最新信号与系统精品专题复习最新信号与系统重点与难点精品资料第5章 连续时间系统的 s 域分析
信号系统第5章连续信号与系统的复频域处理

S域模型
解S域方程
时域响应
图1
例
设有方程
解
对方程取拉氏变换,得
即
所以
y(t) = L1[Y(s)]=4.5et 4e2t + 0.5e3t (t0)
例 对于图2所示电路,已知R = 10Ω,L = 1H,C = L 0.004F,求i ( t )。
解 其KVL方程为
图2
令 i( t ) I( s ), u( t ) U( s ),i( 0 ) = 0, uC( 0 ) = 2V,则方程的拉氏变换为
5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7
应用引例
拉普拉斯变换 拉氏变换的主要性质 拉氏反变换 系统的S域模型及应用 系统函数H(s) 反馈与控制
5.8
应用举例
5.1
应用引例
一、卫星天线控制系统
卫星天线与伺服电机
end
5.2
拉普拉斯变换
一、拉普拉斯变换的概念
变换思想:
微分方程 取变换 代数方程
例5.3 根据拉普拉斯变换的定义求下列函数的象函数F(s) 。 (1)单位阶跃信号ε(t); (2)正弦信号sinωt; ( 3)斜坡函数 tε(t)。 解 (1)对单位阶跃信号ε(t),有
即 由于f(t) 的单边拉普拉斯变换的积分区间为[0_,∞],故对定 义在(-∞,∞)上的实函数f(t)进行单边拉普拉斯变换时,相 当于f(t) ε(t)的变换。所以常数1的拉普拉斯变换与ε(t)的拉 普拉斯变换相同,即有
信号与系统
5.6-48
极点位置与h( t ) 的对应:
信号与系统
5.6-49
信号与系统
5.6-50
信号与系统
5.6-51
《信号与系统》第五章 北京理工大学

T0 2t m或f 0
x(t ) ~(t )GT0 (t ) x
0 , GT0 (t ) 0, | t | T0 / 2 其它
5.4 周期的离散时间信号的表示 里叶级数
1
离散傅
用复指数序列表示周期的离散时间信号
jk 2n / N , k 0,1,2, 是周期 成谐波关系的复指数序列集 k [n] e 序列,其中每个分量的频率是 0 的整数倍。
2 (
2 2
l)
... bM X (e
j
2 (
2
l)
周期序列的离散 时间傅里叶变换
2
)
c 2 (
0 l N 1 l
l)
c 2 ( 2 / N
1 l 2
l)
...
f (t )
0
t
f s (t )
p(t )
0
Ts
t
t
0
Ts
2 抽样信号的频谱
x(t ) X ( )
x p (t ) X p ( )
抽样信号的频谱
5.2 连续时间信号的离散化
2 抽样信号的频谱
时域抽样定理
1 x p ( ) T
k
X ( k )
s
是周期的连续频率函数以抽样频率 s 为周期重复组成的。
离散时间傅立叶变换
关于傅立叶变换,下列哪个说法是错误的( ) A. 时域是非周期连续的,则频域是非周期连 续的。 B. 时域是周期离散的,则频域也是周期离散 的。 C. 频域不是周期连续的,则时域也不是周期 连续的。 D. 时域是非周期离散的,则频域是周期连续 的
最新课件-信号与系统教学第五章连续系统的S域分析 推

解:
F1(s)
s
1
3
s
1
2
Re[s]= > – 2
11 F2 (s) s 3 s 2
Re[s]= < – 3
可见,象函数相同,但由于原信号的因果性不同而 导致收敛域不同。双边拉氏变换必须标出收敛域。
5.1 拉普拉斯变换
三、单边拉氏变换
通常遇到的信号都有初始时刻,设其初始时刻为坐
标原点。这样,t<0时,f(t)=0。此时双边拉普拉斯 变换转化为单边拉普拉斯变换,简称拉氏变换。
e t est dt
0
1
s
α> 0
5.1 拉普拉斯变换
正弦信号和余弦信号
sin(t) F(s) ? 收敛域
cos(t) F(s) ? 收敛域
sin(t)
F (s)
s2
2
,
cos(t)
F (s)
s2
s
2
,
Re[ s] 0 Re[ s] 0
5.1 拉普拉斯变换
五、拉氏变换与傅里叶变换的关系
(s ) t
无界
不定
1
(s
)
, Re[s] . , ,
可见,对于反因果信号,仅
jω
0
βσ
当Re[s] = < 时,其拉氏变 换存在。 收敛域如图所示。
收敛域
5.1 拉普拉斯变换
例3 求下列信号的双边拉氏变换。
f1(t)= e-3t (t) + e-2t (t) f2(t)= – e -3t (–t) – e-2t (–t)
无界,
jω
0α
σ
可见,对于因果信号,仅当
Re[s] = > 时,其拉氏变换 收敛边界 存在。 收敛域如图所示。
连续时间信号与系统

f (t) f ( ) (t )d
§1.4 线性时不变系统
信号 f(t) 通过一个系统,输出为 y(t):
f(t) y(t)
f(t)
y(t)
如果满足
af(t) ay(t) 且 f1(t) + f2(t) y1(t)+ y2(t) 即 af1(t) +b f2(t) ay1(t)+ by2(t) 则称系统是线性的
Chapter 0 连续时间信号与系统
§1.1 概论
任何信号分析与处理的问题,都可以看 成是信号通过系统的问题
f(t)
y(t) h(t)
已知f(t)与h(t),求y(t),是信号处理。 已知f(t)与y(t),求h(t),是系统设计。 已知y(t)与h(t),求f(t),是信号反演。
Hale Waihona Puke §1.1 概论从δ(t)的定义出发,在数学上也不难证 明
§1.3 用δ(t)函数来表示信号
任意信号都可以表示为δ(t)的移位加权和
函数f(t) 可以近似为:
f (t) f (k ) (t k ) k
随着 的减小, 逼近程度越来越高,当 d, k , δ (t) δ(t),上式就成为精确的表达式:
最常用的信号
正弦/余弦信号可以用指数方式来表示
A sin(t ) A (e j(t ) e j(t ) )
2j
A cos(t ) A (e j(t ) e j(t ) )
2 Euler公式
e j(t) cos(t ) j sin(t )
§1.2 连续时间信号
任何信号都是一个时间历程,随时间的 改变而改变,记为f(t),即它是一个时间的 函数。
信号与线性系统分析第5章连续系统的s域分析 ppt课件

二、尺度变换
若f(t) ←→ F(s) , Re[s]>0,且有实数a>0 ,
则f(at) ←→ 1 F ( s )
aa
Re[s]>a0
ppt课件
18
例:如图信号f(t)的拉氏变换F(s) = es (1 es s es )
s2
求图中信号y(t)的拉氏变换Y(s)。
f(t)
解:
1
def
F(s)
f (t) est d t
0
def 1
f
(t)
2
j
j
F
j
(s)
e
st
d
s
(t
)
简记为F(s)=£[f(t)] f(t)=£ -1[F(s)]
或
f(t)←→ F(s)
象函数F(s)存在(即拉普拉斯积分式收敛)定理:
如因果函数f(t)满足:(1)在有限区间a<t<b内(其中
fT (t) est d t
2T T
fT (t) est d t .....
( n 1)T nT
fT (t) est d t
n0
令t t nT
e nsT
n0
T 0
fT
(t) est d t
1 1 esT
T 0
fT (t) est d t
特例:T(t) ←→ 1/(1 – e-sT)
ppt课件
8
二、收敛域
只有选择适当的值才能使积分收敛,信号f(t)的双 边拉普拉斯变换存在。
使 f(t)拉氏变换存在的的取值范围称为Fb(s)的 收敛域,记为ROC。
信号与系统第五章-4

5.3.3 傅里叶逆变换
前面介绍了傅里叶变换的主要内容和方法。对给定信号或系 统进行分析时,有时需要在时域中进行,有时需要在变换域 (如频域)中进行。在频域中分析系统的性能比较方便,求解 系统的输出响应也比较简单,但频域中的系统输出响应不便 于理解,需要变换回时域中进行分析,这种从频域到时域的 变换就是傅里叶逆变换。 1. 傅里叶逆变换的定义 按照傅里叶变换及逆变换的定义,若已知某信号的傅里叶变 换为 F ( j ) F [ f (t )] f (t )e dt (5-115) 则其傅里叶逆变换的计算公式如下
(2) 部分分式展开法 如果系统在信号作用下的输出响应为 j 的有理分式,则可 将其按部分分式的方式进行展开(展开方法同拉普拉斯展开 法一样,只需将 j 换成即可。具体内容见“连续时间系统 的复频域分析”),然后再对各项分别求其傅里叶逆变换即 可。在对部分分式进行展开和求其逆变换时,常常会用到以 下的傅里叶逆变换结果。 F 1[( j )n ] ( n) (t ) n 0,1, 2, L (5-120) 1 t n 1 t F 1 e u (t ) 0, n 0,1, 2, L (5-121) n ( j ) (n 1)! 【例5-13】 已知 2( j ) F ( j ) ( j 1)( j 3) 1 求 F (j ) 的傅里叶逆变换 F [ F ( j )] 。 解: F (j ) 可展开成以下的部分分式
2
∞
令 s j ,即可将其化为以下的复变函数积分
1 j∞ F ( s)e st ds f (t ) j2 j∞
(5-122) 利用复变函数积分的留数法即可对上述积分进行求解,具体 求解过程略。 葡京娱乐城官网
信号与系统第五章
f (k )
k 扩展了
k f( ) 2
1 a
倍。
1.
-1
1.
01 2 3 k
-1 0 1 2 3 4 5 6
k
8. 信号的分解
x( k )
比较
m
t
x(m) (k m)
0
x( t ) x( ) ( t )d
9. 序列的能量
1927年,Nyquist确定了对某一 带宽的有限时间连续信号进行抽样, 且在抽样率达到一定数值时,根据 这些抽样值可以在接收端准确地恢 复原信号。为不使原波形产生“半 波损失”,采样率至少应为信号最 高频率的2倍,这就是著名的 Nyquist采样定理。
例:已知实信号f(t)的最高频率为fm (Hz),试计算
-3 -2 -1 3 2 1
f 2 (k )
f1 (k ) f 2 (k )
3 2 1
-3 -2 -1
k
0 1 2 3
0 1 2 3
k
(a)
(b)
(c)
两个序列相加得到一个新信号,它在任意序号的值 等于这两个信号在该序号的值之和
2.序列的相乘
f (k ) f1 (k ) f 2 (k )
抽样定理的工程应用
许多实际工程信号不满足带限条件
h(t )
f (t )
抗 混
低通滤波器
F ( jw ) H ( jw ) 1 0
w
f1 (t )
F1 ( jw )
1 wm
1
0
wm w
wm
0
wm
w
不同抽样频率的语音信号效果比较
抽样频率fs=44,100 Hz
《信号与系统》第5章
s 0
0
1 F(s) s
30
多重积分的情况
• 一次积分
L
t 0
f
(x)dx
1 s
F
(s)
• 两次积分
L
t 0
2
f (x)dx
1 s2
F(s)
• n 重积分
L
t 0
n
f
(x)dx
1 sn
F(s)
31
时域积分的另一种情形
若 f (t) F (s), Re[ s] 0
则
t f (x)dx 1 F (s) 1 0 f (x)dx
(e
j t
e
j t
)
(t)
s2
s
2
,
Re[s]
0
18
拉普拉斯变换的性质:尺度变换
若 f (t) F (s), Re[ s] 0
则(a > 0)
L
f (at)
f (at)est dt
f
(
x)e
s
x a
d
x
0
0
a
1
f
s x
(x)e a dx
1
F
s
a 0
12
拉普拉斯变换存在条件举例说明
信号 f (t) 1 (t)
由于
t
b 1 dt
ln
t
b
ln
b
ln
a
at
a
故不满足第一条件,所以其拉普拉斯变换不存在。
13
矩形脉冲信号的象函数
f
(t)
g
t
2
1, 0,
0t
其他
《信号与系统》第五章连续系统的s域分析
下面主要讨论有理真分式的情形。 部分分式展开法 若F(s)是s的实系数有理真分式(m<n),则可写为
式中A(s)称为F(s)的特征多项式,方程A(s)=0称为 特征方程,它的根称为特征根,也称为系统的固 有频率(或自然频率)。n个特征根pi称为F(s)的 极点。
F(s) 必然不同!
三、单边拉普拉斯变换
通常遇到的信号都有初始时刻,不妨设其初始时
刻为0。这样,t<0时,f(t)=0。从而拉氏变换式写为:
称为单边拉氏变换。简称拉氏变换。其收敛域一定是
Re[s]>α ,可以省略。本课程主要讨论单边拉氏变换。
f(t) ←→ F(s)
四、常见函数的拉普拉斯变换
et (t) 1 , Re[ s] s
5.2拉氏变换的基本性质
一 线性(Linearity ):
若f1(t)←→F1(s) Re[s]>1 , f2(t)←→F2(s) Re[s]>2
则 a1f1(t)+a2f2(t)←→a1F1(s)+a2F2(s) Re[s]>max(1,2)
例:教材第217页例 5.2-1
cos(t) (t)
s2
f3(t)= e -3t(t) – e-2t(– t)
解:
可见,象函数相同,但收敛域不同。双边拉 氏变换必须标出收敛域。
结论:
1、对于双边拉普拉斯变换而言,F(s)和收敛域 一起,可以唯一地确定f(t)。即:
2、不同的信号可以有相同的F(s),但他们的收敛
域不同;不同信号如果有相同的收敛域,则他们的
1、F(s)有单极点(特征根为单根)
例1:
信号与系统第五章陈后金2
Yzs (e jΩ ) X (e jΩ )
DTFT {h[k ]}
DTFT{d [k]}
DTFT{h[k ]}
H(ej)一般可表示为幅度与相位的形式
H (e j ) | H (e j ) | e jj( )
幅度响应
相位响应
(magnitude response) (phase response)
( ) dj( ) 群延时 ( group delay )
即在间断点的前后出现了振荡,其振荡 的最大峰值约为阶跃突变值的9%左右, 且不随滤波器带宽的增加而减小。
结论
1. 输出响应的延迟时间取决于理想低通滤波器的 相位响应的斜率。
2. 输入信号在通过理想低通滤波器后,输出响应 在输入信号不连续点处产生逐渐上升或下降的 波形,上升或下降的时间与理想低通滤波器的 通频带宽度成反比。
低通变为无失真传输系统, h(t)也变为冲激信号。
五、理想模拟滤波器
2. 理想低通滤波器的冲激响应
分析:
2) h(t)主峰出现时刻 t = td 比输入信号d (t) 作用
时刻t = 0延迟了一段时间td 。td是理想低通 滤波器相位响应的斜率。
3) h(t)在 t<0 的区间也存在输出,可见理想低 通滤波器是一个非因果系统,因而它是一个 物理不可实现的系统。
Yzs (e j X (e j
) )
若n阶离散LTI系统的差分方程为
y[k] a1 y[k 1] an1 y [k n 1] an y[k n] b0x[k ] b1x[k 1] bm1x [k m 1] bm x[k m]
则离散系统的频率响应可表示为
H (e j
变,而相位没有失真。
四、线性相位的离散时间LTI系统
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第5章 连续时间系统的s 域分析
1.系统函数是如何定义的?它的意义何在?
系统函数定义为:
()()()zs Y s H s X s =
其中,(),()zs Y s X s 分别是系统的零状态响应和输入信号的拉氏变换;也就是说系统函数定义为系统的零状态响应和输入信号的拉氏变换的比值。
换一种写法:()()()zs Y s H s X s =。
根据拉氏变换的时域卷积性质,则有()()*()zs y t h t x t =。
从而系统函数和系统的冲激响应是一对拉氏变换的关系。
因而其地位和作用与系统的冲激响应完全等同。
但是由于在拉氏变换域内,零状态响应是系统函数和输入信号的乘积运算,因而应用系统函数分析系统将比应用冲激响应的方法分析系统更为简便和直观。
2.在给定相应的系统条件时,如何利用系统函数求解系统的零状态响应和零输入响应?
线性时不变系统的系统函数一般是有理分式的形式,因而又可以表示为零、极点分布的表示形式, 对求解系统的响应特别方便。
对n 阶系统,已知其系统函数为()H s ,其n 个极点(假设互不相同)分别为12,,...,n p p p 。
若给定系统的起始条件()(0), 0,1,2,...,1k y k n -=-, 则系统的零输入响应为:
1
()i n
p t zi zii i y t A e ==∑
其中:zii A 由下面的方程组确定。
111(1)1
(0)(0)(0)n zii i n zii i i n n n zii i i A y A p y A p y -=-=---=⎧=⎪⎪⎪'=⎪⎨⎪⎪⎪=⎪⎩∑∑∑ 若给定系统的输入信号()x t , 其拉氏变换为()X s ,则系统的零状态响应为()()()zs Y s H s X s =的逆变换。
3.系统函数在分析系统稳定性时有何作用?
根据线性时不变系统稳定性的条件:
|()|h t dt ∞-∞<∞⎰,则
0()|st s h t e dt ∞-=-∞<∞⎰, 即冲激响应的拉氏变换的收敛域包含虚轴,而考虑到我们研究的都是因果系统,其收敛域为0σσ>,说明当系统函数的极点都在s 平面的左半平面时,系统是稳定的,这也说明了系统函数的极点位置决定着系统的稳定性。
4.系统函数在分析系统的频率响应时有何作用?
系统的频率响应定义为:在正弦信号激励下,系统的稳态响应随信号频率变化而变化的特性。
根据对系统的稳态响应的研究,系统的频率响应与系统函数(必须是稳定系统)之间具有如下的关系:
()()|s j H j H s ωω==
用系统函数的零极点表示为:
101()()()m
i i n k
k j z H j H j p ωωω==-=-∏∏
根据复数运算规则,系统的频率响应可以表示为零点矢量与极点矢量之间的矢量乘法运算。
5.如何利用系统函数求解正弦激励信号下的系统稳态响应?
假设系统函数为()H s ,输入信号为1()cos()()x t A t u t ωϕ=+ 根据系统频域分析方法,系统输出的稳态响应为:
111()()()()|cos()()ss s j y t H j x t H s A t u t ωωωϕ===+
6.全通系统有何特点?
全通系统是指任意频率的信号均能通过系统进行传输,且经过系统后,各频率信号均有相同的幅度增益,但各频率信号的相位改变不具有明显的联系。
一个全通系统的零点与极点一定是关于s 平面的纵轴对称。
7.什么叫模拟滤波器?巴特沃兹滤波器有何特点?
利用模拟器件实现对连续时间信号的滤波作用的系统,称为模拟滤波器。
其作用一般具有选频、滤噪等作用。
巴特沃兹滤波器是一种可以实现的简单的滤波器,其特点是:幅频响应具有单调性的特点,且滤波性能随着滤波器阶数的增高而增强,但复杂性也随之增加。
另外,N 阶巴特沃兹滤波器的系统函数的极点在s 平面上均匀分布在
以截止频率c ω为半径,以22N π为间隔的圆周上(考虑稳定性原因,且一定在s 平面的左半平面)。
8.系统框图和信号流图有何区别?它们的作用是什么?
系统框图和信号流图是进行系统模拟的有效方法。
信号流图只有点和线组成,可以看作为系统框图的一种简化形式。
它们都是用加法器、积分器和数乘器来模拟实际系统中出现的微分、放大和求和等信号处理和变换功能,从而降低实验成本,提高系统研制效率的目的。