基于web的机器人对话系统的设计与实现

基于Web的机器人对话系统的设计与实现

摘要：互联网时代，多数电商企业都是把客服行业当作主战场，而客服工作中大部分都可以利用技术来解决，也就为开发客服机器人对话系统提供了有利的条件。本文主要介绍了利用Web前端开发技术、MySQL数据库和sublime_text工具编写代码，开发一款非常实用快捷的客服机器人对话系统的详细过程，并详细阐述了对该系统的版面和功能进行研究设计的情况。该系统具有用户咨询对话、录入语言、查询语言、删除语言以及修改语言的功能。其中用户咨询对话功能又分为客户咨询和客服机器人回答两部分，该人机对话系统能够基本满足市场的需求，具有一定的使用价值。

关键词：Web；机器人客服；MySQL；电商

Abstract：In the Internet age, most e-commerce companies regard the customer service industry as the main battlefield, and most of the customer service work can be solved using technology, which provides favorable conditions for the development of customer service robot dialogue systems. This article mainly introduces the use of tools such as Web front-end development technology, MySQL database and sublime text to write code, and to develop a customer service robot dialogue system detailed process that is very practical and efficient as well as elaborated the condition on the research and design of system layout and function. The system has the functions of user consultation dialogue, language input, language query, language deletion and language modification. The user consultation dialogue function is divided into two parts: customer consultation and robot as customer service to answer, The human-machine dialogue system can basically meet the market demand and has a certain value of use.

Key words：Web; Robot service; MySQL; Online retailers

摘要 ........................................................................................................................... I Abstract. ...........................................................................................错误！未定义书签。目录 .......................................................................................................................... II 1 绪论 .. (1)

1.1 课题研究背景 (1)

1.2 课题的研究目的和意义 (1)

2 系统开发技术 (2)

2.1 Web前端技术 (2)

2.2 MySQL数据库 (2)

3 系统总体设计 (3)

3.1 系统背景及目的分析 (3)

3.2 系统功能模块的设计 (3)

3.3 系统总体结构设计 (4)

3.4 系统数据库的设计 (5)

4 系统功能实现 (6)

4.1 系统功能模块的实现 (7)

4.2 系统数据库模块的实现 (12)

5 系统运行测试 (15)

5.1 系统测试目的 (15)

5.2 系统测试内容 (16)

5.3 系统数据库测试 (16)

5.4 系统功能测试 (17)

参考文献 .........................................................................................错误！未定义书签。致谢 . (19)

1绪论

1.1课题研究背景

传统的客户服务行业是一个人力密集型的行业，拿电商客服来说，在特殊的活动日，比如阿里本身的双11期间，无论是对于阿里直接对外的服务(消费者服务和商家服务)还是淘宝商家的服务都面临着当天服务量的巨大井喷，人力扩容成为每年阿里以及商家巨大的挑战[1]。而实际上客服工作中大部分都可以利用技术来解决，这也是近些年客服机器人行业渐渐有起色的原因之一。目前国内做Chatbot(对话机器人)技术的厂商，多数都是把客服行业当作主战场，因为互联网时代，人工服务基本采用的是机器人[2]。

客服机器人就是用电脑代替人工执行客服的任务，客服机器人的应用有效解决企业与客户之间的及时交流以及合作关系的社交维护，让企业和客户随时随地进行互动，快速有效的获取客户的信任以及满意度。根据访客的问题，机器人自动、实时回复答案，提高了沟通服务的效率和及时性，降低人工成本[5]。

正是由于传统的人工客服在当今电商活动期间需求量非常大，没有这么多人工客服能够及时回复顾客，在第一时间服务售前咨询的顾客，获取顾客的信任以及满意度，所以入手一个可以降低人工客服成本，提高沟通服务的效率和及时性的客服机器人对他们来说就太重要了。机器人对话系统主要是利用Web技术开发的一个系统，该系统是将大量客户常问到的问题加入词库，当客户发送的词组和句子被词库识别后，机器人就通过词组或句子匹配给用户进行及时的回复，程序就会通过算法把预先设定好的语言回复给客户。

1.2课题的研究目的和意义

设计这个机器人对话系统的目的在于为电商企业和顾客提供一个及时聊天咨询平台，从而解决电商在活动期间顾客咨询量比较大，而传统的人工客服又有限，不能及时回复每个顾客而失去顾客的信任和满意度的问题，让企业和客户随时随

地进行互动，快速有效的获取客户的信任以及满意度。这样不但可以让客服机器人及时高效地在电商企业和客户之间服务，同时还可以避免浪费人工成本，提升服务效率[7]。

机器人对话系统不仅可以让客服经验不断积累到知识库，对于常见问题机器人能不厌其烦地进行及时地回复，同时还可以避免浪费人工成本，提升服务效率，使得对话在任何时间和地点都可以进行，也可以让这些电商在第一时间里得到顾客的信任和满意度，及时地为客户服务，减轻人工客服的负担同时还为电商企业带来利益。

2系统开发技术

在实现整个机器人对话系统的过程中，主要采用了Web前端技术来制作网页和MySQL数据库来存储数据。

2.1Web前端技术

Web前端主要包括HTML、CSS和JavaScript三要素。它主要是通过HTML、CSS、Ajax和Dom等前端技术实现网站在客服端的正确显示及交互功能。Web前端是种典型的分布式应用结构。Web应用里的每一次信息交换都会涉及客户端与服务端。所以，Web前端开发技术大体上就可以被分为客户端与服务端技术两大类。随着HTML5的到来，RIA时代正在开启，Web前端的应用功能将会更加灵活。最大的好处就是可实现客服端更加友好用户体验而不会对服务器带来过重的负担。

2.2MySQL数据库

MySQL数据库是种开放源代码的关系型数据库管理系统（RDBMS），它是用最常用的结构化查询语言（SQL）进行数据库管理。MySQL因其速度、可靠性和适应性而备受关注。MySQL虽然功能未必很强大，但因为它的开源和广泛传播，导致很多人都了解到这个数据库，特别是开放源代码这一优点，一般中小型网站

的开发都会选择MySQL作为网站的数据库，它的历史性也富有传奇。由于MySQL 数据库良好的性能，可以搭配Web前端技术和Apache服务器，从而构成良好的开发环境。

3系统总体设计

在制作这个机器人对话系统之前，我首先对系统进行了总体设计分析，主要包括以下几个方面：需求分析、系统的功能设计、系统的总体框架设计和数据库的设计。

3.1系统背景及目的分析

在当今计算机科学技术迅猛发展的时代，而电商的人工客服又有限，为了降低人工成本，减轻人工客服繁忙时的负担，提高沟通服务的效率和及时性，最后达到企业和客户双方的共赢合作，因此本课题希望构建一个为用户带来有价值的客服机器人对话系统。用户可以通过该系统进入聊天咨询页面，在这个系统中顾客咨询的部分问题由客服机器人及时地回答，这样可以在人工客服咨询量特别大照顾不到每一位顾客的时候也能让客服机器人帮着回答常问的问题，不但解决了人工成本浪费和失去顾客的信任和满意度的问题，而且还可以让客服经验不断积累到知识库，从而不厌其烦地回复顾客。当咨询的问题没能被在机器人语言中匹配时，这是用户还可以通过后台管理系统录入新的语言，这样后面再被问到这个问题时机器人客服就可以及时地为顾客解答了。

3.2系统功能模块的设计

根据上述的需求，分析了需要设计哪些功能后，画出以下功能模块图，如图3-1所示：

图3-1 功能模块图(1)

基于云的机器人问答系统设计与实现

第五届“挑战杯，中国联通安徽省大学生课外学术科技作品竞赛研究报告基于云的机器人问答系统设计与实现薛建 2013年4月目录一、序言^ 1 1. 1研究背景^ 1 1.1.1人机交互技术^ 1 1.1.2自然语言识别技术^ 2 1.2国内外研究现状分析^ 3 二、系统设计^ 4 2^

1设计思路^ 4 2’ 1. 1机器人隱0 ^ 5 2‘ 1. 2讯飞语音云^ 5 2.1.3百度问答服务云 ^ 6 2.2详细设计^ 7 2.2^ 1机器人隱0模块^ 7 2.2.2讯飞语音云模块^ 9 2.2.3百度问答服务云模块^ 10 三、系统性能分析^ 12 四、应用前景与展望未来^ 13 五、参考文献^ 14

一、序言随着机器人技术和人工智能研究的发展，越来越多的智能机器人进入到人们的日常生活当中，但是目前人与机器人之间的交互仍然主要是通过按钮、开关等命令方式，这种交互方式显得很生硬，不够人性化。为了使得人与机器人的交互方式更加方便、自然、和谐，基于自然语义识别的人机交互系统的研究显得十分重要，这也是近年来人机交互技术的研究重点。基于云计算的机器人问答系统使用了讯飞语音云和百度知道问答服务云，实现了用户向机器人提出问题，机器人经过短暂“思考”回答出相应的答案并且在说话的同时做出相应行为的功能，该系统实现了一定程度的自然语义的识别，提供了一种更加人性化的人机交互方式。基于云的机器人问答系统运用当前主流的云技术，将机器人技术、语音识别技术和网络查询技术结合在一起，建立一套机器人问答服务系统，提供了一种更加人性化的基于自然语言的人机交互方式。云技术的使用，提高了语音识别的效率和问题答案的准确率，为系统的可行性提供了保证。 1.1研究背景 1.1.1人机交互技术人机交互技术是指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话、交换信息的技术。人们可以借助键盘、鼠标、操作杆、位置跟踪器、数据手套等设备，用手、脚、声音、姿态和身体的动作、视线甚至脑电波等向计算机传递信息；计算机通过打印机，绘图仪、头盔式显示器、音频等输出设备或显示设备给人提供信息。目前，人机交互技术正处于多通道、多媒体的智能人机交互阶段，已经取得了不少研究成果，不少产品已经问世。侧重多媒体技术的有:触摸式显示屏实现的“桌面”计算机，能够随意折叠的柔性显示屏制造的电子书，从电影院搬进客厅指日可待的30显示器，使用红绿蓝光激光二极管的视网膜成像显示器；侧重多通道技术的有：“汉王笔”手写汉字识别系统，结合在微软的了处16〖？0操作系统中数字墨水技术，广泛应用于0打1。60？的中文版等办公、应用软件中的181八匕^0106 连续中文语音识别系统，输入设备为摄像机、图像采集卡的手势识别技术，以1？只0肥手机为代表的可支持更复杂的姿势识别的多触点式触摸屏技术，以及1？只0肥中基于传感器的捕捉用户意图的隐式输入技术。人机交互技术领域热点技术的应用潜力已经开始展现，比如智能手机配备的地理空间跟踪技术，应用于可穿戴式计算机、隐身技术、浸入式游戏等的动作识别技术，应用于虚拟现实、遥控机器人及远程医疗等的触觉交互技术，应用于呼叫路由、家庭自动化及语音拨号等场合的语音识别技术，对于有语言障碍的人士的无声语音识别，应用于广告、网站、产品目录、杂志效用测试的眼动跟踪技术，针对有语言和行动障

简述机器人技术及其在日常生活中的应用和发展趋势

简述机器人技术及其在日常生活中的应用和发展趋势从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。机器人的研究、制造和应用程度，是一个国家或公司科技水平和经济实力的象征。目前，国际上许多大公司都在竞相研制各类先进机器人，向人们展示其实力。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一、机器人发展背景第一代：60年代初，美国Unination公司成功研制第一台数控机械手，它是具有记忆存储能力的示教再现式机器人。第二代：70年代，出现了具有感觉传感器的机器人，具有一定的自适应能力。第三代：80年代，具有智能功能的机器人，具有灵活的思维功能。到了本世纪，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。二．机器人基本组成机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。三、机器人技术走进生活数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。下面介绍几种机器人技术及其在数字化家庭中的应用。 1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。

一种智能机器人系统设计和实现.

一种智能机器人系统设计和实现我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式技术近年来得到了飞速的发展，但是嵌入式产业涉及的领域非常广泛，彼此之间的特点也相当明显。例如很多行业：手机、PDA、车载导航、工控、军工、多媒体终端、网关、数字电视…… 1 智能机器人系统机械平台的搭建智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。机器人前部为一四杆机构，使前轮能够在一定范围内调节其高度，主要功能是在机器人前部遇障碍时，前向连杆机构随车轮上抬，而遇到下凹障碍时前车轮先下降着地，以减小震动，提高整机平稳性。在主体的左右两侧，分别配置了平行四边形侧向被动适应机构，该平行四边形机构与主体之间通过铰链与其相连接，是小车行进的主要动力来源。利用两侧平行四边形可任意角度变形的特点，实现自适应各种障碍路面的效果。改变平行四边形机构的角度，可使左右两侧车轮充分与地面接触，使机器人的6个轮子受力尽量均匀，加强机器人对不同路面的适应能力，更加平稳地越过障碍，并且更好地保证整车的平衡性。主体机构主要起到支撑与连接机器人各个部分的作用，同时，整个机器人

个人博客系统的设计与实现开题报告

中北大学毕业设计开题报告学生姓名：周海芳学号：0906034202 学院、系：电子与计算机科学技术学院计算机科学与技术系专业：计算机科学与技术设计题目：个人博客系统的设计与实现指导教师:元 2013年3月8日

毕业设计开题报告 1．结合毕业设计情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：文献综述一、选题的依据及意义进入二十一世纪，以Internet为核心的现代网络积水和通信技术已经得到了飞速的发展和广泛的应用，各种网络交流互动工具也应运而生。其中以论坛、博客、社区、空间最为受广大网民朋友的欢迎，也是目前为止发展的比较成熟的信息交流工具。在网络技术逐渐渗入社会生活各个层面的今天，传统的交流方式也面临着变革，而网络博客则是一个很重要的方向。基于Web技术的网络考试系统可以借助于遍布全球的Internet 进行，因此交流既可以是本地进行，也可以是异地进行，大大拓展了沟通与交流的灵活性。博客在现如今这个飞速发展的网络时代已经成为人们不可或缺的一部分[1]。博客，又译为网络日志、部落格或部落阁等，是一种通常由个人管理、不定期贴新的文章的。博客它经常是由简短且经常更新的帖子构成，它可以发表有关个人构思，日记，或者诗歌，散文，小说等等。博客可以是你纯粹个人的想法和心得，包括你对时事新闻、国家大事的个人看法，或者你对一日三餐、服饰打扮的精心料理等，也可以是在基于某一主题的情况下或是在某一共同领域由一群人集体创作的容。写博客是为了把自己各种各样的想法在网上表达、释放出来,把一时的想法变成观点展示给大家。而浏览博客的用户,也可以对发表观点和看法的文章进行评论,博客就是这样一个平台。博客最初的名称是Weblog，由web和log两个单词组成，按字面意思就为网络日记，后来喜欢新名词的人把这个词的发音故意改了一下，读成we blog，由此，blog这个词被创造出来。中文意思即网志或网络日志，不过，在中国大陆有人往往也将 Blog本身和 blogger（即博客作者）均音译为“博客”。“博客”有较深的涵义：“博”为“广博”；“客”不单是“blogger”更有“好客”之意。看Blog的人都是“客”。而在，则分别音译成“部落格”（或“部落阁”）及“部落客”，认为Blog本身有社群群组的意含在，借由Blog可以将网络上网友集结成一个大博客，成为另一个具有影响力的自由媒体[2]。二、个人博客的发展现状

机器人技术发展与应用

机器人技术的发展与应用调研名称：机器人技术的发展与应用调研时间：2018年7月29日止调研人：曹桐滔

一、机器人的发展状况 1.1国外发展概况日本具有国际上最先进的机器人技术，就全世界范围来看，全球工业机器人约有4成在日本。不论在技术方面，还是在市场规模方面，日本可以称得上是“机器人大国”。日本在2004年5月发布的“新产业发展战略”中所指出的7个产业领域，机器人产业也是其中之一，同时，在进一步实施“新产业发展战略”的“新经济成长战略”报告中也把机器人放在使日本成为“世界技术创新中心”的支柱地位上，并在近两年开始重新审视机器人产业政策。美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称机器人王国的日本起步至少要早五、六年。经过40多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。据统计，截止到2009年底，美国运行工业机器人大约有19．4万台。目前，美国工业机器人供应商有AdeptTechnology、AmericanＲobot、EmersonIndustrialAutomation等公司。德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五、六年，但战争所导致的劳动力短缺，国民的技术水平较高等社会环境，却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。此外，20世纪70年代中后期，德国政府采用的积极行政手段也为工业机器人的推广开辟了道路。如在“改善劳动条件计划”中规定，对于一些危险、有毒、有害的工作岗位，必须由机器人来代替。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。据统计，截止到2009年底，德国运行的工业机器人为14．58万台。目前，德国工业机器人供应商有KUKA、CLOOS等。国际上一些大的工业机器人制造厂家，品牌主要分成两大体系，以日本为代表的日韩系，以德国为代表的欧系，其中ABB、安川、发那科三大品牌占据了全球51%的市场，KUKA、OTC、川崎、松下等几大品牌占市场份额的40%以上。

基于分布式的捷联导航计算机系统设计与实现

- 1 - 基于分布式的捷联导航计算机系统设计与实现夏春宁，吴峻东南大学仪器科学与工程系（210096） xcn25@https://www.360docs.net/doc/bd76599.html, 摘要：为消除大型载体结构变形对载体上设备观测精度的影响，本文介绍了分布式姿态基准系统并给出其设计方案，最后完成捷联姿态基准导航计算机的硬件方案设计。关键字：分布式系统捷联姿态基准导航计算机 DSP 引言大型载体的结构变形对载体上的设备的初始对准有重要影响，为提高载体上观测设备的精度，必须充分考虑其安装位置结构的动态变形带来的影响。若采用由安装在载体中央部位的惯导或平台罗经（INS ）集中地提供全载体各个位置的基准信息（如a 图）[] 1，显然不能准确反映各位置的实际情况。由于捷联基准技术的发展和应用水平的不断提高，采用捷联基准作为局部基准的分立式（如b 图）方式[]1，为载体上众多设备提供姿态等导航信息，从而提高系统精度。随着载体上设备的精度和可靠性等要求的不断提高，需采用提供姿态信息的局部捷联基准（简称局部基准LR) 的数量越来越多,若为每个设备分别配备一套局部基准,则局部基准间的时间同步比较困难,不利于整个全系统的协调工作，过多地配置局部基准也很不经济,如果某一个局部基准出现故障,则该点的姿态信息就无法提供。随着小型及微型捷联基准系统的发展，采用分布式系统技术，将少量局部基准、光纤布拉格光栅辅助测量装置以及可能的其他传感器合理的布局在全载体上，通过网络和综合信息处理装置(中央计算机)构成分布式姿态基准系统，向各设备提供姿态信息，便能克服集中式和分立式姿态基准的弊端。再有，当某个局部基准发生故障时，网络化布局的分布式系统可进行系统重构，继续向设备发送姿态等信息，明显提高系统的生命力。 1．分布式姿态基准系统[]1 分布式姿态基准系统的硬件配置如图1，其中捷联式姿态基准（Strapdown Attitude Reference,简称SAR ）为系统的主要测量单元，完成IMU （惯性测量组件）的数据采集、导

博客系统的设计与实现(完整)

毕业设计题目：基于SSH构架的博客系统的设计和实现English title：The Design and Implementation for the blogs system based on SSH 姓名： xxxxx 学号： xxxxxxx 专业名称：计算机科学与技术指导教师： xxxxx 二零一零年五

摘要本文研究了当今博客系统的市场需求和种种的优势与不足，以及博客在中国发展迅速这一现状，提出了开发一个专业的博客管理系统的思想。本文对博客系统的运行机制、组成、相关可应用技术进行了深入的研究和分析，确定符合现在博客管理的需求，详细阐述了系统的总体设计和详细设计，并在此基础上，应用当前最流行的J2EE 三层结构、JSP技术、数据库等与系统开发相关的技术完成系统主要功能的实现。本博客系统致力为广大用户提供优质的互动交流平台,实现对博客发表文章、评论、图片、好友等数据的管理，同时实现了博客内容及时、快速更新的功能，系统不仅保留了传统博客系统的功能，还加上了一些人性化的界面设计，使用户对博客的操作更为的方便。为了满足博客信息管理系统的要求，实现系统静态与动态页面的相互分离，本系统采用了SSH构架设计，从职责上分为三层：表示层、业务逻辑层、数据持久层。其中使用Struts2作为系统的整体基础架构，负责MVC的分离，在Struts2框架的模型部分，利用Hibernate框架对持久层提供支持，业务层用Spring支持。具体做法是：用面向对象的分析方法根据需求提出一些模型，将这些模型实现为基本的Java对象，然后编写基本的DAO接口，并给出Hibernate的DAO实现，采用Hibernate架构实现的DAO类来实现Java类与数据库之间的转换和访问，最后由Spring完成业务逻辑。关键词：表示层；业务逻辑层；数据持久层；Struts；Hibernate；Spring

毕业设计---个人博客系统设计与实现

毕业设计(论文)中文摘要

毕业设计(论文)外文摘要

目录 1 绪论 ......................................................... - 1 - 1.1博客概况.. (1) 1.1.1 博客的产生............................................ - 1 - 1.1.2 博客的现状............................................ - 2 - 1.2博客的发展、需求与前景 (2) 1.3本论文任务概述 (2) 1.4本论文章节安排 (3) 2 系统设计与实现 ............................................... - 3 - 2.1需求分析.. (3) 2.1.1 功能需求.............................................. - 3 - 2.1.2 项目计划安排.......................................... - 3 - 2.2系统开发环境. (4) 2.2.1开发环境简介 .......................................... - 4 - 2.2.2 Visual Studio 2008开发环境简介 ....................... - 5 - 2.2.3 SQL Server 2005数据库简介 ............................ - 5 - 2.3相关技术简介. (5) 2.3.1 C#语言简介............................................ - 5 - 2.3.2 https://www.360docs.net/doc/bd76599.html, 简介.......................................... - 6 - 2.3.3 https://www.360docs.net/doc/bd76599.html, 简介.......................................... - 6 - 2.3.4 Silverlight技术简介 .................................. - 7 - 2.3.5 WCF简介 .............................................. - 7 - 2.3.6 jQuery库简介 ......................................... - 8 - 2.4系统设计与实现.. (8) 2.4.1 分层架构核心思想...................................... - 8 - 2.4.2 实体介绍.............................................. - 9 - 2.4.3 数据库设计........................................... - 10 - 2.4.4 实体类的设计与实现................................... - 12 - 2.4.5 接口设计............................................. - 12 - 2.4.6 IoC 容器及依赖注入机制的设计......................... - 14 - 2.4.7 数据访问层的实现..................................... - 17 - 2.4.8 业务逻辑层的实现..................................... - 24 - 2.4.9 表示层的实现......................................... - 26 - 2.4.10 视频模块的实现...................................... - 28 - 3 系统功能演示 ................................................ - 30 - 3.1系统功能演示 (30) 3.2小结 (36)

机器人技术的发展与在制造业中的应用

机器人技术的发展与在制造业中的应用摘要: 介绍了机器人技术的发展现状、趋势和应用领域; 提出了在智能机器人方面, 首先应开发人机交互的智能机器人; 指出了在今后30 年内, 需要解决好机器人驱动器、蓄电池和信息处理等方面存在的问题。关键词: 机器人技术; 柔性制造; 智能机器人; 人机交互系统

1 当代机器人技术的发展现状与趋势自从20 世纪60 年代初世界第一台机器人在美国问世以后, 机器人便表现出很大的生命力。机器人首先被用于工业生产, 近半个世纪来机器人技术发展非常迅速, 工业机器人已在工业生产中得到了广泛的应用。机器人技术是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术, 是当代研究十分活跃且应用日益广泛的领域。机器人应用情况, 是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人是一种对生产条件和生产环境适应性和灵活性很强的柔性自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定提高产品品质、提高生产效率和改善劳动条件起着十分重要的作用。由于机器人是一种能适应产品迅速更新换代的柔性自动化设备, 所以它的应用大大缩短了新产品的换产周期, 从而提高了产品的市场竞争力。目前全世界已拥有100 多万台工业机器人。在当代工业技术革命中, 工业生产日益趋向柔性自动化方向发展, 工业机器人技术已成为现代工业技术革命中的一个重要组成部分。许多国家都已将机器人技术列入高技术发展计划。工业机器人技术的发展必将对社会经济和生力的发展产生更加深远的影响。进人20 世纪80 年代后, 我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。七五期间,国家投入资金, 对工业机器人及其零部件进行攻关, 完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发, 研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划( 863

工业机器人系统设计

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————社会的迅速发展推动工业的更新升级，随着工业生产生活的发展，在厂家机械设备方面也同样需要相对应进行。工业机器人有比较强的可控能力以及生产能力，能够加快产品的更新换代。接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍其集成系统设计，希望能给您带来一定程度上的帮助。控制系统是整条生产线的指挥调度中心，调度和指挥各系统单元设备完成各自的工作，需具有以下功能： ①生产线运行控制功能。主要是协调、控制、保障整条锻造生产线、可靠运行，根据工艺要求把生产线分为几个区域。采用区域启动、分区控制方式来完成对整个生产线的控制。总线通过检测各单机设备的运行状态，在某一区域或某一设备故障时，指挥其它设备动作，根

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————据不同的状态对各单机设备发出等待、重启、权限停车等不同指令； ②现场监控功能。提供生产场景在线仿真界面，图形化实时显示在线产品所处工序、产品信息、设备状态、故障情况提示、报警信息等； ③生产管理功能。对各种生产信息进行收集、传输、统计并执行生产管理指令的人机交互系统； ④数据处理功能。监控系统具有数据采集，显示和记录功能，对于数字量，监控系统可以直接显示状态；对于模拟量既可进行趋势显示，又可进行数字显示。同时，对于重要数据可以进行数据库存储，以便对生产数据进行分析处理。安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集

多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————成研发、制造、销售、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化技术企业。公司在自动化领域具备充足的技术研发能力和丰富的项目经验，为各行业工厂量身订做适合、先进的自动化控制系统和解决方案。公司在机械加工及自动上下料、自动打磨抛光，包装物流及搬运，汽车零部件加工组装，无人化工厂解决方案等众多行业中拥有成熟的应用案例。致力于以工业机器人应用为核心，为客户提供完善的自动化解决方案和交钥匙工程，同时是德国库卡、日本发那科、日本川崎、国产埃夫特机器人授权代理商与系统集成商，在机器人技术应用上有着密切的合作，为用户提供强有力的技术支撑。

个人博客的设计与实现——开题报告

毕业设计（论文）开题报告题目名称: 个人博客网站的设计与实现学院: 计算机科学技术学院专业年级: 学生姓名: 班级学号: 指导教师: 二O—三年十二月二十二日

xxxx 计算机科学技术学院本科生毕业设计开题报告开题报告内容 1. 选题经过进入二十一世纪，以In ternet 为核心的现代网络积水和通信技术已经得到了飞速的发展和广泛的应用，各种网络交流互动工具也应运而生。其中以论坛、博客、社区、空间最为受广大网民朋友的欢迎，也是目前为止发展的比较成熟的信息交流工具。随着网络技术的日渐成熟，互联网已成为日常生活工作中必不可少的工具，网络博客在近几年更是成为各类网民不可或缺的展示自我表现自我的强大工具，其强大的功能良好的互动性在很大程度上满足了广大网民的需求。 2. 国内外研究现状以博客命名的起源于 1999年，2001年9.11事件，世贸大楼糟恐怖袭击，博客成提供了最具影响力交流互动平台，是继Email 、BBS QQ 之后新兴的第四种网络交流方式，已经成为最强劲的互联网新兴媒体的代表。由于具有丰富的娱乐形式和自由的个 2005中国的网民数已超过 1亿人，网民数位居世界第二。其中，到去年底，中国博客现的，早些时候博客只是一个新的网络名词并无特殊之处, 雨后春笋般冒出来，博得越来越多网民的欢心，并在互联网上引发了一股博客热潮。目前国内知名的博客有：新浪博客，腾讯博客，搜狐博客，博客中国等等。代是计算机时代，人们的工作大部分都依赖计算机。数字化的世界里，人与人的交流也慢慢的数字化，而博客网站正适应这种人际交流方式的改变，迎合个人信息共享的需求它就是个人信息发布的场所，是人与人沟通的一个聚集地。 3. 初步设想在建立个人网站博客系统时，首先要解决的主要技术问题是：客户端网站导航, 对博客文章的浏览留言评论及对博客相册内容的浏览留言评论。服务器端的主要操作专业名称 XXXX 软件方向指导教师 XXX XX 论文题目个人博客网站的设计与实现开题报告日期 2013年12月22日选题依据。（选题经过及国内为信息和灾难亲身体验的重要来源，从此博客正式步入主流社会的视野。博客为人们外研究现状）人表达方式，博客成为新新人群竞相追逐的一种时尚。 2006年4月21日，数据显示: 规模已经达到1600万，全球博客总规模突破 1亿。第一批中文博客是在 2002年出。就在不经意间，博客竟如当今时

工业机器人技术的应用及未来发展

工业机器人技术的应用及未来发展摘要:结合工业机器人的研究经验与相关文献，对工业机器人的含义、发展原因、组成结构及技术特点等方面展开探讨，阐述了工业机器人技术的应用与未来发展趋势，为进一步促进工业机器人技术应用领域的深层次发展奠定基础。[1] 关键词:工业机器人;机器人技术;应用发展 The application and future development of industrial robot technology Abstract:Combing with the research experience and related literature，the meaning，development reason，composinstructure and technical features of industrial robot were discussed，the application and future development of industrirobot were expounded，which laid a foundation for promoting the deep development in industrial robot technology-appliefield. Key words:Industrial robot;Robot technology;Application development 工业机器人的设计与制造是一个非常复杂的过程,涉及的技术与领域很多,如机电、电气、计算机、工业设计等,其是多种先进技术的有机结合体,因此工业机器人的发展离不开所涉及的各项技术的支持。为了更好地满足人们对使用功能的要求,工业机器人不断地向标准化和网络化发展,以下对工业机器人的技术发展与应用进行浅析。[2] 1机器人的含义及发展原因机器人就是一种自动化机器，而控制器就是机器人的核心部分，即机器人的“大脑”。机器人的“大脑”不仅具有感知、运作、规划、协同等诸多功能，还可以通过控制机器人的“大脑”定向模拟人类的某些行为与思想。近些年，机器人实现了飞速发展且具有良好的发展前景，主要原因是机器人可以完成许多人们无法完成、不愿意做的工作，特别是在一些恶劣的、危险的、特殊的、极限的工作环境中，都可以指派机器人完成施工作业，使人们远离危险作业环境。[3]在太空、海洋等领域，人类无法在其中工作，由机器人进行探索恰恰能实现预期目标，这也是现今大力发展工业机器人的重要理由。 2工业机器人的国内外发展史 2.1国内发展史受核心技术的限制,我国在工业机器人领域起步较晚,直到20世纪70年代才有企业和高校开始进行工业机器人的研发,截止到目前,已经开展了近40年的研究,并取得了一定的成果。在早期的研究中,主要是解决国产化的问题,因为缺乏先进的技术和经验,导致在研发过程中出现各种各样的问题,致使进度相对缓慢,随着我国对工业机器人重视程度的提升,并将其列入国家计划当中,工业机器人的发展速度明显提升,尤其是在数个五年计划中均给予工业机器人足够的支持,为其发展提供了良好的契机。[4]近些年来,随着科技的发展和社会的进步,工业机器人被广泛应用于工业生产中,并为企业带来高额的利润,其需求量也在不断扩

基于天地图的校园导航系统移动端的设计与开发.doc

基于天地图的校园导航系统移动端的设计与开发- 1 引言天地图是国家测绘地理信息局建设的地理信息综合服务网站。它是数字中国的重要组成部分，是国家地理信息公共服务平台的公众版。通过天地图用户可以进行地理位置的信息查询、浏览、搜索、路线规划等操作，用户也可以通过服务接口调用地理信息服务，在各类应用系统中嵌入天地图的服务资源。本文以天地图移动API为基础，设计开发校园导航系统的Andriod手机客户端，为师生、员工提供查询校园信息、选择路径等功能。 2 系统功能设计(The system function design) 校园导航系统总体功能包括校园浏览、校园查询与定位、校园路线导航和数据管理。 (1)校园浏览校园浏览主要包括校园地图(矢量、影像图层)的放大、缩小、漫游等。主要便于同学了解和熟悉校园，如教学楼、食堂、校医院、图书馆、宿舍、教学行政办公室、体育馆、操场等。同事选中某栋学校建筑或者设施，会显示一些提示信息，如图书馆开馆时间，行政办公楼的功能划分以及联系方式等。 (2)校园查询与定位校园的查询包括属性查询和空间查询。属性查询支持模糊查询，比如输入宿舍，将会显示所有宿舍信息。空间查询包括矩形查询，多边形查询，按照设置距离后的圆查询。查询结果加亮

显示。 (3)校园路线导航设置(或以当前定位点)起点和终点，地图在这选定的两点间显示标记，再选择导航，地图上将会显示一条最佳导航路径。 (4)数据管理根据需求将权限分为两类：一类是管理员，一类是普通用户。管理员可以对学校的矢量数据图层空间信息以及相关的属性数据信息进行管理。普通用户比如学生或者教学管理人员，可以对自己感兴趣的位置添加标注。

工业机器人的应用和发展趋势

-370-工业机器人的应用和发展趋势无锡工艺职业技术学院郁晗【摘要】随着科技进步，工业机器人的应用也不断增大，不同行业对于工业机器人的要求不同，因此很有必要对工业机器人进行深入的研究和分析，这将能够很大的提高其社会生产效率。【关键词】工业机器人技术；发展现状；发展趋势 0.引言工业机器人出现于20世纪60年代，并在不断升级发展着。由于工业机器人是结合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科相互交互而形成的高新科技，在当代的研究非常的活跃。由于机器人不怕苦、不怕累，他们能够长期从事单调、重复的体力劳动,并能够在更复杂的领域替代人工作业。据悉，世界工业机器人行业4大巨头瑞士ABB、日本FANUC发那科、日本YASKAWA安川电机、德国KUKA库卡都在中国设立了分公司，连同其他进口品牌，在中国市场的占有率达到8成以上。作为世界上最大的制造业国家，中国市场对机器人产业意义重大。根据IFR(国际机器人联盟)的研究，到2014年，全球每年新安装工业机器人将达到16.67万台，届时我国工业机器人年装机量将超过日本，达到近3.2万台，将占到世界总量的20%。 1.工业机器人概念、组成、分类、技术前景 1.1 工业机器人的概念工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。从工业机器人的用途而言，其主要完成的是通过计算机来控制机器人的自主自动化控制系统。 1.2 工业机器人的组成工业机器人的主要是由三大部分组成：机器人主体、驱动管理、计算机控制系统。具体而言，机器人主体是机器人所需要的操作机械，例如机械手腕、机械臂部、行走设备等，这是构成机器人运行的主体。驱动管理部件主要功能是将计算机控制命令转化成为机械语言，进而实现。控制系统是按照输入流程，对驱动程序、执行机构发出指令信息，并对其进行信息控制。图1、2为一个工业机器人机械手和其工作原理图图1 机械手系统如图1所以，机械手系统由三套伺服器和伺服电机组成，分别为X、Y和Z轴，控制板卡上有三路脉冲+方向输出，可以单独对X、Y和Z 轴进行控制。其中Z轴处于垂直位置，为防止掉电在重力作用下掉下来，需使用带抱闸的电机。图2 伺服驱动器工作原理图伺服驱动器工作在位置模式，以X轴为例，系统原理图如图2所示。通过脉冲控制卡的脉冲输出来控制伺服电机，方向信号控制电机的运转方向。 Y轴Z轴与X轴控制原理相同。 1.3 工业机器人的分类 (1)移动机器人(AGV) 移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台)；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。 (2)点焊机器人点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。 (3)激光加工机器人激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。 1.4 工业机器人的经济效益工业机器人是现代工业自动化发展到一定阶段的必然产物，它主要基于计算机自动化控制和电子物理相互结合。采用工业机器人还有如下优点：第一，改善劳动条件，逐步提高生产效率；第二，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代；第三，提高零件的处理能力与产品质量；第四，消除枯燥无味的工作，节约劳动力；第五，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险；第六，提高机床；第七，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存；第八，提高企业竞争力。 2.我国机器人技术的发展 2.1 国内工业机器人的现状我国工业机器人起步比较晚技术与国外的相比还是有着一定的差距。虽然我国在某些关键技术上有所突破,但还是缺乏整体核心技术的突破，具有中国知识产权的工业机器人则很少。目前我国工业机器人技术水平不是很高，特别是在制造工艺与装备方面，不能生产高精密、高速与高效的关键部件。我国目前取得较大进展的机器人技术有：数控机床关键技术与装备、隧道掘进机器人相关技术、工程机械智能化机器人相关技术、装配自动化机器人相关技术。现已开发出金属焊接、喷涂、浇铸装配、搬运、包装、激光加工、检验、真空、自动导引车等的工业机器人产品，主要应用于汽车、摩托车、工程机械、家电等行业。 2.2 制约我国工业机器人的因素制约我国机器人技术发展的瓶颈是市场，换句话说，就是对机器人的应用需求。工业机器人发展长期以来受限于成本较高与国内劳动力价格低廉的状况，随着中国经济持续快速的发展，近几年的国民生产总值年平均增长率更是保持在9%左右，人民生活水平不断地提高，劳动力供应格局已经逐步从“买方”市场转为 “卖方”市场、由供远大于求转向供求平衡。作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。这些情况使得许多劳动密集型企业为了提高劳动生产率所采用的增加工人数量、延长工人劳动时间的方法变得成本高昂，同时也受到法律的限制和政策的阻碍。无论是企业还是社会都认识到必须采取从改善机器设备入手，提高技术和资金的密集度来减少用工量以应对这种改变。总之，劳动力过剩程度降低、单个工人成本上升、对产品质量更高的要求、国家对装备制造业的重视等变化改善了机器人的使用环境，工业机器人及技术在中国已逐步得到了政府和企业的重视。随着机器人知识的广泛普及，人们对于各种机器人的了解与认识逐步深化，利用机器人技术提升我国工业发展水平、从制造业大国向强国转变，提高人民生活质量成为全社会的共识。 2.3 如何解决制约我国工业机器人的因素一是随着我国经济的快速发展，中国机器人界要能提供质量稳定可靠，价格适宜的各类机器人商品,要做到这一点，产业化是提高质量、降低成本的必由之路，是扩大市场销售 (包括出口)量的前提，而现时，中国机器人的产业化还有一段路程要走。二是有关各方(包括主管部门和企业界) 要加深工业机器人对稳定提高工业产品质量和劳动生产率、快速满足商品更新换代要求的突出作用的认识。才能有决心在工业机器人这一高新技术领域采取“高投人高产出”的战略措施。三是要解决用好机器人的问题，主管部门除继续鼓励机器人研制生产单位和用户紧密结