0118次世代高效率LCD驱动IC技术课程.

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驱动课程资料GEC6818开发板-硬件手册V1.1-201706

目录版权声明 (1)目录 (2)第一章前言 (3)1.1目的 (3)1.2对象范围 (3)第二章开发平台介绍 (4)2.1开发平台简介 (4)2.2S5P6818芯片特性 (5)第三章硬件资源 (6)3.1核心板资源 (6)3.1.1核心板特性 (6)3.1.2特性参数 (7)3.1.3引脚定义 (8)3.2开发板底板资源 (11)3.2.1平台硬件接口介绍 (11)3.2.2常用接口说明 (13)3.3.3LCD电容触摸屏 (16)第四章配置清单 (17)4.1标配清单 (17)4.2选配硬件清单 (17)4.3开发板资料清单 (17)第一章前言1.1目的帮助初学者快速了解和熟悉GEC6818开发平台。

另外，在使用设备之前，请仔细阅读和遵循该手册进行使用以及操作，以免非常规操作而导致设备的损坏；1.2对象范围该手册适用于该平台的初次使用者，既适合于计算机，软件，电子信息，自动化，机电一体化等开设嵌入式相关专业教师和学生，又适合于从事PMP、PDA、智能手机研发的硬件和软件工程师。

第二章开发平台介绍2.1开发平台简介GEC6818开发平台，核心板采用10层板工艺设计，确保稳定可靠，可以批量用于平板电脑，车机，学习机，POS机，游戏机，行业监控等多种领域。

该平台搭载三星Cortex-A53系列高性能八核处理器S5P6818，最高主频高达1.4GHz，可应用于嵌入式Linux和Android等操作系统的驱动、应用开发。

开发板留有丰富的外设，支持千兆以太网、板载LVDS接口、MIPI接口、USB接口等。

GEC6818开发平台支持三大操作系统，具备完整的教学资源和教学内容，包括：ARM微处理器系统驱动的实验、嵌入式实时操作系统Linux开发、嵌入式Android系统开发、嵌入式Android应用开发、嵌入式系统项目实战开发等内容。

EXC2618

正常工作范围（Ta = -20 ～ +70℃，Vss = 0 V）参数逻辑电源电压高电平输入电压低电平输入电压符号 VDD VIH VIL 最小 4.5 0.8 VDD 0 典型 5 最大 5.5 VDD 0.3 VDD 单位 V V V 测试条件 -
电气特性（Ta = -20 ～ +70℃，VDD = 4.5 ～ 5.5 V， Vss = 0 V，参数高电平输出电流符号 Ioh1 Ioh2 低电平输出电流低电平输出电流 IOL1 Idout 最小 -30 -35 150 4 典型 -35 -40 170 第 10 页
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LED 驱动控制电路ＥＸＣ２６１８
—————— 广州精芯科技有限公司
（3）地址设定：该指令用来设置显示寄存器的地址。 MSB 1 1 LSB b0 地址（00H～0DH）如果地址设为 0EH 或更高，数据被忽略，直到有效地址被设定。上电时，地址设为 00H。
—
—
b3
b2
b1
无关项
* 时序特性（Ta = -20 ～ +70℃，VDD = 4.5 ～ 5.5 V）
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LED 驱动控制电路EXC2618 —————— 广州精芯科技有限公司
参数时钟脉冲宽度选通脉冲宽度数据建立时间数据保持时间 CLK → STB 时间等待时间
符号 PWCLK PWSTB tSETUP tHOLD tCLK STB tWAIT
GND COM1 COM2 GND COM3 COM4 GND VDD SEG13/COM5 SEG12/COM6 SEG11/COM7 SEG10/KS10 SEG9/KS9 SEG8/KS8
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液晶面板制造工艺流程齐全图文讲解

海内三大面板厂地兼并事宜也是闹得沸沸扬扬，工业低谷时,想着抱团共渡难关,还没抱在一块地时候,工业景气了，又把伤痛忘得一尘不染.短少临时持续展开目光，不得不让人对海内液晶面板工业地展开担忧。

最后是工业配套，即便本人有面板厂,面板做出来,下游厂商不买账，与上游零组件厂商合作不到位,在市场竞争中,管理、营销、鼓吹、产品方面无上风,被韩系、台系打得鼻脬脸肿，然后跑去向家长告状，用行政干涉干与市场,到达短期地目地，最后仍是年年亏损，无人收摊，无法只要纳税人买单.怎样样建立以液晶面板工业为中央,高低游厂商配套完好地工业链才是行业安康展开地基本.其次是技术，我国大陆地区无自主研发地液晶面板制造相关工艺技术，当然“抄袭改正后重新冠名"地除外。

之前，大陆地区曾经有选购韩系面板厂但无获得技术专利地示例，最后还得重新花钱去选购技术，这又需求钱.首先是资金，液晶面板工业是砸钱地行业,就拿最小可以承担液晶电视面板出产义务地6代线来说，前后投资需求上百亿元群众币，同时还要触及到资产负债率、高银行本钱以及后期增资地疑问。

更不必说8代线、10代线以及11代线，从这个层面来看，大陆地区地面板厂已经是在“耍别人剩下地”，更不必说次世代显示技术OLED相关地投资布局.面板产线代数越高,能出产地单块玻璃基板尺寸就越大,以更低地本钱切割大尺寸液晶面板液晶面板工业，并不是具有了几座面板厂，就了事，需求资金、技术、工业配套，能支持液晶面板厂运营地同时，可以吸收高低游厂商参加不外触及核心技术地液晶面板前中段制程，不管是台系仍是韩系，临时都无意在大陆地区设厂地意义，因此我国大陆想要具有本人地液晶面板工业，轻车熟路。

后段Module制程是在LCM(LCDModule）工厂完成,这一部门基本不触及液晶面板制造地核心技术,主要就是一些组装地义务，因此一些台系面板厂如（chimei）奇美,韩系面板厂如（samsung）三星，都在我国大陆地区设定有LCM工厂，进行液晶面板后段模组地组装，这样可以利便大陆地区各大显示器代工厂与液晶电视厂商采购，可以在整个制造环节中升高人力与运输本钱。

TFT-LCD基本原理

1. Resolution: 1920xRGBx1080 2. MVA: CR~ 8000:1 3. Viewing angle: 180o 4. Response time <8 ms 5. Color gamut: 92% NTSC
天马
玻璃尺寸及生产线Gen的概念
Gen 5
Gen 10
玻璃尺寸： 2950*3400mm 2850*3050mm
2200×2500mm 1950mm×2250mm
附注 2005年一季度投产，2008年底扩产至10万片/ 月已于2009年10月投产 2009年3月底前动工、2010年底前投产预计将于2011年10月投产。同时亦有规划建第二条8代线
2004年第四季度投产，重组后售与深天马大股东中航技，由深天马管理。
左图：两偏光片垂直右图：两偏光片平行
TFT（薄膜晶体管）基本概念
Source
Gate
Drain W
+ve source
Current flow
gnd drain
L Channel
Conductive channel
glass
Gate insulator
Semiconductor
+ve + ve
Array 制程与半导体制程相似，但不同的是将ay基板与彩色滤光片的玻璃基板贴合，并在两片玻璃基板间滴入液晶(LC) ；
模组组装制程是将Cell制程后的面板与其它如背光单元、电路、外框等多种零组件组装的过程。
a-Si TFT array process – step 1
基板尺寸 1100×1300mm 730×920mm 1500×1850 mm 2200×2500mm

飞利浦LC8.2 机芯培训资料

LC8.2 机芯培训资料
蒋仲毅客户服务部 2008-05-12
介绍
蒋仲毅客户服务部 2008-05-12
目的
这次培训是针对: - LC8.2机芯
本机芯以Trident WX69芯片为基础
客户服务部, 蒋仲毅, 2008-05-12
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近景
客户服务部, 蒋仲毅, 2008-05-12
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产品概述
型号 42PFL5203/93 42PFL5403/93 42PFL7403/93 42PFL7603/93 42PFL8803D/93 47PFL5403/93 52PFL5403/93 52PFL7403/93 52PFL8803D/93 屏型号 LCD768p50Hz LCD1080p50Hz LCD1080p100Hz LCD1080p50Hz LCD1080p100Hz LCD1080p50Hz LCD1080p50Hz LCD1080p100Hz LCD1080p100Hz 5000 5000 7000-100Hz 7000-50Hz-AL
Inverter (Master)
PSU AC Inlet
Inverter (Slave)
客户服务部, 蒋仲毅, 2008-05-12
18
42 IPB (LGiT)
47 IPB (LGiT)
客户服务部, 蒋仲毅, 2008-05-12
19
52 PSU (DELTA)
客户服务部, 蒋仲毅, 2008-05-12
20
42” PSU 插槽设计
CN2 至液晶面板 CN3 CN8 CN4 GND 24VA GND 24VA GND 24VA 12VB 12VB GDN GDN 12VB 12VB GDN GDN 至AMBI-LIGHT模块

复位IC,电源管理IC系列,替代型号及参数

复位IC，电源管理IC系列，替代型号及参数复位ICPJ809 series(2.63/2.93/3.08/4.0/4.38/4.63V）PJ810 series(2.63/2.93/3.08/4.0/4.38/4.63V）PJ705/706/707/708/813EL Driver ICPJ6540C(驱动面积20-40 CM2)PJ6540S(驱动面积20-40 CM2)PJ6540TS(驱动面积20-40 CM2)PJ6543S/TS(驱动面积50-100 CM2)高电压检测ICPJ6101C/NXXXMR series(1.1-6.0V,每隔0.1有型号）LCD Driver ICSC1904(驱动点数19X4)SC1621(驱动点数32X4)SC1621(驱动点数32X4)SC1622(驱动点数32X8)SC1622(驱动点数32X8)SL4808(驱动点数48X8)SC1626(驱动点数48X16)SC1626(驱动点数48X16)SC6523(驱动点数52X3)PJ8566S(驱动点数32X4)小功率AB类音频放大ICPJ4890(1W)PJ4990(1.25W)PJ4871(1.5W)PJ4871(PP)(底部带散热片,1.5W)TDA2822(12V,2X1W)PJ2822(12V,2X1W)TDA2822(9V,2X1W)PJ2822(9V,2X1W)TDA2822(6V,2X1W)LM386中功率AB类音频放大ICPJ4888(2X2.1W,带3D混响功能和立体声耳机功能)PJ4818(2X2.2W,带立体声耳机功能)PJ4088(2X2.2W,带立体声耳机功能)PJ4863MTE(2X2.2W)PJ4863S/P(2X2.2W)CSC4863S(2X2.2W)TEA2025(12V,2X2.5W)TEA2025(9V,2X2.5W)PJ4836(2X2W,带重低音)PJ4836(2X2W,带重低音)TDA7496(2X2W)D1517P(2X4W)TA8227(2X3W)KA2206(2X2.3W)APA2068((2X2.6W,带音量控制,底部带散热片)大功率AB类音频放大ICTDA2030A(18W)LM1875T/L(20W)TDA7265(2X25W)YD7377(2X30W或4X6W)D类音频放大ICPJ2005(1.4W,单声道,D类音频放大)PJ2010(1.3W,单声道,D类音频放大)TPA2012D2(2X1.4W,立体声,D类音频放大)PJ2012(2X1.5W,立体声,D类音频放大)AX2012(2X1.4W,立体声,D类音频放大)PJ8008(2X1.5W,立体声,D类音频放大)耳机音频放大ICPJ4800(2X290mW,立体声耳机放大IC)PJ4808(2X105mW,立体声耳机放大IC)PJ4809(2X105mW,高电平关断,立体声耳机放大IC)PJ8608(2X105mW,立体声耳机放大IC)PJ4880(2X250mW,立体声耳机放大IC)PJ7000(2X40mW,立体声耳机放大IC)LM4853M(2X300mW立体声耳机放大或1.5W单声道耳机放大 IC)全差分AB类音频放大ICPJ4898(全差分,1W)PJA6211(全差分,1.25W)PJA6203(全差分,1.25W)音量音质处理ICCSC2313(三组立体声输入音质处理IC,6V-10V.)CSC2314(四组立体声输入音质处理IC,6V-10V.)D2322(6通道AV前置控制IC,5-12V.)D2323(6通道音响输入选择IC,4.5-12V.)CSC2256(双声道音量控制IC,2.5V-12V.)PT2258(六声道音量控制IC,5V-10V.)M62429(双声道音量控制IC,5V.)TC9153(音量控制IC,4.5-12V.)混响处理ICCD2399单片调频调幅收音ICCD9088(单片电调谐调频收音IC)CD1191(单片调频调幅收音IC)TA2003(单片调频调幅收音IC)YT2111(单片调频调幅立体声收音IC)YD2149(单片调频调幅收音IC/3V工作)并联白灯背光ICPJ7110(并3路白灯,每路20mA)PJ7111(并4路白灯,每路20mA)PJ5920(并3路白灯,每路20mA)PJ5921(并4路白灯,每路20mA)PJ9300(并4路白灯,每路20mA)PJ3200(并5路白灯,每路20mA)PJ2133(并4路白灯,每路可达30mA)PJ60230(并5路白灯,每路可达30mA)PJ9364(并4路白灯,每路可达20mA)PJ9362(并4路白灯,每路可达30mA)PJ9360(并4路白灯,每路可达30mA)PJ3114(并6路白灯,每路20mA)霍尔ICPJ90248S/TPJ177A/B/CPJ1881S/TPJ732S/TPJ211A/B/CTPJ41S/TPJ49ETPJ40APJ5881PJ3144RS232接口ICMAX232锂电保护ICPJ5426AB(4.3V过充保护电压)PJ5426BB(4.28V过充保护电压)PJ2188(4.3V过充保护电压,内置MOS的2合1锂电保护IC)锂电保护板所用MOS管PJ9926SPJ9926TPJ8205T(新版样品)PJ8205MR(新版样品)PJ5N20VPJ8810TPJ8810MRPJ8822TPJ8822MRPJ8818TPJ8818MRPJ8820MRPJ8208PJ6968PJ8209MR单节锂电充电ICPJ4054MR(800mA)PJ4054DR(800mA)PJ4054PR(1A)PJ4056MR(800mA,带双灯指示功能)PJ4060C(250mA,双灯指示功能,其中一个灯为七彩灯指示) PJ4060D(250mA,双灯指示功能)PJ4050S(500mA)PJ2051S(1A)PJ4100(1A)VM7205M/S(1A,须外接场效应管)PJ9501A/B(1A,须外接场效应管,B:4.2V,A:4.1V,一般推B版的)单节锂电/镍氢电池/铅酸电池线性充电ICPJ4062S(500mA,4.2V充满,充电电压可调,也可充镍氢/铅酸电池) PJ4066(1A,4.2V充满,充电电压可调,也可充镍氢/铅酸电池)单节磷酸铁锂电/镍氢电池/铅酸电池线性充电ICPJ4058S(500mA,3.6V充满,充电电压可调,也可充镍氢/铅酸电池) PJ4059(1A,3.6V充满,充电电压可调,也可充镍氢/铅酸电池)开关电源绿色模式PWM控制ICPJ6848M/PPJ6850M/P/SPJ6853M/PPJ6842M/P/SPJ6860(15W)PJ2530A(5W)PJ2603P(6W,内置700V三极管)PJ2604P(6W-8W,内置700V三极管)PJ2605S(3.8W-4.5W,内置700V三极管)PJ2607P(18W,须外加高压功率三极管)PJ8022P(20W以下,内置700VMOS管,输入电压9-38V,耐压50V) PJ8012P(13W以下,内置730VMOS管,输入电压10-39V,耐压50V) PJ1203(5-120W,输入电压耐压16V)I2C实时时钟/日历ICPJ8563S/P/T/MPJ1302S/PAM/FM 频率显示驱动ICSC3610SC3610D马达驱动ICD5898(PDVD 含双路DC-DC 4通道马达驱动IC)D5668(DVD 5通道马达驱动IC)D5868(DVD 5通道马达驱动IC)D5888(DVD 5通道马达驱动IC)D5954(DVD/PDVD/Car DVD/CD机 4通道马达驱动IC)D9258(DVD/PDVD/Car DVD/CD机 4通道马达驱动IC)D9259(DVD/PDVD/Car DVD/CD机 5通道马达驱动IC)YT5901(CD机4通道马达驱动IC)PJ6651AN6650(马达稳速IC)PJ7010R(马达正反转控制驱动IC,1-2A驱动电流)PJ9110(马达正反转控制驱动IC,0.8A驱动电流)PJ9120(马达正反转控制驱动IC,3A驱动电流,须加三级管扩流) PJ9130(直流马达正反转及加速驱动IC,3A驱动电流,须加三级管扩流)锁相环ICAT9256AT9257LC72131电阻式触摸屏控制ICPJ2046PJ2003电容式触摸按键ICTF601(6键输入,工作电压2.5-5.5V)TF401(4键输入,工作电压2.5-5.5V)TF201(2键输入,工作电压2.5-5.5V)TF101(1键输入,工作电压2.5-5.5V)通用运算放大器ICLM324S(四运放/32V)LM324P(四运放/32V)LM324S(四运放/18V)LM324P(四运放/18V)LM358S/P(双运放)JRC4558(双运放)低压运算放大器ICPJ3414(双运放)PJ4510(双运放)PJ2107(单运放)低压低功耗运算放大器ICS324(四运放)S358(双运放)低噪声低失真运算放大器ICPJ4580(双运放)PJ4560(双运放)PJ2568(双运放)大电流运算放大器ICPJ4556(双运放)高带宽高转换速率运算放大器ICPJ2137(双运放)低漂移高精度运算放大器ICOP07(单运放)中频接收ICMC3361通话免提ICMC34018PJ34118PJ34119通话话音网络ICTEA1062/A(A:低电平静噪)压扩电路ICTA31101F(语音压扩电路IC)SL5015(压扩电路IC)SL5020(低压压扩电路IC)DC DC变换ICPJ34063A(1.5A)MC34063B(0.8A)PJ34063(0.8A)三端可调正电源稳压ICLM317L(100mA)LM317T(1.5A)电流型PWM控制ICKA3842S/PKA3843S/P固定频率PWM控制ICKA7500PKA7500STL494PTL494SPJ9741电压比较器ICLM339S(4电压比较器)LM339P(4电压比较器)LM393S/P(双电压比较器)LED显示屏驱动ICPJ62726SS/SO/SP(16位恒流LED驱动IC,每路输出4-90mA) PJ6024(16位恒流LED驱动IC,每路输出3-45mA)LED数码管显示驱动IC(移位寄存器IC)PJ74HC164PJ74HC164PJ74HC595门电路ICPJ74HC244(8路3态缓冲驱动IC)PJ74HC04(六反相器IC)PJ74HC14(六反相施密特触发器IC)SC74HC245(总线驱动双向三态门电路IC)SC74HC138(3-8译码器IC)SC74HC27(四总线收发器IC)SC74HC373(八D锁存器IC)SC74HC393(双4位二进制计数器IC)TFT-LCD 时序控制ICPVI1004DTFT-LCD 信号处理ICD3031LCD视频切换开关ICPI5V330定时器ICNE555立体声D/A转换ICPJ433416位音频D/A转换ICPJ8211CCFL冷光阴极灯控制ICPJ3105恒流恒压控制ICPJ1051MR2A DDR 电源ICPJ9174七路达林顿驱动器阵列ULN2003(七路达林顿驱动器阵列,最大驱动电流可达500MA) ULN2003(七路达林顿驱动器阵列,最大驱动电流可达500MA)模拟开关ICPJ3157(高速单刀双掷模拟开关IC)电源开关ICPJ9701双卡控制ICPJ6188(SPI接口双卡控制IC)4路ESD保护ICPJ3205MRSOT23SOT23SOP8/DIP8 DiceSOP8TSSOP8SOP8/TSSOP8 SOT23DiceDiceSSOP48DiceQFP64DiceDiceQFP100QFP64/LQFP64 LQFP44 MSOP8SMD9(=CSP9) SOP8/DIP8 SOP8(PP)DIP8SOP8DIP8SOP8SOP8/DIP8 SOP8/DIP8 QFN24QFN24QFN16 TSSOP20(PP) SOP16/DIP16 SOP16WSOP16/DIP16 SOP16/DIP16 TSSOP28(PP) HSOP28DIP20/SOP20 DIP18FDIP12SOP16-PPHZIP5TO-220B-5/TO-220-5HZIP11ZIP15QFN8/MSOP8SMD9(=CSP9)/QFN8(=DFN8)QFN20/WCSP16QFN20/WCSP16SOP16WTSSOP20SOP8MSOP8MSOP8SOP8SOP8/DIP8SSOP10MSOP10MSOP10/SMD9(=CSP9)MSOP8/SMD9(=CSP9)SMD9(=CSP9)/QFN8(=DFN8)/MSOP8 SOP28/DIP28SOP28/DIP28SOP28/DIP28SOP28/DIP28SOP16/SOP16WDIP20SOP8/DIP8DIP16DIP16/SOP16SOP16SOP28DIP16/SSOP16SDIP24/SSOP24SDIP24/SSOP24SOT-26MSOP8MSOP8SOT-26SOT-26QFN16QFN16QFN16QFN16QFN16QFN16SOT-23/TO-92 SOT-23/TO-92 SOT-23/TO-92 SOT-23/TO-92 TO-94SOT-23/TO-92 TO-92TO-92/SOT-23 TO-92/SOT-23 TO-92/SOT-23SOP16/DIP16SOT-26SOT-26 TSSOP8SOP8TSOP8TSSOP8 TSSOP6(SOT26) TSSOP8 TSSOP8 TSSOP6(SOT26) TSSOP8 TSSOP6(SOT26) TSSOP8 TSSOP6(SOT26) TSSOP6(SOT26) TSSOP8 TSSOP8 TSSOP6(SOT26) SOT-25DFN10SOT-89-5SOT-26SOT-26SOT-26SOP8SOP8DFN10MSOP8/SOP8MSOP8SOP8DFN10SOP8DFN10SOT-26/DIP8SOT-26/DIP8/SOP8SOT-26/DIP8SOT-26/DIP8/SOP8TO-92TO-92DIP8DIP8SOP8DIP8DIP8DIP8SOP8SOP8/DIP8/TSSOP8/MSOP8 SOP8/DIP8DiceCOB(SOP36)HSOP34HSOP28HSOP28HSOP28HSOP28HSOP28HSOP28QFP44TO-126DIP8SOP8/DIP8SOP8/DIP8SOP8/DIP8DIP16SOP16/DIP16 SOP20/DIP20 DIP22/MFP22QFN16/TSSOP16 TSSOP16SSOP20SOP14SOP8SOP8SOP14DIP14SOP14DIP14SOP8/DIP8 SOP8/DIP8 SOP8/DIP8 SOP8/DIP8 SOT-25/SOP8SOP14/DIP14 SOP8/DIP8 SOP8/DIP8 SOP8/DIP8 SOP8/DIP8SOP8/DIP8SOP8/DIP8SOP8/DIP8SOP16/DIP16SOP28/DIP28 SOP28/DIP28 SOP8/DIP8DIP16SOP16SOP20/DIP20SOP14/DIP14SOP8/DIP8SOP8/DIP8DIP8TO-92TO-220SOP8/DIP8SOP8/DIP8DIP16SOP16DIP16SOP16SSOP16/SOP16SOP14DIP14SOP8/DIP8SSOP24/SOP24/SDIP24 SSOP24/SOP24/QFN24 DIP14（插片）SOP14（贴片）SOP16SOP20SOP14SOP14SOP20SOP16SOP14DIP20DIP14QFP64QFP48SSOP16SOP8/DIP8SOP8/DIP8 SOP8 SSOP20 SOT-26 SOP8DIP16 SOP16 SOT-26 SOT-25 QFN20 SOT-26MAX809/IMP809 seriesMAX810/IMP810 seriesMAX705/706/707/708/813/IMP705/706/707/708/813 series 兼容SM8141兼容SM8141兼容SM8141兼容SM8142XC6101FC(FN)/XC6101CC(CN) seriesHT1621/SL3204HT1621/SL3204HT1622/SL3208HT1622/SL3208HT1623HT1626/SL4816HT1626/SL4816PT6523/SC75823PCF8566LM4890/LM4889/APA0711/NCP2890/PT2366LM4890/LM4889/LM4990/NCP2990LM4871LM4871TDA2822/KA2209TDA2822/KA2209TDA2822/KA2209TDA2822/KA2209TDA2822/KA2209LM386LM4888LM4818/SN4188SN4088/LPA4911LM4863MTELM4863LM4863TEA2025TEA2025LM4836LM4836TDA1517APA2068/G1450TPA2005TPA2010/NCP2820/TS4962/EUA2010/A7013/LM4670/1/3/5/APA2010/PT2333 LM4674TPA2012TPA2012TMPA2155PSTDA1308/LM4800/PT2308/APA4800LM4808LM4809LM4808LM4880/HT82V735FAN7000LM4898/LM4894TPA6211/TPA6204TPA6203PT2313/SC7313PT2314/SC7314PT2322PT2323PT2256PT2258M62429TC9153PT2399TDA9088/TDA7088/TDA1088CXA1191TA2003TA2111TA2149AMC7110AMC7111G5920G5921RT9300LTC3200/AAT3110/RT9361/AAT1501/AIC1848CP2133/FAN5616TPS60230RT9364RT9362RT9360/SC604/CAT3406/PAM2701AAT3114MLX90248/A180/A3212/TLE4913/EW6672ATC177/ATS177US1881EW732/EW512/DN6851FTC211/FTS211SS41/SS400/US1881UA/UGN3175/77UA/UGN3075/77UA/A3132/33/34UA/HAL105/115/125 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TSC2003LM4558/JRC4558NJM3414NJM4510NJM2107SGM324/LMV324SGM358/LMV358NJM4580NJM4560NJM2568NJM4556NJM2137OP07DBL5018/SL5018SC34018MC34118/SC34118MC34119/SC34119SL5015SL5020MC34063AMC34063BLM3842LM3843TL494TL494BA9741/TL1451/SP9741/A1250/AP2001/FP1451 TB62726/MBI5026MBI502474HC16474HC16474HC59574HC24474HC0474HC1474HC24574HC13874HC2774HC37374HC393IR3Y31CS4334PT8211/TDA1311/HT82V731BIT3105TSM1051/SL71051/BD6550G/NJM2336 RT9174ULN2003ULN2003SGM3157RT9701MT6302MAX3205/SRV05-4。

探索者机器人说明书(配套教材)

第一章探索者教学机器人简介探索者教学机器人是具有感知功能、判断决策功能和动作执行功能的智能型机器人，它的出现，不仅为中小学信息技术教育提供了新的教学载体，也为各级各类学校的理论和专业教学提供了一个开放式实验实习平台。

通过这个载体和平台，可以学习和了解机械、电子、电机、传感器、单片机、计算机软硬件、人工智能等多方面的知识，培养广大青少年的动手能力、创新能力和协作能力，并在参加各级各类比赛和完成各种应用实验项目的过程中提高学生的综合能力。

通过本章内容的学习，将对探索者教学机器人有一个基本的了解，掌握一些基本的操作方法。

1．1探索者教学机器人的基本结构探索者教学机器人由控制主板、液晶显示器、底盘、阁架、电机系统、电池以及各种传感器组成。

机器设计成圆盘形，层叠式。

由各个机械零部件和电子元器件组成的机电系统，采用开放式接口，交互式语言驱动，各部分可分解组合。

机械电子的开放式接口让使用者可在原有控制板的基础上扩展机械接口，安装多个直流电机和伺服电机。

通过EXPBUS总线扩展卡，还可方便地扩展控制板的功能，如增加超声测距卡、传感器扩展卡、电机扩展卡，I/0扩展卡及通用扩展卡等。

使机器人在原有的基础上，智能化程度更高，功能更强大。

下面通过探索者教学机器人图例(图1-1)，一一介绍机器人的各部分名称和作用。

1、底盘、阁架用于承载联结机器的各种机械及电子装置,用户可根据功能扩展的需要设置多层阁架，如图1-2所示。

2、控制主板探索者控制主板采用了基于MC68HC11的扩展系统结构，以较少的外围芯片获得了丰富的硬件功能，其编程采用目前国际上通行的交互式C语言（简称ROBOIC），是机器人发烧友不可多得的、性价比极好的控制主板。

探索者控制主板采用合理开放的布局设计，充分考虑了可拆装性、易操作性和美观性等方面的要求，为用户提供了极其方便的硬件操作空间和安全简易的扩展接口配置，其布局如图1-3所示。

（1）LCD插座：探索者配备了一个16x2的液晶显示模块，将其正确插入该插座，机器人在运行过程中可以显示2行16字符的文本信息，是探索者与操作者的交互界面之一；（2）伺服直流电机口3：探索者控制主板上扩展了四个直流伺服接口，编号为0～３，具备PWM （脉宽调制）功能，可以用于各种直流驱动装置，如直流马达、继电器等执行机构，旁边的红色和绿色用于指示方向；（3）伺服直流电机口2：同伺服直流电机口3；（4）伺服直流电机口1：同伺服直流电机口3；（5）伺服直流电机口0：同伺服直流电机口3；（6）移动轮电机1：探索者教学机器人左右各装备了一个直流驱动马达，分别对应于WHEEL0和WHEEL1两个五芯插座，是探索者的主要移动机构，安装时应注意左右对应关系；图1—1探索者教学机器人整机图从动轮电池图1—2探索者教学机器人拓展图（7）移动轮电机0：同移动轮电机1；（8）电源插座：电池组上电源线连接在此处，连接时应注意电池极性；（9）充电插座：探索者配备的12伏500毫安充电器上的同轴插头插入此插座可以对连接在机器人上的8*1.2伏串联电池组进行充电；（10）充电指示：黄颜色的发光二极管，用于指示探索者是否处于正常充电状态，若快速充电跳线插座短路，则该指示灯不亮；（11）扩展电源插座：给探索者扩展的直流电机口0～3和驱动轮电机驱动口0～1提供附加的电源，电源极性请见板上的标注，附加电源的规格为5～7节1.5伏干电池或7～8节1.2伏串联充电电池，但一般要求等效电压等于或略高于连接于(8)的电池电压；（12）电源开关：用于打开和关闭探索者；（13）电源指示：绿颜色的发光二极管，用于指示探索者是否处于工作状态；（14）电压低指示：红颜色的发光二极管，灯亮时，表示电源电压太低；（15）功能按钮：该按钮占用通用数字输入口7，在用户程序中可以获得该按钮的状态，另外，该按钮与复位按钮联合使用可以使控制板进入特殊启动模式，从而能够进行操作系统的装入；（16）复位按钮：按下此按钮使控制板复位，当与功能按钮联合使用可以使控制板进入特殊启动模式，从而可以进行操作系统的装入，具体做法是先按下功能按钮并保持，然后按一下复位按钮;（17）通用数字口0-6、8-9：通用数字输入口，从左至右编号为0到6和8-9；（18）通用模拟口7-4：通用模拟输入口，从左至右编号为7到4；（19）通讯指示：黄颜色的发光二极管，灯闪烁时，表示控制板正与PC机进行通讯；图1-3探索者教学机器人控制主板布局及接口示意图（20）串行通讯插座：RS232串行通讯接口；（21）麦克风：用于采集声音信号，占用通用模拟接口2；（22）红外调节1：用于调节红外发射管1的发射强度；（23）红外发送1：红外发射管1插座，该插座具有电源极性，用户在拆装时需注意方向；（24）红外接收：红外接受头插座；（25）红外发送0：红外发射管0插座，该插座具有电源极性，用户在拆装时需注意方向；（26）红外调节0：用于调节红外发射管0的发射强度；（27）光敏传感器1：预设的光敏电阻插座1，与右边的光敏传感器对应，也可以作为通用模拟输入口使用，编号为1；（28）光敏传感器0：预设的光敏电阻插座0，与左边的光敏传感器对应，也可以作为通用模拟输入口使用，编号为0；（29）扩展接口：该扩展接口插座与LCD插座一起构成了探索者的扩展总线；（30）红外频率调节：用于调节红外振荡电路的频率，使其位于38KHz左右；（31）快速充电：若需对电池组进行快速充电，应将该跳线座短路；（32）蜂鸣器：可以在用户程序的控制下产生不同频率的声响。

驱动课程资料GEC6818开发板裸机教程

目录第一章裸机开发环境的搭建 (2)一.)安装 ECLIPSE (2)二.)建立第一个工程 (4)三.)编译源码 (7)四.)下载源码到SD卡 (9)五.)设置开发板启动顺序 (15)六.)通过TF卡运行裸机程序 (15)第二章X6818 裸机实例 (16)一.)X6818裸机实例1-LED流水灯实验 (16)二.)X6818裸机实例2-蜂鸣器实验 (18)三.)X6818裸机实例3-复位实验 (21)四.)X6818裸机实例4-按键控制LED实验 (23)五.)X6818裸机实例5-按键控制LED和蜂鸣器实验 (23)六.)X6818裸机实例6-LED模拟心脏跳动实验 (24)七.)X6818裸机实例7-按键中断实验 (24)八.)X6818裸机实例8-串口 SHELL 实验 (24)九.)X6818裸机实例9-串口输入实验 (27)十.)X6818裸机实例10-移植 PRINTF 函数实验 (27)第一章裸机开发环境的搭建开发裸机有很多种方法，之前在S3C2410，S3C2440平台上，比较常用的是ADS1.2或是MDK。

但是这些工具主要针对ARM9平台，对于后续的cortex-A8,cortex-A9平台，他们是心有余而力不足。

也有一些朋友喜欢直接在linux下进行裸机开发，但是对于开发WINCE的朋友，可能就遇到困难了。

在linux下开发，需要安装linux操作系统，需要熟悉makefile，交叉编译工具链等。

正因为如此，我们自主搭建了强大的eclipse开发平台，制作了四套eclipse 开发环境，同时支持linux32位，linux64位，windows32位，windows64位操作系统。

有了这四套eclipse开发环境，无论您使用ubuntu32位，ubuntu64位，或是fedora32位，fedora64位，或是winxp，win7等等，都可以开发裸机。

同时，烧写程序也不再局限于linux系统，无论您使用何种操作系统，都能方便的将映像文件写到SD卡。

S1-EL-11-E06 KDM驱动系统课程 rev11

课程描述目录1KDM驱动系统简介 ............................................... - 2 -2KDM驱动系统的组成 ............................................. - 2 -3KDM电缆连接 ................................................... - 7 -1 KDM 驱动系统简介KDM 驱动系统用于驱动带编码器的永磁同步电机。

它旨在用于中程电梯的电梯概念，例如MonoSpace® Special, MiniSpace™ 和ReGenerate™ 。

能源再生，即回输制动属于KDM 的标准功能，最多可以回收电梯使用电能的30%，因而使楼宇的净耗电量降低。

MonoSpace ® Special 〔KDM 在井道内〕 ReGenerate™ 〔KDM 在机房内〕 MiniSpace™〔KDM 在机房内在LCE 柜内〕2 KDM 驱动系统的组成KDM 由电源模块和KDA 模块组成。

● 驱动模块，即电源模块 ● 运动控制系统，即KDA 模块KDM 驱动有多种接口〔即KDA 〕，用于连接LCE 电梯控制系统以及为 KCE 提供支持。

电源模块 Power moduleKDA 模块电源模块 Power moduleKDA 模块KDA模块KDA 模块的主要部件：•运动控制板〔DCBG〕•主接触器控制板〔MCCB2〕•制动控制板〔BCB25〕运动控制板〔DCBG〕接线端子〔PE〕断路器主接触器控制板〔MCCB2〕电机风扇控制器制动器控制板〔BCB25〕主接触器〔K201〕电源模块电源模块的主要组件：•主电路电源板•I/O 板•风扇电源模块有两种型号：电源模块型号电流KM997159 40AKM997161 90A 风扇主电路电源板〔在盖子下面〕I/O板电源电缆KDA 模块有多种型号：KDM 模块的类型KDM 类型〔模块〕的选择是根据：•电气装置：NoCabinet / Cabinet / Recabinet •市场区域：欧洲/亚洲/澳大利亚或北美•额定输出电流：40 A〔KR6〕或90 A〔KR7〕•制动控制：BCB25 市场区域：欧洲亚洲澳大利亚北美输出：40 A〔KR6〕或90 A〔KR7〕电气装置：NoCabCabReCab制动控制：BCB25此外，还提供两种附加封装类型：3KDM电缆连接对于布线和连接有一些特殊要求：•电缆穿线必须保证高压线〔马达，制动器电缆〕不对低压线〔编码器，马达热敏电阻的电缆〕产生任何干扰，它们应该以90度角穿插，平行布线时应相距100mm或以上。

电子技术综合实验箱使用说明

电子技术综合实验箱使用说明目录一、系统简介 (1)二、配置 (2)三、软、硬件安装 (2)四、系统功能介绍 (4)五、MCU单片机小系统详述 (22)六、ISE9.1简明教程 (36)七、电子技术综合实验箱实验项目简介 (48)实验一、流水灯控制实验 (48)实验二、数码管显示实验 (50)实验三、液晶显示实验 (52)实验四、串行A/D实验 (53)实验五、串行D/A实验 (54)实验六、232通讯实验 (55)实验七、鼠标键盘驱动及VGA显示实验 (57)实验八：简易电子琴实验 (61)实验九：音乐回放实验 (62)实验十：等精度频率计实验 (62)实验十一：DDS实验 (64)实验十一：扩展部分实验（只提供方案） (66)实验一、数字存储示波器 (66)实验二、频谱分析仪 (68)八、ISE9.1i安装步骤 (73)电子技术综合实验箱使用说明书一、系统简介电子技术综合实验箱是由长沙鑫三知科教设备有限公司研发的，以单片机与FPGA为核心的综合实验系统。

主要适用于各高校参加全国大学电子竞赛的赛前辅导，以及本科生的单片机与FPGA的入门级教学，同时该实验系统也可作为研究生、中小企业的电子工程师等使用者的开发平台和辅助培训工具。

开发工程师可使用VHDL语言、Verilog语言、原理图或方程式，结合Xilinx集成开发环境开发FPGA的应用，使用C语言或汇编语言开发单片机应用程序。

二、配置2.1 基本配置★ 1. 5V、3.3V、1.8V板上电源★ 2. 40万门SpartanⅢXC3S400 FPGA★ 3. 支持JTAG、Slave Serial、Select MAP 等多种加载模式★ 4. 支持FPGA EEPROM配置，EEPROM 芯片为XCF02S★ 5. 内置50MHZ晶振，满足高速设计要求★ 6. 以STC89c58RD+为核心的单片机最小系统★7. 高速AD/DA模块★8. 支持标准RS232串行接口★9. PS2键盘接口、PS2鼠标接口，支持3D、4D滚轮鼠标★10. VGA监视器接口，支持800×600、1600×1200或自定义分辨率★11. 12864点阵LCD显示（可选）2.2 可选配置★12. 大容量高速SRAM模块，容量128KB ★13. 直接数字合成DDS模块★14. 语音处理模块三、软、硬件安装3.1 开发套件内容★电子技术综合实验箱；★FPGA下载线；★串口电缆；★用户手册(含原理图和元器件清单)；★CD-ROM（含ISE7.1、ModelSim6.0、Keilc51、ISPlay v1.5开发软件（数据手册）；3.2 电子技术综合实验箱各模块基本配置：◎底板：★+12V、-12V、5V、-5V、3.3V、1.8V电源★VGA显示接口★PS2鼠标、键盘接口★RS232串行通信接口★音频输入/输出接口★LCD接口★2个独立按键★8个发光二极管★电源指示灯★各模块插座◎FPGA模块：★SpartanⅢXC3S400 40万门FPGA★XCF02S（2Mbit）Configuration PROM ★内置3.3V、2.5V、1.8V、1.2V电源★内置Jtag下载电路★电源指示★内/外部电源切换开关◎MCU模块：★51系列核心单片机，与多款型号兼容★地址、数据、中断等多种扩展接口★内置ISP下载电路★8个7段数码管★128*64点阵液晶★4行4列按键★32K静态SRAM★ TLC549 AD芯片★ TLV5618 DA芯片★11.059MHz晶振；3.3 硬件安装图 3.1 硬件安装示意图硬件的安装过程非常简单，如图3.1所示，将各模块插到对应的位置。

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0118次世代高效率LCD驅動IC技術課程
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