河南理工大学—单片机实验

河南理工大学—单片机实验
河南理工大学—单片机实验

微机原理与单片机接口技术

实验报告

专业班级:

姓名:

学号:

指导教师:

做好事从来不留名,学弟们…

实验一流水灯实验

一,实验目的:

(1)简单I/O引脚的输出

(2)掌握软件延时编程方法

(3)简单按键输入捕获判断

二、实验实现的功能

(1)开机是点亮12发光二极管,闪烁三下

(2)按照顺时针循环依次点亮发光二极管

(3)通过按键将发光二极管的显示改为顺逆时针方式

三、系统硬件设计

流水灯电路图

四、系统软件设计

实验一流水灯实验

功能:

1)开机是点亮12发光二极管,闪烁三下

2)按照顺时针循环依次点亮发光二极管

3)通过按键将发光二极管的显示改为顺逆时针方式

#include"stc10.h"

sbit KEY=P3^6; //定义按键的一端

sbit key1=P0^6; //定义按键的另一端

sbit key2=P0^5;

void sz();

void nz();

void delay(int z);

void main() //主函数

{

int i;

KEY=0;

for(i=0;i<3;i++)

{

P2=0;

P3=0XC3;

delay(200);

P2=~P2;

P3=0XFF;

delay(200);

} //开机流水灯闪烁三次

sz();// 流水灯顺时针流动

while(1) //让程序一直处于循环状态

{

KEY=0;

if(key1==0) //判断是否有按键按下

{

delay(5);

if(key1==0)

sz(); //让流水灯一直顺时针流动

}

if(key2==0) //判断是否有按键按下

{

delay(1); //消除抖动

if(key2==0) //再次判断如果按下流水灯逆时针流动

nz();

}

}

}

void sz() //让流水灯顺时针流动的函数

{

int j;

P3=0XFF;

P3=0XFF; //关掉所有的灯

P2=0XFE;

for(j=0;j<7;j++)

{

P2<<=1;

delay(200);

} //P2连接的灯从低到高依次点亮 P3=0XFF;

P3=0XF8;

delay(200);

for(j=0;j<3;j++)

{ P3<<=1;

delay(200); //让P3口连接的灯依次点亮 }

}

void nz() //让流水灯逆时针点亮

{

int k;

P2=0XFF;

P3=0XFF;

delay(200);

P3=0X1F;

for(k=0;k<3;k++)

{

P3>>=1;

delay(200);

}

P2=0X7F;

for(k=0;k<7;k++)

{

P2>>=1;

delay(200);

}

}

void delay(int z) //延时函数

{

int x,y;

for(x=0;x<1000;x++)

for(y=0;y

}

五、实验过程中遇到的问题及解决方法

问题:在流水灯循环时出现灯乱亮的的情况

解决:慢慢分析,计算,仔细调试

指导老师签字:

日期:

实验二定时器或实时时钟实验

一,实验目的:

(1)数码管动态显示技术

(2)定时器的应用

(3)按键功能定义

二、实验实现的功能

实时时钟,可以设定当前时间,完成钟表功能(四位数码管分别显示分钟和秒)。

三、系统硬件设计

时钟电路

四、系统软件设计

二、实验二定时器或实时时钟实验

功能 2)实时时钟,可以设定当前时间,

完成钟表功能(四位数码管分别显示分钟和秒)

#include"stc10.h"

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

sbit key=P3^6;

sbit key1=P0^5;

sbit key2=P0^6;

sbit key3=P0^7;

uint fen=0,miao=0,tt=0,num;

int i,k1,k2;

void delay(int z);

void display(uint fen,umiao); //函数定义

uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f}; //数组共阴数码管显示从0到9

uchar code wei[]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}; //数码管位定义

main()

{

key=0;

TMOD=0X01; //设置为定时器1为定时模式

TH1=0X3C;

TL1=0XAF; //设置定时初值记满为5ms

EA=1; //打开总中断

ET1=1; //打开定时器1中断

TR1=1; //允许定时

P1M1=0x00; //把P1口设置为推挽式

P1M0=0xff;

while(1)

{

display(fen,miao); //数码管一直在扫描状态 if(tt>200) //定时器记200次约为一秒秒数加一{

miao++;

if(miao>59)

{

miao=0;

fen++;

if(fen>59)

{

fen=0;

}

}

tt=0;

}

num=0;

if(key3==0) //key3为设置键

{

miao=0;fen=0;

k1=0; k2=0;

while(num<3)

{

if(key3==0)

{

delay(1);

while(key3==0);

num++; //防止按键抖动

}

if(num==1) //设置键按第一下改秒上的数码管

{

if(key2==0)

{

delay(1);

while(key2==0);

miao++; //key2键按下松开记一次数

}

display(0,miao); //显示秒上的数

if(miao==60) //如果秒加到60让秒变为0;

miao=0;

if(key1==0) // key1按键按下松开时分减1次数 {

delay(1);

while(key1==0);

miao--;

if(miao==0)

miao=59;

}

delay(1);

}

else if(num==2) //当设置键按第二次时开始设置分

{

if(key2==0) //key2按键按下松开时分加1次数 {

delay(1);

while(key2==0);

fen++;

if(fen==60)fen=0; //加到60清0

}

if(key1==0) // key1按键按下松开时分减1次数 {

delay(1);

while(key1==0);

fen--; //减到0恢复到59

if(fen==0)

fen=59;

}

display(fen,miao);

delay(1);

}

}

}

}

}

void delay(int z) //延时函数

{

int i,j;

for(i=0;i<1000;i++)

for(j=0;j

}

void display(unsigned int fen,unsigned int miao) //数码管扫描函数 {

P1=table[miao%10];

P0=wei[0];

delay(1);

P1=table[miao/10];

P0=wei[1];

delay(1);

P1=table[fen%10];

P0=wei[2];

delay(1);

P1=table[fen/10];

P0=wei[3];

delay(1);

}

void time1(void) interrupt 3

{

TH1=0X3C;

TL1=0XAF; //定时器重新附初值

tt++;

}

五、实验过程中遇到的问题及解决方法

问题:按键消抖控制不好,数码管显示不太亮

解决:适当调控延时时间,加上消抖程序;

打开单片机相关寄存器,使P1口为强推挽输出,使数码管高亮 P1M1=0x00; P1M0=0xff;

指导老师签字:

日期:

实验三双机通信实验

一,实验目的:

UART 串行通信接口技术应用。

二、实验实现的功能

用两片核心板之间实现串行通信,将按键信息互发到对方数码管显示。

三、系统硬件设计

双机通讯电路图

四、系统软件设计

实验三、双机通信实验

用两片核心板之间实现串行通信,将按键信息互发到对方数码管显示。

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code tab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//数字断码

sbit R1=P3^6;//第一行

sbit R2=P3^7;//第二行

sbit L1=P0^5;//第一列

sbit L2=P0^6;//第二列

sbit L3=P0^7;//第三列

sbit WEI=P0^3;//数码管位选

uchar key=7;

void Delay5ms() //延时

{

uchar i, j;

for(i=0;i<50;i++)

for(j=0;j<200;j++);

}

void keyboard()//按键扫描函数{

key=7;

R1=0;R2=1;//扫描第一排

L1=1;L2=1;L3=1;

if(!L1)

{

Delay5ms();

if(!L1)//第一列

key=1;

while(!L1);

}

if(!L2)

{

Delay5ms();

if(!L2)//第二列

key=2;

while(!L2);

}

if(!L3)

{

Delay5ms();

if(!L3)//第三列

key=3;

while(!L3);

}

R1=1;R2=0;//扫描第二排

L1=1;L2=1;L3=1;

if(!L1)

{

Delay5ms();

if(!L1)//第一列

key=4;

while(!L1);

}

if(!L2)

{

Delay5ms();

if(!L2)//第二列

key=5;

while(!L2);

}

if(!L3)

{

Delay5ms();

if(!L3)//第三列

key=6;

while(!L3);

}

}

void main()

{

uchar duan;

P1M1=0x00;//强推挽输出方式

P1M0=0xff;

SCON=0xd0;//串行方式3

TMOD=0x20;

PCON=0x00;//电源控制

TH1=0xf4;//定时器装初值

TL1=0xf4;

TR1=1;//启动定时器

while(1)

{

keyboard();

if(key!=7)//表示有按键按下(1~6)

{

SBUF=key;

while(!TI);

TI=0;

}

if(RI)

{

duan=SBUF;

RI=0;

}

WEI=0;//选通第四位数码管

P1=tab[duan];//送段码

}

}

五、实验过程中遇到的问题及解决方法

问题:在按键扫描时老是出现混乱显示

解决:分析调整延时和消抖程序

指导老师签字:

日期:

实验四交通灯实验

一,实验目的:

(1)按键、数码管、发光二极管综合应用编程技术

(2)定时中断技术

(3)按键中断技术

二、实验实现的功能

(1)对每个路口(主干道、次干道)的绿灯时间,及黄灯时间的设定。(2)设定参数掉电后不丢失(如果不使用EEPROM,此功能可以不实现)。(3)紧急按键功能,当按下该键时,所有路口变成红灯,相当于交警指挥特殊车辆通过。再按该键,恢复正常显示。

三、系统硬件设计

交通灯电路原理图

四、系统软件设计

1)对每个路口(主干道、次干道)的绿灯时间,及黄灯时间的设定。

2)设定参数掉电后不丢失(如果不使用EEPROM,此功能可以不实现)。

3)紧急指挥特按键功能,当按下该键时,所有路口变成红灯,相当于交警殊车辆通过。再按该键,恢复正常显示。

#include "stc10.h"

#include "EEPROM.h"

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

/*EEPROM寄存器定义*/

#define CMD_IDLE 0 //Stand-By

#define CMD_READ 1 //Byte-Read

#define CMD_PROGRAM 2 //Byte-Program

#define CMD_ERASE 3 //Sector-Erase

#define ENABLE_IAP 0x82 //此为12M的

#define IAP_ADDRESS1 0x0000//第一扇区

#define IAP_ADDRESS2 0x200//第二扇区

#define IAP_ADDRESS3 0x400//第三扇区

sbit key1=P3^6;//第一行

sbit key2=P3^7;//第二行

sbit jinji=P0^7;//第一列

sbit inc=P0^5;//第二列,加1

sbit dec=P0^6;//第三列,减1

uchar code tab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40};//共阴型uchar code wei[]={0XFE,0XFD,0XFB,0XF7,0xff};//位选

uchar qian,bai,shi,ge,flag1=0,flag2=0;

int miaoh,miaol,tt,miao1,miao2;

bit flag,flag0;//标志位

void delay(uint m)//延时函数

{

uint i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<200;j++);

}

void key()//加减按键扫描

{

key1=0;key2=1;//锁定第一行

if(inc==0)

{

delay(100);

if(inc==0)

{

miao1++;

IapEraseSector(IAP_ADDRESS2); //擦除现有扇区

IapProgramByte(IAP_ADDRESS2, miao1);//重新写入,每次动作都存储新数据,下同}

}

if(dec==0)

{

delay(100);

if(dec==0)

{

miao1--;

IapEraseSector(IAP_ADDRESS2); //擦除现有扇区

IapProgramByte(IAP_ADDRESS2, miao1);//重新写入}

}

key1=1;key2=0;//锁定第二行

if(inc==0)

{

delay(100);

if(inc==0)

{

miao2++;

IapEraseSector(IAP_ADDRESS3); //擦除现有扇区

IapProgramByte(IAP_ADDRESS3, miao2);//重新写入}

}

if(dec==0)

{

delay(100);

if(dec==0)

{

miao2--;

IapEraseSector(IAP_ADDRESS3); //擦除现有扇区

IapProgramByte(IAP_ADDRESS3, miao2);//重新写入}

}

}

void display1(uchar time)//显示动态时间

{

shi=time/10;

ge=time%10;

P0=wei[4]; //选通第一个数码管

P1=tab[qian];//送“0”的十六进制代码

delay(5); //延时

P0=wei[4];

P1=tab[bai];//送“1”的十六进制代码

delay(5);

P0=wei[2];

P1=tab[shi];//送“2”的十六进制代码

delay(5);

P0=wei[3];

P1=tab[ge];//送“2”的十六进制代码

delay(5);

}

void display2()//显示时间调整

{

qian=miao1/10;

bai=miao1%10;//千、百、十、个写开处理,否则,干扰!

shi=miao2/10;

ge=miao2%10;

P0=wei[0]; //选通第一个数码管

P1=tab[qian];//送“0”的十六进制代码

delay(5); //延时

P0=wei[1];

P1=tab[bai];//送“1”的十六进制代码

delay(5);

P0=wei[2];

P1=tab[shi];//送“2”的十六进制代码

delay(5);

P0=wei[3];

P1=tab[ge];//送“2”的十六进制代码

delay(5);

}

void main()

{

miao1=IapReadByte(IAP_ADDRESS2);//读取ROM中的数据

if(miao1>60) miao1=30;//头一次上电,因为ROM数据不定,故默认30秒miaoh=miao1;

miao2=IapReadByte(IAP_ADDRESS3);//同上

if(miao2>60) miao2=30;

miaol=miao2;

tt=0;

P1M1=0X00;//强推挽输出,使数码管高亮

P1M0=0XFF;

TMOD=0x01; //设置定时器为的工作方式1

TH0=(65536-50000)/256;//送初值

TL0=(65536-50000)%256;

EA=1;//开总中断

ET0=1;//开定时器0中断

TR0=1;//启动定时器0

while(flag==0&&flag0==0)//刚上电状态,进行黄绿灯时间调整

{

key();

display2();

}

while(flag==0&&flag0==1)//时间按设定值倒计时开始

{

switch(flag2)

{

case 1: P2=0Xeb;P3=0Xeb;display1(miaoh);//黄灯倒计时显示

if(miaoh==0) {miaoh=miao1;flag2=2;}

break;

case 2: P2=0X9e;P3=0Xdf;display1(miaol);//绿灯倒计时显示

if(miaol==0) {miaol=miao2;flag2=1;}

break;

}

}

while(flag==1&&flag0==1)//紧急情况,全红灯

{

P2=0Xb6;

P3=0XF7;

}

}

void exter0() interrupt 1//中断函数,interrupt为中断标志,1为序号(不可缺){

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

tt++; //计数

if(tt==20)//一秒执行一次

{

tt=0;

switch(flag2)

{

case 1:

miaoh--;

IapEraseSector(IAP_ADDRESS1); //擦除现有扇区

IapProgramByte(IAP_ADDRESS1, miaoh);//重新写入

break;//黄灯时间减

case 2:

miaol--;

IapEraseSector(IAP_ADDRESS1); //擦除现有扇区

IapProgramByte(IAP_ADDRESS1, miaol);//重新写入

break;//绿灯时间减

}

}

/*******是否为紧急情况判断**********/

key1=0;key2=1;

if(jinji==0)

{

delay(100);

if(jinji==0)

{flag=~flag;}

}

/**是否为时间调整与倒计时显示切换判断***/

key1=1;key2=0;

if(jinji==0)

{

delay(100);

第十章社会调查报告的撰写河南理工大学教务处

第十章社会调查报告的撰写河南理工大学教务处

第十章社会调查报告的撰写 当资料分析工作完成后,社会调查研究就进入了总结阶段。总结阶段的任务是撰写调查报告,即研究者要以恰当的方式将本次调查中的发现和成果向社会公布。不论哪种形式的调查,也不论是为了什么目的进行的调查,最后都必须以各种文档的方式将调查的成果反映出去。调查报告是给人看的,因此调查报告写作的好坏与否,对于调查的顺利结束,有最直接的影响。 10.1报告类型及写作步骤 一、调查报告的类型 社会调查报告是反映社会研究成果的一种书面形式,它经过文字、图表等形式将整个调查研究的过程、方法和结果表现出来。其目的是告诉读者,对于调查主题是如何进行研究的,取得了哪些结果,这些结果对于认识和解决这一问题有哪些理论意义和实际意义等,调查报告不同于一般的新闻报道,也不同于一般的公文写作,有其自身的特点。 1、描述性报告和解释性报告 描述性调查报告特点是描述和概括,主要任务是对所调查主题、研究对象和研究领域进行全面、系统、综合性的描述。根据调查方法的不同,这种描述既能够是定量的,也能够是定性的,

主要目的是经过对资料和结果的详细分析和描述,对某一社会现象或社会问题的基本现状、主要特点和变化发展过程进行全方位的展示。因此,如果一项调查研究的选题主要是为了弄清现状、归纳特点,即说明“是什么”,则其最终的调查形式就是描述性报告。 如果一项调查研究从选题开始,主要是为了弄清现状、找出原因,即说明“为什么”,则其最终的调查报告形式就是解释性报告。解释性调查报告的特点是解释、说明,揭示关系和原因,主要任务是用调查所获得的资料解释某一社会现象和社会问题产生的原因,或者分析并揭示某些社会现象之间联系。一般而言,解释性报告中少不了描述性的内容。但描述只是基础,往往篇幅较少,远不及描述性报告中那样全面、详细,目的是引出接下来的分析和解释。描述是作为合理解释、说明现象产生原因、揭示现象之间关系的前提和必要的基础而存在。 2、学术性报告和应用性报告 学术性调查报告是以学术研究为目的而撰写的报告,理论性和专业性较强,科学严谨,阅读对象是专业人员。学术性报告往往侧重于对社会现象的理论分析,经过理论预设和研究假设,试图探询不同现象之间的相互关系和因果联系,经过对调查所获得的实地资料的归纳分析,达到证明研究假设,检验甚至建构理论的目的。

河南理工大学微机原理与单片机实验报告、课程设计 流水灯

实验一流水灯实验一、实验目的 ⑴简单I/O引脚的输出 ⑵掌握软件延时编程方法 ⑶简单按键输入捕获判断 二、实验实现的功能 ⑴开机是点亮12发光二极管,闪烁三下 ⑵按照顺时针循环依次点亮发光二极管 ⑶通过任意按键将发光二极管的显示改为顺逆时针方式 三、系统硬件设计 四、系统软件设计 #include sbit L1=P0^5; sbit L2=P0^6; sbit L3=P0^7; void Delay(void) {

unsigned char i,j,k; for(i=10;i>0;i--) for(j=132;j>0;j--) for(k=150;k>0;k--); } Scan_Key() { unsigned char FLAG=0; unsigned char n; n=(L1==0)||(L2==0)||(L3==0); if(n) { FLAG=1;} return FLAG; } main() { unsigned char y,n,s=0,b=1,m=0; unsigned char c=1; unsigned char a[]={0xff,0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; unsigned char h[]={0xff,0x38,0x34,0x2f,0x1f}; n=Scan_Key(); for(y=0;y<3;y++) //闪烁三次 { P2=0; P3=0; Delay(); Delay(); Delay(); P2=0xff; P3=0xff; Delay(); Delay(); Delay(); } while(1) { while(1) {

埋置式埋置式桥台刚性扩大基础设计计算书

河南理工大学 基础工程课程设计计算书 课题名称:“埋置式桥台刚性扩大基础设计”学生学号: 2 专业班级:道桥1204 学生姓名:连帅龙 指导教师:任连伟 课题时间:2015-7-1 至2015-7-10

埋置式桥台刚性扩大基础设计计算书 1.设计资料及基本数据 某桥上部结构采用钢筋混凝土剪支T 形梁,标准跨径上20.00m ,计算跨径L=19.60m ,摆动支座,桥面宽度为净7m+2×1.0m ,双车道,按《公路桥涵地基基础设计规范》(JTG D63—2007)进行设计计算。 1) 设计荷载为公路Ⅱ级。人群荷载为23kN m 。 材料:台帽、耳墙及截面a —a (设计洪水位)以上混凝土强度等级为C20,3125kN m γ=,台身(自截面a-a 以下) ,3223kN m γ=基础用C15的素混凝土浇筑,3324kN m γ=。台后及溜坡填土417γ=2kN m ,填土的内摩擦角35??=,粘聚力C=0。 水文、地质资料:设计洪水位高程离基底的距离为6.5m (在a-a 截面处),地基土的物理、力学指标见表1.1 表1.1 各土层物理力学指标 2桥台与基础构造及拟定的尺寸 桥台与基础构造及拟定的尺寸如图1.1所示,基础分两层,每层厚度为0.5m ,

襟边和台阶等宽,取0.4m 。基础用C15的混凝土浇筑,混凝土的刚性角 max 40α=?。基础的扩散角为: 1 max 0.8 tan 38.66401.0 αα-==?<=? 满足要求。

图1.1桥台及基础构造和拟定的尺寸(高程单位m) 3荷载计算及组合 (1)上部构造恒载反力及桥台台身、基础自重和基础上土重计算,其值列于表1.2。 表1.2 恒载计算表

河南理工大学教务处

河南理工大学教务处 教务工作通知[2009]4号 关于做好本学期开学初各项教学工作的 通知 各院(系)及相关单位: 为确保我校本学期各项教学工作深入有序地开展,进一步提高教育教学质量和管理水平,规范教学行为,经教务处研究,主管校领导批准,现将本学期开学初各项教学工作安排印发给你们,请各院(系)及相关单位按本通知要求积极开展工作。 一、教学研究工作 1.教研室(系)工作计划和教学日历制定 请各院(系)认真组织制定本学期各教研室(系)工作计划和教师课程教学计划(教学日历),这是学校进行教学督导和教学检查的重要依据和内容,要求做到合理可行,收集好后分别装订成册,经教研室(系)主任及教学院长(主任)审核签字后,于第二周周一

(2月23日)下午6:00前各一式一份报送教务处教研科,并将电子稿发送至jyk@https://www.360docs.net/doc/c918214853.html,;另请认真做好2009-2010学年第一学期各专业的教学执行计划,于第四周周五(3月13日)下午6:00前报送教务处教研科。 2.教学成果及质量工程项目申报等 请各院(系)认真组织做好省级、国家级教学成果奖的申报工作以及提前做好质量工程项目的申报准备及其相关工作等。 二、日常教学工作 1. 开学初补考 补考对象:2008~2009学年第一学期各专业计划内所开课程考试不及格的学生和办理过缓考手续的学生。(不包括做退学处理的学生和重修考试不及格者)。 补考时间:第五周 周一至周五(3月16~20日)补考专业课程。 周六至周日(3月21~22日)补考公共课程。 请各院系做好补考试卷的出卷、印卷和专业基础课、专业课程的补考安排等准备工作。公共基础课的补考安排由教务处负责。补考统计表见附表1和附表2,各院系于3月10日(第四周周二)之前,将补考统计表及补考安排表的纸质文档和电子文档交教务科。 2.2009届毕业生毕业前补考 补考对象:2009届应届毕业生 补考时间:第九周

河南理工大学本科生毕业设计 论文 撰写规范

河南理工大学本科生毕业设计(论文)撰写规范 (根据学校相关要求2009年6月修订) 1.毕业设计(论文)资料的组成、装订 毕业设计(论文)按统一标准装订,装订的顺序如下: 毕业设计(论文)封面→毕业设计任务书→毕业设计评阅人评语→毕业设计评定书→毕业设计答辩许可证→毕业设计答辩委员会(小组)决议→中文摘要→外文摘要→目录→前言→正文→致谢→参考文献→附录。 2.毕业设计报告(论文)的内容与要求 一份完整的毕业设计报告(论文)应包括以下几方面。 (一)论文题目 论文题目应简短、明确、有概括性。通过题目使读者大致了解毕业设计(论文)的内容、专业的特点和科学的范畴。如果有些细节必须放进标题,为避免冗长,可以分成主标题和副标题,主标题写得简明,将细节放在副标题里。 (二)论文摘要 摘要应以浓缩的形式概括研究课题的内容、方法和观点,以及取得的成果和结论,应能反映整个内容的精华。中外文摘要以300-500字为宜;撰写摘要时应注意以下几点: 1.用精炼、概括的语言来表达,每项内容不宜展开论证或说明; 2.要客观陈述,不宜加主观评价; 3.成果和结论性字句是摘要的重点,在文字论述上要多些,以加深读者的印象; 4.要独立成文,选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部分雷同。 (三)目录 (四)前言 应说明本课题的意义、目的、研究范围及要求达到的技术参数;简述本课题应解决的主要问题。 (五)正文 正文是作者对研究工作的详细表述。其内容包括:问题的提出,研究工作的基本前提、假设和条件;基本概念和理论基础;模型的建立,实验方案的拟定;基本概念和理论基础;设计计算的方法和内容;实验方法、内容及其分析;理论论证,理论在课题中的应用,课题得出的结果,以及结果的讨论等。

河南理工大学数据结构实验报告

河南理工大学数据结构实验报告 篇一:《数据结构》第四章习题参考答案 《数据结构》第四章习题 一、判断题(在正确说法的题后括号中打“√”,错误说法的题后括号中打“×”) 1、KMP算法的特点是在模式匹配时指示主串的指针不会变小。 2、串是一种数据对象和操作都特殊的线性表。 3、只包含空白字符的串称为空串(空白串)。 4、稀疏矩阵压缩存储后,必会(不会)失去随机存取功能。 5、使用三元组表示稀疏矩阵的非零元素能节省存储空间。 6、插入与删除操作是数据结构中最基本的两种操作,因此这两种操作在数

组中 也经常使用。(×) 7、若采用三元组表存储稀疏矩阵,只要把每个元素的行下标和列下标互换(错 的),就完成了对该矩阵的转置运算。(×) 二、单项选择题 1.下面关于串的的叙述中,哪一个是不正确的?( B ) A.串是字符的有限序列B.空串是由空格构成的串(空串是长度为零的串) C.模式匹配是串的一种重要运算D.串既可以采用顺序存储,也可以采用链式存储 2.有串S1=’ABCDEFG’,S2 = ’PQRST’,假设函数con返回x和y串的连接串,subs 返回串s的从序号i的字符开始的j 个字符组成的子串,len返回中s的长度,则

con),subs,2))的结果串是( D )。 A.BCDEF B.BCDEFG C.BCPQRST D.CDEFGFG 3、串的长度是指( B ) A.串中所含不同字母的个数B.串中所含字符的个数 C.串中所含不同字符的个数D.串中所含非空格字符的个数 三、填空题 1、串是一种特殊的线性表,其特殊性表现在_数据元素为字符,操作集也不同__;串的两种最基本的存储方式是_顺序存储_、__ 链式存储_;两个串相等的 充分必要条件是__两串的长度相等且两串中对应位置的字符也相等__。 2、设正文串长度为n,模式串长度为m,则串匹配的KMP算法的时间复杂度为 _O__。 3、模式串P=‘abaabcac’的next 函数值序列为___。

河南理工大学出租车计价器doc(DOC)

河南理工大学《单片机应用与仿真训练》设计报告出租车计价器课程设计 姓名:郭强/冯帅 学号:321308010219/321308010218 专业班级:电气本1302 指导老师:张宏伟 所在学院:电气工程与自动化学院 2014年4 月15 日

摘要 本设计的是一个基于单片机AT89S52的出租车自动计费设计,附有复位电路,时钟电路,键盘电路等。复位电路是单片机的初始化操作,除了正常的初始化外,为摆脱困境,通过复位电路可以重新开始。时钟电路采用12MHz的晶振,作为系统的时钟源,具有较高的准确性。 在上电时四位共阴极5461AS数码管显示最初的起步价,里程收费,等待时间收费三种收费,通过按键可以调整起步价,里程收费,等待时间收费。通过按键模拟出租车的运行,暂停,停止。在5461AS液晶上可以显示运行的时间,运行时暂停的时间,通过计算可以得出总共的费用和总的路程。在这里主要是以AT89S52单片机为核心控制器,P0口接5461AS液晶显示模块,P1口接按键的,通过按键输入。 关键词:单片机AT89C51;AT89S52;5461AS液晶;出租车计费器;

目录 前言 (1) 第一章出租车计价系统的设计要求与设计方案 (2) 1.1 出租车计价器设计要求 (2) 1.2 系统主要功能 (2) 1.3 方案论证与比较 (2) 第二章出租车计价系统的硬件设计 (5) 2.1振荡电路 (5) 2.2复位电路设计 (5) 图2-2 AT89C52引脚配置 (5) 2.3键盘接口电路 (6) (6) 图2-3键盘接口电路 (6) 2.4显示电路 (6) 2.5路程测量部分 (7) 2.6单片机各引脚功能说明 (7) 2.7 5461AS液晶的简介 (9) 第三章出租车计价系统的软件设计 (11) 3.1单片机资源使用 (11) 3.2中断子函数 (11) 3.3判键子函数 (12) 3.4总程序流程框图 (13) 第四章proteus的简介 (14) 4.1 Proteus介绍 (14) 参考文献 (16) 附录 (17) 一.源程序 (17) 二.设计总图 (26)

河南理工大学机械设计制造及其自动化专业(机械设计方向)

河南理工大学机械设计制造及其自动化专业(机械设计方 向) 培养方案 一、培养目标 本专业着重培养具有机械设计制造及其自动化专业基本理论与应用技能,能在工矿企业从事机械设计制造、科技开发、应用研究、技术管理和经营销售等工作,能在科研机构或高等院校从事研究或教学工作的,具有较强创新精神和研究能力的复合应用型人才。 二、培养要求 思想政治和德育方面:热爱社会主义祖国,拥护中国共产党的领导,努力学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”的重要思想,逐步树立辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观,树立全心全意为人民服务的人生观和正确的价值观;热爱科学,养成理论联系实际的良好学风。具有艰苦创业的精神和为祖国现代化建设服务的思想;具有开拓进取、求实创新和善于合作的科学精神;具有良好的思想品德、社会公德、职业道德、文化素质和心理素质;了解基本国情,具有与现代社会相适应的法律意识、环保意识、国防意识和竞争意识。 业务能力方面:本专业学生主要学习机械设计制造及其自动化的基础理论、电工与电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识,受到现代机械工程师的基本训练,具有机械产品设计、制造及生产组织管理的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力: 1.具有较好的人文、艺术、社会科学基础、自然科学基本理论知识及文字表达能力。 2.系统地掌握本专业领域的基本理论、基本技能与方法及相邻专业的基础知识,主要包括力学、机械学、电子学、计算机、自动化、市场经济及企业管理等基础知识。 3.具有本专业必需的制图、计算、实验、文献检索和基本工艺操作等基本技能及较强的计算机和外语应用能力,了解其学科前沿和发展趋势。 4.具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力,具有较强的自学能力、创新意识和较高的综合素质。 5.具有一定的体育和军事基本知识,掌握科学锻炼身体的基本技能,达到国家规定

基于加速度传感器和单片机的毕业设计

目录 摘要......................................................... III Abstract ...................................................... IV 第1章绪论. (1) 1.1 课题背景 (1) 1.2 课题目的与意义 (2) 1.3 课题研究现状 (3) 1.4 本文主要内容及结构安排 (5) 第2章硬件设计 (6) 2.1 硬件器件的选择 (6) 2.1.1 SPCE061A单片机 (6) 2.1.2 MMA7260QT三轴加速度传感器 (10) 2.2 系统电路的连接 (11) 2.3单片机控制单元的硬件设计 (13) 2.3.1 输入/输出控制单元设计 (13) 2.3.2 模拟数字转换设计 (16) 2.3.3 DAC方式音频输出设计 (23) 2.4 传感器控制单元设计 (24) 2.5 本章小结 (26) 第3章软件设计 (27) 3.1 软件系统的开发设计 (27) 3.2 音频设计 (29) 3.2.1 音频处理方案 (29) 3.2.2 语音自动播放函数设计 (30) 3.2.3 语音文件压缩设计 (33) 3.3 I/O接口及A/D转换设计 (34) 3.3.1 I/O接口设计 (34) 3.3.2 A/D转换设计 (34) 3.4 主程序设计 (36)

3.5 本章小结 (40) 结论 (41) 参考文献 (43) 致谢 (45) 附录一: (46) 附录二: (63)

摘要 现代快节奏的生活和工作中,人们往往承受着巨大的压力。本设计拟采用SPCE061A开发板控制加速度传感器实现一个“出气宝宝”系统,在人们发泄情绪打击“出气宝宝”的时候,根据打击力度发出对应的“哭声”。这样,人们以娱乐的方式合理表达了攻击性实现了心理调节。 整个系统主要由SPCE061A开发板与加速度传感器两大模块来实现。外部的“击打”会使传感器输出模拟电压信号。61板通过I/O接口读入信号,经过A/D转换和程序处理,提取出能表征外部运动程度的量,并以此控制音频函数中的音量指数,改变扬声器的“哭声”大小。 系统设计的内容大致可分为硬件设计与软件设计两部分。硬件设计主要包括外围电路的设计与连接,对I/O接口、A/D转换、音频输出的数据单元控制。软件设计主要包括自动声音播放函数、声音文件的压缩与连接、I/O 接口与A/D转换的设置、主程序函数的编写等。 经过整个系统连接调试,摇动传感器,扬声器发出“哭声”,且音量大小与运动剧烈程度正相关,系统的基本功能实现。 关键词:SPCE061A;加速度传感器;I/O接口;A/D转换;音频

计量地理学实验报告

河南理工大学 测绘与国土信息工程学院 《计量地理学》实验报告 姓名:袁程 学号: 专业班级:自然地理与资源环境14-02 指导教师:郜智方 2017年3月31日 ┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄ 实验成绩: □优秀:格式完全符合规范要求,内容完整,图标美观,结果正确,体会深刻;严格遵守实习纪律,按时上交实验报告。 □良好:格式符合规范要求,内容完整,图标规范,结果正确,体会较深刻;严格遵守实习纪律,按时上交实验报告。 □中等:格式基本符合规范要求,内容较完整,结果正确,有一定体会;能遵守实习纪律,能按时上交实验报告。 □及格:格式问题较多,内容基本完整,结果基本正确,有一定体会;能遵守实习纪律,能按时上交实验报告。 □不及格:格式问题突出有抄袭现象/不遵守实习纪律/未时上交实验报告。 实习报告一:利用相关软件对数据作简单的统计处理 自然地理与资源环境14-02班姓名:袁程 一、实验目的:利用Excel和Matlab对数据做简单的统计处理。 二、实验内容 (1)练习在Excel (2)练习在Excel中,对“铅.xls”文件中数据进行分组,求均值、中位数、众数等的操作,并绘制频数分布柱状图和累计频率曲线图; (3)在Matlab中进行简单统计处。

点击界面中选择相应函数即可实现运算,或者在运算格键入“=”后直接输入函数实现。 (4)如果对函数用法不清楚,点击上图中“有关该函数的帮助”查看帮助。在“搜索函数”栏还可以输入汉字查询相关函数。 (5)相关函数:平均值AVERAGE、中位数MEDIAN、众数MODE、极差MAX(:)-MIN(:)、离差平方和DEVSQ、方差VARP、标准差STDEVP、标准差无偏估计(S)STDEV、偏度系数SKEW、峰度系数KURT。 (6)分组可借助COUNTIF函数实现绘制直方图和曲线图,在excel中,点击“插入”——“图表”,然后根据提示完成。 三、实验结果: 1.表一的处理: 点击——选择——在如下界面中选择相应函数即可实现运算,或者在运算格键入“=”后直接输入函数实现。在Excel2010中直接点击 如果对函数用法不清楚,点击上图中“有关该函数的帮助”查看帮助。在“搜索函数”栏还可以输入汉字查询相关函数。 离差(deviation),指每一个地理数据与平均值的差。计算公式为: 计算结果如下: 再依次进行以下统计处理: 平均值AVERAGE、中位数MEDIAN、众数MODE、极差MAX(:)-MIN(:)、离差平方和DEVSQ、方差VARP、标准差STDEVP、标准差无偏估计(S)STDEV、偏度系数SKEW、峰度系数KURT。 2.表“铅”的处理 1.实验步骤 对分组中的所有数据选中,定义一个名字。累计频数的计算:利用公式“=COUNTIF(XS,”<=某值)”实现。依次计算出频数、频率、累计频率,并利用公式计算平均数、中位数、众数。 平均值(AVERAGE)反映了地理数据一般水平。计算方法: 中位数(MEDIAN)

河南理工大学-单片机-期末考试习题

单片机期末考试试题 01、单片机是将微处理器、一定容量的RAM 和ROM以及I/O 口、定时器等电路集成在一块芯片上而构成的微型计算机。 2、单片机89C51片内集成了 4 KB的FLASH ROM,共有 5 个中断源。 3、两位十六进制数最多可以表示256 个存储单元。 4、89C51是以下哪个公司的产品?( C ) A、INTEL B、AMD C、ATMEL D、PHILIPS 5、在89C51中,只有当EA引脚接高电平时,CPU才访问片内的Flash ROM。 6、是非题:当89C51的EA引脚接低电平时,CPU只能访问片外ROM,而不管片内是否有程序存储器。T 7、是非题:当89C51的EA引脚接高电平时,CPU只能访问片内的4KB空间。F 8、当CPU访问片外的存储器时,其低八位地址由P0 口提供,高八位地址由P2 口提供,8位数据由P0 口提供。 9、在I/O口中,P0 口在接LED时,必须提供上拉电阻,P3 口具有第二功能。 10、是非题:MCS-51系列单片机直接读端口和读端口锁存器的结果永远是相同的。F 11、是非题:是读端口还是读锁存器是用指令来区别的。T 12、是非题:在89C51的片内RAM区中,位地址和部分字节地址是冲突的。F 13、是非题:中断的矢量地址位于RAM区中。F 14、MCS-51系列单片机是属于( B )体系结构。 A、冯诺依曼 B、普林斯顿 C、哈佛 D、图灵 15、89C51具有64 KB的字节寻址能力。 16、是非题:在89C51中,当CPU访问片内、外ROM区时用MOVC指令,访问片外RAM 区时用MOVX指令,访问片内RAM区时用MOV指令。T 17、在89C51中,片内RAM分为地址为00H~7FH 的真正RAM区,和地址为80H~FFH 的特殊功能寄存器(SFR) 区两个部分。 18、在89C51中,通用寄存器区共分为 4 组,每组8 个工作寄存器,当CPU 复位时,第0 组寄存器为当前的工作寄存器。 19、是非题:工作寄存器区不允许做普通的RAM单元来使用。F 20、是非题:工作寄存器组是通过置位PSW中的RS0和RS1来切换的。T 21、是非题:特殊功能寄存器可以当作普通的RAM单元来使用。F 22、是非题:访问128个位地址用位寻址方式,访问低128字节单元用直接或间接寻址方式。T 23、是非题:堆栈指针SP的内容可指向片内00H~7FH的任何RAM单元,系统复位后,SP 初始化为00H。F 24、数据指针DPTR是一个16 位的特殊功能寄存器寄存器。 25、是非题:DPTR只能当作一个16位的特殊功能寄存器来使用。F 26、是非题:程序计数器PC是一个可以寻址的特殊功能寄存器。F 27、在89C51中,一个机器周期包括12 个振荡周期,而每条指令都由一个或几个机器周期组成,分别有单周期指令、双周期指令和4周期指令。 28、当系统处于正常工作状态且振荡稳定后,在RST引脚上加一个高电平并维持 2 个机器周期,可将系统复位。 29、是非题:单片机89C51复位后,其PC指针初始化为0000H,使单片机从该地址单元开

河南理工大学电路考试卷

河南理工大学电路考试卷

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河南理工大学 2012-2013 学年第 1 学期 《电路理论》 考试试卷(A 卷) 总得分 阅卷人 复查人 考试方式 本试卷考试分数占学生总评成绩比例 闭卷 80 % 1已知A 22t s e i -=,求电压u 。 2求图示一端口的等效电阻。 3图所示电路中,S N 为线性有源网络。当V 4S =U ,0S =I 时,A 5=I ;当V 2S =U ,2S =I 时,5=I ;当V 1S =U ,A 5S -=I 时,A 3-=I 。当V 40S -=U ,A 20S =I 时,求?=I 4用阶跃函数表示右图所示波形。 5 电路如图所示,求冲激响应()t u C 。(采用时域法求解) 6图示正弦交流稳态电路中,15V R U =,80V L U =,100V C U =,求U 。 分数 得分 一、简单分析计算。(写出简单过程,只有结果的以0分计) 专业班级: 姓名: 学号: …………………………密………………………………封………………………………线………………………… N s I S I S U + - i v /V 1 t /s -1.5 1 2 + - + - (t)V 10δ C u Ω1 Ω1 F 1 s i + - u H 2Ω 2

7图示电路中,已知电压表读数为50V ,电流表读数为1A ,功率表读数为30W ,求R 和功率因数λ。 8求图示电路中的电流? 1I 。 9 以c u 为变量列写二阶微分方程,并判定其暂态过程是否存在振荡。 10 画出运算电路,求出像函数S I 。 11 图示电路中,单位冲激响应)(5t e u t c ε-=,若)(6.02t e u t s ε-=,求c u 。 +- Ω4V )(10t εH 1C 1+- c u + - + - s u c u 线性无源 电阻网络 V 6030 ∠ Ω 2 + ?2 U ? 2 I - - + ? 1I 10 Ω 100 i (t u C ( ()V εe t t - 6Ω F 10 1 1H + -

当前大学生常见的心理问题及其解决途径探析

2013年第1期(总第259期) No.1,2013 Serial No.259 当前大学生常见的心理问题及其解决途径探析 曹中秋 (河南理工大学教务处,河南焦作454000) 摘要:大学生常见的心理问题包括理想与现实的矛盾、不良情绪的影响、神经症、人际关系的困扰、人格与行为的障碍和择业的难题等。在现今条件下,预防和解决大学生心理问题的途径包括:掌握心理健康相关知识,合理预防心理疾病;坚持树立正确的世界观、人生观和价值观,注重完善自我的心理品质;主动进行自我心理调适,及时进行心理咨询与治疗;积极学会适应,努力锻炼自身的独立生存能力和耐挫折能力;营造良好的校园文化氛围,协同创造良好的心理社会环境。 关键词:大学生心理问题;原因;预防途径 中图分类号:G444文献标志码:A文章编号:1002-0845(2013)01-0139-02 目前,在校大学生中有相当一部分人不能正确处理遇到的各种心理问题,经常受到焦虑、抑郁等不健康情绪的影响,有的甚至发展成为心理障碍与心理疾病。笔者试图通过分析大学生常见心理问题产生的原因,探寻解决大学生心理健康问题的途径,从而提高大学生的心理素质。 一、大学生中常见的心理问题 相关调查与分析显示,当前大学生中常见的心理问题主要有以下几种。 1.理想与现实的矛盾 大学生迈入大学校园后首先遇到的是理想与现实的冲突问题。在中学时期,他们无数次幻想过自己理想中的大学,校园是那么的大而美丽,专业是那么的令人神往,大学教授是多么的令人敬慕而与众不同……可是到了大学却发现美好的憧憬与现实之间的差距太大了,多种不适应接踵而来,致使他们的心理发生了扭曲,产生了压抑、浮躁等心理问题。 2.不良情绪的影响 大学生在生活中总会遇到一些不顺利的事情,这就容易使他们产生不良情绪,如自卑、焦虑、抑郁、恐惧、消极、烦躁等。这些不良情绪如不能及时地得到释放,将会严重影响大学生的健康成长,并导致他们产生各种心理问题。 3.神经症 神经症又称神经官能症,是一种非器质性的心理障碍。这种病症主要表现为焦虑、防御性行为、人际关系冲突及异常的情绪反应等。该病症在大学生中的表现主要有神经衰弱、癔病和狂躁抑郁性精神病等三种类型。 4.人际关系的困扰 大学生中因自负而不屑交往、因恐惧而不能交往、因自卑而不敢交往、因孤僻而不愿交往、因嫉妒而不善交往者几乎每班皆有。心理学家指出,人类的心理适应最主要的就是人际关系适应。大学生受人际关系困扰的主要表现包括人际关系紧张、交往恐惧与沟通不良、与异性交往的烦恼等。 5.人格与行为障碍 大学生的人格障碍问题常常是指人格发展不良或人格偏离,而非异常人格。它是因受个体心理素质发展的局限所致,大多表现为以自我为中心、不能很好地处理人际关系、与周围环境的协调性差等,严重的会影响到学习、工作及生活。受外界环境的影响,一些学生容易走向极端,出现了违纪行为、违法行为及变态行为等。 6.择业的难题 随着我国高等教育改革的不断深入,大学生就业的形势也发生了明显的变化。一方面市场经济会带给大学生更多的择业机会与更大的选择自由度;另一方面,也增加了大学生择业的难度,并在一定程度上加重了毕业生的心理压力。此外,毕业生的专业能力、综合素质、性别差异及社会关系等因素又客观制约着他们择业的自主性。对于少数毕业生而言,毕业甚至就意味着失业。这对一些性格内向、社会适应性不强、心理承受能力差的学生来说,的确是很难解决的现实问题。由此引发的焦虑、烦躁以及恐惧等不良情绪,将打破他们的心理平衡,使他们对自身的处境感到无能为力,对现实生活失去了信心,更有甚者会觉得生存没有价值和意义,产生这样或那样的心理问题,以致影响到自身的生活质量与学业前途,甚至会危害到社会的稳定与发展。 收稿日期:2012-10-20 基金项目:教育部人文社会科学研究项目(11YJC710076) 作者简介:曹中秋(1979-),男,湖南衡东人,讲师,博士研究 生,从事应用心理学和思想政治教育研究。 UCATION EXPLORATIO — —139

河南理工大学土木建筑专业毕业设计刘排过1(同名45143)

河南理工大学土木建筑专业毕业设计刘排过1(同名45143)

摘要 本次毕业设计是一幢旅馆设计,包括建筑设计和结构设计两部分内容。 建筑设计是在总体规划的前提下,根据设计任务书的要求,综合考虑基地环境、使用功能、综合选型、施工、材料、建筑设备、建筑艺术及经济等。着重解决了建筑物与周围环境、建筑物与各种细部构造,最终确定设计方案,画出建筑施工图。 结构设计是在建筑物初步设计的基础上确定结构方案;选择合理的结构体系;进行结构布置,并初步估算,确定结构构件尺寸,进行结构计算。结构计算包括荷载计算、变形验算、内力分析及截面设计,并绘制相关的结构施工图。 本工程为旅馆设计,因地处城市中心交通要道,在总体规划设计时,考虑到场地要求、绿化设施、其它功能要求,以及周围建筑物的影响,设计时采用┛型。 总之,适用、安全、经济、使用方便是本设计的原则,两部分空间合理,连接紧凑,主次分明,使建筑空间的舒适度加以提高。 关键词:抗震采光结构桩基 ABSTRACT This design is a scheme of a hotel building it includes two parts-architecture design and structure design. In the architecture design. In the architecture design and structure designing the architecture design, I compressively consider the base averment using faction, structure type, construction building materials equipment architecture economy and architecture economy and

河南理工大学单片机部分练习题

第8章51单片机的基本结构和工作原理 一、单项选择题 1.M C S—51单片机的C P U主要的组成部分为。 A.运算器、控制器B.加法器、寄存器 C.运算器、加法器D.运算器、译码器 2.M C S—51单片机的数据指针D P T R是一个16位的专用地址指针寄存器,主要用来。 A.存放指令B.存放16位地址,作间址寄存器使用 C.存放下一条指令地址D.存放上一条指令地址 3.单片机中的程序计数器P C用来。 A.存放指令B.存放正在执行的指令地址 C.存放下一条指令地址D.存放上一条指令地址 4.单片机上电复位后,P C的内容和S P的内容为。 A.0000H,00H B。0000H,07H C。0003H,07H D。0800H,08H 5.单片机8031的A L E引脚是。 A。输出高电平B。输出矩形脉冲,频率为f o s c的1/6 C.输出低电平D。输出矩形脉冲,频率为f o s c的1/2 6.单片机8031的E A引脚。 A.必须接地B。必须接+5V C。可悬空D。以上三种视需要而定 7.访问外部存贮器或其它接口芯片时,作数据线和低8位地址线的是。 A.P0口B。P1口C。P2口D。P0口和P2口 8.P S W中的R S1和R S0用来。 A选择工作寄存器区号B。指示复位 C。选择定时器D。选择工作方式 9.上电复位后,P S W的值为。 A.1B。07H C。F F H D。0 10.I N T E L8031的P0口,当使用外部存贮存器时它是一个。 A.传输高8位地址口A.传输低8位地址口 C.传输高8位数据口D.传输低8位地址/数据口 11.P0口作数据线和低8位地址线时。 A.应外接上拉电阻B.不能作I/O口 C.能作I/O口D.应外接高电平

【精品】第六届测绘技能大赛策划最终版

第六届“测绘技能大赛” 策 划 书 共青团河南理工大学委员会 河南理工大学教务处 二○一一年四月

为深入贯彻落实学习实践科学发展观,响应学校”抢抓新机遇 实现新跨越全面开创高水平教学研究型大学建设新局面"的号召,加强同学们对测绘知识的理解,增强我校学生理论联系实际和动手实践能力,提高我校学生的综合素质,弘扬“好学力行”的校风,“勤勉求是”的学风和“自强不息,奋发向上”的办学精神,特举办河南理工大学第六届测绘技能大赛。 二、活动简介 活动本着“公平、公正、公开”的原则,由测绘学院测量工程系专业老师担任裁判长,并对参赛选手的基本技能进行严格评定,最后评选出优秀者,并予以奖励。 本次活动由、共青团河南理工大学委员会和河南理工大学教务处主办,由共青团测绘与国土信息工程学院委员会、测绘与国土信息工程学院学生会具体承办。 三、活动时间、地点、参与对象 比赛时间:预定于5月14、15日 地点:比赛前二天公布 参与对象:凡取得河南理工大学正式学籍的本、专科学生、研究生均可报名参加

自活动通知发出之日起,开始对活动进行大力宣传,宣传行式主要有校园网最新公告、电子屏幕、

海报,横幅,展板等,海报、展板等由宣传部负责制作和张贴。五、活动具体安排 从河南理工大学办学历史和办学特色上看,开设测量学的专业比较多,从而会使得本次比赛具有更大的影响力和挑战性,加之这次比赛很具有吸引力,为了做好本次活动,达到举办活动的目的及体现其意义,具体事宜安排如下: 1、前期准备工作 (1)人员安排 此次比赛需仲裁5名(专业老师)和裁判员50名,工作人员30名,并成立组委会,组委会由教务处领导、校团委领导、院领导、院团委老师、测绘学院学生会成员组成。 (2)仪器准备 与测绘学院和测绘学院中心实验室工作人员结合,借取与比赛相关的测量仪器若干台(根据报名组数而定),并如期定数归还。(3)赞助拉取 由外联部负责拉取赞助,具体事宜由活动策划组商量处理。 2、报名工作 凡取得河南理工大学正式学籍的本、专科学生、研究生均可报名参加。报名时间:2011年4月18日上午8:00-—2011年4月20日下午6:00.报名方法:以学院为单位将参赛同学的电子档信息发送到dljchjnds@163。com并将纸质信息交到测绘学院学生会办公室登记备案。

河南理工大学无机非专业实验报告

无机非专业实验课 实验报告 专业:无机非金属 班级:无机非 姓名: 学号: 联系电话: 实验一:注浆成型及性能测试 时间:2013年5月20日 实验题目:注浆成型及性能测试(包含相对黏度、泥浆密度等内容)实验目的:泥浆是陶瓷材料在水中的一种悬浮体,为了生产工艺的正常进行,要求泥浆应具备许多物理性质,例如相对黏度,密度.在陶瓷材料的生产中,泥浆黏度与可塑性是泥浆物理化学性能中两个很重要的指标,特别是注浆成型时,将直接影响浇注制品的质量. 实验的实验目的是: (1)掌握泥浆的相对黏度的测试方法以及测量泥浆的密度: (2)熟悉和了解泥浆性能对陶瓷生产工艺的影响; (3)了解泥浆相对黏度的影响因素; 实验原理:工艺上以一定体积的泥浆静置一定时间后从导流孔流出来的时间来表征泥浆的流动度。泥浆的黏度愈大,流动度愈小,则流动性愈差反之则表示流动性好。 泥浆在流动时,其内部存在着摩擦力,内摩擦力的大小一般用黏度的大

小来反映,黏度的倒数就是流动度,用水和泥浆都在相同的外界条件下流入100毫升的锥形瓶中,记录泥浆的流动时间,就可以知道泥浆相对于水的流动性和黏度,然后记录时间即可. 通常是用同体积的水流出的时间除以该泥浆的流出时间的商值来表示。 泥浆的密度用婆美密度计测量即可. 实验仪器:恩式粘度计、电动搅拌器、婆美比重计、烧杯、 量筒、玻璃棒、秒表、锥形瓶、温度计 实验内容: 1、相对黏度的测定 (1)由温度计测得室温时22摄氏度,调整液面水平,将木塞插入流出管内,并把外锅中装到大概三分之二的水,内锅中也装到和外锅 中相同高度的水. (2)把锥形瓶放在仪器下面,然后拔掉塞子,秒表开始计时,测得锥形瓶中水量达到100毫升时所用的时间. (3)同样的方法,泥浆的测定也是如此,每一个实验测试三次求得平均值即可. 2、泥浆密度的测定 用婆美比重计放在泥浆中只要是其悬浮起来读玻璃上的数就可以了。数据处理: 1、用水流入锥形瓶中的时间分别是25秒、25秒、24秒,用泥 浆流入锥形瓶中的时间是100秒、100秒、100秒 相对黏度=泥浆的流入时间/水的流入时间=100/25=4

机器人基础考试试题重点(河南理工大学)

(二)简答题 1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么? 答:推理判断、记忆 2.机器人分为几类? 答:首先,机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。 1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。 3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。 其次,按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。 3. 机器人由哪几部分组成? 机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 4. 什么是自由度? 答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 5. 机器人技术参数有哪些?各参数的意义是什么? 答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力 1)自由度:是指机器人所具有的独立坐标轴的数目,不包括手爪(末端操作器)的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是,工业机器人的自由度是根据其用途而设计的,也可能小于六个自由度,也可能大于六个自由度。

2)精度:工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力,可以用标准偏差这个统计量来表示,它是衡量一列误差值的密集度(即重复度)。 3)工作范围:是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区域。 4)速度;速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。 5)承载能力:是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量,而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见,承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常,承载能力不仅指负载,而且还包括机器人末端操作器的质量。 6. 机器人手腕有几种?试述每种手腕结构。 答:机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式,双臂式及悬挂式按手臂的运动形式区分,手臂有直线运动的。如手臂的伸缩,升降及横向移动,有回转运动的如手臂的左右回转上下摆动有复合运动如直线运动和回转运动的组合。2直线运动的组合2回转运动的组合。手臂回转运动机构,实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的,常用的有叶片是回转缸,齿轮转动机构,链轮传动和连杆机构手臂俯仰运动机构,一般采用活塞油(气)缸与连杆机构联用来实现手臂复合运动机构,多数用于动作程度固定不变的专用机器人。 7. 机器人机座有几种?试述每种机座结构。 答:机器人几座有固定式和行走时2种 1)固定式机器人的级左右直接接地地面基础上,也可以固定在机身上 2)移动式机器人有可分为轮车机器人,有3组轮子组成的轮系四轮机器人三角论系统,全方位移动机器人,2足步行式机器人,履带行走机器人 8. 试述机器人视觉的结构及工作原理 答:机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理:由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器,同时光源控制器和32 摄像机控制器把把光线,距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器,图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理。 9. 工业机器人控制方式有几种?

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