液体无刷无环起动器
直流无刷电机电流环详解
直流无刷电机电流环详解直流无刷电机，听起来是不是有点高大上？它就像个隐形的工作小能手，咕咕哝哝地帮我们完成各种任务。
咱们今天就来聊聊这个电机的“电流环”。
什么？你说这名字听起来像个科学怪人？没错，但它可比怪人聪明多了。
电流环的工作可不简单，它可是在不停地调整电机的电流，保证电机平稳运转。
这就像你骑自行车，控制着车把，不让它偏离轨道，听起来是不是很有趣？说到电流环，它的主要任务就是监测电流，确保电机在最佳状态下运行。
就像你平时骑车时，得注意周围的情况，不然就可能摔个狗吃屎。
而电流环也是在实时监测电流，一旦发现问题，马上调整，就像骑车时突然刹车，让你稳稳地停住。
为了更好地理解这个家伙，咱们得先搞明白“反馈”这个词。
反馈就像是你吃了一口菜，觉得咸了，立马加点水。
这种调整让电机的工作状态保持在最佳水平，真是聪明得不得了。
电流环的工作原理其实可以用一个简单的比喻来形容。
想象一下你在比赛中，前面有个小风筝。
你的任务是跟着风筝跑，确保不被甩下去。
电流环就像是那只风筝，时刻告诉电机该怎么做。
它通过比较实际电流和目标电流，判断出电机的“心情”，然后调整输出，确保电机始终在最好的状态下工作。
这过程快得让人瞠目结舌，就像你看见一个表演者在舞台上飞速变换动作，根本没有停歇的余地。
在很多设备中，电流环都扮演着重要角色。
从电动车到家用电器，处处都能看到它的身影。
每当你打开洗衣机，看着它乖乖地转动，电流环就在默默地保护着它。
你能想象吗？如果没有电流环的守护，洗衣机可能就像个失控的狂风，转得飞起，甚至把衣服甩得满天飞，那画面，简直吓死人！电流环并不是一蹴而就的，它的设计可是经过层层筛选，像选拔赛一样。
每一个环节都要经过严格的测试，确保它在各种情况下都能稳定工作。
你想啊，要是电流环不靠谱，那电机可就像个小孩子，没了家长的监管，随心所欲地折腾，真是让人捏一把汗。
说到这里，大家可能会好奇，电流环到底是怎么进行控制的呢？它是通过控制信号来实现的。
BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器用户使用手册说明书
ＢＬＤＣ－５０２５Ａ直流无刷电机驱动器使用前请认真阅读本手册用户使用手册常州合泰电机电器股份有限公司*************1１ 简介BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器是由常州合泰电机电器股份有限公司自主研发完成的，针对中功率低压直流无刷电机驱动的高性能无刷驱动产品。
BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器适用于功率为750W 及以下三相直流无刷电机。
本产品设计采用先进的DSP 控制技术，具有大扭矩，低噪声，低振动，快速启停等特性。
同时具备PID 电流及速度闭环控制、过压，欠压，过流，过温等保护功能。
实现了手动速度调节与上位机模拟电压速度调节，上位机脉冲频率速度调节的完美统一。
同时具有RS232 通讯控制功能（选配），也可根据本产品所提供RS232 通讯协议自主设计上位控制器进行电机控制。
１．２ 使用特点■ 产品易使用、快上手① 自带电位器可调速② 接上开关、就可以实现正反转、启停、刹车■ 多样化调速手段① 内置电位器调速② 外接电位器调速③ 外部信号调速④ 脉冲调速■ 速度信号输出、报警输出■自带电流设定保护功能２ 电气性能及环境指标２．１ 电气指标驱动器参数最小值额定值最大值输入电压 DC (V)184850输出电流（A）2545适用电机转速（rpm）020000霍尔信号电压（V） 4.55 5.5霍尔驱动电流（mA）20外接调速电位器（KΩ）10２．２ 环境指标环境因素环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘，油污及腐蚀性气体使用温度10℃～+50℃环境湿度80%RH（无结露）震动 5.7m/S2 max 存储温度-20℃～+125℃■ 开环、闭环速度控制P-sv 电流设定电位器，通过设定运行电流最高限定值，便可实现电机过载保护。
当电机运行电流超过设定值时，保护功能启动，驱动器停止作业保护电机。
2３ 机械尺寸及安装图４ 驱动器接口及接线示意图 ４．１ 驱动器接口REF-HW HV HU REF++SPEEDSV:COM:BRK:RV:VCC:3４．２ 输入口连接４．３ 输出口连接信号端子信号名内容输入SV 调速信号输入端口① 外接输入调速电位器； ② 模拟信号输入； ③ 脉冲调速信号输入。
直流无刷电机驱动器ATE33035(MC33035)使用说明
直流无刷电机驱动器ATE33035使用说明介绍ATE33035（替代MC33035）是一种单片的直流无刷电机控制器，它包含了开环控制的三、四相电机控制系统所需的全部功能。
此外，也可以用于控制直流有刷电机。
采用双极性模拟技术，其全功能和高耐用性非常适合与恶劣的工业环境。
功能包括：1、准确转动位置测序的转子译码器；2、参考与电源电压传感器的温度补偿；3、可预设频率的锯齿波振荡器；4、全接近误差放大器；5、脉宽调制比较器；6、上部的三个集电极开路驱动器；7、下部的三个用于驱动功率场效应管MOSFET的大电流图腾柱电路。
保护功能包括：1、欠压锁定；2、可预设关断延迟时间的逐周期电流限制模式；3、内部热关断；4、可以连接到微处理器控制系统的故障输出端口。
电机控制功能包括：1、开环时间控制；2、正、反向运行控制；3、可控的启用和制动。
4、可以通过60°/ 120°选择引脚设置转子位置解码器，用于60°或120°的电机相位传感器输入。
方框图功能说明典型应用方框图见图19，其它各种应用方框图见图36，38，39，43，45和46。
下面各种方框图中关于内部功能和特性的说明，都要参照图19和图36。
转子位置译码器内部转子位置译码器监控三个传感器输入（管脚4，5，6）为上部和下部驱动提供适当的输出顺序。
传感器输入端口设计为可以直接连接到集电极开路型霍尔效应开关或光电耦合器（通过旋转开槽孔）。
内部上拉电阻可以保证外部器件的小信号输入有效。
兼容典型门限为2.2 V 的TTL电平输入。
ATE33035设计用于常用的三、四相位传感器的电动机控制。
通过管脚22（60°/120°选择输入）可以便利的完成A TE33035内部设置，能够控制60°、120°、240°和300°电相位传感器的电动机。
三个传感器输入能够组合成八组可能的输入代码，其中的六组用于有效转子位置。
无刷驱动器dbls06s
无刷驱动器DBLS-06-S一概述:DBLS-06-S无刷电机驱动器是鼎拓科技为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的小功率驱动器，主要采用国外高性能专用无刷直流电机驱动芯片，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。
该驱动器适合驱动额定功率在300W 以下的中小型无刷直流电机。
该驱动器采用新型的PWM技术，使无刷电机运行速度高，振动小，噪声低，平稳性好，可靠性高。
二产品特征:1. 系统特性：输入电源 AC85~265VAC 50/60Hz连续输出电流: 2A，最大输出电流: 3A使用温度 0~+45°C保存温度 -20~+85°C使用及保存湿度 <85% [不结霜条件]构造壁挂箱体式2. 基本特性冷却方式：散热器方式控制信输入输出信号：全隔离保护机能：过电流、过热过速度过电压欠压控制电源异常3. 安装注意事项★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★* 运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。
* 断电后1分钟后才能进行底板检查或更换保险管。
* 运行期间严禁驱动器无外壳运行。
* 无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地,否则有可能无刷电机转速不平稳。
* 如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换。
本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员伤亡以及财产损失等的赔偿。
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★三.安装尺寸 166*102*51四．接口及控制信号控制接口序号名称说明8 COM 公共端口7 F/R 正反转控制端（对应COM）6 EN 启动停止（对应COM）5 BR 控制信号刹车端（对应COM）4 SV 模拟量信号输入端口3 PG 速度信号输出端2 ALARM 报警输出端1 +5V +5V电源输出端口霍尔传感器信号端电机接线端电源接线端五、功能与使用调速方式本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种：内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。
(完整)无刷直流电机开环、速度换、电流环
(完整)无刷直流电机开环、速度换、电流环编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)无刷直流电机开环、速度换、电流环）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
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无刷电机驱动器设计中开环、速度环、电流环1、开环控制开环控制,驱动器通过PWM调制MOS管斩波频率的占空比来调节电机功率输出，空载情况下占空比100%时输出转速达到最高。
2、速度环驱动器以转速为调整目标，电机的输出转矩为了保持速度而调整。
为什么需要速度环?因为现实中电机的负载是变动的，用固定占空比控制会导致电机速度随着负载的变化而变化。
在要求电机转速保持恒定的环境，要求驱动器能随着负载变换自动调节占空比输出。
无刷电机内部的霍尔传感器作为速度反馈精度还凑合,这点比其它电机有先天的优势.对速度反馈量做PID算法占空比可以实现速度闭环。
一个例子就是，用开环控制在低速模式会因为转矩太小导致电机无法带动负载，如果使用了速度环电机可以自动增大转矩比来保持带负载低速转动.3、电流环（转矩环）电流闭环模式下驱动器以转矩为调整目标，目标就是使得电机能以最大转矩转动。
为什么在速度环的条件下增加电流环？还是回到上面的例子，如果低速环境下，速度环可以提高电机的低速转矩，但是为了防止驱动器输出负载超过电机本身的承受能力，电机以最大的允许电流输出转矩。
从这一点出发电流环作用，主要是2个,一是启动过程的加速,二是对电机最大工作电流的保护。
4、速度、电流双闭环控制。
双闭环控制的提出主要是针对电机启动过程，陈伯时〈〈电力拖动〉>中指出,电机双闭环理想情况下是启动时是电流环，稳定时只有速度环。
面对经济危机,河南全新抓住机遇迎头赶超
面对经济危机,河南全新抓住机遇迎头赶超.txt我是天使，回不去天堂是因为体重的原因。
别人装处，我只好装经验丰富。
泡妞就像挂QQ，每天哄她2个小时，很快就可以太阳了。
面对经济危机，河南全新抓住机遇迎头赶超2009年是中国经济非常艰难的一年，席卷全球的金融危机使许多生产企业经营一片萧条，电机，电气行业也是萎靡不振，直到下半年才有所缓解。
在市场竞争日益激烈的今天，河南全新液态起动设备有限公司采取了如下措施扩大产品市场规模、提高产品质量：1、及时收集市场反馈销售信息，服务市场，稳定市场。
河南全新通过及时下去了解市场情况，摸底排查，发现市场供需失衡压力大，价格此起彼伏，杂牌产品有四至五家，有些客户面对这种形势，在销售品牌上发生了动摇，改用其它厂家便宜产品来代替，以求增加利润来维持运营成本。
于是，我们采取了以服务赢得市场的措施，进一步提高服务水平，倡导专业服务，竭尽全力稳住市场。
为了巩固老客户群，我们采取让利促销和让利捆绑销售活动，销售我们的软启动产品都按比例奖励，一直坚持到现在，市场反映良好，把原来飘浮不定的一些客户也重新争取过来。
2、积极宣传和利用总公司“提质不提价”和“确保三个稳定”的措施，抢占市场。
09年，河南全新利用公司的好政策，积极抢抓机遇，不怕困难，全力开拓市场。
我们在扩大市场影响力，大力宣传公司产品提质不提价的方针上，起到了很好的效果。
河南全新生产的QXQ无刷自控电机液阻起动器是结合了无刷无环起动器和液态电阻起动柜的优点且克服它们的不足而设计的。
它的控制原理与绕线电机液态电阻起动柜相当，所不同的是，将起动电阻直接安装在电动机的转轴上，利用电机旋转时产生的离心力作为动力，控制起动电阻的大小，达到减少电机起动电流、增加起动转矩，使绕线式异步电动机实现无刷自控运行的装置。
河南全新公司凭借QXQ无刷自控电机液阻起动器其产品优点和性能进行积极宣传，逐步扩大市场份额，同时顺利进入国外市场，成为国内首家进入国外电机软启动行业的厂家。
水阻启动柜全解
水阻启动柜全解液体电阻启动柜，也就水阻启动柜，是近年来运用非常广泛的电机起动设备。
适用于400V、3KV、6KV、10KV等各个电压等级,功率范围从500KW-30000KW。
与频敏电阻、变频器、电抗器等其它起动方式相比，水阻柜具有起动功率因数高(因是阻性负载)，造价低，启动过程平滑，操作维护简单等优点，是启动电抗器和自耦降压启动器的理想替代产品。
一、工作原理：对于绕线式异步电动机来说，当电网电压及频率不变时，在转子回路中串入随电动机转速增加而相应减小的启动电阻后，一方面可以减小启动电流，另一方面又可以始终获得较大的启动转矩。
液体电阻启动柜就是利用这一原理，在电机定子回路(笼型电机)或转子回路(绕线电机）中串入一特制可控液态电阻，电机在起动过程中液态电阻的动、定极板之间的距离按预定设置自动改变，从而使液态电阻阻值呈无级平滑减小，直至阻值接近为零，起动结束后，液阻自动切除，电动机投入正常运行，可以连续起动5次。
二、启动柜主要结构组成:水箱、极板(分动极板及静极板)、传动机构、限位机构(行程开关)及相关电器元件,如继电器(或FLC),时间继电器、接触器、按钮、指示灯等装置构成。
三、工作原理：现以一台10KV绕线式电机为例，如下图所示：电机开关柜合闸的同时,水阻柜接到真空断路器运行信号,动极板自上而下开始运行,在设定的时间内电阻值逐渐下降,当电阻接近于零时，安装在水阻柜内的真空接触器吸合，电机启动完成，经过延时几秒后,动极板自动复位至原始状态，等待下一次起动。
如水阻柜在预定的时间内没有完成启动，就会发出一个故障报警信号，自动切断开关柜,确保电机不开路。
四、水阻的分类按照电机的不同,分为:一种是转子串水阻,即电机属于绕线式电机即转子回路未短接。
此时通过改变起动过程中转子回路的电阻值来逐步实现软起动。
二是定子串水阻电机属于笼型电机,即转子回路在电机内部已短接。
此时通过改变起动过程中定子回路的电阻值来逐步实现软启动。
无刷直流电机控制器工作原理
无刷直流电机控制器工作原理无刷直流电机控制器是一种用于控制无刷直流电机转速和方向的电子设备。
它通过调节电流和电压来控制电机的运转，实现电机的转速和方向的精确控制。
无刷直流电机控制器主要由电源模块、驱动模块和控制模块组成。
电源模块负责提供电源电压，通常使用直流电源供电。
驱动模块负责将电源电压转换为电机所需的相应电压和电流。
控制模块则负责接收外部的控制信号，根据信号的要求调节电机的转速和方向。
在无刷直流电机控制器中，关键的部件是功率半导体器件，通常使用MOSFET作为开关元件。
MOSFET具有高开关速度、低开关损耗和较低的导通电阻，适合用于高频率开关电路。
功率半导体器件的选取和设计对于无刷直流电机控制器的性能至关重要。
无刷直流电机控制器的工作原理主要包括以下几个方面：1. 电机驱动：控制器通过驱动模块将电源电压转换为电机所需的相应电压和电流。
驱动模块通常采用电流型控制方式，即通过调节电流大小来控制电机的转速。
控制器中的电流环和速度环可以实现闭环控制，使电机的转速更加稳定。
2. 电机霍尔传感器信号处理：无刷直流电机的转子上通常安装有霍尔传感器，用于检测转子的位置和速度。
控制器接收到霍尔传感器的信号后，根据信号的变化来判断电机的转子位置，从而确定电机的转子位置和速度。
3. 相序控制：无刷直流电机的转子上有多个绕组，控制器通过确定绕组的通断顺序来控制电机的转向。
相序控制是通过控制器中的电子开关来实现的，根据转子位置和速度来改变电子开关的状态，从而改变绕组的通断顺序。
4. 脉宽调制：为了控制电机的转速，控制器通过脉宽调制（PWM）技术来调节电机的电流。
脉宽调制是通过改变信号的占空比来改变电流大小，占空比越大，电流越大，电机转速越快；占空比越小，电流越小，电机转速越慢。
5. 保护功能：无刷直流电机控制器还具有多种保护功能，如过流保护、过温保护和过压保护等。
当电机工作时，如果电流、温度或电压超过设定的阈值，控制器会自动切断电源，以保护电机和控制器的安全。
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液体无刷无环起动器
产品优点WSQ5型液体无刷无环起动器采用无刷无环运行，操
作简单，安装拆卸方便，可大大减少维修费用，并可根据机械负
载的特性，自动改变起动电阻的大小，调节起动转矩和起动电
流，使电动机处于最佳起动状态。能在保持电机起动转矩不变的
情况下，使起动电流从7Ie降到1、6Ie，并能以最大转矩起动电
机。它由电阻起动装置发展而来，具有如下创新点：
1、无刷无环起动器彻底根除使用滑环、碳刷时所造成的各种
危害。去掉传统、复杂的起动装置，操作方便，并可减少维修费
用。
2、无刷无环起动器节省安装空间和二次回路电缆，减少起动
装置的功率消耗，节约了电能。
3、起动控制由无刷无环起动器根据电机的转速自动完成，彻
底避免了其它起动装置不能根据负载的大小，自动跟踪电机起动
过程而造成电机或起动器损坏等不良现象。
4、电机运转过程中，如出现堵转现象，随着电机转速的降
低，无刷无环起动器会自动投入运行，达到增加电机转矩，减少
起动电流的目的。
5、无刷无环起动器克服了定子控制式电机软起动器的起动转
矩与起动电流的平方成正比这一缺陷，在降低电机起动电流的同
时，增加电机起动转矩，无刷无环起动器并能以最大转矩起动电
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机，采用无刷运行，去掉了传统、 繁琐、多触点元件组成的起动
装置，其起动装置的功率损耗及电机的起动时间比定子控制式电
机软起动器减少10倍以上，但起动器的综合价格不及其它软起动
器的1/3。
6、起动电阻直接安装在电动机的转轴上，利用电机旋转时产
生离心力作为动力，控制电阻的大小，达到减少电机起动电流、
增加起动转矩，实现无刷自控运行的目的。
7、采用防锈、防变质、防冻(冰点心-25℃)、防沸(沸点为
120 ℃)的四防起动液，提高起动器的使用寿命。
8、设置安全排气阀，在电机转速达到额定转速后，自动打开
排气阀，保证起动器的安全可靠运行。无刷无环起动器适用范围
电源电压：三相50Hz220V-10KV适用电机：三相绕线式异步电动
机起动频度：每小时不超过10次海拔高度：不超过2000M环境温
度：最低气温-40℃，最高气温+40℃无易燃、易爆、无严重腐蚀
性气体的场所主要技术参数
1、额定电压：380V、6KV、10KV，配用电机功率：130-
3000KW。
2、起动特性：a、轻载：
0、6Me<1IE、5S≤T≤15Sb、中载：1Me<1、6IE、
5S≤T≤15Sc、重载：1、5Me<2、5IE、8S≤T≤15S
3、 电机实现恒转矩、恒电流起动，起动电流、起动转矩可
根据用户要求方便、连续地无级调整。
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4、实现绕线式电动机无刷运行，彻底根除使用滑环、碳刷所
造成的各种危害，节省了起动控制柜及二次电缆，使绕线式电机
起动装置的成本降低70%，运行维护工作量减少90%，电机及其控
制装置的可靠性提高一倍以上。无刷无环起动器安装及接线
1、先拆下电动机的护罩、滑环、碳刷、刷盒、刷盒支架及短
路环装置(有的电机无短路环装置)等全部零件。
2、拆卸滑环时，为防止后来接线时发生差错，应将同一相的
两根导线捆在一起。
3、用游标卡尺，分别测量电机的轴径和起动器的孔径、键
宽、键高等尺寸是否相同，如有差异，应及时同本公司联系，以
求解决。
4、在轴上涂少许润滑脂或机油，将起动器键槽对准轴上的键
位置，然后用铜棒将起动器轻轻地敲击到装配位置，并用钢丝挡
圈卡住，防止起动器轴向串动。
5、装配时，切忌乱敲乱打，以免造成内部零件损坏或漏液。
起动器装配完成后，将转子的出线接在起动器接线柱对应位置(对
于有六根出线的电动机，应将同一相的两根导线，接在同一色的
两个接线柱上)即可，具体接线如下图所示。运行与维护
1、WSQ5型液体无刷无环起动器内的元件除电阻在起动时会发
热外，其它均不会发热，本装置按免维护设计，请不要自行将外
盖打开，以免损坏起动器内的元件。
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2、当无刷无环起动器内的液体低于规定液面时，应补充起动
液至规定的液面。
3、安全排气阀是保证电机起动过程中，不向外喷液的重要部
件，它在电机转速达到额定转速时，会自动打开，保证起动器内
的压力与大气压一致，因此，请用户不要自行调整。订货须知
JR、JZR、YR、YZR系列电动机由于滑环处的尺寸不是统一设计生
产，各制造厂家的尺寸，参数略有参异。为此用户订货时，须提
供电机铭牌数据，生产厂家和电机用途，才能保证一次安装成
功。