第2章汽车电子控制技术基础[1]
汽车发动机电控技术原理与维修课件-第2章故障自诊断系统及测试
• 水温传感器正常工作时，其输出信号在0.1~4.8V范围内变化。
②氧传感器与空燃比反馈控制系统、爆燃控制 系统等，控制所依据参数（直接从传感器测 得或根据传感器的输入计算得到）是在不断 变化的，因此这些信号变化的快慢也反映了 传感器是否存在故障。
③故障信号的产生除传感器自身的故障原因外， 传感器电路接触不良、断路或短路也会导致 故障信号的产生。
快速数据传递→ 故障存储器被清除了
3．丰田IT-Ⅱ
开始DTC 检查（读 取故障码）
启动数据 列表（读 取数据流）
*** 故障码的人工读取与清除
1．OBD-I系统故障码的人工读取与清除 ——以丰田车系为例
丰田车系诊断插座
• 发动机舱内诊断插座一般设 在熔断器盒旁边，用于读取 与清除故障代码；
45—防盗系统
55—灯光调节电控
26—电控车顶
56—收音机
34—自适应悬架
66—座椅/后视镜调整电控
• 按“→”显示如下信息提示输入功能地址：
Rapid data transfer HELP Select function XX
快速数据传递 帮助 选择功能 XX
自诊断座
解码器诊断接 口 桑塔纳2000诊断座与解码器诊断接口
2．大众V.A.G1552
功能键与功能代码
快速数据传递
• 当诊断仪一旦连接好之后，会自动进入操作模式1 （“快速数据传递”），即：
Rapid data transfer HELP Insert address word XX
快速数据传递 帮助 输入地址字XX
• 在监控回路内设有监控时钟，按时对ECU进 行复位。当ECU内部发生故障时，程序就不 能使ECU复位，ECU据此判定自身有故障。
汽车电工电子技术PPT课件
电路图表示如下：
第一章 直流电路
2.电路的状态
第一章 直流电路
3.汽车电路特点 （1）低压直流供电：汽油机车多用12V，柴油机车多用24V。 （2）单线制：利用车身、底盘、发动机等金属部件作为一个极的公共接 线。 （3）负极搭铁：把电瓶的负极牢固的连接到车身、底盘、发动机等金属部件上。 （4）电气设备并联：车上所有电气设备并联使用，独自开关控制，互不干扰。
环形变压器
第二章 电磁学原理及应用
3.变压器结构：绕组和铁芯。 绕组是用漆包线绕的线圈，铁芯一般是硅钢片叠成的。
漆包线
环形铁芯
第二章 电磁学原理及应用
4.几种常见变压器 （1）自耦变压器（有些具有调压功能，可降压也可升压）
第二章 电磁学原理及应用
（2）互感器（电压互感器、电流互感器）
电压互感器
其他功能，如倒车影像，倒车雷达，行车记录仪，GPS导航等等。汽车当中的电气设备已经成 为汽车的最为重要的组成部分。
因此，学好汽车电工电子技术对于学习汽车专业其他课程的学习具有非常重要的意义。
第一章 直流电路
汽车最主要的电源——蓄电池（俗称电瓶）
符号：
第一章 直流电路
一、电路及电路图 1.最简单的直流电路
在任一时刻，对电路中任一节点分析，流入该节点的电流之和恒等于流出该节点的电流之 和，即
I入或 I出
I 0Βιβλιοθήκη 第一章 直流电路六、惠斯通电桥
电桥平衡条件
R或x R1 Rs R2
Rx
R1 R2
Rs
第二章 电磁学原理及应用
一、电磁学概述
1.磁的基本知识
磁铁、剩磁 。
2.磁场和磁力线
（1）磁力线是假想的封闭曲线
汽车电子控制技术第一章绪论
二、汽车电子控制技术的发展史
2.第二阶段(20世纪70年代末到90年代中期):微型计算机控制 阶段 采用微处理器及单片机来完成信息的检测和处理,使得控
制系统具有了数字化和智能化的特征。该阶段的特点是,有了 一定综合性的控制系统,引入了自动控制理论,微处理器的应 用使得电子装置体积显著缩小,可靠性显著提高。
分立式半导体元件开始用于汽车交流发电机整流器、起动 电机、转速表等。主要集中于个别部件的开发,改善了汽车单个 零件的性能。1953年苏联率先在汽车上采用了二极管整流的交 流发电机,揭开了汽车电子发展的序幕。该阶段的特点是用分立 电子元件或集成电路组成电子控制器进行控制。主要电子产品 有电子电压调节器、电子式点火控制器、电子闪光器、电子式 间歇刮水控制器、晶体管收音机、数字时钟等。共同问题是价 格昂贵,可靠性差,复杂的电路使得维修费用很高,没有得到推广 应用。
二、汽车电子控制技术的发展史
3.第三阶段(20世纪90年代中期至今):集成网络化层次阶段 采用先进的微电子技术、车载网络技术、集成智能功率
器件、智能传感器、大容量电可擦可编程只读存储器 (EEPROM)或快速擦写只读编程器(FLASHROM),专用集成电路 等,形成了车上的分布式、网络化的电子控制系统。整个车被 联成一个多ECU、多节点的有机整体,控制系统的功能进一步 加强,使得其性能也更加完善。
汽车电子控制技术与系统的综合性能,直接影响整车的动 力性、燃油经济性、制动性、舒适性、通过性、平顺性、转 向性、操纵稳定性以及排放性能。能源危机、排放尾气大气 污染、交通事故、交通拥挤等问题,促进了汽车电子控制技 术的发展。
第二节 汽车电子控制技术的 发形成和发展过程分为以下三个阶段。 1.第一阶段(20世纪50年代初到70年代末):萌芽及初级阶段
《汽车电器与电子控制技术》课程教学大纲
《汽车电器与电子控制技术》课程教学大纲一、课程的性质和任务课程性质：《汽车电器与电子控制技术》是现代汽车技术专业一门必修的专业主干课程。
课程的主要任务：讲授传统汽车电器的结构组成、工作原理和工作特性；典型现代汽车电子控制系统的组成和工作原理；常见汽车电路故障诊断和排除方法。
使学生能全面掌握汽车整车电路的组成和工作原理；使学生具备独立诊断和排除汽车电路故障的能力。
二、课时分配三、课程教学内容第一章绪论汽车电器及电子设备的功用和特点；汽车技术与电子技术相结合的重要性；汽车电子技术的四个发展阶段及展望；课程结构介绍重点：汽车电器及电子设备的功用和特点；汽车技术与电子技术相结合的重要性第二章蓄电池铅酸蓄电池的构造与型号；铅酸蓄电池的工作原理和工作特性；免维护蓄电池；铅酸蓄电池的正确使用与维修重点：铅酸蓄电池的构造、工作原理和工作特性难点：铅酸蓄电池的工作原理和工作特性第三章硅整流交流发电机及电压调节器硅整流交流发电机的构造与工作原理；触点式电压调节器；晶体管式电压调节器；集成电路式电压调节器；交流发电机的正确使用与维修重点：硅整流交流发电机的构造与工作原理；触点式、晶体管式和集成电路式电压调节器的电路工作原理难点：硅整流交流发电机、晶体管式电压调节器的工作原理第四章起动机起动机的工作原理与特性；汽车起动机的组成与结构；电磁控制强制啮合式起动机；其他几种新型起动机；起动机的正确使用与维修重点：起动机的组成结构、工作原理与特性；典型的起动机控制电路难点：起动机的机械结构和工作过程分析第五章点火系统传统点火系统；晶体管辅助触点电子点火系统；无触点电子点火系统；电容放电式电子点火系统；点火系统性能检测与维护重点：传统点火系、辅助触点和无触点电子点火系的结构组成、工作过程分析和工作特性难点：传统点火系、辅助触点和无触点电子点火系的工作过程及工作特性分析第六章汽车车身电器与电子控制系统汽车照明与信号系统；汽车仪表；汽车空调；汽车电动座椅、电动车窗及电动后视镜；汽车中央门锁与防盗系统；安全气囊；汽车车身辅助电器重点：汽车照明、信号和仪表系统；汽车空调；安全气囊；车身辅助电器难点：汽车空调、中央门锁与防盗系统及安全气囊的控制电路工作原理分析第七章发动机电子控制系统电控汽油喷射系统和工作原理；电控汽油喷射系统关键元器件介绍；典型电控汽油喷射系统；微机控制电子点火系统；发动机电子控制系统维修重点：电控汽油喷射系统的组成、工作原理和关键元器件功能介绍；几种典型电控汽油喷射系统；微机控制电子点火系统难点：电控汽油喷射系统关键元器件工作特性；微机控制电子点火系统的工作原理第八章汽车底盘电子控制系统电子控制自动变速器；制动防抱死与驱动防滑转控制系统；巡航定速控制系统；电子控制悬架系统；电子控制转向系统重点：电子控制自动变速器；制动防抱死与驱动防滑转控制系统；电子控制悬架系统难点：电子控制自动变速器、制动防抱死与驱动防滑转控制系统的结构和工作过程分析第九章汽车全车电路分析汽车电器基础元件；汽车电路的读图；汽车电路图实例；汽车电路检修常识重点：汽车电路图实例；汽车电路检修常识四、课程教学的基本要求本课程教学环节包括：课堂讲授、课外作业、实验演示和考查考试。
《汽车电器与电子技术》第2版课后习题答案1-5章,孙仁云版
《汽车电器与电⼦技术》第2版课后习题答案1-5章,孙仁云版《汽车电器与电⼦技术》第2版课后习题答案2020.04第⼀章绪论1-1 简述汽车电器与电⼦控制系统的分类和特点。
汽车电器与电⼦控制系统可分为电器装置和电⼦控制系统两⼤部分。
汽车电器装置主要由供电系统、⽤电设备、检测装置和配电装置四部分组成。
汽车电⼦控制系统分为发动机控制系统、底盘控制系统和车⾝控制系统三个部分。
特点：1)低压汽油车多采⽤12V，主要优点是安全性好。
2)直流主要从蓄电池的充电来考虑。
3)单线制单线制即从电源到⽤电设备使⽤⼀根导线连接，⽽另⼀根导线则⽤汽车车体或发动机机体的⾦属部分代替。
单线制可节省导线，使线路简化、清晰，便于安装与检修。
4)负极搭铁将蓄电池的负极与车体相连接，称为负极搭铁。
第⼆章汽车供电系统1.汽车⽤蓄电池的功⽤有哪些？其主要功⽤是什么？对汽车⽤蓄电池有何要求？答:功⽤有（1）起动发动机时向起动机和点⽕系统提供电能。
（2）在发动机不⼯作或电压低时（发动机停转或怠速时）向⽤电设备供电。
（3）⽤电设备过多，超过发电机容量时补充供电。
（4）蓄电池电能不⾜时可将发电机电能储存起来。
（5）具有稳定电源系统电压的作⽤。
其主要功⽤是：（1）起动发动机时向起动机和点⽕系统提供电能。
要求：容量⼤、内阻⼩，以保证蓄电池具有⾜够的起动能⼒。
2.铅酸蓄电池的主要组成部件及其功⽤是什么？答：组成部件：1极板与极板组、2隔板、3电解液、4外壳5蓄电池技术状态指⽰器功⽤：同上3.什么是蓄电池的额定容量和储备容量？答：额定容量C20：是指完全充⾜电的蓄电池，在电解液的温度为250C时，以20h放电率（If=0.05C）连续放电，当单格电压降⾄1.75V（12V蓄电池降⾄10.5±0.05V，6V蓄电池降⾄5.25±0.02V），蓄电池输出的电量。
储备容量Cm：是指完全充⾜电的蓄电池，在电解液的温度为250C时，以25A电流连续放电，当单格电压降⾄1.75V所持续的时间，其单位为min.。
第1章--现代汽车电子新技术概述资料
电子转向助力系统、自适应悬挂系统、巡航控制系统、废
气再循环控制系统、怠速控制系统等。其功能主要是提高
汽车的安全性、舒适性和动力性。
• （1）电控自动变速器
•
电控自动变速器（ECAT）, 是现代汽车实现变速功
能的主要部件。电控自动变速器可以根据发动机的载荷、
转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数,
（ASR）也叫做牵引力控制系统（TCS）, 是防抱死电子制动系统的
完善和补充, 它可以防止汽车在起动和加速时的驱动轮打滑, 既有助于
提高汽车加速时的牵引性能, 又能改善其操作的稳定性。汽车制动防
抱死系统和驱动防滑系统有许多共同组件。当驱动轮打滑时, 转速传 感器就告知控制元件通过制动或通过油门降低转速, 使之不再打滑。 驱动防滑系统实质上是一种速度调节器, 汽车在起步和在弯道中行驶 时, 速度发生急剧变化, 系统会改善车轮与路面间的纵向附着力, 提供 最大的驱动力, 提高其安全性, 维持汽车行驶的稳定性。
•
可以感知制动轮每一瞬时的运动状态, 从而使汽车在各种路面
上制动时, 车轮与地面都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附
着系数, 以保证车辆制动时不发生抱死拖滑、失去转向能力等不安全 的因素, 可使在汽车在制动时维持方向的稳定性和缩短汽车的制动距 离, 有效地提高了行车的安全性。
•
它是应用在汽车安全上的最有价值的一项技术。驱动防滑系统
（1）电子控制喷油装置
电控燃油喷射装置（EFI）可以自动地保证发动 机始终工作在最佳状态, 使其在输出功率一定的条 件下, 最大限度地节油和净化空气。
（2）电子点火装置
第1章 现代汽车电子新技术概述
• 2.底盘综合电子控制系统
汽车单片机技术基础
1.1汽车微控制器系统组成
脉冲，作为点火喷油基准信号，以上装置都是数字输入装置。 3.输出电路 输出电路是把计算机发出的控制指令信号，经过放大、变换
等处理转换成可以驱动各执行器工作的电信号。一般分为模 拟信号输出电路和数字信号输出电路。 （1）模拟信号输出电路 模拟量输出装置多是执行机构，例如控制空燃比用的油门开 度的控制器，就是把ECU送来的数字信号通过步进电机变成 机械转动量(模拟量)。 (2)数字信号输出电路 数字量输出装置是汽车自动控制的输出机构的一种，例如
进气温度传感器位于进气歧管内可以感知进气温度的地方。 这个传感器中有一个负温度系数热敏电阻，当空气冷时，电
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1.1汽车微控制器系统组成
阻元件的电阻值增加;反之，电阻元件的电阻值减小。当进气 温度传感器变冷时，它向汽车单片机送出一个幅值较大的模 拟电压信号，汽车单片机系统的A/D车令换器再把这个信号 转换成数字信号，见图1-5。 控制器收到进气温度传感器信号后立即访问ROM中的查询 表，查询表列出了每一空气温度对应的空气密度。当进气温 度传感器电压信号很高时，查询表会指出空气密度很大。这 个信息传给微控制器，控制器通过输出驱动器控制燃油。喷 油器向发动机提供准确数量的燃油，见图1-6。
各种类型的信号，因此要求汽车单片机系统具有比较完备的 模拟量和数字量输入/输出通道。汽车运行过程的控制信号 是实时的，要求单片机对输入信号的变化具有足够快的反应 速度，能够及时处理并改变控制信号，因此要求汽车单片机
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1.2汽车单片机应用系统的基本要求
系统具有较完善的中断处理能力。 4.易于操作和维护 汽车单片机系统安装在汽车上，使用者一般不是专业计算机
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2024年春国家开放大学《汽车电控技术》形成性考核作业参考答案
2024年春国家开放大学《汽车电控技术》形成性考核作业参考答案第1章（1讲）作业1.汽车发动机燃油喷射电子控制系统的主要功用是提高汽车的（B）A.安全性B.经济性C.舒适性D.操作性2.汽车电控技术能够协助人类解决下述哪些社会问题？（A）（在下列①②③④选项中，至少有2项是正确的。
点击你认为正确的选项组合）①能源紧缺。
②环境保护。
③交通安全。
④反恐维稳。
A.①、②、③B.①、②、④C.①、③、④D.②、③、④3.汽车电控技术是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志。
（A）A.对B.错第1章（2讲）作业1.汽车传感器越多，则其档次越高。
一个最简单的发动机电控系统设有传感器为（C）A.1~2只。
B.3~5只。
C.6~9只。
2.汽车电子控制系统的共同特点是：每一个电控系统都是由下述几部分组成。
（B）（在下列①②③④选项中，至少有2项是正确的。
点击你认为正确的选项组合）① 传感器与开关信号。
② 电控单元ECU。
③ 点火控制器。
④ 执行器。
A.①、②、③B.①、②、④C.①、③、④D.②、③、④3.在汽车电控系统中，传感器的功用是：将汽车各部件运行的状态参数（非电量信号）转换成电量信号并传输到各种电控单元ECU。
（A）A.对B.错第1章（3讲）作业1.汽车底盘电控系统的主要功用是提高汽车的（B）A.动力性。
B.安全性。
C.经济性。
D.排放性能。
2.根据控制对象不同，汽车电控系统可分下述几种类型。
（C）（在下列①②③④选项中，至少有2项是正确的。
点击你认为正确的选项组合）①发动机电控系统。
②排放电控系统。
③底盘电控系统。
④车身电控系统。
A.①、②、③B.①、②、④C.①、③、④D.②、③、④3.将发动机电控系统的传感器和执行器进行不同的组合，就可组成若干个子控制系统。
（A）A.对B.错第2章(1讲)作业1.汽车检测站按规模大小可分为大型、中型和（C）A.A 型B.B 型C.小型D.综合2.按照服务功能的不同，汽车检测站可分为（A）（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。
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特点
直流电动机 直流电源 电
转速
调速性好、启动转矩 大、响应较快。
动 机
侍服电动机
直流电源
角位移 或位移
启动转矩大、响应快 。
类
步进电动机
脉冲电源
角位移 直接实现数字控制， 或位移 控制性能好。
电 磁
直接执行
直流电源
位移
结构简单、可靠，功 率较小、运动距离小
力 类
间接执行
直流电源
位移
电磁力驱动油压、气 压控制阀
检测车速（绝对值）、加速度。
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第2章汽车电子控制技术基础[1]
•热力学量传感器在汽车上的应用
传感器
温度 传感器
检测工况或参数
冷却液温度、进气温度、燃油温度、排气口和 排气管的温度、空调蒸发器和冷凝器温度等。
压 力 进气岐管压力、燃油压力、机油压力、增压压 传感器 力、自动变速器油压等。
M m/s m/s2 rad r/min N N·m Pa
温度 压力 流量, 真空度
K C KPa MPa kg/s m3/s Pa
检测量
气体成分 气体浓度
单位
mol mol
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第2章汽车电子控制技术基础[1]
•传感器的其它分类方法
按能量 关系
按信号 转换
按工作 原理 按使用 功能
分类
•2）应用软件 • 数据采集与传输、被控系统的模型、控制算 法、故障自诊断系统等
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第2章汽车电子控制技术基础[1]
• 2.1.2 汽车电子控制系统的特 征
• 1.目的性
• 提高汽车行驶能力、可操纵性、稳定性和自
适
• 应性；
• 改善汽车行驶的姿态控制、乘坐的舒适性；
• 降低汽车的能耗、尾气排放、减少污染。 •2. 相关性 • 汽车上的电子控制系统是相互关联的； • 单一的控制系统都会出现非预期的结果； • 各子系统的最佳，不一定能获得整个系统的 最
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第2章汽车电子控制技术基础[1]
• 传感器技术的发展趋势
• 1.多功能化
•
一个传感器可实现多个不同种类多个参数
的
•• 检2.测数。字化
•
适应汽车控制计算机的信息输入。
• 3.集成化
•
IC制造技术和精细加工技术制作IC式传感
• 器4.。智能化
•
指传感器与大规模集成电路结合，带有
CPU，
响应时间
传感器指标定义 被检测量上限和下限的代数差。 输出变化值与被测量的变化值之比。 检测出被测量的最小变化值。 检测值与被测量的真实值之差。 重复测量时，测量结果的一致性。 允许检测被测量的最大值。 规定条件下，传感器正常工作的可能性。 输入/输出曲线与其拟合直线之间的偏差度。 接受阶跃输入信号，传感器输出值达到稳定 值的最小规定百分数(如95％)时所需的时间。
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第2章汽车电子控制技术基础[1]
• 2.1 汽车电子控制系统的组成与特征
• 2.1.1 汽车电子控制系统的基本构成
• 汽车电子控制系统基本组成框
•给定值 图
•控制
•
器
•微型计算机
•D/A •转换器
•执 行
•机 构
•被 控 •被控参数 •对 象
•A/D
•转换 器
•传感 器
• 图2-1 电子控制系统的基本框图
第2章-汽车电子控制技 术基础
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2020/11/25
第2章汽车电子控制技术基础[1]
•2.1 汽车电子控制系统的组成与特征
•2.2 汽车传感器
•2.3 汽车电子控制单元（ECU ） • 2.4 汽车电子控制系统中的执行元 • 2件.5 汽车电子控制系统中的控制理 •2论.6 汽车综合控制
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第2章汽车电子控制技术基础[1]
•力学量传感器在汽车上的应用
传感器
检测工况或参数
位 置 排气再循环阀开度、油门踏板位置、燃油箱液 传感器 面位置、汽车高度、海拔高度等。
转角 传感器
转速 传感器
速度 加速度 传感器
节气门位置、曲轴转角、方向盘转角、前轮转 角等。 检测曲轴转速、车轮转速等。
端 电机 口 路构
•输入接口
•计算机
•输出接口
•图2-2 汽车电子控制系统的基本组成
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第2章汽车电子控制技术基础[1]
•2. 软件
• 软件分为系统软件和应用软件，核心是控 制软件。系统软件一般由计算机制造厂提供，应 用软件由控制系统研发人员编制。
•1）系统软件 • 操作系统、语言加工系统、诊断系统等
盐雾
腐蚀、油泥污染 •汽车传感器的性能要求
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1）环境的适应性； 2）工作的稳定性和可靠性；关键 3）检测的精度和重复性； 4）小型化、便于安装、易于检测识别； 5）具有批量生产和通用性、符合有关标 准。
第2章汽车电子控制技术基础[1]
2.2.3 汽车传感器的选用原则
指标 量程 灵敏度 分辨率 误差 重复性 过载 可靠度 线性度
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第2章汽车电子控制技术基础[1]
•部分汽车传感器的实物图片
•油位传感器
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•低油位报警器
第2章汽车电子控制技术基础[1]
•水温传感器
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•汽车用压力传感器
第2章汽车电子控制技术基础[1]
•热膜式汽车空气流量传感器 •热线式汽车空气流量传感器
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第2章汽车电子控制技术基础[1]
•例：发动机控制系 统
•发 动 机 控 制 系 统
•电控燃油 •喷射系统
•(EFI)
•怠 速
•控制系 统
•电 控
•点火系 统
•废气再循环 •控制系统
•(EGR)
•喷油量控制 • (ISC) •点火• 正(E时SA控) 制
•喷油时间控制
•点火提前角控
•喷油顺序控制
主动型：传感器无需外加输入电源。 如：磁电、热电、压电、光电等。
被动型：传感器需外加输入电源。 如：电阻、电容、电感、磁阻、热阻等。
非电量转换成另一种非电量， 如：弹性敏感元件、气动传感器
非电量转换成电量 如：热电阻、热电偶、压电式
电阻式、电容式、电感式、应变式、光电式、 光敏式、压电式、热电式等
用于了解汽车工作状况； 用于控制汽车运行状态；
• 2.2 汽车传感器
•
汽车传感器是汽车电子控制系统的信息源，
是
• •
汽车电子控制系统的关键部件。 汽车传感器也是汽车电子技术领域研究的核
心
• •
内容之一。 目前，一辆普通家用轿车上大约安装几十到
近
• 百只传感器，而豪华轿车上多达二百余只传感器。
•
汽车传感器主要用于发动机控制系统、底盘
控
• 制系统、车身控制系统和导航系统中。
•发动机集中电子控制系统
•传感 器 •空气流量 •发动机转 速
•节气门位 置
•冷却水温 •进气温度 •曲轴位置 •车速 •爆震 •氧传 •启动信号 •空调开关 PPT文档演模板
•ECU
•输 •A/D •入 •回 •I/O •路
•CPU
•存储 器
•控制项 目
•喷油量控制
•输 •出 •回
•点火正时控 制
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第2章汽车电子控制技术基础[1]
•电-液压、电-气动执行元 件 • 直接以电磁能为动力的执行元件，其优点是 结构简单、可靠，缺点是功率较小、运动距离小。 仅应用于电动门锁、电磁阀门功率较小、运动距离 小场合。
• 电-液压、电-气动执行元件是以电磁力驱动 油压、气压控制阀，可获得较大的功率。但其结构 复杂，广泛应用于汽车的行驶、转向、制动、悬架 方面。
执行元件 行功率不大场合；
类
液 压 用于执行功率较大、且对于执行 如轿车的制
执行元件 元件尺寸要求较小的场合；
动系统
气 动 用于执行功率较大、且对于执行 如卡车的制
执行元件 元件尺寸要求不严的场合；
动系统
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第2章汽车电子控制技术基础[1]
•2.4.1 电动执行元件
执行元件 使用电源 执行量
之间的信息传递。主要功能是对传感器输出信号 进行预处理。
• 1 模拟信号处理：放大、量程变换、A/D转换 。 • 2 数字信号处理：放大、整形。 •2）微处理器 • 微处理器即单片机，有8位、16位、32位。 • 1 通用单片机 • 2 专用单片机
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第2章汽车电子控制技术基础[1]
•3）存储器 • 1 随机存取存储器（RAM） • 2 只读存储器（ROM） • 3 可编程只读存储器（PROM） • 4 可保持存储器（PAM）
•佳，甚至降低了子系统预期的性能。
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第2章汽车电子控制技术基础[1]
• 3.层次性
•
汽车控制系统一般可分为三个层次：
•
层
第 一
•汽 车 综 合 控 制 系 统
•
层
第 二
•
第 三 层
•发动机
•控制系 统
•动力传 动控制系
统
•操 纵
•控制系 统
•悬 架 •子系统 •控制系 •控 制
统
•单个装 置 •控 制
• ECU 主要由输入接口、微处理器和输出接 口的组成。
•传感器 •传感器
•信 号 •放大器
•A / D •转换器
•微 •输 •处 •出
•A / D •转换器
•理 •器
•驱 •动