职工技能大赛—工业机器人装调理论题库及答案
工业机器人题库(附答案)
工业机器人题库（附答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.如果工业机器人需要维修,技术人员应当(),以便安排专业维修技术人员进行必要的维修。
A、置若罔闻B、记录和报告具体问题C、先进行简单维修D、向领导汇报正确答案：B2.(当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况,需要对工业机器人进行()操作。
A、重启B、关机C、急停D、等待正确答案：A3.(WHILE指令,可以实现的功能是()。
A、重复执行B、赋值C、通讯D、调用程序正确答案：A4.(在工作中,关于创新的正确论述是( )。
A、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题B、创新是企业发展的动力C、创新需要灵感,但不需要情感D、不能墨守成规,但不可标新立异正确答案：B5.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。
A、福利待遇B、劳动防护用品C、住宿饮食D、劳动工具正确答案：B6.(当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是()。
A、点动机器人B、手动运行C、创建程序D、切换坐标系正确答案：D7.(关于工业机器人“承载能力”的说法,错误的是( )。
A、承载能力是指高速运行时的承载能力,承载能力不仅要考虑负载,还要考虑机器人末端操作器的质量B、承载能力是指机器人在工作范围内,任何位姿上所能承受的最大质量C、承载能力是指机器人在工作范围内,末端轴上所能承受的最大质量D、机器人载荷不仅取决于负载的质量,而且还和机器人的运行运行速度和加速度的大小和方向有关正确答案：C8.(工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
A、机械手B、末端法兰盘中心C、手臂D、行走部分正确答案：B9.(工业机器人减速机的作用是( )。
A、保持运行平稳B、增大转速C、减小传动扭矩D、降低转速正确答案：D10.(LC通电后,输入模块输入均无信号,应该( )。
A、更换LED指示灯B、更换I/O单元C、检查信号电源及输入器件、加屏蔽或滤波、紧固、处理后重接D、接通电源、调整电源、处理后重接紧固接线端正确答案：B11.(线性运动指令的特点是()。
工业机器人理论试题
工业机器人理论试题1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。
A电功率B磁通量C流量(正确答案)D频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。
A450KΩB45KΩC4.5KΩ(正确答案)D4x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。
A不变B等于零C为很大的短路电流(正确答案)D略有减少4．RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）Aϕ>0(正确答案)Bϕ<0Cϕ=0D为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（）。
ABCD(正确答案)6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。
A最大值B有效值(正确答案)D平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（）。
A功率B电流(正确答案)C电能D电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（）决定。
A相位B相序(正确答案)C频率D相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。
A未通电状态(正确答案)B通电状态C根据情况确定状态D不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（）。
A380VB220VC110VD36V以下(正确答案)11．关于提高功率因数的说法，正确的是（）A在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C在感性负载上并联电容可以提高功率因数(正确答案)D在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。
A频率失真B相位失真C波形过零时出现的失真(正确答案)13．稳压管的动态电阻（）稳压性能越好。
A越大B越小(正确答案)C较合适D不一定14．互换性的零件应是（）。
A相同规格的零件(正确答案)B不同规格的零件C相互配合的零件D没有要求15．摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。
A带与带轮接触面之间的正压力B带的紧边拉力C带与带轮接触面之间的摩擦力(正确答案)D带的松边拉力16．由下图中的已知尺寸和其锥度可知X应为（）。
工业机器人试题库(含参考答案)
工业机器人试题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。
()A、正确B、错误正确答案：A2.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A3.tool0表示系统默认的工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A4.电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。
()A、正确B、错误正确答案：B5.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
()A、正确B、错误正确答案：B6.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。
A、正确B、错误正确答案：A7.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A8.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。
()A、正确B、错误正确答案：B9.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。
机器人TCP点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TCP点尽可能精确。
()A、正确B、错误正确答案：B10.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。
A、正确B、错误正确答案：B11.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。
A、正确B、错误正确答案：A12.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。
A、正确B、错误正确答案：A13.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。
()A、正确B、错误正确答案：A14.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A15.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A、正确B、错误正确答案：A16.断路器为电控柜内辅助电源开关。
()A、正确B、错误正确答案：A17.当机器人工作站中有多个夹具台,机器人在各夹具台设定的工件坐标系下运动时,手自动操作更为简单。
工业机器人试题库(含答案)
工业机器人试题库（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序中,绝对位置运动指令是movej。
A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。
A、正确B、错误正确答案：A4.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
()A、正确B、错误正确答案：B5.()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A6.H桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正、反两个方向通电。
()A、正确B、错误正确答案：A7.美国丹纳维特和哈顿贝格联手制造出世界上第一台工业机器人U×imate。
()(英格伯格和戴沃尔)A、正确B、错误正确答案：B8.()现实中,转数计数器的矫正操作顺序有先后顺序。
A、正确B、错误正确答案：A9.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。
()A、正确B、错误正确答案：B10.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。
A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。
()A、正确B、错误正确答案：B12.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
()A、正确B、错误正确答案：A13.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。
()A、正确B、错误正确答案：A14.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B15.ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。
()A、正确B、错误正确答案：A16.圆柱销与销孔之间必须采用过盈配合。
()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人是一种通用性较强的自动化设备,可根据作业要求完成各种动作,再配上各种专用的末端操作器后,就能完成各种操作。
工业机器人系统操作员理论复习题10(带答案)
工业机器人系统操作员理论复习题10(带答案)一、单选题(第1题～第70题。
每题1.0分，满分70.0分。
)1.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。
A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕［正确答案］：C2.机器人的精度主要依存于（）控制算法误差与分辨率系统误差机器人在（）模式下，使能器无效。
A、自动B、手动C、调试D、停止［正确答案］：A3.在焊接过程中，机器人系统发生撞枪故障，不可能发生的故障是（）。
A、工件组装发生偏差；B、焊枪的TCP 不准确；C、原点发生偏移；D、控制电压不符合。
［正确答案］：C4.（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节［正确答案］：A5.集体主义道德原则的底线是( )。
A、在职业活动中首先维护国家利益和集体利益；B、不追求个人利益；C、随时都可以牺牲个人利益；D、不侵犯国家利益和集体利益。
［正确答案］：D6.关于道德和法律，正确的观点是( )。
A、道德规范比法律规范缺乏严肃性和严谨性；B、道德的作用没有法律大，但二者在范围上有重合之处；C、道德和法律发生作用的方式、手段不同；D、道徳规范是感性的，法律规范是理性的。
［正确答案］：C7.服务群众的落脚点是( ) 。
A、热心公益B、方便群众C、扶困帮贫D、见义勇为［正确答案］：B8.人们形象地把国家利益、集体利益、个人利益之间的关系比喻为"大河有水小河满，小河无水大河干”。
这表明( )。
A、三者之间的关系是完全和谐的，不会产生矛盾；B、三者之间的关系是相互渗透的，且同等重要；C、三者之间的关系密切、相互影响；D、没有个人利益，就不会有国家利益和集体利益。
［正确答案］：C9.接到严重违反电气安全工作规程制度的命令时，应该（）执行。
A、考虑B、部分C、拒绝D、立刻［正确答案］：C10.发那科机器人外部急停接线应接在TBOP20输入接口的（）。
工业机器人练习题库(含参考答案)
工业机器人练习题库（含参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人控制柜风扇的主要作用是()。
A、美观B、通风换气C、增加控制柜温度D、降低控制柜温度正确答案：D2.(在机器人维修职业活动中,不符合待人热情要求的是()。
A、亲切友好,宾至如归B、严肃待客,表情冷漠C、微笑大方,不厌其烦D、主动服务,细致周到正确答案：B3.(构成机器人程序名称的元素不包括()。
A、英文字母B、汉字C、下划线D、数字正确答案：B4.(一种故障现象可能是因多个不同部件导致,下列()不是减速机故障导致的。
A、失控飞车B、运动时振动C、发生异响D、位置偏差正确答案：A5.(机器人每工作三年或工作(),需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。
A、10000小时B、100小时C、100000小时D、1000小时正确答案：A6.(作为一名机器人运维员,为了企业创新,你应努力做到()。
A、激发人的灵感,遏制冲动和情感B、大胆地破除现有的结论,自创理论体系C、大胆地试,敢于提出新问题D、不能墨守成规,但也不能标新立异正确答案：C7.(在设备的维护保养制度中,()是基础。
A、二级保养B、三级保养C、日常保养D、一级保养正确答案：C8.(以下机器人不属于日本品牌的是()。
A、爱普生B、新松C、川崎D、安川正确答案：B9.(对于机器人工具的描述,以下正确的是()。
A、它具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人的基座。
B、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧或吸附、工件或夹持专用工具如喷枪、扳手、焊接工具、进行操作的部件。
C、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件,提高了机器人的生产能力和生产效率。
D、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件,对任何工件都起作用。
正确答案：B10.(下列对变频器无显示的原因和处理方法,错误的是()。
A、整流模块损坏。
整流模块自然老化或主回路有短路现象而使整流模块损坏,造成整流电路无脉动直流电压输出导致变频器无法显示。
工业机器人技术应用大赛理论题试题C(带答案)
28．对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B ）可进行共同作业。
A不需要事先接受过专门的培训
B必须事先接受过专门的培训
C没有事先接受过专门的培训也可以
D无所谓
29.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（ A ）。
A 机器人本体上 B 示教器上 C 控制柜上 D 需外接
49．机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（A ）。
A执行机构B控制系统C传输系统D 搬运机构
50．传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（ D ）元件。
A 辅助B控制C 执行D测量
二、多项选择题（共 20 题，每题 1.5 分，共 30 分）
A在感性负载上并联电容可以提高功率因数
B在感性负载上串联电容可以提高功率因数
C在阻性负载上并联电感可以提高功率因数
D在阻性负载上并联电容可以降低功率因数
11．变压器降压使用时，能输出较大的（B）。
A功率B电流C电能D电功
12．单稳态触发器的输出状态有（A）
A一个稳态、一个暂态B两个稳态C只有一个稳态D、没有稳态
A减小两板正对面积B增大两板的正对面积
C使两板靠近些D使两板分开些
8．如图所示，闭合导线框的质量可忽略不计，将它从图示位置匀速拉出匀强磁场，若第一次用0.3 s时间拉出，外力所做功为W1，通过导线横截面的电量为q1，第二次用0.9 s时间拉出，外力做功为W2，通过导线截面电量为q2，则（C）
A. B.
1．实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换，变换时应注意 (BCD)
工业机器人题库+参考答案
工业机器人题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.低配电系统图可采用位置布局法或功能布局法绘出。
( )A、正确B、错误正确答案：A2.在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。
( )A、正确B、错误正确答案：A3.转数计数器维修后情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A4.液体的体积模量越大,表明该液体抗压缩的能力越强。
( )A、正确B、错误正确答案：A5.机器人在自动模式下不可以通过示教器操作A、正确B、错误正确答案：A6.if 指令用于判断A、正确B、错误正确答案：A7.( ) 在 ABB 工业机器人的程序结构中, tooldate 表示工具坐标。
A、正确B、错误正确答案：A8.高低压驱动的设计思想是, 不论电机工作频率如何, 均利用高电压 UH 供电来提高导通相绕组的电流前沿。
( )A、正确B、错误正确答案：A9.( ) 电容 C 是由电容器的电压大小决定的。
A、正确B、错误正确答案：B10.( ) 工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B11.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。
A、正确B、错误正确答案：B12.机器人臂部是长连杆组成,腕部是短连杆组成。
长连杆是机器人的姿态机构,短连杆是机器人的位置机构。
( )A、正确B、错误正确答案：B13.永磁式步进电动机的步距角都较大。
( )A、正确B、错误正确答案：A14.示教器的清洁时, 无须关闭示教器。
( )A、正确B、错误正确答案：B15.默认情况下,正面面对机器人, 摇杆逆时针旋转, TCP 向后运动。
A、正确B、错误正确答案：B16.气路系统中的压力可达 (0.6) MP,任何相关检修都要切断气源。
( )A、正确B、错误正确答案：A17.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。
机器人 TCP 点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的 TCP 点尽可能精确。
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职工技能大赛工业机器人装调理论题库及答案一、单选题1. 对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B ），可进行共同作业。
A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训C．没有事先接受过专门的培训也可以2. 使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A ）。
A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头C．新的或旧的都行3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。
A．相同 B．不同C．无所谓 D．分离越大越好4. 为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。
A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s5. 当工业机器人的使能按钮处于（ A ）时，电机处于开启状态。
A. 中间挡位B. 未按下C. 底部挡位D. 以上均不正确6. 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。
A．不变 B．ON C．OFF D. 延续上一个状态7. 对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。
A．无效 B．有效 C．延时后有效 D. 确认后无效8. 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（A ）。
A．PL 值越小, 运行轨迹越精准 B．PL 值大小, 与运行轨迹关系不大C．PL 值越大, 运行轨迹越精准9. 在工业机器人维护过程中，若已经确认了大致的故障范围，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（B ）。
A. 参数检查法B. 部件替换法C. 隔离法D. 直观检查法10. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（C ）主程序。
A．3 个 B．5 个 C．1 个 D．无限制11. 为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。
工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态(TC1 至E。
实践证明 5个不同的姿态（A）。
A．动作变化越大其工具控制点越精确 B．动作变化越大其工具控制点越不精确C．动作变化与其工具控制点无关12. 机器人三原则是由（D）提出的。
A. 森政弘B. 约瑟夫·英格伯格C. 托莫维奇D. 阿西莫夫13. 工业机器人一般需要（ B ）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
A. 3B. 6C. 4D. 914. 手部的位姿是由（B ）构成的。
A. 位置与速度B. 姿态与位置C. 位置与运行状态D. 姿态与速度15. 谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器，在工业机器人上得到了大量的应用，关于谐波减速器下列说法错误的是（ B ）。
A. 相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小B. 由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差C. 运动平稳，噪声小D. 传动比范围大16. 示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（ C ）。
A. 挂在工业机器人上B. 系统夹具上C. 示教器支架上D. 地面上17. 传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。
一般为（A ）。
A. 4～20mA、–5～5VB. 0～20mA、0～5VC. -20mA～20mA、–5～5VD. -20mA～20mA、0～5V18.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（D ）参数。
A. 抗干扰能力B. 精度C. 线性度D. 灵敏度19. 直线驱动机构中，传动效率最高的是：（ C ）A. 齿轮齿条装置B. 普通丝杠C. 滚珠丝杠D. 曲柄滑块20. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（B ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学正问题B. 运动学逆问题C. 动力学正问题D. 动力学逆问题21. 当工业机器人发生紧急情况，并有可能发生人身伤害时，下列哪个操作比较得当（C ）。
A.强制扳动B.整理防护服C.按下急停按钮D.骑坐在机器人上，超过其载荷22. 作业路径通常用（ D ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A. 手爪B. 固定C. 运动D. 工具23. 点焊机器人使用变频变压器，输出频率为2000HZ，点焊的基准周期为（ D ）。
A. 0.05msB. 0.005msC. 0.005sD. 0.5ms24. 以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是（ D ）A. 传感装置B. 控制装置C. 关节伺服驱动部分D. 减速装置25. 当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择（ C ）的电动机比较好。
A. 转动惯量大且转矩系数大B. 转动惯量大且转矩系数小C. 转动惯量小且转矩系数大D. 转动惯量小且转矩系数小26. （ A ）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。
这是一种水平很高的机器人程序语言。
A. 任务级语言B. 对象级语言C. 动作级语言D. 操作级语言27. 五位二进制光电编码盘（格雷码编码盘）分辨的最小角度为（ A ）A. 11.25°B. 22.5°C. 5.625°D. 45°28. 点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（ A ）。
A. 定位精度和运动时间B. 定位精度和运动速度C. 运动速度和运动时间D. 位姿轨迹和运动速度29. 改变感应电动机的速度，不能采用以下哪种方法。
（ B ）A. 电压控制法B. 电容控制法C. 极数变换法D. 频率控制法30. 工业机器人在轨迹运动过程中常常出现奇点，对奇点描述不正确的（ A ）A. 奇点是机器人无法通过正向计算出唯一数值的空间点B. 奇点附近较小的笛卡尔坐标变化，也会导致较大的轴角度变化C. 奇点不是机械特性，而是数学算法特性D. 奇点会极大影响机器人工作效率二、多选题1. 在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（abcd）。
A．保持从正面观看机器人B．遵守操作步骤C．考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D．确保设置躲避场所, 以防万一2. 机器人语言至少应包括状态模块、键盘命令处理模块、编辑操作模块及（ ABD ）模块。
A. 系统初始化模块B. 示教操作模块C. C++模块D. 再现操作模块3. 工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，下列检查操作不当的是（ CD ）。
A. 检查电缆的屏蔽、隔离是否良好。
B. 根据手册测试接地线的要求。
C. 针对较长的线缆（如示教器线缆），可以从中间截断减少线缆长度，以较少外接干扰。
D. 电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患。
4.对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为（abcd）。
A．高速 B．微动 C．低速 D．中速5. 工业机器人视觉系统可分为三个主要部分（ ACD ）A. 图像输入B. 图像存储C. 图像输出D. 图像处理6.对 MOTOMAN 机器人进行轴操作时, 可以使用的坐标系有（abcde）。
A．直角坐标系 B．关节坐标系 C．圆柱坐标系D．工具坐标系 E．用户坐标系7.在 MOTOMAN 机器人所使用的 INFORM III 语言主要的移动命令中, 记录有移动到的位置，（abcd）。
A．插补方式 B．再现速度 C. PL 定位精度 D．所使用 TOOL 号8. 工业机器人示教再现控制主要包括（ AC ）A. 示教记忆B. 离线编程C. 示教编程D. 集中示教9.对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有（abcd）等。
A．机器人外部电缆线外皮有无破损 B．机器人有无动作异常C．机器人制动装置是否有效 D．机器人紧急停止装置是否有效10. 按坐标形式分类，工业机器人可分为（ BCDE ）A. 并联坐标型B. 球坐标型C. 圆柱坐标型D. 直角坐标型E.关节坐标11. 工业机器人的技术参数主要包括哪些（ ABCD ）A. 自由度B. 定位精度C. 承载能力D. 工作范围12. 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。
原点位置校准是在出厂前进行的，但在（ABCD）情况下必须再次进行原点位置校准。
A. 改变机器人与控制柜（NX100）的组合时B. 更换电机、绝对编码器时C. 存储内存被删除时 (更换NCP01 基板、电池耗尽时等)D. 机器人碰撞工件，原点偏移时13. 工业机器人按几何结构可分为（ AC ）A. 并联机器人B. 服务机器人C. 串联机器人D. 码垛机器人14. 通常机器人的力传感器主要分为（ ABC ）A. 腕力传感器B. 关节力传感器C. 指力传感器D. 位移传感器15.工业机器人由三大部分六个子系统组成，其中三大部分指的是（ ABE ）A. 机械部分B. 传感器部分C. 驱动部分D. 机器人-环境交互系统E. 控制部分16. 工业机器人弧焊工作站一般包括以下设备（ ABCE ）A.机器人B. 变位机C. 焊枪D. 焊钳E. 清枪机17.按机器人手臂的运动形式分，手臂有（ BCD ）运动A. 跳跃B. 直线C. 回转D. 复合18. 交流伺服电机常用于驱动机器人的轴运动，其特点是（ABCD ）A. 可通过减速器获得较大转矩B. 同功率下具有较小的体积和重量C. 将接收的信号转化为电机轴上的角位移或角速度输出D. 安装有旋转编码器，能够检测电机的实际转动角位移19. 在进行机器人编程时，下列为循环指令是（ ABC ）A. FORB. LOOPC. REPEATD. IF20. 工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（ AC ）。
A.在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌。
B.在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行。
C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。
D.示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作。
三、判断题1．机械手亦可称之为机器人。
（√）2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
（√）3. 机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。