学习情境3 FANUC PMC 自动运行控制
fanuc数控系统pmc机床控制及应用举例( 44页)
FANUC 系统常用的I/O装置
机床操作面板I/O卡
分线盘I/O模块 内置I/O模块 外置I/O单元
系统I/O单元
FANUC –OC/OD系统PMC的性能和规格
FANUC –Oi系统PMC的性能和规格
第二节FANUC系统 PMC的功能指令 1.顺序程序结束指令（END1、END2、END）
FANUC系统 PMC的功能指令 5. 比较指令（COMP、COMPB） COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。
COMPB指令功能是：比较1个、2个或4个字节长的二进制数
据之间的大小，比较的结果存放在运算结果寄存器（ 6.常数定义指令（NUME、NUMEB） NUME指令是2位或4位BCD代码常数定义指令。
3.PMC参数画面（PMCPRM）
系统PMC的定时器画面
系统PMC计数器画面
系统PMC保持型继电器画面（KEEPRL）
K00—K15为用户使用，机床厂家可根据机床的具体要求来设定，如 机床是否使用第4轴控制、机床自动排削功能的选择等控制。K16— K19为系统专用区，用户不能作为他用，如K17.0为系统梯形图显示 选择(设定为0时，表示显示系统梯形图)，K17.1为系统内装编辑功 能是否有效(设定为1时,表示有效)。FANUC—0iB/0iC系统采用SB7 类型PMC时，保持型继电器K900以上为系统专用区 。
节、2个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2个字节 二进制数指定的数据表内号数据（1字节、2个字节或4个字节的二 进制数据）输出到转换数据的输出地址中。
FANUC系统 PMC的功能指令
12.信息显示指令（DISPB）
该指令用于在系统显示装置（CRT或LCD）上显示外部信息，机床 厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示
FANUC PMC功能详细介绍
PMC功能讲述PMC功能和PMC程序编写的基本事项这里讲述以下内容：●PMC的基本功能●功能指令一览●种类编程语言梯形图级数 3 3 第一级执行周期4/8msec基本指令处理速度25nsec/step 1μsec/stepI/O Link最大信号点数2048/2048 1024/1024 0i-D ○○B 0i-Mate D —○T地址范围T0~T499,T9000~T9499 T0~T79,T9000~T9079C地址范围C0~C399,C5000~C5199 C0~C79,C5000~C5039K地址范围K0~K99,K900~K999 K0~K19,K900~K999D地址范围D0~D9999 D0~D2999A地址范围A0~A249,A9000~A9249 A0~A249,A9000~A9249 基本规格16字符符号扩展规格40字符基本规格30字符指令扩展规格255字符“○B”为软件包B包的标准配置。
I/O Link第二通道功能，为选项功能，需要指定。
使用符号和指令扩展规格时，需要使用FANUC LADDER-III软件。
系统信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址R9091 FL FL2 RUN ON OFF FL ：1秒周期信号（ON/OFF 比1：1）FL2 ：0.2秒周期信号（ON/OFF 比1：1）RUN ：PMC运行ON ：常1信号OFF ：常0信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址R9015 STPR RUNR STPR ：梯形图停止信号RUNR ：梯形图运行信号梯形图运行状态扫描周期梯形图运行开始信号R9015.0梯形图停止信号R9015.1梯形图运行状态R9091.2PMC的数据形式分为二进制形式、BCD码形式和位型三种。
CNC和PMC间的接口信号为二进制形式。
一般来说，PMC数据也采用二进制形式。
●带符号的二进制形式（Binary）●可进行1字节，2字节，4字节的二进制处理●可使用的数值范围如下1字节-128~+1272字节-32768~+327674字节-2147483648~+2147483647采用2的补码表示●在顺序程序中指令数据的长度和初始地址●在诊断画面（PMCDGN）确认2字节，4字节的地址数据时，地址号大的为高位地址。
FANUC数控系统PMC功能的妙用完整版
F A N U C数控系统P M C功能的妙用标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]pmc 意思PMC与PLC分别是什么共同点和区别PLC （Programmable Logic Controller）用于通用设备的自动控制，称为可编程控制器。
PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制，称为可编程序机床控制器（Programmable Machine Controller/Programmable Machine Tool Controller）。
有些数控系统厂商，如FANUC，等将其称之为PMC，而另一些如SIEMENS，还是将其称之为PLC。
也就是说PMC是PLC的一个子集，某些厂商将专用于数控机床的PLC称为PMC，所以PMC 和PLC是非常相似的。
与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。
另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。
你们的概念都十分模糊或者说干脆不懂。
PLC是最基本的逻辑控制，为什么机床叫的PLC 叫PMC，M就是MACHINE，他体现出了区别，首先PLC 对外只有INPUT,OUTPUT的概念，而PMC增加了与数控系统的专用接口,FANUC用F和G地址来区分，SIEMENS用DB来区分，举个例子，比如主轴旋转指令，PLC处理时先有主轴旋转指令输入信号，然后根据逻辑要求处理完后直接有输出外围设备直接执行，而PMC有输入信号后，有可能要先传送到PMC 处理互锁信号（如卡盘夹紧，刀具锁紧，防护门关闭）然后PMC再将处理结果传送到数控系统专用地址，然后数控系统将指令发给伺服系统执行，数控系统如果执行或没有执行都要将信号在传送给PMC，PMC再处理执行或没有执行的输出。
FANUC的PMC是属于专用的PLC，地址有详细的划分，不能独立出来使用。
FANUC PMC功能详细介绍
PMC功能讲述PMC功能和PMC程序编写的基本事项这里讲述以下内容：●PMC的基本功能●功能指令一览●种类编程语言梯形图级数 3 3 第一级执行周期4/8msec基本指令处理速度25nsec/step 1μsec/stepI/O Link最大信号点数2048/2048 1024/1024 0i-D ○○B 0i-Mate D —○T地址范围T0~T499,T9000~T9499 T0~T79,T9000~T9079C地址范围C0~C399,C5000~C5199 C0~C79,C5000~C5039K地址范围K0~K99,K900~K999 K0~K19,K900~K999D地址范围D0~D9999 D0~D2999A地址范围A0~A249,A9000~A9249 A0~A249,A9000~A9249 基本规格16字符符号扩展规格40字符基本规格30字符指令扩展规格255字符“○B”为软件包B包的标准配置。
I/O Link第二通道功能，为选项功能，需要指定。
使用符号和指令扩展规格时，需要使用FANUC LADDER-III软件。
系统信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址R9091 FL FL2 RUN ON OFF FL ：1秒周期信号（ON/OFF 比1：1）FL2 ：0.2秒周期信号（ON/OFF 比1：1）RUN ：PMC运行ON ：常1信号OFF ：常0信号#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 地址R9015 STPR RUNR STPR ：梯形图停止信号RUNR ：梯形图运行信号梯形图运行状态扫描周期梯形图运行开始信号R9015.0梯形图停止信号R9015.1梯形图运行状态R9091.2PMC的数据形式分为二进制形式、BCD码形式和位型三种。
CNC和PMC间的接口信号为二进制形式。
一般来说，PMC数据也采用二进制形式。
●带符号的二进制形式（Binary）●可进行1字节，2字节，4字节的二进制处理●可使用的数值范围如下1字节-128~+1272字节-32768~+327674字节-2147483648~+2147483647采用2的补码表示●在顺序程序中指令数据的长度和初始地址●在诊断画面（PMCDGN）确认2字节，4字节的地址数据时，地址号大的为高位地址。
FANUC PMC简介讲解
2.定时器指令（TMR、TMRB）
TMR可变定时器: TMR指令的定时时间可通过PMC参数进行更改
TMR固定定时器：TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令和定时器号 的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序一起被写入FROM中，所 以定时器的时间不能用PMC参数改写。
定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用
3.计数器指令(CTR)
计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。计 数器的预置形式是BCD码还是二进制形式由PMC的参数设定（一般为二 进制代码）
4.译码指令（DEC、DECB）
DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致时，输出为“1”；不一 致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T码的译码。一条DEC译码指 令只能译一个代码
*第一级程序每隔8ms执行一次， 主要编写急停、进给暂停等紧急动作 控制程序，其程序编写不宜过长，否 则会延长整个PMC程序执行时间。第
一级程序必须以END1指令结束。
子程序必须在第二级 程序后制定
*第二级程序每隔8Xn ms执行一 次，n为第二级程序的分割数。第 二级程序必须END2指令结束。
DI/DO
公共端
接收
驱动
机床
负电 载源
F-CNC信号
G--
Y--
PMC
机床（MT） 信号
X--
*1.X信号
X信号为MT输出到PMC的信号，主要是机床操作面板的按键、 按钮和其它各种开关的输入信号。个别X信号的含义和地址是 FANUC CNC事先定义好的，用来作为高速信号，由CNC直接读 取，可以不经过PMC的处理，如急停信号。
COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、转 台等旋转体是否达到目标位置等。
学习情境3 FANUC PMC 自动运行控制
掌握存储器运行PMC控制的流程。
掌握存储器运行PMC控制的实现方法。 实训要点 在手动数据输入运行PMC控制项目的基础上,实现存储器运行PMC控制。
（1）按下编辑工作方式按键，使CNC处于编辑工作方式。在该方式下，创建 一个数控加工程序。
（2）按下自动工作方式按键，使CNC处于自动工作方式，选择上述创建的数 控加工程序，按下循环启动按键，执行该程序，循环启动指示灯亮，按下进给保持 按键，停止执行该程序，进给保持指示灯亮，循环启动指示灯灭。 预习要求 结合手动数据输入运行PMC控制的流程，分析存储器运行PMC控制的流程。
FANUC PMC 控制技术
学习情境 3 FANUC PMC 自动运行控制
项目案例导入
我们都知道在CNC处于手动数据输入工作方式时，通过MDI
面板输入一个数控加工程序，按下循环启动按键，将执行该程序， 按下进给保持按键，将停止执行该程序。那么手动数据输入运行 是如何实现的呢？下面我们通过本学习情境的项目逐步揭开其中 的奥秘。
数 控 PMC 编 程 与 调 试
学习情境 3 FANUC PMC 自动运行控制
3.2 基础知识 3.2.1 手动数据输入运行 存储器运行
3.2.3 远程运行
3.2.4 循环启动 3.2.5 进给保持
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学习情境 3 FANUC PMC 自动运行控制
3.3 手动数据输入运行PMC控制项目实施过程
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学习情境 3 FANUC PMC 自动运行控制
3.1 手动数据输入运行PMC控制项目说明 1. 项目目的 （1）掌握手动数据输入运行PMC控制的流程。
基于FANUC系统的数控车床PMC程序设计
基于FANUC系统的数控车床PMC程序设计张洪涛【摘要】为了培养数控学习人员及在校学生能够掌握数控系统的使用方法,以及数控系统电气设计、安装、调试、维修等实际动手能力,设计了一套数控车床实验系统.采用FANUC系统构成,利用系统可以使学员尽快掌握数控系统控制原理和电气原理.还可以掌握数控系统的安装调试等方法,能够模拟工业生产过程,达到现场实习效果.叙述了FANUC系统的PMC(Programmable Machine Controller)程序设计的编程思想和构成,对于从事数控机床的程序设计具有一定的参考价值.【期刊名称】《电气自动化》【年(卷),期】2015(037)006【总页数】3页(P84-86)【关键词】发那科;数控;可编程序机床控制器;程序设计;实验设备【作者】张洪涛【作者单位】北京市燕科新技术总公司北京102200【正文语种】中文【中图分类】TG519.10 引言数控机床作为计算机控制的数控系统，其核心就是计算机与实时控制技术。
数控机床的控制部分可以分为数字控制和顺序程序控制两部分，它们是两个不同的控制部件。
数字控制主要可以完成复杂的运算及机床坐标轴位置的移动，即控制刀具的运动轨迹和主轴运转控制。
顺序程序控制主要对机床侧输入信息进行采样和接收CNC(Computerized Numerical Controller)的M代码S代码T代码等，完成对数控机床外围部件的控制。
在数控机床控制中，数字控制和顺序控制二者缺一不可，它们之间可以通过规定的接口信号进行相互间的信息交互。
因此，可编程序机床控制器是数字控制与机床之间的联系桥梁，通过它建立了机床系统与数控系统的信息交互，最终完成数控机床加工的任务。
数控系统是在硬件的支持下，通过执行控制软件来进行工作的，其控制功能和特点在很大程度上取决于硬件结构［1］。
在FANUC数控CNC中集成了可编程序机床控制器PMC，使数控机床的控制结构更加紧凑，人机界面友好，系统更加稳定。
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信息号 信息地址
显示内容
1000
A0.0 SPINDLE AX3.0 IS 0!
报警原因 主轴报警 主轴转动时无紧刀输入
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学习情境 10 FANUC PMC 外部报警和操作信息控制
10.1 主轴外部报警和操作信息PMC控制项目说明 3. 项目内容及要求 设计PMC梯形图，实现如下控制要求： （2） 当出现如表10-2所示情况时，在操作信息画面显示主轴操作信息，同时三 色指示灯中黄灯将闪烁，机床操作面板上最下排中间的四个按键指示灯点亮。 （3） 当没有主轴外部报警信息和操作信息产生时，三色指示灯中绿灯闪烁，主 轴控制处于正常状态。
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学习情境 10 FANUC PMC 外部报警和操作信息控制
10.2 基础知识 10.2.1 外部报警
当有外部报警时，在报警画面将显示外部报警信息，同时三色指示灯中红灯闪 烁，机床操作面板上的所有按键指示灯闪亮。外部报警的信息号为1000～1999。 10.2.2 操作信息
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学习情境 10 FANUC PMC 外部报警和操作信息控制
10.4 主轴外部报警和操作信息PMC控制项目的检查与评估 1. 打开PMC程序文件 2. 定义信号 3．编辑PMC程序 4．编译PMC程序 5．保存PMC程序 6．导出PMC程序 7．调试PMC程序
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产生原因 主轴速度倍率开关损坏 CNC没准备好 ，主轴不能旋转 主轴在报警，主轴不能旋转
紧停信号输入，主轴不能旋转 没有紧刀信号，主轴不能旋转 有松刀信号输出，主轴不能旋转 操作方式不对，主轴不能旋转 有松刀输出但不松刀 操作方式不对，松刀按钮无效
FANUC PMC控制技术学习情境4 FANUC PMC 手动运行控制
FANUC PMC 控制技术
学习情境 4 FANUC PMC 手动运行控制
4.5 拓展实训 实训一：增量进给PMC控制 实训目的
掌握增量进给PMC控制的流程。 掌握增量进给PMC控制的实现方法。 实训要点 在手动连续进给PMC控制的基础上,实现增量进给PMC控制。即在增量进给工 作方式下，按下增量倍率选择按键（×1、×10、×100、×1000），或者按下手 轮选择键后用手轮上（×1、×10、×100）旋钮开关选择任一倍率；再按下轴选 择（X、Y、Z）按键，或者按下手轮选择键后用手轮上（X、Y、Z）旋钮开关选择 任一轴；然后每按一次移动方向（－或+）按键，其相应的轴将移动一步后停止。 若按住快速移动键的同时，又按住移动方向（－或+）按键，其相应的轴将快速移 动一步后停止，每一步移动的距离等于最小输入增量乘以增量进给倍率。 预习要求 结合手动连续进给PMC控制的控制流程，分析增量进给PMC控制的流程。
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学习情境 4 FANUC PMC 手动运行控制
4.2 基础知识 4.2.1 手动连续进给 4.2.2 增量进给 4.2.3 手轮进给 4.2.4 手动返回参考点 4.2.5 信号跟踪 4.2.6 波形诊断
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学习情境 4 FANUC PMC 手动运行控制
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学习情境 4 FANUC PMC 手动运行控制
4.1 手动连续进给PMC控制项目说明 3. 项目内容及要求
设计PMC梯形图，实现如下控制要求：在手动连续进给工作方式下，按下轴选 择（X、Y、Z）按键，或者按下手轮选择键后用手轮上（X、Y、Z）旋钮开关选择 任一轴；旋转进给速度倍率开关选择任一倍率，再按住移动方向（－或+）按键， 其相应的轴将连续以系统参数No.1423所设定的值乘以开关倍率值的实际进给速度 移动。若按住快速移动键的同时，又按住移动方向（－或+）按键，其相应的轴将 连续以系统参数No.1420所设定的值乘以开关倍率值的实际进给速度快速移动。松 开移动方向（－或+）按键，相应轴的移动将停止。
FANUC系统PMC程序教程
三、内装型PLC及其信息转换
2、内部资源功能描述 （1）PLC内部开关量的输入 （2）PLC内部开关量的输出 （3）PLC标识位 （4）PLC寄存器
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三、内装型PLC及其信息转换
4、CNC与PLC之间的信息交换 （1）通过激活标志器，在CNC中产生报警、
1、资源配置 I1--I41是机床 PLC的外部开关量信号 O1—O24是PLC 机床的外部开光量信号 I42—I104是CNC PLC的内部开关量信号 O25—O64是PLC CNC的内部开关量信号 I/O1、I/O2、I/O3三个连接器
内部资源： 2047个标志器； 255个16位寄存器； 32个计时器（可选择计时范围10ms—655s)； 6个计数器（可逆计数范围-32768-+32768或0-65535）。
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FANUC系统 PMC的功能指令 2.定时器指令（TMR、TMRB）
可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过PMC参数进 行更改。
固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令 和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序 一起被写入FROM中，所以定时器的时间不能用PMC参数 改写。
2、S功能---主轴转速的控制 S2代码：S00---S99共一百级主要用于分档调速的
主轴。 S4代码：S0000---S9999用于专用主轴驱动单元
的连续或分段无级主轴调速。 3、T功能---刀具功能
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三、数控系统中的PLC
CNC和PLC协调配合共同完成数控机床的控制: 其中CNC主要完成与数字运算和管理等有关
(2) 数控机床程序功能开关的作用
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第 3 章 FANUC PMC 自动运行控制
3.4 手动数据输入运行PMC控制项目的检查与评估 1. 打开PMC程序文件 2. 定义信号
3．编辑PMC程序
4．编译PMC程序 5．保存PMC程序 6．导出PMC程序
7．调试PMC程序
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3.5 拓展实训 实训：存储器运行PMC控制 实训目的
掌握存储器运行PMC控制的流程。
掌握存储器运行PMC控制的实现方法。 实训要点 在手动数据输入运行PMC控制项目的基础上,实现存储器运行PM下，创建 一个数控加工程序。
（2）按下自动工作方式按键，使CNC处于自动工作方式，选择上述创建的数 控加工程序，按下循环启动按键，执行该程序，循环启动指示灯亮，按下进给保持 按键，停止执行该程序，进给保持指示灯亮，循环启动指示灯灭。 预习要求 结合手动数据输入运行PMC控制的流程，分析存储器运行PMC控制的流程。
数 控 PMC 编 程 与 调 试
学习情境 3 FANUC PMC 自动运行控制
3.2 基础知识 3.2.1 手动数据输入运行 3.2.2 存储器运行
3.2.3 远程运行
3.2.4 循环启动 3.2.5 进给保持
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3.3 手动数据输入运行PMC控制项目实施过程
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学习情境 3 FANUC PMC 自动运行控制
3.6 实训中常见问题解析
1.在手动数据输入运行PMC控制的调试中，为什么程序的最后一行要用M99指令？
2.存储器保护信号 KEY1、KEY2、KEY3和KEY4的含义是什么？
3. 为什么在存储器运行PMC控制的调试中，有时执行完M02指令会返回程序头？
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学习情境 3 FANUC PMC 自动运行控制
3.1 手动数据输入运行PMC控制项目说明 1. 项目目的 （1）掌握手动数据输入运行PMC控制的流程。
（2）掌握手动数据输入运行PMC控制的实现方法。
2. 项目条件 （1）安装有FANUC LADDER-III 5.7软件的专用笔记本电脑。 （2）配置有FANUC 0i Mate-MD系统和标准机床操作面板的KX-3HK-001型多功 能三轴加工中心综合实训系统。 3. 项目内容及要求 设计PMC梯形图，实现如下控制要求：按下手动数据输入工作方式按键，使 CNC处于手动数据输入工作方式，再通过MDI面板输入一个数控加工程序。按下 循环启动按键，执行该程序，循环启动指示灯亮，按下进给保持按键，停止执行 该程序，进给保持指示灯亮，循环启动指示灯灭。
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项目案例导入
我们都知道在CNC处于手动数据输入工作方式时，通过MDI
面板输入一个数控加工程序，按下循环启动按键，将执行该程序， 按下进给保持按键，将停止执行该程序。那么手动数据输入运行 是如何实现的呢？下面我们通过本学习情境的项目逐步揭开其中 的奥秘。