核心装卸搬运工具的文献综述
起重机文献综述
传动装置。包括减速器、联轴器和传动轴。减速器常用封闭式的卧式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还采用浮动轴(也称补偿轴)来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。
卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类型起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般用于臂架类型起重机。
取物装置。它是根据被吊物料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的是吊钩。
N动器及安全装置。制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。一般起重机的起升机构只装配一个制动器，通常装在高速轴上(也有装在与卷筒相连的低速轴上)；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼作制动轮，即使联轴器损坏，制动器仍能起安全保护作用。此外，起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、排绳器等安全装置。
主题
1.起重机的工作原理
起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
门式起重机整体运行在一定长度的轨道上，由操纵室控制，由大车运行机构执行，可控制起重机整体的横向前后移动。
【文献综述】装载机
1．前言装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
其主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业。
它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。
我们平时看到最多的是轮式装载机，与它相对的是履带式的装载机。
与履带式的相比它具有机动性能好，不破坏路面，操作方便等优点。
所以轮式装载机得到广泛的应用。
本文的研究对象主要为轮式装载机。
中国装载机历经几十年的发展，取得了长足的进步。
尤其值得称道、令国人自豪的是装载机产业如今年产销已超过16万台，在如今国际品牌林立的中国市场，国产品牌装载机仍占据着绝大部分的市场。
1978年中国装载机年产量仅为1315台，而且累计产量才9454台，2007年销量就突破了16万台，仅出口量就超过万台，比改革开放以前的历史累积总产量还多；同样，中国推土机在1978年的年产量仅为1909台，累计产量为11923台。
当时进口数量较大，到1980年累积进口达到3333台，特别是在80年代末，进口量占到市场近30%。
2007年推土机的销量超过7390台，不仅占据了国内绝大部分的市场，还大量出口，仅2007年出口就达2065台，超过1978年全国推土机总产量。
中国装载机事业正以一种蓬勃向上的姿态大步前进，逐步缩小与国际装载机生产技术与生产质量的差距。
努力创造属于我们自己的装载机事业。
2．主题2.1 国内外研究动态我国装载机行业受世界经济危机的影响，在一段时间以内市场有所下滑只是暂时现象，当世界经济危机过去之后，会像前4次宏观经济调控之后一样，还会有继续发展的空间，又会再一次上升到一个新的高度。
装卸搬运设备与技术
自动化仓库的装卸搬运系统 通常包括堆垛机、输送带、 穿梭车、升降机等设备，这 些设备通过计算机控制和信 息管理系统协同工作，实现 了货物的快速出入库和高效 管理。
自动化仓库的装卸搬运系统 具有许多优点，例如提高了 仓库的货物处理能力、减少 了人工干预和错误率、提高 了仓储管理的效率和精度等 。
自动化仓库的装卸搬运系统 广泛应用于制造业、零售业 、物流业等领域，为企业的 物流管理和仓储管理提供了 重要的支持和保障。
装卸搬运设备与技术
• 装卸搬运设备概述 • 装卸搬运技术介绍 • 装卸搬运设备与技术的发展趋势 • 装卸搬运设备与技术的实际应用案
例
01
装卸搬运设备概述
装卸搬运设备的种类
手动搬运车
叉车
依靠人力推动的搬运车， 适合短距离搬运。
具有货叉的搬运车，用 于堆垛、装卸货物。
吊车
利用吊索起吊重物的设 备，适用于大型货物的
03
物流园区的装卸搬运技术通 常采用智能化的管理技术和 信息技术，实现货物的快速 分拣、跟踪和管理，提高物 流园区的运行效率和智能化 水平。
04
物流园区的装卸搬运技术广 泛应用于全球的物流园区， 为企业的物流管理和仓储管 理提供了重要的支持和保障 。
THANKS
感谢观看
农业
其他行业
在农业领域，装卸搬运技术用于农产品的 采摘、运输和仓储等环节。
除上述行业外，装卸搬运技术还广泛应用 于建筑、零售、医疗等领域。
03
装卸搬运设备与技术的发展趋势
智能化
智能化装卸搬运设备
利用物联网、大数据、人工智能等技 术，实现设备的远程监控、故障诊断 、自主导航等功能，提高设备运行效 率
采用节能环保技术，如电动叉车 、太阳能供电等，降低设备能耗 和排放，减少对环境的影响。
文献综述08315211刘群飞
文献综述前言运输升降机属于运输升降机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
一个工作循环包括：取物装置从取物地点把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
运输升降机是起升、搬运和输送物料及产品的机具，是国民生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可或缺的大型机械设备。
运输升降机对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用。
运输升降机是现代生产不可或缺的设备[1]，被广泛应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中，从而大大减轻了体力劳动强度，提供了劳动生产率。
1 运输升降机的类别在建桥工程中所用的运输升降机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型运输升降机械和臂架类型运输升降机三大类。
轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。
桥架类型运输升降机械如桥式运输升降机、门式运输升降机、梁式运输升降机、龙门运输升降机等。
臂架类型运输升降机如门座式运输升降机、塔式运输升降机、铁路运输升降机和流动式运输升降机、固定式回转运输升降机、汽车运输升降机、轮胎运输升降机、履带运输升降机等。
在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作运输升降机械。
又称吊车。
属于物料搬运机械。
运输升降机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
由于桥式运输升降机不占据建筑物内的主要地面的同时，却能以较少的物资材料和极为稳定的形态把建筑物内各处都当做可能的作业范围，进行高速、高效的服务的特点，它在室内运输升降机中占据了主导地位。
桥式运输升降机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型运输升降机，又称天车。
普通桥式运输升降机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。
起重量可达五百吨，跨度可达60米。
桥式运输升降机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
(完整word版)文献综述(机械手)
文献综述题机械手概述目学院专业班级学号学生姓名任课教师一．前言部分：1.前言随着科学与技术的发展，机械手的应用领域也不断扩大。
目前, 机械手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金,石油,化学,船舶等领域,同时也已开始扩大到核能,航空，航天,医药，生化等高科技领域以及家庭清洁,医疗康复等服务业领域中.如,水下机器人,抛光机器人，打毛刺机器人，擦玻璃机器人,高压线作业机器人，服装裁剪机器人，制衣机器人,管道机器人等特种机器人以及扫雷机器人,作战机器人,侦察机器人,哨兵机器人,排雷机器人,布雷机器人等军用机器人都是机械手应用的典型.机械手广泛应用于各行各业.而且，随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩，未来各种专业服务机器人和家庭用消费机器人将不断贴近人类生活,其市场将繁荣兴旺。
2.相关概念机械手是一种模拟人手操作的自动机械。
它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。
应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
20世纪40年代后期，美国在原子能实验中,首先采用机械手搬运放射性材料，人在安全间操纵机械手进行各种操作和实验。
50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料，也作为机床的辅助装置在自动机床、自动生产线和加工中心中应用，完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作.二．主题部分：1。
历史它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。
同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。
另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。
文献综述-斗式提升机
文献综述斗式提升机,也叫斗提机，用于垂直或倾斜时输送粉状、颗粒状及小块状物料。
它的优点是：横断面上的外形尺寸较小，可使输送系统布置紧凑；提升高度大；有良好的密封性等。
缺点是：对过载的敏感性大；料斗和牵引构件较易损坏。
斗提机提升物料的高度可达30米，一般常用范围为3~20米。
输送能力在300吨/时以下。
一般情况下多用垂直式斗提机，当垂直式斗提机不能满足工艺要求时，才采用倾斜式斗提机。
由于倾斜式斗提机的牵引构件在垂度过大时需增设支承牵引构件的装置，而使结构复杂，因此一般很少采用倾斜式斗提机。
斗提机的分类方法很多，一般为：（1）按安装方式不同，可分为垂直式、倾斜式；（2）按卸载特性不同，可分为离心式、离心-重力式、重力式；（3）按装载特性不同，可分为掏取式、流入式；（4）按牵引构件型式不同，可分为带式、链式；（5）按料斗形式的不同，可分为深斗式、浅斗式、鳞斗式（三角斗或梯形斗）式。
目前国内常用的斗提机均为垂直式，有D型、HL 型、PL型及 ZL型四种型式。
它们的主要特征、用途及型号如下：D型斗提机的结构特征是采用胶带作为牵引构件，卸载特性是间断布置料斗，快速离心卸料，适用输送物料为粉状、颗粒状、小块状的无磨琢性或半磨琢性的散状物料，如：煤、砂、焦末、水泥、碎矿石等，其适应温度不得超过60︒C。
如采用耐热橡胶带，允许150︒C，型号有D160型、D250型、D350型、D450型。
其提升高度约在4~30米范围内。
HL 型斗提机采用锻造的环形链条作为牵引构件，卸载特性为间断布置料斗，快速离心卸载，是适用输送粉状、颗粒状及小块状的无磨琢性的物料，如：软煤、水泥、石块、砂、粘土等。
且允许输送温度较高的物料。
它的型号有HL300、HL400。
约在4.5~30米范围内提升。
PL型斗提机采用板式套筒滚子链条作为牵引构件，它连续布置料斗，慢速重力卸载，适用输送块状、比重较大、磨琢性的物料，如：硬煤、碎石、矿石、卵石；易碎物料，如：焦炭、木炭等。
港口集装箱装卸流程优化研究 [文献综述]
![港口集装箱装卸流程优化研究 [文献综述]](https://img.taocdn.com/s3/m/59951423ba0d4a7303763a4b.png)
文献综述物流管理港口集装箱装卸流程优化研究从世界范围来看，各大型集装箱港口都对码头的硬件设施进行不断地创新改造，同时致力于提高码头管理水平和科学决策水平以最大限度提高码头效率。
如果说装卸工艺现代化是港口现代化的关健，那么科学的决策和流程控制是提高劳动生产率的杠杆，是港口扩大再生产的另一个主要手段。
北仑作为宁波的集装箱主战场，随着集装箱吞吐量不断增加的情况下，装卸桥，堆场机械在不断适应飞速发展的要求，从早期的北仑一期二期港到现在的五期港，硬件的更新一直做到了国内的先进行列，如要在控制成本的情况下适当的增加装卸效率，就要可以在装卸流程、装卸方法上下功夫。
1 国内外研究现状1.1 国外研究现状Daganzo（1989）年提出首先研究了在静态与动态条件下针对多集装箱船的岸桥调度问题。
他将每艘集装箱船划分成一系列货位，规定一台岸边吊桥同时只在一个货位上工作，但是可以在不同货位之间移动并进行作业。
一艘集装箱船必须要等到所有货位上的集装箱均被被处理后才能离港。
他研究的目标函数是最小化延迟成本。
Peterkofskyetal (1990)在Daganzo(1959)所提模型的基础上，针对多艘船作业的情况，以船离港时间及最小延误惩罚最小化为目标，进一步发展模型，将作业中的桥吊视为平行作业的同种机械，采用分支定界法求解。
Kim 和Park （2004）年研究了在不考虑位置约束条件下的静态岸桥调度问题他们的目标是最小化make span 和总处理时间的加权和，并在提出一种GRASP 算法（贪婪随机自适应搜索算法）来解决此问题。
Ebru K.Bish(2003)提出了泊位有限个装卸桥限制条件下的装卸桥调度问题，建立了多目标规划模型。
Imai(2003)建立了泊位分配与装卸桥调度模型，设计了基于遗传算法的求解方法。
Avriel(1993)以最小化吊箱作业的数量为目标，不考虑稳定性目标的前提下，为每一个bay建立线性模型Tabernacle(1995)将学习理论应用到岸桥分析中以提高岸桥对时间的效率。
千斤顶文献综述
文献综述题目螺旋千斤顶设计仿真综述学生姓名专业班级学号院系机械工程学院指导老师2012年12月螺旋千斤顶设计仿真综述摘要:该文首先着眼于千斤顶的应用、在国内外的发展现状及技术发展展望，然后概述了千斤顶的分类和特点。
最后针对螺旋式千斤顶，对既定的一些主要性能参数进行了介绍，阐述了基于Solidworks 三维软件的建模仿真的方法、原理等基本内容。
关键词：螺旋式千斤顶；Solidworks建模；运动仿真1千斤顶概述1.1 千斤顶的应用目前在生产实践中使用着各种各样的千斤顶[1]:(1)在建筑领域中应用的千斤顶主要有钢绞线千斤顶、松卡式千斤顶、穿心式千斤顶、掩护支架平衡千斤顶、预应力前卡式千斤顶、预应力张拉千斤顶、窄空间小吨位千斤顶等等；(2)在汽车运输维修部门应用的千斤顶有螺旋千斤顶、液压千斤顶、充气千斤顶等许多种类；(3)在医疗卫生部门应用的有X线刀机械微调千斤顶。
(4)除此以外还有应用在其他领域的一些千斤顶。
1.2 汽车千斤顶的国内外发展概况汽车千斤顶是汽车保养、维修不可缺少的主要举升工具。
随着我国国民经济和汽车工业的发展,小轿车的产量逐年递增,轿车普遍进入平民百姓的家庭生活将成为社会发展的趋势,这使得千斤顶的需求量日益增大。
因此对千斤顶技术的进一步研究,生产出外形美观、安全可靠、使用方便的高性价比产品显得尤为重要。
1.2.1 国外发展情况早在20 世纪40 年代,卧式千斤顶就已经开始在国外的汽车维修部门使用[2],但由于当时设计和使用上的原因,其尺寸较大,承载量较低。
后来随着社会需求量的增大以及千斤顶本身技术的发展,在90 年代初国外绝大部分用户已以卧式千斤顶替代了立式千斤顶。
在90 年代后期国外研制出了充气千斤顶和便携式液压千斤顶等新型千斤顶。
充气千斤顶是由保加利亚一汽车运输研究所发明的,它用有弹性而又非常坚固的橡胶制成。
使用时,用软管将千斤顶连在汽车的排气管上,经过15～20 秒,汽车将千斤顶鼓起,成为圆柱体。
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内容摘要
装卸搬运是物流的基本功能之一，是整 个物流环节不可或缺的重要环节。其中， 改进装卸搬运工具对于提高装卸搬运作业 的效率又有着重大意义。本文对近年来国 内有关装卸搬运核心工具的文献进行梳理 和研究，研究结果发现：国内学者都朝着 更加节省人力、更加智能、更有效率的方 向研究装卸搬运工具。
2、经我们的收集和分析发现，对于某些 核心的装卸搬运技术国内研究还不够深入， 例如对于托盘标准化问题的研究仅大多停 留在表层建议，并没有给出具体的方案， 对于核心装卸搬运技术的研究应该更广泛 更深入。
三、评述及建议
3、另外我们也发现，在某些方面的研究 还没有跟上国际的步伐，如国外正在深入 研究AGV的机器视觉导引技术，，而中国 的成熟的AGV大都采用电磁导引、光条纹 导引等难度较低的导引方式，而对于先进 的导引方式方面还处于理论研究阶段。国 家应该投入更多资源支持核心装卸搬运技 术的研究向国际接轨。
3、袋装物料装卸机器人
李长春等人在《基于机器人装卸袋装物 料的研究》[5]中研究了一种机器人夹持 器，利用此机器人夹持器，完成物料装卸 堆垛的一系列过程，具有抓取可靠、移动 灵活和智能控制等特点，大大减轻了装卸 工人的劳动强度和污染，提高了装卸效率。
（二）机器人装卸搬运工具
• 机器人装卸搬运在我国的许多领域都有研 究，本文只对其中比较先进的机器人装卸 搬运工具进行了综述，机器人装卸搬运工 具的研究是物流装卸搬运走向机械化、自 动化、智能化的前提条件。
1、托盘标准的制修订 2、政府的重视和支持
3、企业积极参与
4、加强国际间的交流与合作
5、加大监督检查力度。
(四)更具标准化的托盘
三、评述及建议
1、目前我国多数物流中心采用的是以 人工搬运和机械化搬运相结合的手段。经 过本文的研究分析，以信息化为前提的智 能化和集成化是物流领域的研究方向。
三、评述及建议
（二）机器人装卸搬运工具
机器人是靠自身动力和控制能力来 实现各种功能的一种机器。联合国标准 化组织采纳了美国机器人协会给机器人 下的定义：“一种可编程和多功能的， 用来搬运材料、零件、工具的操作机； 或是为了执行不同的任务而具有可改变 和可编程动作的专门系统。
（二）机器人装卸搬运工具
随着人们对机器人技术智能化本质认识的 加深，机器人技术开始源源不断地向人类活 动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特 点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、 行动和交互能力的特种机器人和各种智能机 器，同样也研制了多种多样的装卸搬运机器 人，有FPD玻璃基板搬运机器人、高速物料 搬运机器人、军用物资装卸搬运机器人、危 险品弹药遥操作挖掘搬运机器人、基于视觉 信息的自主搬运机器人、多轴多工位悬吊搬 运机器人、液晶搬运机器人等等。
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二、国内外研究情况
（一）自动导引小车（AGV）
自动导引小车AGV（Automated Guided Vehicle）属于一种自动化物 料搬运设备，按设定的路线自动行驶 或牵引载货台车至指定地点，再用自 动或人工方式装卸货物的工业车辆。
（一）自动导引小车（AGV）
在《AGVS在中国的应用与发展》[1]一 文中研究了中国对AGV的研究主要集中 在导引技术、自动控制技术、通讯技术、 电机及变速驱动技术、电池技术、车辆 制造技术和移栽技术等方面。
关键词：核心 装卸搬运工具 文献综述
目录
一、引言 二、国内外研究情况 （一）自动导引小车（AGV） （二）机器人装卸搬运工具 （三）更具人性化的叉车 (四)更具标准化的托盘 三、评述及建议
一、引言
ADD YOUR TITLE
装卸搬运活动伴随着物流的始终，是提 高物流效率、降低物流成本、改善物流条件， 保证物流质量最重要的物流环节之一。其中， 改进装卸搬运工具对于提高装卸搬运作业的 效率，节省时间、节约劳动、降低成本有着 重大意义。因此，研究核心的装卸搬运工具 具有重要的理论和现实应用意义。
（三）更具人性化、节能环保型的叉车
1.人性化叉车
（1）充分考虑舒适性 （2）允许个性化设置性能参数
（3）充分考虑安全可靠性与可维护性
2、节能和环保化叉车
（三）更具人性化、节能环保型的叉车
（三）更具人性化、节能环保型的叉车
•
更加节能环保和人性化的对于此技术的研究也成为国内外 各学术界研究的热点。只有捉住此项工具 的核心技术部分加以深入的研究，装卸搬 运作业才有可能以更快的速度进入全面机 械化。
(四)更具标准化的托盘
•
在我国并没有统一的托盘国家标准，我 国目前各行业和各大企业主要是根据自己 的情况来使用托盘, 以达到充分利用托盘尺 寸的目的, 因此使用的主要托盘规格有十多 种。有多篇文献提到我国托盘多样化的现 状。在托盘生产、加工过程中存在许多严 重的问题。
(四)更具标准化的托盘 对于托盘标准化问题有许多学者如谢颖, 张丽辉[9] 朱 金华 姚金声[10] 樊[11]都给出了建议,综合各篇文献得出 如下观点建议：
（一）自动导引小车（AGV）
马新露等[1]研究指出中国的AGV在中国工业领域的应用与 欧洲、美国和日本等发达国家的差距，主要体现在：
1、研究起步晚 2、应用普及率低。
3、科技含量低。
（一）自动导引小车（AGV）
自从20世纪50年代美国开发成功牵引 式小车系统，代替了人工搬运方式，国 外在此领域研究已很成熟。当前国内文 献应该加大力度研究先进的AGV技术， 借鉴外国的经验，为提高装卸搬运工具 的效率提供重要的理论依据。
（二）机器人装卸搬运工具
1、FPD玻璃基板搬运机器人 2、危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人
丛明等[ 3]通过讨论FPD 产业中玻璃基板搬运机器人 的常用构型,确定了圆柱坐 标型玻璃基板搬运机器人的 设计方案。
昂勤树（2009）[4]对危险品弹 药遥操作挖掘搬运机器人进行了 研究，该机器人系统采取多传感 器信息融合技术及人机交互方式， 实现了机器人的安全行走、挖掘、 搬运炮弹的遥操作任务。
[参考文献]
• [1]马新露, 赵林度 .（德）鲁德〃舒尔兹 AGVS在中国的应用与发展 .物流技术，2006， （12） [2]丹纳赫传栋中国公司 ,AGVS系统在现代生产物流系统中的应用 .MM现代物流，2006， 01 [3] 丛明, 徐晓飞 ,杨明生 ,穆从义.玻璃基板搬运机器人的设计.设计与研究, 2008年第10 期 [4] 昂勤树, 危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人研究..安徽电子信息职业技术学院学报， 第8 卷(总第42 期) [5] 李长春 孟宇 王栋梁基于机器人装卸袋装物料的研究.设计与研究，2007年第1期 [6] 肖永清, 叉车技术的发展趋势, 港口装卸2007年第2期(总第172期) [7] 张莉 电动叉车的使用环境分析. 物流技术与应用 2009.02 [8] 刘海宁, 中国托盘标准化亟待完善.中国检验检疫〃2008〃第9期 [9] 谢颖, 张丽辉, 实现托盘标准化提高物流系统效率. 昆明冶金高等专科学校校报， 2005年7月 [10] 朱金华 姚金声, 关于我国托盘标准化的几点思考.科技创新导报，2008年第9期 [11] 文/樊, 托盘标准化与物流托盘化，物流现代化，2005年第12期 [12] 薛文法,方凯遥操作搬运挖掘机器人,技术与市场, 2009年第6期第16卷 [13] 刘俊承,王淼鑫,彭一准, 一种基于视觉信息的自主搬运机器,人,科 学 技 术 与 工 程, 2007年2月第3期 [14] 丛 明, 徐晓飞, 刘 静,石会立, 崔冬梅,FPD玻璃基板搬运机器人研究,《机器人技术 与应用》双月刊第4期