河南理工大学 DSP实验
2018学年第2学期实验时间6月27
专业班级_自动化1504学号__311508070628_姓名__杨康波__
实验课程名称：DSP实验
实验项目名称：IO实验
实验目的：
(1)、掌握GPIO的使用方法。
实验过程：
一、实验原理
程序控制开发板上的4个LED，实现流水灯闪烁。
开发板底板具有1个电源指示灯LED0（位于电源插座旁），以及4个用户可编程指示灯，它们分别是LED1、LED2、LED3和LED4，原理图如下：
二、实验步骤与内容
1)、将试验箱及开发板上的电源按钮，拨至通电状态，将仿真器一端与开发板相连，一端与PC机相连。
(2)、样例程序实验操作说明
启动CCS7.3，并加载“..\NonOS\Application\LED”；单击“Run”运行程序；
观察LED指示灯的亮灭变化。
关闭所有窗口，本实验完毕。
三、实验现象：
了解与遵守实验室规章制度；实验操作规范性；代码的错误分析与纠错。
有条理，有逻辑地表达，完成实验报告。(10分)
个人独立实ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ能力，实验报告撰写能力
总成绩：
评语：
签名：日期
实验结果分析及思考题回答：
实验课程评价：
评价目标
考核内容
考核成绩
遵守实验纪律，不迟到，早退。积极参与实验过程(20分)
实验纪律、实验态度
能根据实验目进行实验项目到创建于程序分析。(40分)
根据实验内容结合课本知识进行代码分析。
具备安全、环境、风险与责任意识；具备实验室安全知识与技能；能够规范地完成实验操作；若设备发生故障或实验结果与理论不相符时，能够分析其原因。(30分)
DSP实验报告6
DSP第六、七次实验报告1. 实验目的:（1）进一步熟悉Matlab实验环境和语言。
（2）熟悉各种滤波器的结构及Matlab实现语言。
（3）掌握用冲击响应不变法和双线性变换法设计IIR滤波器的方法。
（4）掌握用窗函数法和频率抽样法设计FIR滤波器的方法。
2. 实验内容及总结:1.滤波器结构:（1）IIR滤波器各种结构1、直接型结构例如直接型滤波器系统函数, 则有系数向量a=[1,a1,a2,a3],b=[b0,b1,b2], 利用:Y=filter[b,a,x]求信号x(n)通过此滤波器的输出。
2、由系统函数或差分方程求系统的二阶分式（含一阶分式）的级联结构将例如的系统函数重写为二阶分式节的级联型, 利用:[sos,G]=tf2sos(b,a)3、由二阶分式的级联结构转换成系统函数的直接结构是第二步的逆运算, 调用函数:[b,a] = sos2tf(sos)可以求得系数向量a,b, 从而得到H(z)4、由系统函数求部分分式展开（留数及其极点计算）即求z反变换的部分分式展开法, 利用:[r,p,c]=residuez(b,a)其中极点为p, 留数为r, 直接项系数为c。
5、由r,p,c求系统函数即第4步的逆运算, 利用:[b,a]=residuez(r,p,c)6、由直接型结构转换为并联型结构需开发函数:[C,B,A]=tf2par(b,a)其中, b,a为直接型的系数向量, C,B,A为并联型实系数向量, 基本思想是: 1.反复调用[r,p,c]=residuez(b,a)求出极点及留数；2.利用cplxpair函数把极点、留数对按复共轭极点-留数对, 实极点-留数对的顺序排列；3.开发cplxcomp函数, 保证极点和留数相互对应；4.调用[b,a]=residuez(r,p,c)计算并联二阶节的分子分母。
7、由并联型结构转换成直接型结构开发函数:[b,a]=par2tf(C,B,A)为[C,B,A]=tf2par(b,a)的逆函数。
一种改进的变步长LMS算法及其DSP实现_王俊峰
2012年第11期仪表技术与传感器InstrumentTechniqueandSensor 2012No.11基金项目：河南理工大学实验室开放基金项目（SKJA10108）收稿日期：2011－10－10收修改稿日期：2012－06－03一种改进的变步长LMS 算法及其DSP 实现王俊峰（河南理工大学计算机科学与技术学院，河南焦作454000）摘要：固定步长LMS （least mean square ）算法自适应滤波器在收敛速度、时变跟踪能力与稳态误差上对步长因子的要求存在矛盾。
变步长LMS 算法的步长因子是变化的，能够有效地避免此矛盾。
在分析了2种变步长LMS 算法的基础上，提出了全新的变步长算法，并在MATLAB 环境中进行仿真，之后应用SZ －EPP5402评估板对其进行了DSP 实现。
仿真结果与DSP 实现都表明：变步长LMS 算法在一定程度上改善了收敛速度与稳态误差间矛盾，具有更快收敛速度与更小稳态误差。
关键词：最小均方误差自适应算法；变步长；数字信号处理器中图分类号：TP39文献标识码：A文章编号：1002－1841（2012）11－0128－02An Improved Variable Step LMS Algorithm and DSP RealizationWANG Jun-feng（School of Computer Science and Technology ，Henan Polytechnic University ，Jiaozuo 454000，China ）Abstract ：In fixed step size LMS algorithm ，there is an inconsistency between the fast algorithm convergence and the low steady state error．Variable step size LMS algorithm can resolve this problem．On the basis of analysis of two kinds of variable step size LMS algorithm ，an improved LMS adaptive algorithm was proposed．And the filter method has been tested and adopted in MAT-LAB and DSP-SZ-EPP5402．Experiments show that the realization method can effectively resolve inconsistency between the fast al-gorithm convergence and the low steady state error．Key words ：LMS adaptive algorithm ；variable step size ；DSP 0引言在数字信号处理中，数字滤波技术占有极其重要的地位。
DSP实验报告
姓名：班级：自动化15 学号：2015实验一数据存储实验一实验目的1。
掌握TMS320F2812程序空间的分配；2。
掌握TMS320F2812数据空间的分配；3。
能够熟练运用TMS320F2812数据空间的指令。
二实验步骤与内容实验步骤1.在进行DSP实验之前，需先连接好仿真器、实验箱及计算机,连接方法如下所示：2.F2812CPU板的JUMP1的1和2脚短接，拨码开关SW1的第二位置ON；其余OFF3.E300底板的开关SW4的第2位置ON，其余位置OFF.其余开关设置为OFF.4.上电复位在硬件安装完成后，确认安装正确、各实验部件及电源连接无误后，启动计算机，接通仿真器电源，此时，仿真器上的指示灯应点亮，否则DSP开发系统与计算机连接存在问题。
5.运行CCS程序1)待计算机启动成功后,实验箱220V电源置“ON",实验箱上电2)启动CCS5.5，工作环境的路径选择：E:\E300Program\E300TechV-2812\normal ；6.成功运行CCS5.5程序后，出现如下图所示界面:7.右键点击Project Explorer窗口下的工程文件“e300_01_mem”，选择“Open Project"命令打开该工程，如下图所示，可以双击才看左侧源文件；8.点击菜单栏Project/Build All命令编译整个工程，编译完成后点击按钮进入仿真模式，完全进入后如下图所示：9.用“View"下拉菜单中的“Memory/Browser”查看内存单元,参数设置如下图:注意:下面的参数设置都是以16进制。
此时可以观测到以0x003F9020为起始地址的存储单元内的数据；10.单击按钮，开始运行程序,一段时间后,单击按钮，停止程序运行，0x003F9020H～ 0x3F902FH单元的数据的变化，如下图所示：11.关闭Memory Browser窗口,点击按钮，退出仿真模式。
【心得体会】dsp实验心得体会
【心得体会】dsp实验心得体会在进行dsp实验的过程中，我收获了很多宝贵的经验和启示。
首先，在实验前，我深入了解了dsp的基本原理和相关的知识，为实验的顺利进行打下了坚实的基础。
其次，在实验过程中，我注重细节和精确度，时刻保持专注和耐心。
这对于实验结果的准确性和可靠性起到了至关重要的作用。
在实验过程中，我还学会了如何合理安排时间和资源。
由于dsp实验需要大量的计算和数据处理，我学会了如何高效地利用计算机和相关软件工具。
我学会了如何合理分配时间，以确保实验的顺利进行，并在规定的时间内完成实验任务。
在实验的过程中，我也遇到了一些问题和挑战。
例如，某些实验步骤需要复杂的编程和算法设计，我需要仔细思考和分析，才能找到解决问题的方法。
同时，我还需要不断调整和改进实验方案，以确保实验的准确性和可行性。
通过这次dsp实验，我不仅学到了专业知识和技能，还培养了自己的分析和解决问题的能力。
我学会了如何从不同的角度思考和分析问题，并找到最合适的解决方案。
我还学会了如何与团队成员合作，共同完成实验任务。
通过反思和总结，我认识到在进行dsp实验时，需要注重细节和精确度。
只有保持专注和耐心，才能获得准确和可靠的实验结果。
同时，我还意识到在实验过程中，需要灵活调整实验方案，并不断改进和优化。
只有不断学习和提高自己，才能在dsp领域取得更好的成绩。
最后，我想给其他学习dsp的同学一些建议。
首先，要注重理论知识的学习，建立扎实的基础。
其次，要勇于尝试和实践，通过实验来巩固和应用所学知识。
同时，要善于思考和分析问题，不断寻找解决问题的方法和途径。
最重要的是，要保持学习的热情和持续的努力，只有这样，才能在dsp领域获得更好的成长和发展。
总而言之，通过这次dsp实验，我不仅学到了专业知识和技能，还培养了自己的分析和解决问题的能力。
我学会了如何从不同的角度思考和分析问题，并找到最合适的解决方案。
通过反思和总结，我认识到在进行dsp实验时，需要注重细节和精确度，并不断改进和优化实验方案。
DSP实验报告
实验一数字IO应用实验—、实验目的1. 了解DSP开发系统的组成和结构2. 在实验设备上完成I/O硬件连接，编写I/O实验程序并运行验证。
3. 内存观察工具的使用二、实验设备计算机，CCS3.1版本软件，DSP仿真器，教学实验箱三、实验原理2.键值读取程序：该部分有两种方法进行键值的判断。
方法1：利用内存观察工具进行观察方法2：利用LED1-LED8的亮灭对应显示键值。
a)外部中断1的应用参照实验五；b)内存观察键值：程序中定义了三个变量“W”“row”和“col”。
“W”代表是CPLD中键盘的扫描数值，“row”和“col”分别代表键盘的行和列，由行和列可以判定按键的位置。
上述三个变量可以在观察窗口中观察的。
c)利用LED灯显示键值原理，参看实验一。
具体的LED灯显示值以查表的形式读出，请参看“”库文件。
本实验的CPLD地址译码说明：基地址：0x0000，当底板片选CS0为低时，分配有效。
CPU的IO空间：基地址+0x0200 LED灯output 8位外部中断用XINT1：由CPLD分配，中断信号由键盘按键产生。
中断下降沿触发。
KEY_DAT_REG(R)：基地址+0x0004;四、实验步骤和内容1.2407CPU板JUMP1的1和2脚短接，拨码开关S1的第一位置ON,其余置OFF；2.E300板上的开关SW4的第一位置ON，其余OFF；SW3的第四位置ON其余的SW置OFF“DEBUG→Connect”）4.打开系统项目文件 \e300.test\ normal \05_key interface \；“\Debug\”文件“Debug\Go Main”跳到主程序的开始；7.指定位置设置断点；8.View--〉Watch Window打开变量观察窗口；9. 将变量“w”“row”和“col”添加到观察窗口中，改变变量观察窗口的显示方式为HEX显示。
“Debug--〉Animate”全速运行，然后点击E300板上键盘按键，观察窗口中变量变化，同时LED1-LED8灯也相应变化，指示键值。
基于DSP永磁同步电动机系统信号检测软件实现研究
电子科技 ２０ ０ ７年第 １ Ｏ期（ 总第 ２ ７期） １
基 于 Ｄ Ｐ永磁 同步 电动 机 系统 信 号检 测 软 件 实现 研 究 Ｓ
李 磊 ，付子义
焦 作 ４４０ ） ５０３ （ 河南理直线 同步电动机前期研 究成 果的基础上 ，对该 多 Ｄ Ｐ嵌入 式 系统进行信 号检 Ｓ
ｔ ｉ ａｔｃｅ ｐ ｅ ｅ ｔ ｅ ｓｇ ａ ｘ ｍｉ ａｉｎ ｏ ｎ ｅ ｅ ｒ ｈ ｉｔ ｉ ｌ — ＤＳ ｈｓ ｒｉｌ ｒｓ ｎｓｔ ｉｎ ｅ ａ ｎ ｔ ｆａ ｄ ｒｓ ａ ｃ ｎ ｏｔ ｓｍｕｔ － Ｐ．Ａｃ ｏ ｄ ｎ ｏｔ ｅ ｓ ｓｅ ｓ ｆ— ｈ ｌ ｏ ｈ ｉ ｃ ｒ ｉｇ ｔ ｙ ｔｍ ｏｔ ｈ ｗａｅ ｄ ｖ ｌｐ ｎ ｏ ｒ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔｆ ｗ，ｔ ｆｗａｅ ｄ ｓｇ ｆｔ ｅ ｍａｎ ｃ ｍｐ ｎ ｎｓ ｉ ｉｔｏ ｕ ｅ ｎ ｄ ｔｉ，ｃ ｖ ｔｎ Ｐ ｓ ｓ ｌ ｈｅｓ ｔ ｒ ｅ ｉ ｏ ｉ ｏ ｏ ｅ ｔ ｓ ｎ ｒｄ ｃ ｄ ｉ ｅａｌ ｏ ｅ ｇ ＤＳ ｙ — ｏ ｎ ｈ ｉ
ＣＣＳ ａ ｄ ｔｅ ｓ ｆ ｒ ｅ ａ ｄ ｈ ｒ ｗａｅ ａ ｓ ｃａｉｎ ａ ｃ ｎ ｒ ｌｏ ｉ ｔｏ ｕ ｅ ｏｔ ｎ ｈ ｗａ ａｄ ｒ ｏ ｉｔ ｃ ｅ ｔａｅ ａｓ ｎｒ ｄ ｃ ｄ． ｎ ｓ ｏ Ｋｅ ｗｏ ｄ Ｐ Ｓ ；ＤＳ ｙ ｒｓ ＭＬ Ｍ Ｐ；ｓｍｕａｏ ｉ ｌ ｔｒ
域 中出现 的 具 有 新 原 理 、新 理 论 的技 术 ，激 起 了 国 内外 研 究 者 和 工 业 运 动 控 制 厂 家 的 浓 厚 兴 趣 ，
取得了大量的研究成果。随着 电力 电子器件及微
处理器的发展 ，正为高性能伺 服系统 提供 了实现 手段 ，Ｄ Ｐ内核 １０ Ｉ 的高速处理能力和面向电 Ｓ ０Ｍ／ ｓ
基于DSP的大口径天文望远镜伺服控制的设计与实现
DSP实验报告
装订线实验报告课程名称：微机原理及其应用指导老师：徐习东成绩：实验名称：实验一二三综合实验报告实验类型：同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1、了解DSP的基本原理和实验过程。
完成实验一、二、三。
完成4段程序的运行过程。
2、了解DSP的编程方法，学习TI资源文件的使用方法，3、认识中断、GPIO、定时器等的编程使用方法。
二、实验内容和原理实验一LED绿灯的控制：共阳极发光二极管原理图如下图1 发光二极管原理图通过GPIO控制发光二极管DS20~DS25的亮灭。
当GPIOFx=0时，对应的发光二极管被点亮。
GPIO端口：GPIOF13～GPIOF8实验二实验名称：DSP实验综合报告姓名：学号：装订线利用CPU定时器和中断实现点亮了4盏规定的绿灯，同时控制灯分别以1s,100ms,10ms,1ms为周期交替亮灭。
通过设置CPU定时器，使1ms产生1个中断输出，再通过循环计数控制当分别产生1ms、10ms、100ms、1s的时间间隔进入中断，控制相应LED亮灭。
实验三分别用两种TI资源的方法编程，实现控制绿灯和红灯的要求。
方法一是仅仅使用TI规定的变量编程，方法二是使用TI资源的内置文件，初始化文件和.c文件等中的自带函数。
把6盏绿灯及16盏红灯有规律地控制点亮。
红灯的控制：LED接口如图：1、一端接电源高电平红灯的控制：2、一端接锁存器的输出；3、由两个锁存器控制16盏灯；两个锁存器：1、输入数据为实验名称：DSP实验综合报告姓名：学号：装订线GPIOB8 ～GPIOB15；2、锁存信号由GPIOE0 ～GPIOE2 控制；点灯控制：1、先确定第几组，第几盏；2、GPIOE输出组号，GPIOB输出位号；3、延时，GPIOE输出锁存信号三、主要仪器设备TMS实验板、PC机、程序烧写器四、操作方法和实验步骤1、实验一（1）学习DSP的相关内部元件的使用方法。
dsp实验报告 fir实验
dsp实验报告 fir实验
DSP实验报告 FIR实验
一、实验目的
本实验旨在通过设计一种FIR滤波器，加深对数字信号处理中FIR滤波器的理解，并掌握FIR滤波器的设计方法和实现过程。
二、实验原理
FIR滤波器是一种常见的数字滤波器，其特点是无需考虑系统的稳定性问题，且具有线性相位特性。
FIR滤波器的传递函数为：
H(z) = b0 + b1z^(-1) + b2z^(-2) + ... + bMz^(-M)
其中，b0、b1、b2...bM为滤波器的系数。
FIR滤波器的设计主要包括窗函数法、频率采样法和最优化法等。
三、实验步骤
1. 确定滤波器的通带截止频率和阻带截止频率；
2. 根据通带截止频率和阻带截止频率选择合适的窗函数；
3. 计算窗函数的系数；
4. 将窗函数的系数作为FIR滤波器的系数；
5. 利用MATLAB或其他数学软件进行FIR滤波器的模拟实现；
6. 对设计的FIR滤波器进行性能评估，包括幅频特性、相频特性、群延迟等。
四、实验结果
经过实验设计和模拟实现，得到了满足要求的FIR滤波器。
通过对滤波器的性
能评估，得到了其幅频特性、相频特性和群延迟等性能指标。
实验结果表明，
设计的FIR滤波器具有良好的滤波效果，能够满足通带截止频率和阻带截止频
率的要求。
五、实验总结
通过本次实验，加深了对FIR滤波器的理解，掌握了FIR滤波器的设计方法和实现过程。
同时，也了解了数字信号处理中滤波器的重要性，以及如何根据实际需求设计出满足要求的滤波器。
希望通过本次实验，能够对数字信号处理的相关知识有更深入的了解和掌握。
DSP实验报告一
DSP实验报告一引言本实验旨在通过实际操作，探索数字信号处理（DSP）的基本概念和技术。
DSP是一种通过数字计算来处理连续时间信号的技术，被广泛应用于音频处理、图像处理、通信系统等领域。
本实验将重点介绍数字信号的采样、量化和离散化过程，并通过实际编程实现。
实验过程1. 信号的采样1.1 信号的定义在DSP领域，信号是指随着时间变化的某种物理量，可以是声音、图像等。
我们首先需要定义一个连续的信号，用于采样和处理。
在本次实验中，我们选择了一个简单的正弦信号作为示例：x(t) = A \\sin(2\\pi f t)其中，A表示幅值，f表示频率，t表示时间。
1.2 采样过程为了将连续信号转换为离散信号，我们需要对信号进行采样。
采样是指在一定时间间隔内对连续信号进行测量。
我们可以通过模拟采样器来模拟采样过程。
在本实验中，我们选择了采样频率为100Hz，即每秒采样100次。
使用Python编程实现采样过程：import numpy as np# 信号参数设置A =1f =10# 采样频率设置fs =100# 采样点数设置N =100# 生成时间序列t = np.arange(N) / fs# 生成采样信号x = A * np.sin(2* np.pi * f * t)上述代码中，我们通过调整A和f的值来模拟不同的信号。
生成的信号将存储在x变量中，可以用于后续处理。
2. 信号的量化2.1 量化过程量化是指将连续信号的幅值转换为离散的数值。
在实际应用中，我们通常使用有限位数来表示信号的幅值。
常用的量化方式有线性量化和非线性量化。
在本实验中，我们选择了线性量化方式。
具体的量化过程可以通过下列Python代码实现：import math# 量化位数设置bits =8# 量化步长计算step_size =2* A / (2** bits -1)# 信号的量化x_quantized = np.round(x / step_size) * step_size上述代码中，我们通过调整bits的值来控制量化位数。