一例磨床SEMENS840D数控系统的恢复方法
如何简便快捷对西门子840D数控系统的硬盘进行备份和恢复机床
如何简便快捷对西门子840D数控系统的硬盘进行备份和恢复 - 机床用网络进行pcu50备份硬盘是较稳妥的方法，我曾用网络配置进行过pcu50硬盘的备份，现在做个总结，如下所示：1.先进行PG/PC的预备工作：PG/PC的操作系统-Windows NT 4.0，Windows 95 、 98或 Windows XP操作系统，以及用于连接工业以太网口的点对点电缆，以太网电缆为“屏蔽双锁线”。
PG/PC 设置需要安装 NETBEUI 网络协议，在Windows /Network属性中进行安装操作。
如图所示_NETBEUI 网络协议的安装，2.激活 PG/PC上的文件共享，并输入计算机号，例如：“PG740“，如图所示_文件共享，然后重新启动计算机，3.共享备份数据文件夹，在Windows扫瞄器中，右键点击文件夹…输入要共享的文件夹名，例如 SINUBACK，4.启动备份PCU 50. 关断PCU50并重新启动，在启动时，通过选择隐蔽项进入到服务菜单画面（隐蔽项在启动画面SINUMERIK选项下方，用向下箭头键进入）。
重启PCU照旧按F12，选择BOOT菜单中最终一项......”，. 选择菜单[7]备份/恢复。
. 输入密码（SUNRISE或EVENING). 选择菜单[1]，用GHOST软件备份/恢复硬盘。
. 配置网络驱动，即进行设置GHOST参数，管理网络驱动器，连接网络驱动器，在提示以下3个信息时，按回车键跳过“User name”，“Password“和”do you want to create are”，选择要备份到哪个驱动器，然后输入备份文件的名字。
系统会询问你要与哪一个机器连接，输入以下路径：\\计算机名\共享文件夹名然后：\\PG740\SINUBACK然后通过菜单[9]返回上一级菜单。
. 通过此方法连接的网络驱动器为本地驱动器，这就是为什么连接的类型要设成 LOCAL，[ 2 ] Set Connection Mode LOCAL. 假如需要，可以转变镜像文件的名字。
西门子８４０Ｄ备份及恢复方法总结
西门子840D数控系统备份及恢复方法1SINUMERIK 840D硬件说明1.1 概述SINUMERIK 840D是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统，其特点是计算机化，驱动的模块化，控制与驱动接口的数字化。
SINUMERIK 840D数控系统硬件上是由数控单元NCU，MMC及OP0xx或PCU，PLC 的I/O 模块三部分组成。
1.2NCU单元NCU 单元中也集成SINUMERIK 840D 数控CPU 和SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相应的数控软件和PLC 控制软件，并且带有MPI 或Profibus 接口，RS232 接口，手轮及测量接口，PCMCIA 卡。
1.3MMC及OP0xxOP0xx（Operator panel）单元建立起SINUMERIK 840D与操作者之间的联系，常用的有OP030、OP031、OP032等；MMC实际上就是一台计算机，它有自己独立的计算机，带硬盘、软驱，OP0xx正是这台计算机的显示器，西门子MMC的控制软件也在这台计算机里，为SINUMERIK 840D配备MMC是MMC103。
1.4PCUPCU(PC Unit)是专门为OP010、OP010s、OP012等最新操作面板而开发的MMC模块，为SINUMERIK 840D配备的是PCU50、PCU70，可以带硬盘，PCU的软件被称为HMI，是基于Windows 操作系统的。
1.5PLC模块PLC部份使用的是西门子SIMATIC S7-300软件及模块，包括电源模块(Power Supply)、接口模块(Interface Module)及信号模块(Signal Module)。
2、SINUMERIK 840D数据管理数据管理是数控系统维护与调试的一个重要方面，有效利用数控系统的数据管理功能，可以使用户在数控系统发生故障时，快速对系统进行安装与启动，提高数控机床的使用效率，同时，对机床制造商来说，可使数控系统批量安装调试更为便捷。
840DSL系统恢复
第4)步： STOP灯亮红色，RDY 灯亮橙色
第6)步： RUN灯亮红色， RDY灯绿色闪烁， LED显示为6
5
回装CF卡备份
在E1、E2关断情况下插入备份的*.tgz的启动盘（USB），E2 上电执行下列步骤
当HMI面板显示“press any key to continue”后，E2断电，拔出启动盘后重启系统
二
三
3
总清NC和PLC
A- 目前桁架NCU在 2）处只能从新上电E2，RESET 键无法完成总清 B- 4）和 5）之间最好是做一次 RESET C- 6）必须确认RUN灯持续亮绿色和RDY灯亮绿色或者绿橙闪烁，
000否则总清失败，需要重复2）- 5）步骤
4
总清NC和PLC
第3)步： RDY灯亮绿色，STOP 灯闪烁，SF灯亮红 色,LED显示为 5
！！！若CF卡备份为最新状态，则不需要做下 一步系列备份，直接重启系统即可
6
回装NC、PLC、DP等系列备份
• 若不能确定之前 的CF卡备份为最 新备份，请再次 总清NC和PLC • 回装步骤见右图
7
我们出错的地方
• 没有真正完成对NC的总清， 导致回装CF 卡备份时报错-LED灯显示 F； • 回装CF之前没有做NC、PLC总清，导致无 法完成CF卡回装；
8
需要反思的地方
• 设备资料熟悉和消化不够，不能正确的用于实际 情况 • 没有及时完成系统的NC、PLC、DP等系列备份和 CF卡备份（在有程序或者参数更改之后）
9
10
Fox Block OP190G 系统恢复
CAFEP ME 2014 June
1
设备故障描述
• 设备开机后出现PLC连接通讯故障—— “waiting for HMI”, 桁架机械手无法启动 • 回装系列备份无效
西门子840D数控系统数据管理
西门子840D数控系统数据管理发表时间：2017-12-08T14:33:13.887Z 来源：《防护工程》2017年第19期作者：李宝贵[导读] 840d系统是一款基于pc的数控系统，本身就是一台计算机。
大众汽车自动变速器（天津）有限公司天津市 300162摘要：840d系统是一款基于pc的数控系统，本身就是一台计算机，在计算上上安装有各种应用软件，系统自身的服务功能无法对应用软件进行备份，如果发生系统无法启动，死机等故障将造成重大损失。
本文对西门子840D 系统的组成进行了详细介绍并围绕西门子840d硬盘，详述了实用的系统数据的备份与还原的方法。
SINUMERIK 840D数控系统硬件上是由数控单元NCU，MMC及OP0xx或PCU， PLC三部分组成。
其中MMC实际上就是一台独立计算机，它带硬盘、软驱，OP0xx正是这台计算机的显示器，西门子MMC的控制软件也在这台计算机里， PCU（PC Unit）是专门为OP010、OP010s、OP012等最新操作面板而开发的MMC模块。
而840d数控系统基于windows平台上，所有的数据均可备份保存在硬盘内。
关键词：西门子840D 系统；系统组成；数据管理引言购买装有840D 系统的数控机床时，通常机床制造厂会随机床带来几张软盘，软盘内容一般为Use Data用户数据，即NC 、MMC 、PLC 数据。
机床用户也可以自行操作备份上述数据至硬盘、软盘或通过RS232串口传至计算机。
但是硬盘安装储蓄的不仅是这些数据，还有操作系统，如Windows3.11或Windows95；西门子应用软件，如MMC System；机床厂家开发软件，如刀具库管理等。
硬盘在系统中是易损件.硬盘读盘时是接触式的，每次开机就读0磁道，每分钟几千转高速旋转，极易造成0磁道损坏，造成硬盘无法正常引导使用。
因此，非常有必要对硬盘数据进行全盘复制、备份，避免不必要的损失。
1.西门子840D 系统的组成SINUMERIK840D 是由数控及驱动单元（CCU 或NCU ），MMC ，PLC 模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D 驱动和数控单元(CCU或NCU) 并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
使用STARTUPTOOL对西门子840D系统的数据备份与恢复
［ Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ］Ｗｉ ｔ ｈ ｈ ｔ ｅ ｒ ａ ｐ ｉ ｄ ｐ ｏ ｐ ｕ ｌ ａ ｒ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｈ ｔ ｅ Ｎ Ｃ ｍ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｔ ｏ ｏ ｌ ｓ ｉ ｎ ａ ｎ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ｐ ｒ ｉ ｓ ｅ ，ｅ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ ｌ ｙ ｔ ｈ ｅ ｒ ａ ｐ ｉ ｄ ｇ ｒ ｏ ｗ ｔ ｈ ｏ ｆ ｄ ｅ ｍ ａ ｎ ｄ ｆ ｏ ｒ
［ Ｋ ｅ ｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ ］ Ｍ Ｐ Ｉ ； Ｓ Ｔ Ａ Ｒ Ｔ Ｕ Ｐ — Ｔ Ｏ Ｏ Ｌ ； ｃ Ｐ ５ ５ １ ２ ；Ｈ Ｍ Ｉ ； ８ ４ ０ Ｄ ； ｓ ｅ ｉ ｒ ｅ ｓ ｓ ｔ ａ ｒ ｔ － ｕ ｐ ； ｐ ａ ｒ ｔ ｉ ｔ ｉ ｏ Байду номын сангаас ｂ ａ ｃ ｋ ｕ ｐ
８ ４ ０ Ｄ 系统 为例讲述使 用上位机进行数据备份和恢复的步骤及注意事项。
［ 关键词 】Ｍ Ｐ Ｉ ； Ｓ Ｔ Ａ Ｒ Ｔ Ｕ Ｐ － Ｔ Ｏ Ｏ Ｌ ； Ｃ １ ） ５ ５ １ ２ ； ＨＭＩ ； ８ ４ ０ Ｄ； 系列备份 ； 分 区备份
［ 中图分类号］Ｔ Ｇ ６ ５ ９
［ 文献标志码］Ｂ
［ 文章编号 ］１ ６ ７ ３ — ３ １ ４ ２ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ６ — ０ ０ ６ ３ — ０ ４
Ｄａ ｔ ａ Ｂａ ｃ ｋ ｕ ｐ ａ ｎ ｄ Ｒｅ ｃ ｏ ｖ ｅ ｒ ｙ ｗｉ ｔ ｈ Ｓ ＴＡＲＴＵＰ ＴＯｏＬ ｏ ｎ Ｓ ｉ ｅ ｍｅ ｌ ｌ ｓ ８ ４ Ｏ Ｄ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｇ ｕ ｏ Ｘ ｉ ａ ｏ ｊ ｉ ａ ｎ ， Ｈｕ Ｙ ａ ｎ ｆ ｅ ｎ ｇ （ Ｓ ｈ ａ ｒ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｂ ｉ ｎ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｂ ｏ ｈ ａ ｉ Ｐ ｉ ｓ ｔ ｏ ｎ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｂ ｉ ｎ ｚ ｈ Ｏ Ｒ Ｃ ｉ ｔ ｙ ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｎ ｃ ｅ ２ ５ ６ ６ ０ ０ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
840D数据恢复典型故障处理
Ｐ Ｕ ０硬盘上 Ｃ５
进行 回装 ， 但在 回装完成后 ， 总是 出现“ Ｌ Ｐ Ｃ未启动 ” 报警。 分析处理 ： 由于之前 已用 Ｓ Ｅ ＇软件将该机 床的 Ｐ Ｃ原程 Ｔ Ｐ／ Ｌ 序备份到外部 Ｐ Ｃ的硬盘上 ，所以决定用 Ｓ Ｅ ７软件将该程序 ＴＰ
重新 下载到机 床 Ｎ Ｕ中 ， Ｃ 步骤如下 ：
（） １ 用适配器 和通信 电缆将 Ｐ ｃ和 Ｎ Ｕ连接后 ，ｃ和机床 Ｃ Ｐ
上电 。
回装数据界面 ， 只能执行 Ｎ Ｃ和 Ｐ Ｃ的总清 ， Ｌ 使所有数据都 回复 到 出厂默认值 ； ②在清空 Ｐ Ｃ数据之前 ， Ｌ 为了确保 数据 不丢失 ， 使用 Ｓ Ｅ ７软件 将机床的 Ｐ Ｃ程 序上 传到 Ｐ ， ＴＰ Ｌ ｃ 以做备份之用 ； ③ 回装原机床 Ｎ Ｃ卡 中备份 的 Ｎ Ｃ数据 和 Ｐ Ｃ数据 ，数据恢 复 Ｌ
上 ， 警解 除。 报 ８０ ４ Ｄ是 由 Ｎ — Ｐ Ｐ Ｃ Ｃ Ｕ 及 ＭＭＣ Ｃ Ｕ Ｃ Ｃ Ｕ、Ｌ — Ｐ — Ｐ ３个 微 处 理 器
（） ４ 下载完成后 ， 床仍会 出现 “ Ｌ 机 Ｐ Ｃ未 启动” 报警 ， 此时进 入 到 已下 载 的 Ｐ Ｃ程序 中 ， 击“ Ｌ ” “ ｉｇｏｔ ｓ ｅ ｉ ｓ Ｌ 点 Ｐ Ｃ Ｄ ａｎｓｃ， ｔｎ ” ｉ Ｓ ｔｇ 一 “ ｐｅｔ ｇ Ｍｏｅ “ｔｒ ｕ ” 启动 Ｐ Ｃ ＋ Ｏ ｒａ ｎ ｄ ” Ｓａｔ ｐ来 ｉ — Ｌ。
Ｎ Ｃ数据不一定能与本机床 的 Ｐ Ｃ数据匹配 ， 以才导致 Ｏ Ｌ 所 Ｐ面 板操作按钮失灵 。 机床报警的原因是由于更换 的 Ｐ Ｕ ０里并 没 Ｃ ５ 有与原 Ｐ Ｃ程序相匹配的报警文本 ｍｙｌ ｃ ． ｍ文件 。 Ｌ ｐｃ ｈｔ — ｏ 如果要 介 绍 ，圆锥滚 子 轴 承 ３ ３ ８ ／Ｆ采 用 油 润 滑 时额 定 转速 为 １２ ＸＤ １０ ｒ ｎ 但 Ｊｋ １ ＭＷ 齿轮箱 运行 中额定 转速为 １５ ｒ ｉ， ３０／ ， ａ ｅ． ｍｉ ５ ７ ０／ ｎ ａ ｒ 实际运行速度可能高达 １０ ｒ ｉ，远大于样本上规定的转速 。 ８０／ ｎ ａ ｒ 后来换用 Ｓ Ｆ品牌 的 ３ ３ ８ Ｊ／ Ｆ Ｋ １ ２ Ｘ ２Ｄ ，极限转速为 ２ ０ ｒ ｉ， ２０／ ｎ 使 ｍ 用至今没有 出现任何异常。 ｗ１ ． 一 ７ １０ Ｏ ９
西门子840D数控系统故障诊断与维修分析
西门子 840D数控系统故障诊断与维修分析摘要：在进行西门子系列的电器使用时，需要根据这种类型设备的运行特点，对其进行针对性的检修和养护。
尤其是在进行数控系统故障诊断时，需要对常见的故障类型进行全面的了解，并且根据结构内容和故障程度，制定针对性的解决方法，才能提高系统的运行稳定性，并且缩短维修工作的开展时间。
技术人员需要对这项系统的运行特点，对其进行全方位的研究，才能提高诊断的精确性。
本文叫西门子840D数控系统故障诊断与维修进行相关的分析和探讨。
关键词：西门子；840D数控系统；故障诊断与维修；分析探讨在现代科技不断发展的过程中，西门子系列的电器和数控系统，已经广泛应用到我国的机械制造行业。
其中数控系统在使用的过程中，不仅可以提高企业的生产率，还可以对产品的质量进行有效的控制，促进相关行业进行了更好的发展。
西门子的840D数控系统在应用时，与其他类型的系统相比较，存在更多的优势。
但这项系统在使用时，对工作人员的能力和技术工艺的使用，存在较高的要求。
很多企业在进行数控系统应用时，因为自身的操作不够精确，对系统的正常运行产生了不良影响，引发了故障问题。
一、西门子840 D数控系统结构类型和主要故障问题（一）结构类型在进行数控系统应用时，最核心的部分属于数控管理模块，这个模块可以提取相应的数据信息，并且将其全面录入，转化为需要的图片或者文字，使得信息的形象更加立体。
在进行数控系统研发时，主要存在硬件数控系统和控制系统两部分，这两个子系统的性能差异，决定了总系统的功能种类和性能强度。
不同类型的数控系统，内部组成结构存在较大的差异。
1.故障问题目前大多数企业在生产的过程中，所使用的数控系统，存在主要的问题是，西门子840D数控系统本身性能稳定，故障率极低。
配置西门子840D系统的数控设备调试和维修实践中，大部分故障源于设备的安装调试和使用中出现的问题，以下列举几个不同类型的维修实例以供参考。
例：一台840D系统的数控平面磨床为例，在调试中出现NCU报警，PS和PF红灯亮，报警号是“12460通道%1程序段%2超出%3的符号最大数目”和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”，并且出现频次没有规律。
西门子数控系统810D840D常见问题及解答
西门子数控系统Sinumerik810D/840D常见问题及解答说明： Q:常见问题 A：解决方法HMIQ1. 840D OEM显示故障A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI 原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。
Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求?A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。
注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办事处联系。
Q3. 840D密码问题A: 如果条件允许，可按下面的方法试试：备份好NC, PLC数据清NC数据读回备份的NC数据此时，制造商的密码又是SUNRISE了Q4. 840D面板故障A: 1. 检查MPI电缆2. MCP面板保险丝Q5. 840D取消屏保的方法A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。
在系统上，按如下步骤操作：Start up->MMC->Editor编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。
Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活?A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。
需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。
找到其中的FloppyDisk=A：改为FloppyDisk=G：因为系统有C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G盘。
看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。
如果需要软盘和U盘同时有效，需要安装其他软件。
Q7. 谁知道880系统的口令?A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可以用下面指令读出（在MDI或程序中输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。
840D 回参考点步骤
一、一般的机床数据10循环时间10取样实际值分配系数10速度设定输出的超前时间10位置控制器输出保持时间的偏置10中断程序段监控时间(失效-激活)10重新启动延迟10缺少总线时脉冲抑制的等待时间10监控周期的系数10检查周期时间的显示10安全数据再确认循环时间显示10文件存取号10安全报警禁用级10安全方式屏蔽10安全诊断功能10对于 SPL-差额停止反应10通讯的系数10安全通讯循环时间10最大PLC周期10确认的平均时间10启动的监控时间10与MMC通讯的时间限制10过载时屏幕更新处理10在零件程序中监控时间MMC命令10同时发生的MMC节点数量10位置的显示方式10与驱动通讯的时间限制10与驱动通讯的系数10与MMC通讯的系数10预留：10任务的启动时间限制10任务到准备任务的系数10运行时间分量10模拟的换刀时间10齿轮换挡时间10线性位置的计算精度10角度位置的计算精度10激活比例系数10机床数据比例系数10基本公制长度单位10的转换系数10有效转换的基本设定10位置表的比例系统10对rel.6.3的比较>和<兼容10不同的显示变量方式10刀具数据的物理单位10刀具数据的单位10刀沿数据的物理单位10刀沿数据的单位10的模拟输入数10的模拟输出数10模拟输入的比例10模拟输出的比例10预留：10数字输入字节的数量10数字输出字节的数量10开关量输入输出短路10模拟输入的配置10模拟输出的配置10数字输入配置10数字输出的配置10更新NCK I/O 设备10外设的引导时间10的处理10安全-地址主控-设备10安全-地址输入-设备10安全-地址输出-设备10输入分配 $A_INSE 到 PROFIsafe-de 10输出分配 $A_OUTSE 到 PROFIsafe-de 10外部接口的输入分配10外部接口的输出分配10可直接在 NC 读取的 PLC 输入字节数量10直接读PLC输入位起始地址10可直接在 NC 写入的 PLC 输入字节数量10直接写PLC输出位起始地址10输入循环升级时间10用于PLCIO左最高位/右最高位10编辑循环输入字节数量10编译循环输出字节数10编译循环的NCK输出10编辑循环的硬件调试屏蔽10分配软件凸轮到机床轴10负凸轮1 - 16(32)的时间响应10正凸轮1 - 16(32)的时间响应10设备上1 - 8凸轮的配置10设备上9 -16凸轮的配置10设备上17 - 24凸轮的配置10设备上25 - 32凸轮的配置10凸轮信号输出的屏蔽10凸轮特性10测量的软挡块10比较器字节1的模拟量输出10比较器字节2的模拟量输出10比较器字节1的参数化10比较器字节2的参数化10框架)旋转的输入类型10几何轴转换的FRAME10改变几何轴的工作区限制10镜象参考轴10镜象改变10全局基础FRAME复位后激活10上电后复位全局基础FRAME10在子程序存储时FRAME行为10轴变化的保护范围10欧拉角的名称10普通矢量的名称10方向矢量的名称10旋转矢量的名称10临时矢量的名称10第二路径方向编程名称10底角的名称10插补参数的名称10定义轮廓角度名称10定义轮廓半径名称10定义轮廓斜面名称10中间坐标点的名称10位置信息名称10轴位置信息名称10多项式编程不带 G 功能 POLY 编程10程序预处理阶段10块信号停止预防10空运行激活10跳越有效10编程测试模式10程序段搜索模式10更新的设定数据10未配置的NC代码列表10带预处理停止的 M 代码10复位后 M 代码 f.主轴激活10 代码由子程序代替10代码替换的子程序名称10代码替换的子程序名称10带参数的 M 代码替代10功能替换的参数化10上电操作方式10参数更改10手动(JOG)键的功能10手动(JOG)键的功能10，G153，SUPA的说明10删除TP编辑启动禁止10第一 M 功能通道同步10通道同步的最后M功能10功能激活 ASUP10功能没激活 ASUP10中断程序激活(ASUP)10测量信号结构10带G68双刀架10调用的M功能10功能macro调用的子程序名称10调用的G功能10功能macro调用的子程序名称10启动(M96)的中断数10快速返回的中断数(G10.6)10代码的最大号码10合适的 CNC 系统定义10模式：G代码系统10外部NC语言的用户G代码表10带或不带数值运算命令10增量系统10刀具的位置号10外部语言的刀具编程模式10插补10分度轴表1位置数10分隔位置表110分度轴表2的位置数10分隔位置表211辅助功能组的辅助功能数量11辅助功能组说明11程序全局用户数据(PUD)系数有效11除GUD模块以外的地址11上电时装载标准数据11仅保存修改过的机床数据11初始化文件出错时的系统反应11文件备份的结构11号11停机处理11语言元素的默认值激活11在工件目录处理 INI 文件11在DRAM选择目录11中选择目录11记录文件的存储类型11方式中的INC和REF11方向改变手轮的阀值11每个间隔位置的手轮脉冲数11每个凸轮爪位置的轮廓手轮脉冲11手轮号码在 VDI 接口中描述11手轮的增量大小11第三手轮：驱动类型11第三手轮：驱动号/测量电路号11第三手轮：输入模块／测量电路11手轮：11信号影响方式组11安全集成测试机床数据11地址单元的INTEGER整数显示11地址单元的REAL显示11地址单元的INTEGER整数输入11地址单元的REAL输入11地址单元的内容重写11轴变量服务器出错11激活内部轨迹功能11报警输出的屏蔽11报警激活11报警响应 CHAN_NOREADY 有效11报警参数作为文本输出11记录文件大小(KB)11数字化时的通道定义11选择 3 轴或 3+2 轴数字化11参数化搜索11异步往复的模式表单11重新配置的属性11中PLC轨迹数据的缓存深度11中PLC轨迹数据的缓存深度11中PLC轨迹数据的缓存深度11受保护的同步动作11最大允许的IPO负载11固定的BAG响应11运行时不考虑停止的原因11优先级有效11用户定义 ASUP 程序激活11用户定义ASUP编程的保护级11的程序名称11使能间隔在MD $MC_AXCONF_MACHAX_USED 11打开在＃MC_AXCONF_MACHAX_USED中的保护11可能的电子齿轮箱数量11卡代码12轴进给倍率开关编码12轴进给倍率系数12灰度 - 编码轨迹进给率开关12路径进给倍率的系数12灰度码快速运行倍率开关12快速进给的倍率系数12灰度码主轴倍率开关12主轴倍率的系数12回参考点速度的倍率12进给倍率12二进制编码的倍率限定12在倍率0时运行12直线轴的固定进给率12旋转轴的固定进给率12主轴固定转速12在NCU组中的NCU代码12号，总线终止阻抗有效12联接总线波特率12信息存储区重复的最大量12在轴系列1中的轴清单12在轴系列2中的轴清单12在轴系列3中的轴清单12在轴系列4中的轴清单12在轴系列5中的轴清单12在轴系列6中的轴清单12在轴系列7中的轴清单12在轴系列8中的轴清单12在轴系列9中的轴清单12在轴系列10中的轴清单12在轴系列11中的轴清单12在轴系列12中的轴清单12在轴系列13中的轴清单12在轴系列14中的轴清单12在轴系列15中的轴清单12在轴系列16中的轴清单12轴系列名称12数字PLC输入地址的起始地址12数字输入地址号12数字PLC输出地址的起始地址12数字输出地址号12模拟PLC输入地址的起始地址12模拟输入地址号12模拟PLC输出地址的起始地址12模拟输出地址号13驱动在运行13逻辑驱动号13驱动模块的功率部分代码13模块识别13驱动类型13逻辑驱动地址13标准通讯类型13使用DP功能13驱动类型 Profibus13诊断驱动母线13探头极性改变13带数字输出的测量脉冲模拟13带Profibus驱动的测头操作类型13探头延迟时间14绝对值编码器的波特率14启动延迟14延时14输入字节的个数(从PLC)14输出字节的个数(到PLC)14用户数据的号(INT)14用户数据的号(HEX)14用户数据的号(FLOAT)14用户数据(INT)14用户数据(HEX)14用户数据(FLOAT)14用户数据(HEX)17全局MMC信息(没有物理单元17全局MMC状态信息(没有物理单元) 17替换刀具的最大号17卸载后刀具 - 数据的运行状态17产生新刀具：默认设置17对于 HMI 标记的刀具-数据-变化17中log存储最优化深度18更新PLC接口18卡的版本和日期18自由无缓冲内存[bytes]18自由缓冲内存[bytes]。
西门子840D数控系统调试--双清--并配置参数
上电之前的准备一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。
正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。
二：外围线路的连接(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z轴对应A2口，2－AXIS）(2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。
(3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。
(4) SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口）(5) MPI线的连接（两头ON中间OFF)(6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF)(7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。
上电之后先安装HMI 软件。
软件拷贝到E盘三：上电(1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。
(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。
(3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。
四：PLC，NC总清1、NC总清步骤：(1)将NC启动开关S3→“1”：(2)启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1：(3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。
即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。
NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。
2、 PLC总清步骤：(1)将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。
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一例磨床SEMENS840D数控系统的恢复方法
摘要：公司的一台数控磨床，因840D系统电池失电，造成控制程序全部丢失，设备上电出现报警致设备无法正常启用，通过查阅技术资料和多次操作试验，将PLC、NCK的数据恢复，使设备完全恢复正常。
数控外圆轧辊磨床（型号MK84100A/H），是加工大型板带材轧辊的重要设备，机床配置的是西门子840D数控系统，磨削之星应用程序。
因设备840系统电池失电造成程序丢失，经过数天的调试终于将该设备成功修复，现就恢复过程论述如下。
1.机床的数控系统配置
具体配置：操作面板是OP010，控制系统是NCU的572.4系统（PCU 50，556MHz，256MB，WlNXP，键盘是MCP483，EY，MPI，）。
PLC采用s7—300，驱动系统采用SIEMENS 611D数字伺服驱动系统，伺服电动机全部采用1Pr6系列交流伺服电动机，其中x轴、u轴、z轴、形轴配有HEIDENHAIN的绝对编码器的直线光栅尺，c轴配有HEIDENHAIN的绝对编码器的圆光栅，所有伺服电动机均采用全闭环控制。
2.故障现象
该设备在正常加工完一个轧辊后正常关机，在间隔3个月后又开机加工轧辊时出现三个报警（报警编号分别为4060、2102、2001），并且PCU键盘上的所有键盘在闪烁，NCK上POK绿灯亮，Ps、PF红灯闪烁，无法复位。
经查阅《sINUMERIK 840D sl SINAMICS S120诊断手册》，故障为NCK电池报警、PLC 没有启动、标准机床数据装载错误。
首先将电池盒拔出测量（设备上电后才能拔出电池盒，否则程序会丢失）电量为0.09V，基本可以判定是电池失电造成系统PLC程序、NCK程序丢失，导致以上报警，使设备无法运行。
3.解决过程如下
据上述判定先更换好原装电池后，重新启动设备报警2102消失，其它报警现象依旧，然后又查阅操作说明书、调试手册等资料，可以进行PLC、NCK的数据恢复，其具体过程是：开机进入启动区域，按下设定键，输入密码sunrise （西门子系统默认），进入到服务区域，按下扩展键，将会出现系列启动的按键。
按下“读取档案文件”，系统弹出归纳文件夹的所有档案文件，本机的档案文件有nc070521.arc、pl c070521.arc、nc070522.arc、plc070522.arc 、nc091125.arc plc091125.arc、
nc0911 27.arc、plc091127.arc。
选择时间最近的文件nc091127.arc、
plc091127.arc再按下开始按键，系统开始恢复数据。
在这个过程中，系统会自动重启。
系统重启后问题依旧，系统还多报了一些日志错误，又依次将nc091125.arc plc091125.arc、nc070522.arc plc070522.arc、nc070521.arc、plc070521.arc这些文件都恢复了一遍，但设备故障还是没有解决，这时怀疑PLC和nc中可能有程序的残余，影响设备运行。
于是就进行plc、nc、程序总清，其具体步骤如下：Nc 总清操作步骤如下：
（1）将NC启动开关s3“1”；（2）启动NC，如NC已启动，可按一下复位按钮sl_（3）待Nc启动成功，七段显示器显示“6”，将s30”；Nc总清执行完成。
Nc总清后SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（machineData）被预置为缺省值。
PLC总清操作步骤如下：
（1）将PLC启动开关s4“2”；=>Ps灯会亮。
（2）s4“3”并保持约3秒直等到Ps灯再次亮；=>Ps灯灭了又再亮。
（3）在3秒之内，快速地执行下述操作s4：“2” “3”“2”；=>Ps灯先闪，后又亮，PF灯亮。
（4）等Ps和PF灯亮了，s4“O”；=>Ps和PF灯灭，而PR灯亮。
Nc、PLC总清执行完成。
这两种总清执行后riCH 单元的状态灯指示正常，然后再进行了各自的数据恢复，步骤如上面所述，但是设备还是不能运转，在数据恢复的过程并没有出错。
我们怀疑这些备份程序应该有所残缺，于是又分别恢复nc程序和plc程序，结果发现，当恢复nc070522.ar 和plc091125.arc时，设备的故障报警全部消失，设备可以初始化，各轴都能找回原点。
但是进入设备的加工界面“磨削之星”后，就提示“nc中存储的砂轮编号是非法的，请引起足够的重视”，这是因为nc总清后nc中的设定数已经没有了，忽略提示进入，发现原设备存储的设定加工程序没有了，这可以根据加工要求自行设定，但是设定完成后下载执行，发现加工界面中缺少一些参数：辊轮没有、辊轮的长度、辊轮的速度、砂轮、砂轮直径、砂轮的速度都没有，按启动后设备没有任何反应也不报错，我分析是“磨削之星”和840D的数控系统兼容不好，后来查看磨削之星中的配置程序“W0001.xml（砂轮配置）、R0001.xml（轧辊配置）、GStar.xml（磨削之星配置）”发现磨削之星是直接调用840D系统的P参数，于是将8403中的用到的P参数根据磨削之星用到的分别重置。
然后重新开机，在840D中初始化原点正常，进入磨削之星没有报警，运行程序，设备运行正常。
4.结束语
现就西门子的8403的数控系统的设备做以简单的技术总结。
①设备验收时要提供以下资料：操作和编程；数控程序备份；驱动备份；PLC程序备份。
②定期检查NCU电池电量，及时处理并记录标记电池更换时间③在设备正常运行半年后，做一次设备的数据备份分别用不同的介质存贮。
参考文献
[1]sIEMENS 8403系统在数控花键磨床上的应用《制造技术与机床》2007年第2期
[2]巧修数控磨床《设备管理与维修》2010年第8期。