2800mm冷轧机速度和张力控制
CVC冷轧机的介绍
• 压强:10bar
• 功率:5.5kw
• 高压泵
• 流量:180l/min
• 压强:280bar
• 功率:110KW
• 皮囊储能器:V=32L
•
V=10L
• 配管:不锈钢
高压系统
高压系统
• 控制位置: • 铝卷准备站 • 开卷机 • 入口段 • 轧机机架梯形板 • 出口段 • 卷取机 • 皮带助卷器 • 运卷小车 • 铝卷检查站
6. 轧辊： 工作辊：直径：max490 min450 辊身长度：2800 中间辊：直径：max560 min510 辊身长度：3100 辊身形状：CVC+辊型 支承辊：直径：max1400 min1300 辊身长度：2800
7. 轧制油喷射冷却系统：向辊缝供应轧制油，冷却工作辊， 选整性的冷却两个工作辊，利用辊身的温度变化控制带材 的板型。通过加热工作辊两边，减少边紧问题
润滑点：开卷机齿轮箱 (Q = 120 l/min) 轧机机架齿轮箱(Q = 300 l/min) 卷取机齿轮箱(Q = 160 l/min)
稀油润滑系统
稀油需求量：580l/min 流体:矿物油 油温:40℃ 油箱容积：15m³ 加热功率：4×18KW 油箱材质：碳钢带保护
冷却水入口Tmax：33℃ 冷却水需要量：50m³/h 冷却能力：170KW
低速段：7.8/180KN
• 带材张力
高速段：4.2/96KN
二、轧机设备组成介绍
• 准备站 • 入口侧 • 轧机本体 • 出口侧 • 卷取机 • 换辊装置 • 检查站 • 介质部分
准备站
• 准备站由开卷机、 压带辊、起头铲及 过渡台、夹送辊、 矫直单元、摆剪和 废料箱横移装置组 成。
浅谈冷轧机电气控制中的张力控制
浅谈冷轧机电气控制中的张力控制摘要：经济在不断的发展，社会在不断的进步，在卷材卷取与开卷的时候，随着卷径的变化，其张力也将随之发生变化，为冷轧机的正常运行造成不利影响。
本文主要阐述了冷轧机生产过程中张力波动的影响因素，以及张力控制的基本原理和张力的基本概念等，希望通过本文的研究为冷轧机生产过程中的张力控制提供有益的借鉴。
关键词：冷轧机；电气控制；张力控制引言20世纪90年代以后，我国铜加工企业陆续从国外引进了一些现代化铜板带轧机。
在消化、吸收国外先进技术的基础上，我国近年来也自行开发研制了一批新型高精度轧机，大大提升了我国铜板带生产的装备水平。
本文介绍我院为某铜加工厂设计制造的560~可逆铜带冷轧机电气控制系统的原理和系统组成。
1张力在轧制过程中的作用张力是指轧机的前后卷筒给带材拉紧的力，或者机架之间相互作用使带材承受的拉力。
以前张力为例，卷筒的外缘线速度只有大于带材的出辊速度，也就是速度之差大于零，才能建立前张力。
在轧制过程中，张力有如下作用:(1)能降低单位压力，调整主电机的负荷。
张力的作用使变形区的应力状态发生了变化，减少了纵向的压应力，从而使轧制时金属的变形抗力减少，降低了轧制压力，减少轧制时的能耗。
前张力使轧制力矩减少，后张力使轧制力矩增加，当前张力大于后张力时，能减轻主电机的负荷、增大道次的加工率。
(2)调节张力可控制带材厚度。
由弹跳方程H=S+P/K(其中，H为轧出厚度，mm;S为轧辊辊缝，mm;P为轧制压力，kg;K为刚度系数，kg/mm)可知，用改变张力大小的方法来改变轧制压力，可使轧出的厚度发生变化。
(3)调整张力可控制板形。
改变张力能够改变轧制力，压力的变化影响到轧辊的弹性弯曲，从而改变了辊缝的形状。
此外，改变张应力沿带材宽向的分布，使金属沿横向的延伸均匀，从而获得良好的板形。
(4)防止带材跑偏，保证轧制稳定。
在张力作用下，配合对中系统将有效防止带材跑偏。
(5)防止出现断带、堆料等现象。
冷轧张力与速度的关系
冷轧张力与速度的关系在冷轧机械加工中，张力与速度是两个重要的参数。
张力是指在冷轧过程中施加在金属材料上的拉力，而速度则是指金属材料在冷轧机上通过的线速度。
那么，冷轧张力与速度之间存在着怎样的关系呢？首先，我们需要了解到，张力和速度是相互作用的。
一方面，张力的大小直接影响着速度的变化。
实际上，冷轧机的调速系统会根据工艺要求和金属材料的性质自动调整张力，从而控制速度。
当张力增大时，为了保持金属材料的稳定运动，冷轧机会相应地减小速度。
反之，当张力减小时，冷轧机会增大速度以保持金属材料的引入和退出速度的平衡。
另一方面，速度的变化也会影响张力的大小。
在冷轧过程中，金属材料经过辊轧时，由于冷轧机的传动力和材料与辊子之间的摩擦力，金属材料会受到拉伸和挤压的作用，从而在冷轧方向上产生张力。
而速度的改变会改变金属材料受力的情况，进而影响张力的大小。
一般来说，速度较高时，金属材料的受力相对较大，张力也会随之增大；相反，速度较低时，金属材料的受力相对较小，张力也会减小。
此外，冷轧张力与速度还受到其他因素的影响。
比如，冷轧机的辊径、金属材料的形变特性、润滑剂的使用等，都会对张力与速度之间的关系产生影响。
不同的组合或工艺参数可能会导致不同的张力与速度变化规律。
综上所述，冷轧张力与速度之间存在着直接的相互关系。
张力的变化会引起速度的变化，而速度的变化又会反过来影响张力的大小。
掌握好张力与速度的调节关系，能够帮助冷轧加工过程更加精确地控制金属材料的形变，提高产品质量和生产效率。
2800mm冷轧机速度和张力控制详述
2800mm冷轧机速度、张力控制卷取机轧机开卷机一、冷轧机工艺参数：1，来料规格厚度：≤7.5mm宽度：1200～2650mm入口张力（KN）：180/9（低速）---96/4.8（高速）带材外径：φ2800mm（最大）最大卷重：30000kg2，成品规格厚度：0.15 ～6.0mm宽度：1200～2650mm出口张力（KN）：180/9（低速）---96/4.8（高速）带卷内径：φ610mm/φ665mm带卷外径：φ2800mm(最大)钢套筒规格：φ605/φ665×（2350）2900mm最大轧制力：3000t（30MN）轧制速度：0-1500 m/min工作辊辊径mm：φ450~490二、主传动参数：1，开卷机电机：电机类型：交流同步电动机，凸极式电机型号：AMZ 0710MR06 LSB极数： 6极额定输出功率：2205KW电压：3130V电流：416-422A转速：0-339-1500RPM频率：19.5-75HZ转矩：54-14KN-m减速比：4.09/2.2励磁电流：196-160A励磁电压：107-87V2，机架主电机电机类型：交流同步电动机，凸极式电机型号：AMZ 0900XV06 LSB极数：6极额定输出功率：：6500KW电压：3150V电流：1212-1225A转速：0-438-1300RPM频率：21.9-65HZ转矩：142-48KN-m减速比2.279/1.225励磁电流295-256A励磁电压：135-118V3，卷取机电机：电机类型：交流同步电动机，凸极式电机型号：AMZ 0710LU06 LSB极数：6极输出功率：2920KW电压：3150V电流547-554A转速：392-1500RPM频率19.6-75HZ转速71-19KN-m减速比3.12/1.826励磁电流198-167A三，交流同步电动机介绍1，概括：1902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应电动机的旋转磁场观念，发明了交流同步电动机。
冷轧连退机组张力控制探索
冷轧连退机组张力控制探索【摘要】冷轧连退机组生产过程中张力控制决定最终的产品质量与合格率。
为了提升冷轧连退机组自动化控制效率，优化生产资源结构，借助新型设备对整个生产线张力进行调整，这对于优化整个连退机组生产线自动化控制以及PLC及变频器补偿设计都具有非常重要的作用。
目前，我公司冷轧连退生产线自动化程度高，在整个带钢退火过程中，张力控制通过对生产线西门子PLC与变频器传递控制信号，利用张力辊组和开卷机、卷取机、出入口后套建立张力控制模型，本文对冷轧连退机组张力进行分析，从而加深了张力控制对生产稳定运行重要性的意义。
【关键词】连退机组；张力控制；转矩；张力辊组1引言冷轧连退机组生产线自动化程度高，在生产过程中，由于张力的存在，所以保证了带钢在连续运转过程中不跑偏，张力控制对生产线起着至关重要的作用。
张力数据的调整与设置是生产中重要的数据，一般张力数据采用脉络调整，依靠入口开卷机、出口卷曲机、生产线张力辊组、出入口活套建立完成[1]。
2连退机组主要设备组成及主要工艺流程连退机组生产线按工艺流程大致包括以下内容：开卷机、焊机、入口活套、清洗段、连退炉、平整机、拉矫机，耐指纹机、圆盘剪、涂油机、分切剪、卷曲机。
在整条生产线上还分布着8组张力辊组，其构成见图1。
冷轧连退生产线开卷机按照一定的速度控制要求，将两卷带钢的带头与带尾焊接在一起。
整条生产线张力控制，通过8组张力辊完成。
同时，参与张力控制的还包括出口和入口、活套检查站、平整机[2]。
在该连退生产线前期进行清洗处理，分为碱清洗、电解清洗和热水漂洗，对冷轧带钢的表面清洗与净化。
带钢经过入口活套进入，连退炉，对带钢完成热处理，改变了带钢内部的晶格结构，从而完成对带钢硬度的处理，退火后的带钢经过出口活套和平整理，对整个带钢表面的质量进行深加工处理，然后经过圆盘点修正边部完成最后的产品。
3连退机组张力控制分析3.1PLC系统张力闭环控制流程分析根据生产带钢的品种、宽度、厚度不同权限的张力参数要不断地进行优化。
冷轧酸洗线张力设置及控制
酸洗生产线设定并保持合适带钢张力的目的是为了保障带钢对中，不下垂确保平稳运行。
在张力的作用下带钢对转向辊形成一定的压力，从而提供转向辊纠正带钢位置时的摩擦力，保证了带钢运行时对中不走偏。
另外张力的设定在一定程度上可以校正板形的缺陷，同时只有设定合适的张力才可以得到酸洗质量合格的带钢。
所以，酸洗生产线带钢张力设定的合适与否将直接影响生产线能否正常运行以及最终酸洗产品质量的好坏。
张力的设定酸洗生产线带钢张力的设定主要基于生产经验，在生产调试过程中摸索数据后经总结再应用到生产实际中去。
新投产酸洗生产线的带钢张力是在冷试车过程中逐步确定的，在试车时带钢难免有跑偏现象，逐步加大张力使带钢平稳运行，摸索出合适张力数值后输入计算机自动执行对生产线的控制。
由于在酸洗线中各段所占位置和功能不同各段张力设定也有很大区别，相比较而言入口段张力的设定是比较容易的，只要带钢有一定的张力，运行时平稳、不跑偏即可；工艺段因酸槽内辊子数量较多，带钢经过多次上下运行易跑偏，这部分带钢张力设置如不合理，不但在酸槽内易发生工艺事故，而且也会影响CPC纠偏效果，使带钢在圆盘剪切边时跑偏，造成剪后两侧废边不均匀，甚至一侧带钢根本切不到。
因此不仅考虑工艺段槽内辊子安装的精度，而且在设置张力时要考虑因带钢宽度、厚度不同引起自身重量的变化；剪切时张力的设置尤为重要，根据来料的不同，要使圆盘剪在穿带时为动力剪，在运行时为拉剪；出口段卷取张力的设定有严格的规定，如张力过大、过小都会引起卷取缺陷。
酸洗生产线各部分根据自己的特点都有不同的张力设定数值，但在不同的条件下也有共同的规律，这些规律将对生产的顺利运行起到很好的指导作用。
理论张力值的设定设定理论张力值主要的变量是带钢的截面尺寸，其经验公式如下：T=a*h*b 其中T:带钢张力N ;a:张力系数N／mm2 ; h:带钢厚度mm; b:带钢宽度mm 通过以上公式可知在带钢截面尺寸已知的情况下，带钢张力的大小取决于张力系数。
2800mm双机架中厚板轧机极限规格钢板轧制工艺
2800mm双机架中厚板轧机极限规格钢板轧制工艺
2800mm双机架中厚板轧机主要用于轧制极限规格的钢板。
以下是一般的工艺流程：
1. 准备工作：检查设备的工作状态，确保各部件正常运转。
调整辊缝间隙以适应不同厚度的钢板。
2. 上料：将待轧的钢板放置在机架之间的辊缝中央，并确保钢板的位置正确。
3. 压下辊制作：将上下辊缓慢下降，使之与钢板接触并施加压力。
压下辊通常由多对辊子组成，以分散钢板上的压力。
4. 加热：将钢板加热至适宜的轧制温度。
加热可以通过火焰加热、感应加热等方式进行。
5. 轧制：开始轧制钢板。
钢板通过上下辊的作用，逐渐变形成所需的形状。
轧制过程需要根据钢板的厚度和轧制要求来确定辊缝的间隙和轧制力。
6. 间歇轧制：由于钢板较厚，常需要进行间歇轧制，即轧一段后停机，再调整辊缝间隙，然后继续轧制。
7. 过程控制：通过在线测量和监控，及时调整轧制参数，确保钢板的尺寸和表面质量符合要求。
8. 冷却：钢板轧制后，需要通过冷却设备进行冷却，以稳定其
结构。
9. 下料：将轧制好的钢板切割成所需长度，并进行修整和打包。
总之，2800mm双机架中厚板轧机是通过逐步变形的方式将钢
板轧制成所需形状的设备，通过合理的辊缝调整和工艺控制，可以实现对极限规格的钢板的高效轧制。
冷轧活套速度与张力控制
冷轧活套速度与张力控制作者：林伟来源：《无线互联科技》2014年第11期摘要：活套控制系统是由电流调节器当中的“速度”、“张力”、“位置”调节而构成的双向调速系统。
随着现代社会生产领域的快速发展，对于令轧工艺要求越来越高，这对于实践而言是一种良性促动，能够进一步强化现代重工业的生产质量及其管理效能。
本文就冷轧活套速度与张力控制相关问题做以阐述，以期研究内容能为实践工作的推进带来帮助。
关键词：冷轧活套；速度；张力控制随着产业相关工艺技术的不断完善，工业领域的生产质量较以往有了很大的提升。
通过分析冷轧活套的作用、控制方法及相关设备的使用策略，可以凭借相关的研究成果对冷轧过程中的轧制质量做以改善。
在实践中，活套张力控制的效果取决于对活套带钢张力变化情况的掌握，从具体环节来看，入口活套的张力是通过电机设备的电枢电流直接反应出来的。
因此，相关工作人员在执行操作时，要注意张力分配环节的处理，并做好活套同步控制操作。
现阶段，利用全数字直流调速器与冷轧设备的张力控制进行整合应用，其效能突显。
1 浅析冷轧活套速度对实际工作的影响从实践经验来看，各类轧材的精整工艺线的连续性较为重要，简单来说，冷轧活套速度将直接影响加工成效。
既然如此，在进行实际生产时，生产管理人员将一般机组分为三个核心段位来处理，即入口段、工艺段与出口段，且环节与环节之间需要利用工艺的特性将其区分开，由此可见，各类轧材的精整工艺线的中间环节不可或缺，支撑着整个生产线的可持续运作[1]。
另外，从整个制备工艺过程来看，由活套区出来的带卷经过机械设备的轧制以后，同样也是由卷取机将带卷卷到相应位置，接下来，进行整个工艺环节的核查与称重等工作。
实际上，冷轧活套对机架结构起到了一定的缓冲作用，这是因冷轧活套速度所导致的，可见令轧活套速度对实际工作的顺利执行有着直接影响。
从具体的运作过程来看，冷轧活套对机架结构的作用是依赖活套的中间环节来实现的。
在生产运作时，轧制的带钢从一台机械设备上脱离后，会同时在另一台开卷机设备上完成与作业目标相匹配的带头准备，并使之前的带卷后部与下一带卷的前部位置焊接起来[2]。
过程控制工程冷连轧张力控制
的实际张力值与给定的张力参考值相比较，将形成的偏差信
号传给张力控制器，张力控制器的输出作为下游机架轧辊线
速度的附加调节量。如果机架间的张力低，则增加轧辊线速
度，反之亦然。
1/2/2024
13
Vref
数字
A/D
速度
滤波器
转换器
测量值
速张度力调调节节器器
Vact 速度调节器
+
－
+ 计算附加 +
－
速度值
结果使第i和i+1机架间的带钢拉伸而张力增大。
第i机架
第i+1机架
Vi
Vi+1
Ti-1
Ti
Ti+1
1/2/2024
4
l
张力的自然调节特性
带钢拉伸后速度不协调将产生张力变化，这只是问题的 一个方面，张力的变化反过来又将影响前后机架带钢的出口 和入口速度，而且其影响的方向是使速度趋向于新的协调。 例如当张力增大反过来使第i机架的前滑量加大，使i机架带 钢出口速度增大，同时又使i+1机架后滑量增大，使带钢入 口速度减小。机架间带钢张力的这种特性又被称之为“张力 的自然调节”。由于机架带钢张力具有自然调节的能力，因 此如果相邻两机架的速度出现小幅度的不协调，张力会自然 的减小或增大，从而使速度趋向新的协调，达到一个新的平 衡状态，这就使轧制过程中机架间速度的匹配调节变得相对 容易了。
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体公式代入。 vi v0i 1 fi
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冷轧薄板生产中带钢张力的控制研究及应用
环球市场/施工技术-170-冷轧薄板生产中带钢张力的控制研究及应用齐 乐河北省唐山市唐钢冷轧部摘要：当前冷轧生产中的带钢张力问题已经越来越引起重视，带钢及轧制张力的控制好坏对薄板产品的板型、表面质量、尺寸精度、力学性能都起到了至关重要的作用。
随着国际冷轧设备技术的发展和进步，我国在高精度轧制技术方面做了大量的研究开发，冷轧薄板工艺设备水平大幅提升，但是冷轧生产中带钢张力的控制技术还需要进一步加强研究。
基于此本文分析了冷轧薄板生中带钢张力的控制。
关键词：冷轧薄板；带钢张力；控制1、概述现代钢铁工业向着多品种，高质量，深加工，清洁生产的方向发展。
随着市场对板材，尤其是薄板宽板需求的增加，轧钢产品对品种质量的要求越来越高。
现代轧钢机都安装了板材自动厚度控制(AGC)，自动张力控制(ATC)以及板形检测与控制等自动化系统。
轧机装备水平的提高对传动系统提出了高精度和高动态性能的技术要求。
为了适应现代轧钢工业的发展，我国钢铁企业轧机在近期都进行了大规模电气自动化系统的技术更新改造。
从生产的情况来看，炼出的钢有很大一部分要轧制成板带钢，冷轧薄板成品板一般厚度范围在0.3~3mm，宽度多为1250mm、1500mm，可以直接外销，也可以进一步深加工，如退火、镀锌、彩涂等，好的最终产品可以做家电板、汽车板等，前景广阔，因此进一步加强对其的研究非常有必要。
2、冷轧薄板生产中带钢张力的控制的意义在带钢冷连轧生产过程中，由于开卷、卷曲机与主机以及主轧机之间存在速度偏差而产生了带钢张力。
张力轧制是冷连轧生产的一个重要特点。
机架间带钢所受的张力分为前张力和后张力两种。
作用方向与轧制方向相同的张力叫做“前张力”，而作用方向与轧制方向相反者则称之为“后张力”。
张力在冷连轧生产中的作用主要体现在以下几个方面。
(1)稳定轧制过程，防止轧件跑偏；在轧制过程中，若轧件出现不均匀延伸，则沿轧件宽度方向上的张力分布将会发生相应的变化，及延伸较大的一侧张力减少，否则反之。
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2800mm冷轧机速度、张力控制
卷取机轧机开卷机
一、冷轧机工艺参数：
1，来料规格
厚度：≤7.5mm
宽度：1200～2650mm
入口张力（KN）：180/9（低速）---96/4.8（高速）
带材外径：φ2800mm（最大）
最大卷重：30000kg
2，成品规格
厚度：0.15 ～6.0mm
宽度：1200～2650mm
出口张力（KN）：180/9（低速）---96/4.8（高速）
带卷内径：φ610mm/φ665mm
带卷外径：φ2800mm(最大)
钢套筒规格：φ605/φ665×（2350）2900mm
最大轧制力：3000t（30MN）
轧制速度：0-1500 m/min
工作辊辊径mm：φ450~490
二、主传动参数：
1，开卷机电机：
电机类型：交流同步电动机，凸极式
电机型号：AMZ 0710MR06 LSB
极数： 6极
额定输出功率：2205KW
电压：3130V
电流：416-422A
转速：0-339-1500RPM
频率：19.5-75HZ
转矩：54-14KN-m
减速比：4.09/2.2
励磁电流：196-160A
励磁电压：107-87V
2，机架主电机
电机类型：交流同步电动机，凸极式
电机型号：AMZ 0900XV06 LSB
极数：6极
额定输出功率：：6500KW
电压：3150V
电流：1212-1225A
转速：0-438-1300RPM
频率：21.9-65HZ
转矩：142-48KN-m
减速比2.279/1.225
励磁电流295-256A
励磁电压：135-118V
3，卷取机电机：
电机类型：交流同步电动机，凸极式
电机型号：AMZ 0710LU06 LSB
极数：6极
输出功率：2920KW
电压：3150V
电流547-554A
转速：392-1500RPM
频率19.6-75HZ
转速71-19KN-m
减速比3.12/1.826
励磁电流198-167A
三，交流同步电动机介绍
1，概括：
1902年，瑞典工程师丹尼尔森利用特斯拉感应电动机的旋转磁
场观念，发明了交流同步电动机。
2，同步电动机分类：
a 隐极式同步电动机，
b 凸极式同步电动机。
3，同步电动机结构：
5，同步电动机的启动特性曲线：
辅助电动机起动法：选用一台与同步电动机极数相同的小型异步电动机作为起动电动机，起动时，先用起动电动机将同步电动机带动到异步转速，再将同步电动机接上三相交流电源，这样同步电动机即可起动，但这种方法仅适用于空载起动。
变频电源起动法：先采用变频电源向同步电动机供电，调节变频电源使频率从0缓慢升高，旋转磁场转速也从0缓慢升高，带动转子缓慢同步加速，直到额定转速。
该方法多用于大型同步电动机的起动。
异步起动法：在转子上加上鼠笼或起动绕组，使之有异步电动机功能，在起动时励磁绕组不通电，相当异步电动机起动，待转速接近磁场转速时再接通励磁电源，就进入同步运行。
四，矢量控制简介
交流电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
矢量控制方式：基于转差频率控制的矢量控制方式，
无速度传感器矢量控制方式，
有速度传感器的矢量控制方式等。
矢量控制算法已被广泛地应用在siemens，ABB，GE，Fuji等国际化大公司变频器上。
这个概念是罗伯特·派克（Robert Park）在1929年的论文中提出的发展历史
Blaschke在1971年申请美国专利时的方块图，达姆施塔特工业大学的K. Hasse及西门子公司的F. Blaschke分别在1968年及1970年代初期提出矢量控制的概念。
Hasse提出的是间接矢量控制，Blaschke提出的是直接矢量控制。
布伦瑞克工业大学的维尔纳·莱昂哈德（Leonhard further）进一步开发磁场导向控制的控术，因此交流电机驱动器开始有机会取代直流电机驱动器。
派克变换一直被用在同步电机及感应电机的分析及研究，是了解磁场导向控制最需要知道的概念。
派克变换被列为二十世纪发表电力电子相关论文中第二重要的论文。
利用矢量控制，可以类似控制他励直流电机的方式控制交流感应电机及同步电机。
在他励直流电机中，磁场电流及电枢电流可独立控制，在矢量控制，磁场电流及电枢电流互相垂直，因此当控制转矩时，不会影响产生磁场的磁链，因此可以有快速的转矩响应。
矢量控制的特点：需要量测（或是估测）电机的速度或位置，若估测达的速度，需要达电阻及电感等参数，若可能要配合多种不同的达使用，需要自调适（autotuning）程序来量测马达参数。
调整控制的目标值，转矩及磁通可以快速变化，一般可以在5-10毫秒内完成。
转矩的精度和控制系统中使用电机的参数有关，因此若因为电机温度变化．造成转子电阻阻值提高．会造成误差的变大。
矢量控制对处理器效能的要求较高，至少一毫秒需执行一次电机控制的算法。
矢量计算：
五，工厂常用驱动调速电机的类型：
1，直流电动机
2，同步电动机
3，异步变频电动机
六，开卷、主机、卷取电机控制方式：
1，恒功率
2，最大力矩
3，复合式
七，系统计算、分析常用公式：
1,M=975*P/n
2,n=60f/p
3,P=f*v
4,M dc=C M￠I S
5,M dc=C M￠M I2’COSφ2
6,M=3PU2/2πfX L
7，F T=( Fo–Tare)/siną
(FT---带材张力 Fo---张力计测量值 Tare—辊重量ą--板带与轧制标高夹角）
八，轧机主电机控制模式及驱动数据分析：
1，速度控制：轧制方式
穿带方式
点动方式
2，扭矩限幅控制
冷轧机配置了两级机械变速，低速档能产生额定扭矩
320KN-m, 高速档能产生额定扭矩170KN-m CRM
3,调速范围：
速度范围为:0--296m/min, 0--800m/min,
0--550m/min, 0--1500m/min,
九，开卷、卷取电机控制及驱动数据分析：
1，张力控制系统：直接张力控制系统和间接张力控制系统直接张力控制—通过张力计测量带材张力来直接控制开
卷机、卷取机电机扭矩的方法，
间接张力控制—通过计算卷径或测量卷径来控制开卷机、
卷取机电机扭矩的方法。
2，速度控制：穿带方式
点动方式
3，扭矩控制范围：1:20
十，同步电动机有什么特点？
1,功率因数高（等于1）；（优于直流机）
2,机械特性好（绝对硬）；（优于直流机）
3,调速范围宽；（等同直流机）
4，扭矩范围较宽：（低于同直流机）十一，张力计
张力计型
号张力辊自重（KG
)
入口
带材
最大
张力
（K N
)
入、出
口带材
最大包
角
入、出
口带材
最小包
角
入、出
口带材
最大包
角SIN值
入、出
口带材
最小包
角SIN
值
入、出口
带材最大
包角对张
力计的压
力
（KN）
入、出口
带材最小
包角对张
力计的压
力（KN）
额定值
(KN)
精度%
扩展值
(KN)
精度%
开卷机
PFCL201
C/CE
500.5751160018038.616.860.6240.290128.0067.89卷取机
PFCL201
C/CE
500.5751320018039.7417.690.6390.304146.4386.06
A BB张力计及参数
张力计。