802D SL数控系统在H057磨床改造中的应用
SINUMERIK 802D sl 在坐标磨床中的应用
进入系统画面 ［ Ｓ 哪
］ ＋ ［ Ａ Ｉ Ａ Ｒ Ｍ］ ，进入 “ 机床数
据 ”一 “ 驱动器数据 ”选择 轴对应 的 Ｓ Ｅ Ｒ ＶＯ，选择
“ 显示参数” ：设定参数 Ｐ ４ ９ ５ ［ ２ ］ ＝ ２ 、 Ｐ ９ ７ １ ＝ １ ， 等待
（ ３ ） 将ｚ 轴 原 光栅 尺 改 为Ｅ ＡＳ Ｓ ＯＮ光 栅 尺 ，使 ｚ 轴 往 复行程 定位 操作更 加简 单 。 （ ４ ） 将己 砗 由 步进 电动机 改为１ Ｆ Ｋ７ 伺服 电动机 ，将
点位 控 制 改 成 轨 迹 控 制 ，结合 系 统 的切 向跟 随 功 能 ，实 现平 面轮廓 曲线 的磨 削 。
８ ０ ２ Ｄ ｓ ｌ 系统 ，并根 据机 床 实 际情 况稍 作修 改 ， ＭＤ２ ０ ０ ８ ０［ ３ ］ ： ” Ｕ” ，ＭＤ２ ０ ０ ８ ０［ ４ ］ ＝ ” Ｃ” ，增 加 Ｃ
轴、 轴。 ２ ） Ｐ Ｌ Ｃ调试
电，第 二 编码器 Ｎ Ｃ侧调 试 结束 。 至 此 ，８ ０ ２ Ｄ ｓ ｌ 全 闭环 调试 完成 。在Ｊ Ｏ Ｇ方式 下 点动 Ｃ 轴 ，可检验 Ｃ 牟 由 配置 是否 正常 。
西 门子 ８ ０ ２ Ｄ ｓ ｌ的 Ｔ Ｏ ＯＬ Ｂ Ｏ Ｘ提供 了车铣磨 冲
李胜 乐 Ｓ Ｉ Ｎ ＵＭＥ Ｒ Ｉ Ｋ ８ ０ ２ Ｄ ｓ ｌ在 坐标 磨床 中的应用
床等的初始化文件，简化了数控系统的调试 。利用 工具软件 Ｒ ＣＳ ８ ０ ２ 将 平 面 磨 的 初 始 化 文 件 传 入
后根 据 实 际情 况 逐步 增加 其他 功 能 。
３ ） Ｓ １ ２ ０调试
修改 Ｎ Ｃ 参数 ： ＭＤ３ ４ １ ０ ４ ＝ １ 跟 随轴 回零模 式
SINUMERIK 802D sl 系统在外圆磨床上的应用
度 ，并且价格适 中，具有很高 的性价 比。 关键词 外圆磨床 ８ ０ ２ Ｄ ｓ ｌ ｓ ７ — ２ ０ ０ 数控系统
ＭＫ１ ３ ８ ０ 数 控 外 圆 磨 床 主 要 适 用 于 重 型 机
械 、塑 料机械 及造 纸 、橡 胶 、 印染 等行 业 中 ，用来
磨 削各 种金 属 、非金属 压辊 及其他 工件 外 圆 。采用 德 国西 门子 数控 系统 实现人 机对话 方式 来设 定磨 削 程 序 ，内置 Ｐ Ｌ Ｃ 、Ｃ Ｒ Ｔ显示 ，两轴 联动 用来 分别驱
的进给 倍 率生 效） 。
Ｑ ＯＧ虹 Ｑ ＭＤ１ 灯 Ｑ — ＡｕＴ灯 Ｑ— ＨＡ ＮＤ 灯 Ｑ Ｓ Ｂ Ｋ 灯 Ｑ — ＺＲ Ｎ灯 Ｑ一 回零 灯 Ｍ Ｓ Ｐ Ｑ Ｑ 一 暂停 灯
Ｏ 循环 开灯
图 ２ 系统初始化子程序
２ ） Ｅ ＭＧ— Ｓ Ｔ ＯＰ（ 急 停 处理）
图 １ 磨床系统硬件系统结构图
过Ｆ Ｉ Ｂ ＵＳ总线 与 Ｐ Ｌ Ｃ Ｖ Ｏ连接 通讯 。 该设计 可确 保
以最 小 的布 线 ，实现 最简 便 、可 靠 的安装 。系统 通
别配 置 了编程 实例 （ 标 准 的车床和 铣床 ） ，因此使 用 起来 更是 得心应 手 。在应用 过程 中只需 对其 铣床 的 编程 实例 作一 些简单 的修 改和扩 展 即可 完成 所需 要 的Ｐ Ｌ Ｃ程序 。在 子程序 中 ，根据 不 同功 能分 别进 行
精密制 造 与 自动 化
２ ０ １ ３ 年 第 ４期
Ｓ Ｉ Ｎ Ｕ ＭＥ Ｒ Ｉ Ｋ ８ ０ ２ Ｄ ｓ ｌ 系统在外 圆磨床上 的应用
芦云峰
（ 豪 德机械 （ 上海 ） 有 限公 司 上 海 ２ ０ １ ６ １ ３ ）
西门子802D数控系统在车轮车床数控改造上的应用
西门子802D数控系统在C8011B车轮车床数控改造上的应用长久以来，铁路系统在镟修客货车车轮时，使用的设备绝大部分都是某重型机床厂在八九十年代生产的C8011B车轮车床，该车床有两个刀架，每个刀架带两个坐标轴（X轴和Z轴），采用电子仿型的方法对火车轮对的轮缘和踏面进行加工，踏面形状如图1：图1由于电子仿型的加工方法精度不高，因此加工出来的轮缘踏面形状较差。
另外机床的动作控制方面采用老式的继电器电路控制，电路复杂，故障率高，给维修带来了一定的困难。
随着我国铁路事业的发展，为适应铁路实施提速和发展高速列车的需要，车轮轮缘踏面的制造精度和镟修标准越来越高，而原有的用仿型方法加工车轮已经远远不能满足精度要求，对该机床实行数控化改造是满足这一要求最经济、最有效的方法。
近两年来，各铁路车辆段和车轮厂纷纷对其原有的C8011B车轮车床进行数控改造，我们在使用西门子的802系列数控系统对该机床的改造过程中，先后使用了西门子的802S、802C、802D数控系统，其中，采用802D数控系统的设备改造方案较具典型性。
选择设备的改造方案时，首先需要考虑的是满足改造要达到的几个要求：1、刀架X轴和Z轴的控制由原仿型控制改由数字轴控制。
2、将原机床的所有动作控制由原继电器电路控制改为PLC控制。
3、切削后的踏面形状满足精度要求，同时操作尽量简单。
为满足以上条件，我们选用了西门子的802D数控系统，该系统是西门子公司近年来推出的数字化数控系统，它的车床版标准配置中带了一块PP72/48模板，可以实现72点输入和48点输出的PLC控制，同时驱动模块为一个双轴功率模块，可以带两个线性轴和一个主轴，在伺服电机中内置了速度反馈和位移反馈传感器可以和主机一起形成一个半闭环控制系统从而能达到很高的机床精度。
而且价格适中，具有很高的性价比，可以很好的满足设备数控改造的要求。
由于C8011B车轮车床采用两个刀架对火车轮对的左右踏面同时加工，因此我们采用了两套802D系统分别控制左右刀架的运动。
802D SL数控系统在H057磨床改造中的应用
802D SL数控系统在H057磨床改造中的应用摘要：介绍了西门子数控系统802D SL在H057胶辊磨床改造上的应用，主要阐述了H057胶辊磨床多轴联动控制，改造后既增加了磨床的胶辊刻槽功能，又保留了磨床原有的磨削功能。
达到了客户提出的加工需求，提高了磨床的加工效率。
关键词：802D SL；多轴联动；刻槽；磨削H057磨床0引言某冷轧厂镀锌车间涂油胶辊一直以来由外协单位加工，由于外协厂产能增加很快，其胶辊磨床产能严重超载，因此无法继续承担冷轧厂的胶辊磨削加工，需要冷轧厂磨辊车间自行组织生产。
为了解决此问题，根据冷轧厂和磨辊车间研究决定，对现有的H057胶辊磨床进行改造成既能磨削加工涂油胶辊，同时又保证该设备原有的加工功能。
并将这个改造任务交给笔者所在单位，改造后的设备达到了用户要求，下面详细介绍一下改造方法，供大家参考。
1、机械改造部分设计H057磨床原来是一种国产普通的外圆磨床，属于工件平台往复运动，主磨架前后运动的机床结构，其砂轮进给与工件往复运动均采用液压控制，改造前后的结构如1图所示：图1 H057磨床改造前后的结构图涂油胶辊是一种表面被切割成螺旋的橡胶辊，螺纹密且深度浅，图2中显示的是在高倍放大镜下的图片：A B图2 涂油胶辊的表面螺纹照片为了保证涂油质量，螺纹不能乱扣，采用开环油缸进给，难于保证进给的稳定性，因此，决定将工作台移动改为滚珠丝杠拖动，切螺纹的砂轮片是一种特殊的薄片砂轮，不能采用原来的主磨架，另外设计了一套付磨架，其进给驱动也采用滚珠丝杠传递，既保证了进给精度，也减少了改造难度。
具体机械改造设计参数如下：1.1工件进给部分（Z轴）：1.1.1将工件是安装在移动平台上的，工件进给由原来的液压缸进给改造为交流伺服电机+滚珠丝杆进给方式。
1.1.2滚珠丝杆选用R80×12T4×FDI×11000×C3。
滚珠丝杆安装在床身上，螺母安装在下工作台上。
西门子802Dsl在曲轴偏心磨床数控系统升级改造中的应用
升 级 改造应 用 ， 简 要介 绍 了系统 软件设 计原 理与 调试 方法 。
关键 词 ： ８ ０ ２ Ｄｓ ｌ 数控 系统
中 图分类 号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ ＋ ． ５
偏心磨 床
升 级 改造
文献标 识码 ： Ｂ
Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｓｉ ｅ ｍｅ ｎ ｓ ８ ０ ２ Ｄｓ ｌ ｉ ｎ ｕ ｐ ｇ ｒ ａ ｄ ｉ ｎ ｇ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ＣＮＣ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｃ ｒ ａ ｎ ｋ ｓ ｈ ａ ｆ ｔ ｅ ｃ ｃ ｅ ｎ ｔ ｒ ｉ ｃ ｇ ｒ ｉ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ
改装与维修 Ｒ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ Ｍ ａ ｉ ｎ ｆ ｅ ｎ ａ ｎ ｃ ｅ
西 门子 ８ ０ ２ Ｄ ｓ ｌ 在 曲轴 偏 心 磨 床 数 控 系 统 升 级 改 造 中 的 应用
刘 斌
（ 华 意压缩 机股 份有 限公 司 ， 江西 景德 镇 ３ ３ ３ ０ ０ １ ）
摘 要 ： 阐述 了运 用 西 门子 ８ ０ ２ Ｄｓ ｌ 数控 系统 成 功 替代 进 口 曲轴偏 心 磨床 的老 式 单 片机 Ｃ Ｖ Ｓ ９ ５控 制 系统 的
经济 型数控 系统 替代 原磨 床系统 实 现升级 改造 。
１ 原 系统 概 述
机 床共 有 ３个伺 服 轴 ， 其 中夹 头旋 转 轴 和砂 轮 进 给轴 驱动 采 用 的是 Ｌ Ａ Ｂ Ｏ Ｄ公 司 的 Ｅ Ｃ Ｒ系 列 ， 额 定扭
西门子802D车床的数控化控制方案设计
西门子802D车床的数控化控制方案设计作者：宋广雷;周春华来源：《价值工程》2010年第32期摘要：本文通过对通用车床进行西门子802D数控化改造，介绍机床数控化设计的具体内容，探索旧设备的新型利用方式。
Abstract： This paper introduces a method of the numerical control design based of siemens 802D system and presents the details. It provided a new way to utilize the old equipments.关键词：西门子802D；数控化改造Key words： SIEMENS 802D system；numerical control design中图分类号：TH11 文献标识码：A文章编号：1006-4311（2010）32-0184-020引言数控技术水平的高低和数控设备拥有量的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重要标志[1]。
随着机电一体化技术的迅猛发展，数控机床的应用已很普及，然而，发展数控技术的最大障碍就是添置设备的初期投资大，这使许多中小型企业难以承受。
如果淘汰大量的普通机床，而去购买昂贵的数控机床，势必造成巨大的浪费。
因此，普通机床的数控化改造设计大有可为。
为了专业教学的需要，更新现有的数控实验设备以改善办学条件，比较经济有效的办法就是充分利用和改造现有的设备，满足实践教学的需要。
1系统改造设计方案在调研的基础上对CW6132车床进行数控化控制设计，设计的主导思想是数控化后的机床，能够达到使用一台数控机床就可提供一个整班实施电气装调实训的配套设备与环境，同时也能满足一定的机械加工任务。
所以在机床改造设计时，根据机床功能要求进行结构设计，要求电气元件的安装，接口信号的端子安排都要进行最大程度的整合。
在改造方案中,利用该机床的机械结构，液压冷却系统作相应调整，重新设计新型防护罩板，用滚珠丝杠副代替原滑动丝杠副，进给伺服系统中采用交流伺服电动机，X轴选用1FK7060，Z轴选用1FK7063交流伺服电动机，机械连接采用电机与丝杠副通过联轴节带来传动；主轴的驱动取消原接触器控制方式，采用西门子公司生产的MM420变频器作为主轴的驱动装置，并在802D系统中将其配置为模拟主轴，另外重点对机床电器控制部分的具体功能进行分类整合。
西门子802Dsl数控系统在数控无心粗磨单元中的应用
中图分类号 ： ｎ １５ 文 献标识码 ： ．４ Ｂ
文章编号 ：０２－ ８６ ２ １）３－ ０２— ３ １０ ６ ８ （ｏ１ ｏ ０ＥＮＳ ８ ２ ｌＣＮＣ ｙ ｔｍ ｎ ｔ ｅ Ｃｅ ｔｒｅ ｓＲｏ ｇ ｉ ｄｎ ｉ ｅ Ａｐ ｌ ｔ ｆｔ ｅ Ｓ ＥＭ ｃ ｏ ０ Ｄｓ Ｓ ｓｅ ｏ ｎ ｅ ｌｓ ｕ ｈ Ｇｒｎ ｉ ｇ Ｕｎｔ ｈ
・
４ ・ ２
西门子 ８２ ｓ 数控 系统在数控无心粗磨 单元 中的应用 ０Ｄ ｌ
岑伟明 ， 龙合 昌 ， 淳光文
（ 险峰 机床厂 ， 州 惠水 ５００ ） 贵 ５６ １
摘要 ： 介绍 了ＳＥ Ｎ ２ ｓ 数控 系统在数控无心粗磨单元 中的应用。主要 阐述 了系统组成 和工作原理、 ＩＭＥ Ｓ８ Ｄ ｌ ０ 硬件设计 ， 然
一
吸雾装置
口
１ 厂］ ＿
． ． ．． ．． ．． ．．． ．
个 进给 机构 ）砂 轮及 导 轮 的损耗 量 都可 以通 过 数控 系 ，
统的计算 由各 自的进 给机 构补偿 。就本 粗 磨单 元 的
Ｍ １ ０ 数 控无心 磨床 而言 ， 轮架和导 轮架 的进 给采用 Ｋ１０ ２ 砂 双动 的方式 ， 样 的结 构保 证 了工 件 的 中心 是 固定 的 ， 这 由 此 门式送 料机构抓 取工件 的位 置也是相 对 固定 的 ， 这也是
ｔｅ ｍａ ｈ ｎ ． ｈ ｃ ｉｅ Ｋｅ ｒ ｓ ｒｕ ｈ ｇ ｎ ｉ ｇ ｕ ｉ ｓｎ ｌ ｒ ｉ ｇ ；ｄ ｕ ｌ ｒ ｉ ｇ ；Ｓ ＥＭＥ ０ Ｄ ｌ；Ｃ ｙ ｔ ｍ ｙ ｗｏ ｄ ： ｇ ａ ｄ ｎ ｎ ｔ； ｉ ｇｅ ｄ ｖ ｎ ｏ ｉ ｏ ｂｅ ｄ ｉ ｎ ｖ Ｉ ＮＳ ８ ２ ｓ ＮＣ ｓ ｓｅ
SINUMERIK 802D sl和PLC在圆盘锯床系统中的应用
Ｐｏ ｂ ｓ Ｐ连接 。控 制 系统框 图如 图 ４所 示 。 ｒ ｕ— ｉ ｆ Ｄ
立式 圆盘 锯 床主 机 的立面 图如 图 ２所示 。
图 ４ 圆盘锯床控制系统框图
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。