加噪信号通过滤波器-实验报告

加噪信号通过滤波器-实验报告
加噪信号通过滤波器-实验报告

电子科技大学通信与信息工程学院

标准实验报告

实验名称:加噪信号通过滤波器

电子科技大学教务处制表

电子科技大学

实验报告

学生姓名:王务鹏学号:2901312005

吴子文学号:2902111011

指导教师:周宁

实验室名称:通信系统实验室

实验项目名称:加噪信号通过滤波器

实验学时:6(课外)

【实验目的】

自定义信号,利用matlab仿真实现信号+白噪声通过低通系统和带通系统的情形。

通过本实验进一步理解随机白噪声的含义和系统对信号的处理。

【实验原理】

白噪声

白噪声或白杂讯,是一种功率频谱密度为常数的随机信号或随机过程。换句话说,此信号在各个频段上的功率是一样的,由于白光是由各种频率(颜色)的单色光混合而成,因而此信号的这种具有平坦功率谱的性质被称作是“白色的”,此信号也因此被称作白噪声。相对的,其他不具有这一性质的噪声信号被称为有色噪声。

理想的白噪声具有无限带宽,因而其能量是无限大,这在现实世界是不可能存在的。实际上,我们常常将有限带宽的平整讯号视为白噪音,因为这让我们在数学分析上更加方便。然而,白噪声在数学处理上比较方便,因此它是系统分析的有力工具。一般,只要一个噪声过程所具有的频谱宽度远远大于它所作用系统的带宽,并且在该带宽中其频谱密度基本上可以作为常数来考虑,就可以把它作为白噪声来处理。

高斯白噪声

高斯白噪声:如果一个噪声,它的幅度分布服从高斯分布,而它的功率谱密度又是均匀分布的,则称它为高斯白噪声。

所谓高斯白噪声中的高斯是指概率分布是正态函数,而白噪声是指它的二阶

矩不相关,一阶矩为常数,是指先后信号在时间上的相关性。这是考查一个信号的两个不同方面的问题。其信号中包含从负无穷到正无穷之间的所有频率分量,且各频率分量在信号中的权值相同。白光包含各个频率成分的光,白噪声这个名称是由此由此而来的。它在任意时刻的幅度是随机的,但在整体上满足高斯分布函数。

【实验记录】

实验代码如下:

N = 1000;

Ts = 0.001;

B = 0.5*1/Ts;

x = 0:Ts:Ts*(N-1);

f = 0:1:B;

A =0.5;

f0 = 20;

y1 = A*sin(2*pi*f0*x); %原正弦信号,频率为20

a=0;b=0.1; %均值为a,标准差为b

w = normrnd(a,b,[1,N]); %高斯白噪声

y=y1+w; %加入噪声之后的信号

figure(1)

subplot(3,1,1);

plot(x,y1,'b');

title('原信号 y1=A*sin(20pi*x)');

ylabel('y');

xlabel('x/20pi');

grid;

subplot(3,1,2);

plot(x,w,'b');

title('高斯白噪');

ylabel('y');

xlabel('x/20pi');

subplot(3,1,3);

plot(x,y,'b');

title('叠加了高斯白噪声的信号');

ylabel('y');

xlabel('x/20pi');

grid;

%信号通过低通滤波器

M1 = [ones(1,50),zeros(1,B+1-50)]; %50Hz低通滤波器系统的幅度增益

F1 = 2*f*Ts;

[b1,a1]=yulewalk(19,F1,M1);%计算滤波器(19阶)

m=filter(b1,a1,y); %加噪后的信号通过低通滤波器

figure(2)

subplot(1,2,1);

plot(x,m,'b');

title('叠加了高斯白噪声的信号通过低通滤波器');

subplot(1,2,2);

periodogram(m,[],N,1/Ts);%绘制功率谱

title('功率谱');

%带通滤波器

M2 = [zeros(1,9),ones(1,40-9),zeros(1,B+1-40)]; %带通滤波器的幅度增益,通带为10——30Hz

F2 = 2*f*Ts;

[b2,a2]=yulewalk(19,F2,M2);%计算滤波器(19阶)

n=filter(b2,a2,y); %加噪后的信号通过带通滤波器

figure(3)

subplot(1,2,1);

plot(x,n,'b');

title('叠加了高斯白噪声的信号通过带通滤波器');

subplot(1,2,2);

periodogram(n,[],N,1/Ts);%绘制功率谱

title('功率谱');

【实验分析】

运行实验代码,得到结果如图所示:

由图中结果可以看出,不论是低通滤波器,还是带通滤波器,本实验设计的滤波器均能对噪声信号有一个很好的抑制作用,并且对于自定义的信号来说,低通滤波器有更好的性能。

【总结及心得体会】

在用matlab 对信号进行滤波处理的时候,一定要对matlab 函数的使用有清楚的认识,弄清楚函数参数的含义,不然很容易出错。例如:yulewalk 函数设计滤波器是,由于对幅度增益矩阵点数的设置错误,导致函数不能得出正确的结果,设计出适当的滤波器,后来通过反复的检查才找到错误的根结所在。在本次实验中matlab 的算法不是很复杂,但对基础知识一定要有一个很好的掌握,并且编写程序时一定要仔细认真,不然很容易就犯下简单的错误。

【对本实验过程及方法、手段的改进建议】

对本实验的过程及方法、手段没有改进的建议。

《数字信号处理》实验报告

数字信号处理》 实验报告 年级:2011 级班级:信通 4 班姓名:朱明贵学号: 111100443 老师:李娟 福州大学 2013 年11 月

实验一快速傅里叶变换(FFT)及其应用 一、实验目的 1. 在理论学习的基础上,通过本实验,加深对FFT的理解,熟悉MATLAB^的有关函数。 2. 熟悉应用FFT对典型信号进行频谱分析的方法。 3. 了解应用FFT进行信号频谱分析过程中可能出现的问题,以便在实际中正确应用FFT。 4. 熟悉应用FFT实现两个序列的线性卷积和相关的方法。 二、实验类型 演示型 三、实验仪器 装有MATLA爵言的计算机 四、实验原理 在各种信号序列中,有限长序列信号处理占有很重要地位,对有限长序列,我们可以 使用离散Fouier变换(DFT)。这一变换不但可以很好的反映序列的频谱特性,而且易于用快速算法在计算机上实现,当序列x(n)的长度为N时,它的DFT定义为: JV-1 $生 反变换为: 如-器冃吋 科— 有限长序列的DFT是其Z变换在单位圆上的等距采样,或者说是序列Fourier变换的等 距采样,因此可以用于序列的谱分析。 FFT并不是与DFT不同的另一种变换,而是为了减少DFT运算次数的一种快速算法。它 是对变换式进行一次次分解,使其成为若干小点数的组合,从而减少运算量。常用的FFT 是以2为基数的,其长度A - o它的效率高,程序简单,使用非常方便,当要变换的 序列长度不等于2的整数次方时,为了使用以2为基数的FFT,可以用末位补零的方法,使其长度延长至2的整数次方。 (一)在运用DFT进行频谱分析的过程中可能的产生三种误差 1 .混叠 序列的频谱是被采样信号频谱的周期延拓,当采样速率不满足Nyquist定理时,就会 发生频谱混叠,使得采样后的信号序列频谱不能真实的反映原信号的频谱。避免混叠现象的 唯一方法是保证采样速率足够高,使频谱混叠现象不致出现,即在确定采样频率之前,必须

信号与系统试题附答案

信科0801《信号与系统》复习参考练习题一、单项选择题:

14、已知连续时间信号,) 2(100)2(50sin )(--=t t t f 则信号t t f 410cos ·)(所占有的频带宽度为() A .400rad /s B 。200 rad /s C 。100 rad /s D 。50 rad /s

f如下图(a)所示,其反转右移的信号f1(t) 是() 15、已知信号)(t f如下图所示,其表达式是() 16、已知信号)(1t A、ε(t)+2ε(t-2)-ε(t-3) B、ε(t-1)+ε(t-2)-2ε(t-3) C、ε(t)+ε(t-2)-ε(t-3) D、ε(t-1)+ε(t-2)-ε(t-3) 17、如图所示:f(t)为原始信号,f1(t)为变换信号,则f1(t)的表达式是() A、f(-t+1) B、f(t+1) C、f(-2t+1) D、f(-t/2+1)

18、若系统的冲激响应为h(t),输入信号为f(t),系统的零状态响应是( ) 19。信号)2(4sin 3)2(4cos 2)(++-=t t t f π π 与冲激函数)2(-t δ之积为( ) A 、2 B 、2)2(-t δ C 、3)2(-t δ D 、5)2(-t δ ,则该系统是()>-系统的系统函数.已知2]Re[,6 51)(LTI 202s s s s s H +++= A 、因果不稳定系统 B 、非因果稳定系统 C 、因果稳定系统 D 、非因果不稳定系统 21、线性时不变系统的冲激响应曲线如图所示,该系统微分方程的特征根是( ) A 、常数 B 、 实数 C 、复数 D 、实数+复数 22、线性时不变系统零状态响应曲线如图所示,则系统的输入应当是( ) A 、阶跃信号 B 、正弦信号 C 、冲激信号 D 、斜升信号

数字信号处理滤波器

1.设计物理可实现的低通滤波器 设计思路:因为要设计FIR有限脉冲响应滤波器,通常的理想滤波器的单位脉冲响应h是无限长的,所以需要通过窗来截断它,从而变成可实现的低通滤波器。程序如下: clc;clear all; omga_d=pi/5; omga=0:pi/30:pi; for N=3:4:51; w1= window(@blackman,N); w2 = window(@hamming,N); w3= window(@kaiser,N,2.5); w4= window(@hann,N); w5 = window(@rectwin,N); M=floor(N/2); subplot(311);plot(-M:M,[w1,w2,w3,w4,w5]); axis([-M M 0 1]); legend('Blackman','Hamming','kaiser','hann','rectwin'); n=1:M; hd=sin(n*omga_d)./(n*omga_d)*omga_d/pi; hd=[fliplr(hd),1/omga_d,hd]; h_d1=hd.*w1';h_d2=hd.*w2';h_d3=hd.*w3';h_d4=hd.*w4';h_d5=hd.*w5'; m=1:M; H_d1=2*cos(omga'*m)*h_d1(M+2:N)'+h_d1(M+1); H_d2=2*cos(omga'*m)*h_d2(M+2:N)'+h_d2(M+1); H_d3=2*cos(omga'*m)*h_d3(M+2:N)'+h_d3(M+1); H_d4=2*cos(omga'*m)*h_d4(M+2:N)'+h_d4(M+1); H_d5=2*cos(omga'*m)*h_d5(M+2:N)'+h_d5(M+1); subplot(312);plot(omga,[H_d1,H_d2,H_d3,H_d4,H_d5]); legend('Blackman','Hamming','kaiser','hann','rectwin'); subplot(313);plot(abs([fft(h_d1);fft(h_d2);fft(h_d3);fft(h_d4);fft(h_ d5)])'); pause(); end 程序分析: 整个对称窗的长度为N,然而为了在MATLAB中看到窗函数在负值时的形状需将N变为它的一半,即为2M+1个长度。窗长设置为从3开始以4为间隔一直跳动51。则长度相同的不同窗函数在时域[-M,M]的形状如第一个图所示。 对窗函数进行傅里叶变换时,将零点跳过去先构造一个一半的理想滤波器的脉冲响应hd,再将零点位置求导得出的数赋值进去。将生成的hd左右颠倒形成了一个理想的滤波器的脉冲响应。将构造的理想滤波器的脉冲响应依次与之前定义的窗函数相乘,相乘出来的为列向量,用转置将其变成行向量,形成的h_d就是非理想的低通滤波器的脉冲响应序列。因为h_d为对称奇数长度序列,它的DTFT 可以是二倍的离散余弦变化,而零点的位置则直接带入求出,两者相加则是H_d。则第二个图表示的是五个矩阵向量在频域的变化,而第三个图表示的是五个非理想低通滤波器的傅里叶变换,图三FFT给出的结果永远是对称的,因为它显示

低通滤波器实验报告

(科信学院) 信息与电气工程学院 电子电路仿真及设计CDIO三级项目 设计说明书 (2012/2013学年第二学期) 题目: ____低通滤波器设计____ _____ _____ _ 专业班级:通信工程 学生姓名: 学号: 指导教师: 设计周数:2周 2013年7月5日 题目: ____低通滤波器设计____ _____ _____ _ (1)

第一章、电源的设计 (2) 1.1实验原理: (2) 1.1.1设计原理连接图: (2) 1. 2电路图 (5) 第二章、振荡器的设计 (7) 2.1 实验原理 (7) 2.1.1 (7) 2.1.2定性分析 (7) 2.1.3定量分析 (8) 2.2电路参数确定 (10) 2.2.1确定R、C值 (10) 2.2.2 电路图 (10) 第三章、低通滤波器的设计 (12) 3.1芯片介绍 (12) 3.2巴特沃斯滤波器简介 (13) 3.2.1滤波器简介 (13) 3.2.2巴特沃斯滤波器的产生 (13) 3.2.3常用滤波器的性能指标 (14) 3.2.4实际滤波器的频率特性 (15) 3.3设计方案 (17) 3.3.1系统方案框图 (17) 3.3.2元件参数选择 (18) 3.4结果分析 (20) 3.5误差分析 (23) 第四章、课设总结 (24) 第一章、电源的设计 1.1实验原理: 1.1.1设计原理连接图:

整体电路由以下四部分构成: 电源变压器:将交流电网电压U1变为合适的交流电压U2。 整流电路:将交流电压U2变为脉动的直流电压U3。 滤波电路:将脉动直流电压U3转变为平滑的直流电压U4。 稳压电路:当电网电压波动及负载变化时,保持输出电压Uo的稳定。 1)变压器变压 220V交流电端子连一个降压变压器,把220V家用电压值降到9V左右。 2)整流电路 桥式整流电路巧妙的利用了二极管的单向导电性,将四个二极管分为两组,根据变压器次级电压的极性分别导通。见变压器次级电压的正极性端与负载电阻的上端相连,负极性端与负载的电阻的下端相连,使负载上始终可以得到一个单方向的脉动电压。单项桥式整流电路,具有输出电压高,变压器利用率高,脉动系数小。

数字信号处理实验报告(实验1_4)

实验一 MATLAB 仿真软件的基本操作命令和使用方法 实验容 1、帮助命令 使用 help 命令,查找 sqrt (开方)函数的使用方法; 2、MATLAB 命令窗口 (1)在MATLAB 命令窗口直接输入命令行计算3 1)5.0sin(21+=πy 的值; (2)求多项式 p(x) = x3 + 2x+ 4的根; 3、矩阵运算 (1)矩阵的乘法 已知 A=[1 2;3 4], B=[5 5;7 8],求 A^2*B

(2)矩阵的行列式 已知A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9],求A (3)矩阵的转置及共轭转置 已知A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9],求A' 已知B=[5+i,2-i,1;6*i,4,9-i], 求B.' , B' (4)特征值、特征向量、特征多项式 已知A=[1.2 3 5 0.9;5 1.7 5 6;3 9 0 1;1 2 3 4] ,求矩阵A的特征值、特征向量、特征多项式;

(5)使用冒号选出指定元素 已知:A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9];求A 中第3 列前2 个元素;A 中所有列第2,3 行的元素; 4、Matlab 基本编程方法 (1)编写命令文件:计算1+2+…+n<2000 时的最大n 值;

(2)编写函数文件:分别用for 和while 循环结构编写程序,求 2 的0 到15 次幂的和。

5、MATLAB基本绘图命令 (1)绘制余弦曲线 y=cos(t),t∈[0,2π]

(2)在同一坐标系中绘制余弦曲线 y=cos(t-0.25)和正弦曲线 y=sin(t-0.5), t∈[0,2π] (3)绘制[0,4π]区间上的 x1=10sint 曲线,并要求: (a)线形为点划线、颜色为红色、数据点标记为加号; (b)坐标轴控制:显示围、刻度线、比例、网络线 (c)标注控制:坐标轴名称、标题、相应文本; >> clear;

北京邮电大学数字信号处理习题库选择题附加答案重点

13.下列关于冲激响应不变法描述错误的是 ( C A.S 平面的每一个单极点 s=sk 变换到 Z 平面上 z= e skT 处的单极点 B.如果模拟滤波器是因果稳定的,则其数字滤波器也是因果稳定的 C.Ha(s和 H(z的部分分式的系数是相同的 D.S 平面极点与Z 平面极点都有 z= e s kT 的对应关系 14.下面关于 IIR 滤波器设计说法正确的是( C A. 双线性变换法的优点是数字频率和模拟频率成线性关系 B. 冲激响应不变法无频率混叠现象 C. 冲激响应不变法不适合设计高通滤波器 D. 双线性变换法只适合设计低通、带通滤波器 15.以下关于用双线性变换法设计 IIR 滤波器的论述中正确的是( B 。 A.数字频率与模拟频率之间呈线性关系 B.总是将稳定的模拟滤波器映射为一个稳定的数字滤波器 C.使用的变换是 s 平面到 z 平面的多值映射 D.不宜用来设计高通和带阻滤波器 16.以下对双线性变换的描述中不正确的是 ( D 。 A.双线性变换是一种非线性变换 B.双线性变换可以用来进行数字频率与模拟频率间的变换C.双线性变换把 s 平面的左半平面单值映射到 z 平面的单位圆内 D.以上说法都不对17.以下对双线性变换的描述中正确的是 ( B 。 A.双线性变换是一种线性变换B.双线性变换可以用来进行数字频率与模拟频率间的变换 C.双线性变换是一种分段线性变换 D.以上说法都不对 18.双线性变换法的最重要优点是:;主要缺点是 A 。 A. 无频率混叠现象;模拟域频率与数字域频率间为非线性关系 B. 无频率混叠现象;二次转换造成较大幅度失真 C. 无频率失真;模拟域频率与数字域频率间为非线性关系 D. 无频率失真;二次转换造成较大幅度失真 19.利用模拟滤波器设计法设计 IIR 数字滤波器的方法是先设计满足相应指标的模拟滤波器,再按 某种方法将模拟滤波器转换成数字滤波器。双线性变换法是一种二次变换方法,即它 C 。 A. 通过付氏变换和 Z 变换二次变换实现 B. 通过指标变换和频谱变换二次变换实现 C. 通过二次变换,使得变换后 S 平面与 Z 平面间为一种单值映射关系 D. 通过模拟频率变换和数字频率变换二次变换实现 20.下列对 IIR 滤波器特点的论述中错误的是( C 。 A.系统的单位冲激响应 h(n是无限长的 B.结构必是递归型的C.肯定是稳定的 D.系统函数 H(z在有限 z 平面(0<|z|<∞)上有极点 21.在数字信号处理中通常定义的数字频率ω是归一化频率,归一化因子为 C 。 A.采样周期B. 模拟采样角频率 C. 模拟采样频率 D. 任意频率 22.信号数字频谱与模拟频谱间的一个显著区别在于数字频谱具有 A 。 A.周期性 B. 更大的精确度 C. 更好的稳

滤波器设计的实验报告

实验三滤波器设计 一、实验目的: 1、熟悉Labview的软件操作环境; 2、了解VI设计的方法和步骤,学会简单的虚拟仪器的设计; 3、熟悉创建、调试VI; 4、利用Labview制作一个滤波器,实现低通、高通、带通、带阻等基本滤波功能,并调节截止频率实现滤波效果。 二、实验要求: 1、可正弦实现低通、高通、带通、带阻等基本滤波功能,并图形显示滤波前后波形; 2、可调节每种滤波器的上限截止频率或者下限截止频率; 3、给出每种滤波器的幅频特性; 三、设计原理: 1、利用LABVIEW中的数字IIR、FIR数字滤波器实现数字滤波功能,参数可调;

2、将两路不同频率的信号先叠加,然后通过滤波,将一路信号滤除,而保留有用信号,Hz f Hz f 100,2021==; 3、叠加即将两个信号相加,用到一个数学公式; 4、信号进入case 结构,结构中有两路分支,每路分支均有一个滤波模块,其中一个为IIR 滤波器,另一个为FIR 滤波器,通过按钮可选择IIR 或是FIR.每个滤波模块都可通过外部按钮对其参数进行调整,各个过程的波形都用波形图显示出来; 5、将IIR 、FIR 滤波器的“滤波信息”接线端用控件按名称解除捆绑接入波形图,观察波形的幅度和相位; 6、用一个while 循环实现不重新启动既可以改参数。 四、设计流程: 1、前面板的设计:

2、程序框图的设计: 五、实验结果: 1、低通滤波功能:将100Hz的信号滤除,保留20Hz的信号 用IIR巴特沃斯滤波器,将低截止频率设置为25Hz。

用FIR滤波器,拓扑类型选择Windowed FIR,将最低通带设置为50。 用IIR巴特沃斯滤波器,将低截止频率设置为90Hz。

数字信号处理实验报告92885

目录 实验1 离散时间信号的频域分析-----------------------2 实验2 FFT算法与应用-------------------------------7 实验3 IIR数字滤波器的设计------------------------12 实验4 FIR数字滤波器的设计------------------------17

实验1 离散时间信号的频域分析 一.实验目的 信号的频域分析是信号处理中一种有效的工具。在离散信号的时域分析中,通常将信号表示成单位采样序列δ(n )的线性组合,而在频域中,将信号表示成复变量e n j ω-或 e n N j π2-的线性组合。通过这样的表示,可以将时域的离散序 列映射到频域以便于进一步的处理。 在本实验中,将学习利用MATLAB 计算离散时间信号的DTFT 和DFT,并加深对其相互关系的理解。 二、实验原理 (1)DTFT 和DFT 的定义及其相互关系。序列x(n)DTFT 定义为()jw X e = ()n x n e ∞ =∞ ∑ω jn -它是关于自变量ω的复函数,且是以2π为周期的连续函数。 ()jw X e 可以表示为()()()jw jw jw re im X e X e jX e =+,其中,()jw re X e 和()jw im X e 分别是 ()jw X e 实部和虚部;还可以表示为 ()jw X e =()|()|jw j w X e e θ,其中, |()|jw X e 和{} ()arg ()j w X e ωθ=分别是()jw X e 的幅度函数和相位函数;它们都是ω的实函数,也是以2π为周期的周期函数。 序列()x n 的N 点DFT 定义为2211 ()()()()N N j k j kn kn N N N N n X k X e x n e x n W π π ---==== ∑∑,()X k 是周期为N 的序列。()j X e ω与()X k 的关系:()X k 是对()j X e ω)在一个周期 中的谱的等间隔N 点采样,即 2k |()()|jw w N X k X e π = = ,而()j X e ω 可以通过对()X k 内插获得,即

(完整版)整流滤波电路实验报告

整流滤波电路实验报告 姓名:XXX 学号:5702112116 座号:11 时间:第六周星期4 一、实验目的 1、研究半波整流电路、全波桥式整流电路。 2、电容滤波电路,观察滤波器在半波和全波整流电路中的滤波效果。 3、整流滤波电路输出脉动电压的峰值。 4、初步掌握示波器显示与测量的技能。 二、实验仪器 示波器、6v交流电源、面包板、电容(10μF*1,470μF*1)、变阻箱、二极管*4、导线若干。 三、实验原理 1、利用二极管的单向导电作用,可将交流电变为直流电。常用的二极管整 流电路有单相半波整流电路和桥式整流电路等。 2、在桥式整流电路输出端与负载电阻RL并联一个较大电容C,构成电容滤 波电路。整流电路接入滤波电容后,不仅使输出电压变得平滑、纹波显著成小,同时输出电压的平均值也增大了。 四、实验步骤 1、连接好示波器,将信号输入线与6V交流电源连接,校准图形基准线。 2、如图,在面包板上连接好半波整流电路,将信号连接线与电阻并联。

3、如图,在面包板上连接好全波整流电路,将信号输入线与电阻连接。

4、在全波整流电路中将电阻换成470μF的电容,将信号接入线与电容并联。 5、如图,选择470μF的电容,连接好整流滤波电路,将信号接入线与电阻并联。 改变电阻大小(200Ω、100Ω、50Ω、25Ω)

200Ω100Ω50Ω

25Ω 6、更换10μF的电容,改变电阻(200Ω、100Ω、50Ω、25Ω)200Ω 100Ω

50Ω 25Ω 五、数据处理 1、当C 不变时,输出电压与电阻的关系。 输出电压与输入交流电压、纹波电压的关系如下: avg)r m V V V (输+= 又有i avg R C V ??=输89.2V )(r 所以当C 一定时,R 越大 就越小 )(r V avg 越大 输V

数字信号处理实验报告 (实验四)

实验四 离散时间信号的DTFT 一、实验目的 1. 运用MA TLAB 计算离散时间系统的频率响应。 2. 运用MA TLAB 验证离散时间傅立叶变换的性质。 二、实验原理 (一)、计算离散时间系统的DTFT 已知一个离散时间系统∑∑==-= -N k k N k k k n x b k n y a 00)()(,可以用MA TLAB 函数frequz 非常方便地在给定的L 个离散频率点l ωω=处进行计算。由于)(ωj e H 是ω的连续函数,需要 尽可能大地选取L 的值(因为严格说,在MA TLAB 中不使用symbolic 工具箱是不能分析模拟信号的,但是当采样时间间隔充分小的时候,可产生平滑的图形),以使得命令plot 产生的图形和真实离散时间傅立叶变换的图形尽可能一致。在MA TLAB 中,freqz 计算出序列{M b b b ,,,10 }和{N a a a ,,,10 }的L 点离散傅立叶变换,然后对其离散傅立叶变换值相除 得到L l e H l j ,,2,1),( =ω。为了更加方便快速地运算,应将L 的值选为2的幂,如256或 者512。 例3.1 运用MA TLAB 画出以下系统的频率响应。 y(n)-0.6y(n-1)=2x(n)+x(n-1) 程序: clf; w=-4*pi:8*pi/511:4*pi; num=[2 1];den=[1 -0.6]; h=freqz(num,den,w); subplot(2,1,1) plot(w/pi,real(h));grid title(‘H(e^{j\omega}的实部’)) xlabel(‘\omega/ \pi ’); ylabel(‘振幅’); subplot(2,1,1) plot(w/pi,imag(h));grid title(‘H(e^{j\omega}的虚部’)) xlabel(‘\omega/ \pi ’); ylabel(‘振幅’); (二)、离散时间傅立叶变换DTFT 的性质。 1.时移与频移 设 )]([)(n x FT e X j =ω, 那么

08级数字信号处理试卷A及参考答案1

2008 ~2009《数字信号处理》考试试卷(A ) 一、 填空题(本题满分30分,共含4道小题,每空2分) 1. 两个有限长序列x 1(n),0≤n ≤33和x 2(n),0≤n ≤36,做线性卷积后结果的长度 是 ,若对这两个序列做64点圆周卷积,则圆周卷积结果中n= 至 为线性卷积结果。 2. DFT 是利用nk N W 的 、 和 三个固有特性来实现FFT 快速运算的。 3. IIR 数字滤波器设计指标一般由 、 、 和 等四项组成。 4. FIR 数字滤波器有 和 两种设计方法,其结构 有 、 和 等多种结构。 二、 判断题(本题满分16分,共含8道小题,每小题2分,正确打√,错误打×) 1. 相同的Z 变换表达式一定对应相同的时间序列。( ) 2. Chirp-Z 变换的频率采样点数M 可以不等于时域采样点数N 。( ) 3. 按频率抽取基2 FFT 首先将序列x(n)分成奇数序列和偶数序列。( ) 4. 冲激响应不变法不适于设计数字带阻滤波器。( ) 5. 双线性变换法的模拟角频率Ω与数字角频率ω成线性关系。( ) 6. 巴特沃思滤波器的幅度特性必在一个频带中(通带或阻带)具有等波纹特性。( ) 7. 只有FIR 滤波器才能做到线性相位,对于IIR 滤波器做不到线性相位。( ) 8. 在只要求相同的幅频特性时,用IIR 滤波器实现其阶数一定低于FIR 阶数。( ) 三、 综合题(本题满分18分,每小问6分) 若x (n)= {3,2,1,2,1,2 },0≤n≤5, 1) 求序列x(n)的6点DFT ,X (k)=? 2) 若)()]([)(26k X W n g DFT k G k ==,试确定6点序列g(n)=?

常见的信号处理滤波方法

低通滤波:又叫一阶惯性滤波,或一阶低通滤波。是使用软件编程实现普通硬件RC 低通滤波器的功能。 适用范围:单个信号,有高频干扰信号。 一阶低通滤波的算法公式为: Y(n)X(n)(1)Y(n 1)αα=+-- 式中: α是滤波系数;X(n)是本次采样值;Y(n 1)-是上次滤波输出值;Y(n)是本次滤波输出值。 滤波效果1: 红色线是滤波前数据(matlab 中生成的正弦波加高斯白噪声信号) 黄色线是滤波后结果。 滤波效果2:

matlab中函数,相当于一阶滤波,蓝色是原始数据(GPS采集到的x(北)方向数据,单位m),红色是滤波结果。 一阶滤波算法的不足: 一阶滤波无法完美地兼顾灵敏度和平稳度。有时,我们只能寻找一个平衡,在可接受的灵敏度范围内取得尽可能好的平稳度。

互补滤波:适用于两种传感器进行融合的场合。必须是一种传感器高频特性好(动态响应好但有累积误差,比如陀螺仪。),另一传感器低频特性好(动态响应差但是没有累积误差,比如加速度计)。他们在频域上互补,所以进行互补滤波融合可以提高测量精度和系统动态性能。 应用:陀螺仪数据和加速度计数据的融合。 互补滤波的算法公式为: 1122Y(n)X (n)(X (n)Y(n 1))αα+=+-- 式中:1α和2α是滤波系数;1X (n)和2X (n)是本次采样值;Y(n 1)-是上次 滤波输出值;Y(n)是本次滤波输出值。 滤波效果 (测试数据): 蓝色是陀螺仪 信号,红色是加 速度计信号,黄 色是滤波后的 角度。

互补滤波实际效果:

卡尔曼滤波:卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,它是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测。 首先,用于测量的系统必须是线性的。 k k k 是测量系统参数。 在进行卡尔曼滤波时: 首先进行先验预测: 计算先验预测方差: 计算增益矩阵: 后验估计值: 后验预测方差: 举例说明: (下文中加粗的是专有名词,需要理解) 预测小车的位置和速度的例子(博客+自己理解):

数字信号实验报告 (全)

数字信号处理实验报告 实验一:用 FFT 做谱分析 一、 实验目的 1、进一步加深 DFT 算法原理和基本性质的理解。 2、熟悉 FFT 算法原理和 FFT 子程序的应用。 3、学习用FFT 对连续信号和时域离散信号进行谱分析的方法,了解可能出现的分析误差及其原因,以便在实际中正确应用 FFT 。 二、实验原理 用FFT 对信号作频谱分析是学习数字信号处理的重要内容。经常需要进行谱分析的信号是模拟信号和时域离散信号。对信号进行谱分析的重要问题是频谱分辨率D 和分析误差。频谱分辨率直接和FFT 的变换区间N 有关,因为FFT 能够实现的频率分辨率是2π/N ≤D 。可以根据此时选择FFT 的变换区间N 。误差主要来自于用FFT 作频谱分析时,得到的是离散谱,而信号(周期信号除外)是连续谱,只有当N 较大时离散谱的包络才能逼近于连续谱,因此N 要适当选择大一些。 周期信号的频谱是离散谱,只有用整数倍周期的长度作FFT ,得到的离散谱才能代表周期信号的频谱。如果不知道信号周期,可以尽量选择信号的观察时间长一些。 对模拟信号的频谱时,首先要按照采样定理将其变成时域离散信号。如果是模拟周期信号,也应该选取整数倍周期的长度,经过采样后形成周期序列,按照周期序列的谱分析进行。 三、实验内容和步骤 对以下典型信号进行谱分析: ?? ? ??≤≤-≤≤-=?? ? ??≤≤-≤≤+==其它n n n n n n x 其它n n n n n n x n R n x ,07 4, 330,4)(, 07 4, 830,1)() ()(3241 4() cos 4 x n n π = 5()cos(/4)cos(/8)x n n n ππ=+ 6() cos8cos16cos20x t t t t πππ=++

(完整word版)数字信号处理题库(附答案)

数字信号处理复习题 一、选择题 1、某系统)(),()()(n g n x n g n y =有界,则该系统( A )。 A.因果稳定 B.非因果稳定 C.因果不稳定 D. 非因果不稳定 2、一个离散系统( D )。 A.若因果必稳定 B.若稳定必因果 C.因果与稳定有关 D.因果与稳定无关 3、某系统),()(n nx n y =则该系统( A )。 A.线性时变 B. 线性非时变 C. 非线性非时变 D. 非线性时变 4.因果稳定系统的系统函数)(z H 的收敛域是( D )。 A.9.0z D. 9.0>z 5.)5.0sin(3)(1n n x π=的周期( A )。 A.4 B.3 C.2 D.1 6.某系统的单位脉冲响应),()21()(n u n h n =则该系统( C )。 A.因果不稳定 B.非因果稳定 C.因果稳定 D.非因果不稳定 7.某系统5)()(+=n x n y ,则该系统( B )。 A.因果稳定 B.非因果稳定 C.因果不稳定 D.非因果不稳定 8.序列),1()(---=n u a n x n 在)(z X 的收敛域为( A )。 A.a z < B. a z ≤ C. a z > D. a z ≥ 9.序列),1()21()()31()(---=n u n u n x n n 则)(z X 的收敛域为( D )。 A.21z C. 21>z D. 2 131<

滤波器信号分析与处理实验

实验报告 课程名称:信号分析与处理指导老师:项基成绩:__________________ 实验名称:________滤波器_____实验类型:___研究型________同组学生姓名:__________ 一、实验目的和要求(必填) 二、实验内容和原理(必填) 三、主要仪器设备(必填) 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析(必填) 七、讨论、心得 一、 实验目的和要求(必填) 1、了解有源滤波器的种类、基本结构、工作原理及其特性。 2、学会测量有源滤波器的幅频特性。 二、 实验内容和原理(必填) 有源滤波器具有体积小、性能好、调整方便等优点,在信号处理方面得到了广泛的应用。 通常高阶的有源滤波器都可由一阶和二阶的滤波器串联而成,其中一阶滤波器只需一只电阻和一只电容构成一级RC 无源网络即可。本实验研究二阶RC 有源滤波器的有关问题。 1.二阶低通有源滤波器 二阶低通有源滤波器的实验电路如图2-7-1(a )所示。图中将1C 接地端改接到输出端是为了改善 10=ωω附近的滤波器性能。因为在10 <ωω 且接近1的范围内,o u 和i u 相位差小于 90,1C 起正反馈作用, 因而有利于提高这段范围内的输出幅度,而在频带外即10 ??ωω 时,o u 和i u 基本相同,1C 起促进带外衰减 的作用。 当R R R ==21时,该滤波器电路的传递函数为 2 12 122 122002200121 )(C C R s RC s C C R s Q s K s H ++=++=ωωω 截止频率为 2 101C C R = ω 品质因数为 2 1 21C C Q = 通带增益为10=K 。 该电路的优点是改变电阻R 即可改变截止角频率而不影响品质因数Q ,因此,调整时应先调1C 或2C ,使Q 满足要求,然后通过调节电阻R 将0ω调准确。

有源滤波器实验报告

有源滤波器实验报告文件编码(008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256)

实验七集成运算放大器的基本应用(Ⅱ)—有源滤波器 一、实验目的 1、熟悉用运放、电阻和电容组成有源低通滤波、高通滤波和带通、带阻滤波器。 2、学会测量有源滤波器的幅频特性。 二、实验原理 (a)低通(b)高通 (c) 带通(d)带阻 图7-1 四种滤波电路的幅频特性示意图 由RC元件与运算放大器组成的滤波器称为RC有源滤波器,其功能是让一定频率范围内的信号通过,抑制或急剧衰减此频率范围以外的信号。可用在信息处理、数据传输、抑制干扰等方面,但因受运算放大器频带限制,这类滤波器主要用于低频范围。根据对频率范围的选择不同,可分为低通(LPF)、高通(HPF)、带通(BPF)与带阻(BEF)等四种滤波器,它们的幅频特性如图7-1所示。 具有理想幅频特性的滤波器是很难实现的,只能用实际的幅频特性去逼近理想的。一般来说,滤波器的幅频特性越好,其相频特性越差,反之亦然。滤波器的阶数越高,幅频特性衰减的速率越快,但RC网络的节数越多,元件参数计算越繁琐,电路调试越困难。任何高阶滤波器均可以用较低的二阶RC有滤波器级联实现。 1、低通滤波器(LPF) 低通滤波器是用来通过低频信号衰减或抑制高频信号。

如图7-2(a )所示,为典型的二阶有源低通滤波器。它由两级RC 滤波环节与同相比例运算电路组成,其中第一级电容C 接至输出端,引入适量的正反馈,以改善幅频特性。图7-2(b )为二阶低通滤波器幅频特性曲线。 (a)电路图 (b)频率特性 图7-2 二阶低通滤波器 电路性能参数 1 f uP R R 1A + = 二阶低通滤波器的通带增益 RC 2π1 f O = 截止频率,它是二阶低通滤波器通带与阻带的界限频率。 uP A 31 Q -= 品质因数,它的大小影响低通滤波器在截止频率处幅频特性的形状。 2、高通滤波器(HPF ) 与低通滤波器相反,高通滤波器用来通过高频信号,衰减或抑制低频信号。 只要将图7-2低通滤波电路中起滤波作用的电阻、电容互换,即可变成二阶有源高通滤波器,如图7-3(a)所示。高通滤波器性能与低通滤波器相反,其频率响应和低通滤波器是“镜象”关系,仿照LPH 分析方法,不难求得HPF 的幅频特性。

数字信号实验报告

北京科技大学 《信号系统与信号处理综合实验》实验 报告 学号:__________ 姓名:_____________________ 专业:____________ 年月日

目录: 1实验一CCS使用实验 2实验二、SEED-DTK6446 Linux开发环境搭建3实验三、Linux平台实验 4二、音频采集回放实验 5三、视频采集回放实验 6OSD图像叠加实验 7图像边缘检测实验

课程实验目的 1.数字信号处理是一门理论与实践并重的课程,在学习理论知识的同时再配合经典DSP实验,可以加深对数字信号处理软、硬件的理解与掌握。 2.接触并了解SEED-DTK6446实验箱,学会通过Linux操作平台,利用SEED-DTK6446实验箱完成一些经典的实验历程,加深对数字信号处理的了解。 3. 学习并掌握SEED-DTK6446 CCS开发环境的搭建,建立好所有编译测试环境,为下面的实验做好准备工作。 实验一 CCS使用实验 一、实验目的 1.熟悉CCS3.3集成开发环境,掌握工程的生成方法; 2.熟悉SEED-DTK6446实验环境; 3. 学习用标准C 语言编制程序; 4.掌握CCS3.3集成开发环境的调试方法; 二、实验内容 1.DSP源文件的建立; 2.DSP程序工程文件的建立; 3. 学习使用CCS3.3集成开发工具的调试工具。 三、实验步骤 1.创建源文件:选择File →New →Source File 命令;打开配套光盘\03. Examples of program\01.SEEE-DTK6446 CCS Examples\examples\3.1.1 math。 2.创建工程文件:点击Project-->New,创建新工程;点击Project选择add files to project,添加源程序math.c。 3. 设置编译与连接选项:点击Project选择Build Opitions; 4. 工程编译与调试:点击Project →Build all,对工程进行编译;点击File →load program,在弹出的对话框中载入debug 文件夹下的.out可执行文件;点击debug →Go Main回到C程序的入口;运行程序并观察输出结果。 四.实验要求:

信号与系统实验四 答案

实验四 基于窗函数的FIR DF 的设计 提示: 1. Matlab 中提供了很多常用的窗函数,其中一些窗函数的调用形式为: 矩形窗:w=boxcar(N) 三角形窗:w=bartlett(N) 汉宁窗:w=hanning(N) 哈明窗:w=hamming(N) 布莱克曼窗:w=blackman(N) 其中,输入参数N 表示窗口的长度,返回的变量w 是一个长度为N 的列向量,表示窗函数在这N 点的取值。 2. b=fir1(N,Wc,'ftype',Window) fir1函数用来设计FIR 滤波器。其中N 为滤波器的阶数;Wc 是截止频率,其取值在0~1之间,它是以π为基准频率的标称值,设计低通和高通滤波器时,Wc 是标量,设计带通和带阻滤波器时,Wc 是1×2的向量;设计低通和带通滤波器时,无需 'ftype',当ftype=high 时,设计高通滤波器,当ftype=stop 时,设计带阻滤波器;Window 表示设计滤波器所采用的窗函数类型,Window 的长度为N+1,若Window 缺省,则fir1默认使用哈明窗;b 对应设计好的滤波器的系数h(n),即单位冲激响应,h(n)的长度为N+1。 需注意)(n h 的长度与滤波器的阶数间的关系。FIR 滤波器的系统函数可表示为: ∑-=-=1 )()(N n n z n h z H )(n h 的长度为N ,而滤波器的阶数为1-N 阶。 3. 求数字滤波器的频率响应 h=freqz(b,a,w) 其中,b 和a 分别为系统函数)(z H 的分子多项式和分母多项式的系数。对于FIR 滤波器,此处的b 即为h(n),a 可看作1。 实验题目: 1. 分别用矩形窗和哈明窗设计FIR 低通滤波器,设窗宽11=N ,截止频率rad c πω 2.0=,要求绘出两种窗函数设计的滤波器幅频曲线,并进行比较。

数字信号处理和滤波器设计

计算机仿真技术实验指导书

河南科技大学电子信息工程学院 二〇〇八年二月

计算机仿真技术实验指导书 MATLAB是一种交互式的以矩阵为基本数据结构的系统。在生成矩阵对象时,不要求明确的维数说明。所谓交互式,是指MATLAB的草稿纸编程环境。 与C语言或FORTRON语言作科学数值计算的程序设计相比较,利用MATLAB可节省大量的编程时间。 本实验指导书主要讨论四个实验。 实验一信号与系统的时域分析以及信号合成与分解 1. 实验目的 (1) 连续时间信号的向量表示法和符号运算表示法,典型离散信号表示; (2) 连续信号和离散信号的时域运算与时域变换; (3) 连续系统和离散系统的卷积,以及冲激响应、阶跃响应、单位响应、零状态响应; (4) 周期信号的傅立叶级数分解与综合(以周期方波为例); 2. 实验原理与方法 (1) 信号在MATLAB中的表示方法 MATLAB用两种方法来表示连续信号,一种是用向量的方法来表示信号,另一种则是符号运算的方法来表示信号。用适当的MATLAB语句表示出信号后,就可以利用MATLAB的绘图命令绘制出直观的信号时域波形。 向量表示法表示信号的方法是:MATLAB用一个向量表示连续信号的时间范围,另一个向量表示连续信号在该时间范围内的对应样值。如下列代码p=0.001; t=-pi:p:pi; f=1+cos(t); plot(t,f) title('f(t)=1+cos(t)') xlabel('t') axis([-pi,pi,-0.2,2.4])

执行后即可绘制连续信号1+cos(t)的时域波形。 借助于符号运算以及符号绘图函数ezplot,也可以绘制连续信号时域波形。如下列代码 syms t f=sym('1+cos(t)') %定义符号表达式 ezplot(f,[-pi,pi]) %绘制符号表达式波形 set(gcf,'color','w') %设置当前图形背景颜色为白色 执行后即可绘制连续信号1+cos(t)的时域波形。 与连续信号的表示相似,在MATLAB中,离散信号也需要用两个向量来表示,其中一个向量表示离散信号的时间范围,另一个向量表示该离散信号在该时间范围内的对应样值。但与连续信号表示有所不同的是,表示离散信号时间范围向量的元素必须为整数。如下列代码 n=[-3,-2,-1,0,1,2,3]; x=[-3,2,-1,3,1,-2,1]; stem(n,x,'filled') set(gcf,'color','w') title('x(n)') xlabel('n') 执行后即可绘制离散信号x(n)={ -3,2,-1,3,1,-2,1}的时域波形。 ↑ n=0 (2) 连续信号和离散信号的时域运算与时域变换 对连续信号而言,其基本时域变换有反褶、平移、尺度变换、倒相。 利用MATLAB的符号运算功能以及符号绘图函数ezplot,可以直观的观察和分析连续信号的时域运算与时域变换。如下列代码 syms t; f=sym('(t+1)*(heaviside(t+1)-heaviside(t))'); f=f+sym('(heaviside(t)-heaviside(t-1))'); %定义信号符号表达式 ezplot(f,[-3,3]) %绘制信号波形 axis([-3,3,-1.2,1.2]) set(gcf,'color','w')

FIR滤波器设计实验报告

实验报告 课程名称:数字信号处理 实验项目:FIR滤波器设计 专业班级: 姓名:学号: 实验室号:实验组号: 实验时间:批阅时间: 指导教师:成绩:

实验报告 专业班级: 学号: 姓名: 一、实验目的: 1、熟悉线性相位FIR 数字低通滤波器特性。 2、熟悉用窗函数法设计FIR 数字低通滤波器的原理和方法。 3、了解各种窗函数对滤波特性的影响。 要求认真复习FIR 数字滤波器有关内容实验内容。 二、实验原理 如果所希望的滤波器理想频率响应函数为)(e H j ωd ,则其对应的单位样值响应为 ωπ= ωππ -?d e j ωn j d d e )(H 21(n)h 窗函数法设计法的基本原理是用有限长单位样值响应h(n)逼近(n)h d 。由于(n)h d 往往是无限长序列,且是非因果的,所以用窗函数(n)w 将(n)h d 截断,并进行加权处理,得 到:(n)(n)h h(n)d w ?=。h(n)就作为实际设计的FIR 滤波器单位样值响应序列,其频率函数)H(e j ω 为∑-=ω= 1 n n j -j ω h(n)e )H(e N 。式中N 为所选窗函数(n)w 的长度。 用窗函数法设计的FIR 滤波器性能取决于窗函数类型及窗口长度N 的取值。设计过程中要根据阻带衰减和过渡带宽度的要求选择合适的窗函数类型和窗口长度N 。各类窗函数所能达到的阻带最小衰减和过渡带宽度见P342表7-3。 选定窗函数类型和长度N 以后,求出单位样值响应(n)(n)h h(n)d w ?=。验算 )()()]([)(ω?ωω==j g j e H n h DTFT e H 是否满足要求,如不满足要求,则重新选定窗函 数类型和长度N ,直至满足要求。 如要求线性相位特性,h(n)还必须满足n)-1-h(N h(n)±=。根据上式中的正、负号和长度N 的奇偶性又将线性相位FIR 滤波器分成4类(见P330表7-1及下表),根据要设计的滤波器特性正确选择其中一类。例如要设计低通特性,可选择情况1、2,不能选择情况3、4。

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