输的关系，最后实验证实了动态无线充电相比于静态充电有着较高的综合系统效率。
关键词：无线充电;动态充电;小车;性能分析;超级电容1 引言随着汽车工业的发展，人们也愈加重视因尾气排放造成的环境影响，作为使用清洁能源的代表，电动汽车因绿色，环保等优点逐渐普及开来，国内比亚迪等公司在电动汽车行业的发展上取得了优秀的成绩。
无线充电因运输便捷，较低的成本价格，不需要接线的特点引起了众多领域的关注[1]。
而超级电容器也因为能量密度大，可快速以极高的电流充放电，具有很长时间的使用年限[2]，在低温工况下的放电性能比传统的Li-ion电池和铅酸电池都要好等特点使其在电动汽车上有着很好的发展前途[3]。
在行驶的道路上铺设无线充电的发射线圈，使车辆在运动的过程中进行动态无线充电，提高车辆续航里程。
本文用实践作为出发点，在理论分析的基础上建立一个实物系统模型，为电动汽车的电容储能及动态无线充电理论做了初步的探究。
2 系统总体方案该系统由部分构成，系统框图如图1，分为5V/1A直流稳压电源、MSP430F149 控制器、无线充电发射端、无线充电接收端、超级电容模组、DC/DC 稳压模块、电机驱动模块、直流无刷电机和导航传感器几个部分。
系统关键电路在于无线电源系统（发射端），通过控制器输出的信号使得功率元件输出高频交流信号，然后发生并联谐振。
初级线圈通过电磁感应使次级线圈产生电流。
遥控小车参赛作品说明书
参赛说明书课题名称：单片机控制的无线充电的微型电动汽车设计所属院校：海口经济学院院系专业：信息工程学院通信工程制作团队：范倩、赵洋涛、王成丰指导老师：孙玉轩、何斌完成时间：本作品主要采用无线充电技术与超级电容，用单片机控制无线充放电的切换，无线充电线圈的定位，实现了无线充电的微型电动汽车设计。
本系统使用无线充电与超级电容，可安全，快速，有效的为小车提供电能。
亲手设计基于单片机的无线控制模块电路，并制成了PCB板，通过软件编程实现无线充放电模式的自动切换并用LED灯提示，可随时用LCD显示充电的电压，充电的时间。
小车用L298N电机驱动模块进行驱动，并通过无线遥控控制小车行进方向。
关键字：无线充电超级电容无线充电控制摘要 ..................................................... 错误!未定义书签。
一、概述.................................................. 错误!未定义书签。
二、总体设计 .......................................... 错误!未定义书签。
三、硬件设计 .......................................... 错误!未定义书签。
无线充放电控制模块 ............................................................................ 错误!未定义书签。
转换模块 ............................................................................................ 错误!未定义书签。
数码管显示模块 ................................................................................ 错误!未定义书签。
基于超级电容储能的无线充电小车
基于超级电容储能的无线充电小车1. 引言1.1 背景介绍传统的电动小车往往采用锂电池作为储能装置，但是锂电池存在充电时间长、寿命短、安全隐患大等问题。
而基于超级电容储能的无线充电小车，不仅能够实现快速充电和长循环寿命，而且具有更高的安全性和稳定性。
研究基于超级电容储能的无线充电小车具有重要的实用意义和发展前景。
本研究旨在探究超级电容技术在无线充电小车中的应用，分析无线充电原理，设计基于超级电容储能的无线充电小车，并对其性能和安全性进行评估，旨在为新能源汽车领域的发展提供新的思路和技术支持。
1.2 研究意义基于超级电容储能的无线充电小车能够实现更高效的充电速度和更长的续航里程，极大地提升了使用体验和便利性。
其快速充电和低内阻的特点，能够有效解决传统锂电池充电时间长、寿命短等问题，为城市交通提供更智能、环保的解决方案。
基于超级电容储能的无线充电小车还可以有效减少对传统化石能源的依赖，降低环境污染和温室气体排放。
通过利用可再生能源进行无线充电，能够最大程度地减少对化石能源的消耗，推动绿色出行理念的普及和发展。
研究基于超级电容储能的无线充电小车具有重要的现实意义和深远的社会意义。
通过深入探究其技术原理、设计方法和性能特点，可以为未来智能交通系统的发展提供重要参考，推动智能城市建设和可持续发展的进程。
1.3 研究目的本研究旨在探讨基于超级电容储能的无线充电小车的设备，具体研究目的包括：1. 分析超级电容技术在无线充电小车中的应用情况，探讨其在提高充电效率和节能减排方面的作用；2. 对无线充电原理进行深入分析，探讨其工作原理以及与传统有线充电方式的优劣势对比；3. 设计基于超级电容储能的无线充电小车，包括车辆结构设计、电路设计、充电系统设计等方面；4. 对设计所得无线充电小车进行性能评估，测试其充电效率、运行稳定性、续航能力等关键参数；5. 进行安全性分析，探讨无线充电过程中的安全隐患和如何降低风险。
通过以上研究目的的分析，本研究旨在为基于超级电容储能的无线充电小车的发展提供理论支持和技术指导，促进该领域的进一步发展和应用。
基于超级电容的无线充电设计参赛作品说明书修订稿
基于超级电容的无线充电设计参赛作品说明书 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-参赛作品说明书课题名称：单片机控制的无线充电的微型电动汽车设计所属院校：海口经济学院院系专业：信息工程学院通信工程制作团队：赵洋涛、范倩、唐轲指导老师：孙玉轩、何斌完成时间：摘要本作品主要采用无线充电技术与超级电容，用单片机控制无线充放电的切换，无线充电线圈的定位，实现了无线充电的微型电动汽车设计。
本系统使用无线充电与超级电容，可安全，快速，有效的为小车提供电能。
亲手设计基于单片机的无线控制模块电路，并制成了PCB板，通过软件编程实现无线充放电模式的自动切换并用LED灯提示，可随时用LCD显示充电的电压，充电的时间。
小车用L298N电机驱动模块进行驱动，并通过无线遥控控制小车行进方向。
关键字：无线充电超级电容无线充电控制目录1概述背景当今社会，随着世界工业和社会经济的高速发展，人类在能源方面面临着前所未有的严峻挑战。
因此，研究开发替代性绿色能源有着至关重要的现实意义。
手机、MP3和笔记本电脑等便携式电子设备进行充电主要采用的是一端连接交流电源，另一端连接便携式电子设备充电电池的传统充电方式。
这种方式有很多不利的地方，首先频繁的插拔很容易损坏接头．另外也可能带来触电的危险。
因此．非接触式感应充电器在上个世纪末期诞生．凭借其携带方便、成本低、无需布线等优势迅速受到各界关注。
因此，实现无线充电，能量传输效率高，便于携带成为充电系统的研究方向之一。
作品的优势本作品通过硬件搭建，实现对超级电容的无线充电，再通过超级电容放电，对小车进行供电，用无线遥控模块遥控小车。
全过程使用单片机软件编程进行控制与监控，实现全部功能。
本作品的优点集中在以下几个方面：1.无线充电解决电气接口不同或充电器不兼容的问题，增强便携性、美观性以及使用的安全性。
在小功率充电方面，产生的磁场与地球磁场相近不会对人体产生伤害，并且电能转化的效率高。
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参赛作品说明书课题名称：单片机控制的无线充电的微型电动汽车设计所属院校：海口经济学院院系专业：信息工程学院通信工程制作团队：赵洋涛、范倩、唐轲指导老师：孙玉轩、何斌完成时间：2013.6.11摘要本作品主要采用无线充电技术与超级电容，用单片机控制无线充放电的切换，无线充电线圈的定位，实现了无线充电的微型电动汽车设计。
本系统使用无线充电与超级电容，可安全，快速，有效的为小车提供电能。
亲手设计基于单片机的无线控制模块电路，并制成了PCB板，通过软件编程实现无线充放电模式的自动切换并用LED灯提示，可随时用LCD显示充电的电压，充电的时间。
小车用L298N电机驱动模块进行驱动，并通过无线遥控控制小车行进方向。
关键字：无线充电超级电容无线充电控制目录摘要 (2)目录 (3)1概述 (5)1.1背景 (5)1.2作品的优势 (5)2总体设计 (5)3硬件设计 (6)3.1无线充放电控制模块 (6)3.1.1A/D转换模块 (6)3.1.2显示模块 (7)3.1.3最小单片机系统 (8)3.2无线充电模块超级电容 (8)3.3四键无线遥控控制模块 (9)3.4电机驱动模块 (10)4 软件设计 (10)4.1软件开发环境 (10)4.1.1 C语言开发环境 (10)4.1.2keil开发环境 (11)4.1.3STC-ISP开发环境 (11)4.2软件程序设计 (11)4.2.1时间显示设计 (11)4.2.2电压监控设计 (12)4.2.3充放电切换 (12)4.2.4无线遥控程序设计 (13)5 发展方向 (14)6 附录 (14)6.1无线充放电控制原理图 (14)6.2无线充放电控制PCB图 (15)6.3源程序 (15)6.3.1无线充放电控制源程序 (15)6.3.2无线遥控源程序 (20)1概述1.1背景当今社会，随着世界工业和社会经济的高速发展，人类在能源方面面临着前所未有的严峻挑战。
因此，研究开发替代性绿色能源有着至关重要的现实意义。
手机、MP3和笔记本电脑等便携式电子设备进行充电主要采用的是一端连接交流电源，另一端连接便携式电子设备充电电池的传统充电方式。
这种方式有很多不利的地方，首先频繁的插拔很容易损坏接头．另外也可能带来触电的危险。
因此．非接触式感应充电器在上个世纪末期诞生．凭借其携带方便、成本低、无需布线等优势迅速受到各界关注。
因此，实现无线充电，能量传输效率高，便于携带成为充电系统的研究方向之一。
1.2作品的优势本作品通过硬件搭建，实现对超级电容的无线充电，再通过超级电容放电，对小车进行供电，用无线遥控模块遥控小车。
全过程使用单片机软件编程进行控制与监控，实现全部功能。
本作品的优点集中在以下几个方面：1.无线充电解决电气接口不同或充电器不兼容的问题，增强便携性、美观性以及使用的安全性。
在小功率充电方面，产生的磁场与地球磁场相近不会对人体产生伤害，并且电能转化的效率高。
2.超级电容在各种电能储存方式中具有功率密度高，充电速度快，循环使用寿命长，效率高，充放电过程基本可逆，低温性能优越，控制简单，绿色环保，安全性好的优势。
使用超级电容能大大提高储存电量。
3.使用单片机软件编程控制充放电的过程安全性好，电路设计简单，软件编程也很容易。
技术非常成熟。
4.使用无线遥控技术控制小车，通过51单片机最小系统软件编程控制，用L298N驱动模块和无线接收模块，实现小车的无线控制。
2总体设计本作品的原理框图如下所示：以无线充电为核心，利用超级电容的充电迅速，储能多的特性，存储电能。
使用单片机设计一个无线充放电控制模块，对无线充电进行实时监控。
通过无线遥控技术软件编程，使用L298N电机驱动控制小车的行驶。
本产品以超级电容组来取代市面上对环境有污染的镍镉电池、锂电池，可以改善环境问题。
而且超级电容具有存储电量多、充电时间短、使用寿命长等特点。
无线充电，利用电磁耦合原理进行无接触充电，解决了电气接口不同和电源适配等问题，从而增强便携性、美观性，由于线圈发射出的磁场与地球磁场类似，对人们无辐射，因此使用很安全智能控制，制作单片机最小系统，包括A/D转换模块，LCD液晶显示模块，以及充放电切换和指示模块。
利用单片机对继电器的控制实现电容组的充放电的自动切换，同时实现对电容组工作状态的实时监控。
3硬件设计3.1无线充放电控制模块本作品使用AT89C52单片机，设计硬件电路图，并制成PCB板，通过软件编程实现无线充电控制，实现的功能有：充放电模式的自动切换，并随时显示监控的电压，显示充电时间以及指示充放电状态。
3.1.1A/D转换模块图3.1 A/D转换电路A/D转换模块使用PCF8591芯片，完成充放电电路电压的数模转换。
PCF8591是一个单片集成、单独供电、低功耗、8-bit CMOS数据获取器件，具有4个模拟输入、1个模拟输出和1个串行I²C总线接口，其工作电压为2.5V-6V。
PCF8591的3个地址引脚A0, A1和A2可用于硬件地址编程，允许在同个I²C总线上接入8个PCF8591器件，而无需额外的硬件。
在PCF8591器件上输入输出的地址、控制和数据信号都是通过双线双向I²C总线以串行的方式进行传输。
本设计使用AIN0模拟输入口，输入充放电的电压的模电值。
3.1.2显示模块图3.2显示电路显示模块使用LCD液晶显示器。
1602字符型LCD能够同时显示16*2即32个字符(16列2行)。
芯片工作电压：4.5-5.5V。
工作电流：2.0mA(5.0V)。
1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个，分别为：RS(数据命令选择端),R/W（读写选择端）,E （使能信号）; RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器，低电平选择指令寄存器。
R/W为读写选择，高电平进行读操作，低电平进行写操作。
E端为使能端，后面和时序联系在一起。
D0~D7分别为8位双向数据线，连接单片机的P0口。
3.1.3最小单片机系统图3.3 单片机最小系统电路本模块为无线充放电模块的核心，使用AT89C52芯片和12MHZ晶振。
用作小车充电的监控和切换以及电池组的保护、监控。
3.2无线充电模块超级电容本作品的无线充电采用“磁耦合共振”这种新技术，当发射端通电时，它并不会向外发射电磁波，而只是在周围形成一个非辐射的磁场。
这个磁场用来和接收端联络，激发接收端的共振，从而以很小的消耗为代价来传输能量。
在这项技术中，磁场的强度将不过和地球磁场强度相似，不用担心这种技术会对身体和其他设备产生不良影响。
图3.5 无线充电原理图无线充电模块内部集成了振荡电路、整形电路、检测电路、频率干扰抑制电路、电流自动控制、无线功率发射电路等部分组成。
发射模块可以在5～12V电压下工作，输出为5V 500mA。
其接收端接收的功率由收发距离决定。
图3.6 无线收发模块实物超级电容就是一个用来存储无线充电能量的电池。
相对于一般的电池，超级电容具有充电时间短、使用寿命长、温度特性好、节约能源和绿色环保等特点。
本作品共使用6个耐压值为2.7V的超级电容，每三个电容串联，最后把串联的电容并联。
3.3四键无线遥控控制模块无线遥控模块使用集成模块，基本技术参数如下所示：工作电压(V)： DC5V静态电流(mA)： 4.5mA工作温度：-10℃~+70℃接收灵敏度(dBm)： -105DB工作频率(MHz)：315、433.92MHz（266-433MHZ频率段可任选）工作方式：M4（点动：按住不松手就输出，一松手就停止输出）、L4（互锁：四路同时只能有一路输出）、T4（自锁：四路相互独立输出、互不影响，按一下输出再按一下停止输出）天线长度：1/4波长的天线接收效果最好，一般采用50欧姆单芯导线，天线的长度315M的约为23cm，433M的约为17cm；图3.7 无线遥控模块3.4电机驱动模块L298N驱动模块，可以直接驱动两路3-30V直流电机，并提供5V输出接口，直接给单片机电路供电，支持3VMCU控制，方便控制直流电机速度和方向。
原理图如下：图3.8 L298N电机驱动原理图模块接线方法：IN1-IN4接单片机的P04-P07的I/O接口，OUT1-OUT2接直流电机1，OUT3-OUT4接直流电机2，VCC,GND接超级电容的正负极。
5V输出直接给单片机供电。
4 软件设计4.1软件开发环境4.1.1 C语言开发环境Visual C++6.0是微软公司推出的目前使用极为广泛的基于Windows平台的可视化集成开发环境，它和Visual Basic、Visual Foxpro、Visual J++等其它软件构成了Visual Studio（又名Developer Studio）程序设计软件包。
Developer Studio是一个通用的应用程序集成开发环境，包含了一个文本编辑器、资源编辑器、工程编译工具、一个增量连接器、源代码浏览器、集成调试工具，以及一套联机文档。
使用Visual Studio，可以完成创建、调试、修改应用程序等的各种操作。
VC++6.0除了包含文本编辑器，C/C++混合编译器，连接器和调试器外，还提供了功能强大的资源编辑器和图形编辑器，利用“所见即所得”的方式完成程序界面的设计，大大减轻程序设计的劳动强度，提高程序设计的效率。
VC++的功能强大，用途广泛，不仅可以编写普通的应用程序，还能很好地进行系统软件设计及通信软件的开发。
4.1.2keil开发环境keil是基于Windows的开发平台，包含一个高效的编译器、一个项目管理器和一个MAKE 工具。
包括C编译器、宏汇编译、连接/定位器、目标代码到HEX的转换器。
以STC单片机为主芯片，用串口线即可完成程序的下载，电源采用USB口供电，更加方便携带，一台计算机足以完成程序的开发及下载工作。
普通的安装有Windows 7的计算机便可按照软件安装指示一步一步的安装keil软件。
4.1.3STC-ISP开发环境STC-ISP 是一款单片机下载编程烧录软件，是针对STC系列单片机而设计的，可下载STC89系列、12C205系列和12C5410等系列的STC单片机，使用简便，现已被广泛使用。
1）打开STC-ISP，在MCU Type栏目下选中单片机，如STC89C52RC；2)根据9针数据线连接情况选中COM端口，波特率一般保持默认；3)先确认硬件连接正确，按如图点击“打开文件”并在对话框内找到您要下载的HEX文件；4)点击“Download/下载”；5)手动按下电源开关便即可把可执行文件HEX写入到单片机内；4.2软件程序设计4.2.1时间显示设计时间显示模块，使用单片机内部定时中断器T0，工作在方式1，晶振为12MHZ，通过LCD1602液晶显示器。