第十三讲(协方差、相关系数和矩的概念)
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第13课次协方差和相关系数说课讲解

第13 课次协方
差和
相关系数
第13课次协方差和相关系数
教学分析
2.2相关系数的性质(10分钟)
相关系数 的性质
时间10分 钟
掌握相关系 数的性质。
尤其是着重 强调相关系 数来衡量线 性关系的强 弱。
例3设(X,Y)的分布律为
易知 E(X) 0, E(Y) 5/2, E(XY) 0,于是
1.| XY 1 1;
2.若X和Y相互独立,则XY 0.
3.若DX 0, DY 0,则| XY | 1当且仅当存在常数
a,b(a 0).使P{Y aX b} 1,而且当 a 0 时,
XY 1;当 a 0 时,XY 1 .
注:相关系数XY刻画了随机变量Y与X之间的
“线性相关”程度•
| XY |的值越接近1, 丫与X的线性相关程度越高
| XY I的值越近于0, 丫与丫的线性相关程度越弱当I XY I 1时,丫与X的变化可完全由X的线性函数给出.
当XY 0时,丫与X之间不是线性关系.。
4.3 协方差与相关系数及矩与协方差矩阵

2 1 y2 y 1 同理, fY ( y ) , 0 其它
由f ( x , y ) f X ( x ) fY ( y )可得X与Y不独立.
注意 1、设有随机变量X,Y,下列事实是等价的:
(1) cov( X ,Y ) 0
( 2) X与Y不相关
( 3) E ( XY ) E ( X ) E (Y ) (4) D( X Y ) D( X ) D(Y )
性质6 若X ,Y相互独立, 则cov( X ,Y ) 0;
性质7 若U ,V为随机变量, 且E (U 2 ), E (V 2 )都存在, 则
[ E (UV )]2 E (U 2 ) E (V 2 );
取U X E ( X ),V Y E (Y ), 则有 [cov( X ,Y )]2 D( X ) D(Y ).
定义3 若 cov( X ,Y ) 0或 XY 0,
则称随机变量X与Y不相关.
几点说明:
(1) cov( X ,Y ) E ( XY ) E ( X ) E (Y ), cov( X , X ) D( X ).
( 2)离散型 : cov( X ,Y ) [ xi E ( X )][ y j E (Y )] pij .
定义2
设( X ,Y )是二维随机变量 若 cov( X ,Y ), D( X ), D(Y )都 , cov( X ,Y ) 存在, 且D( X ) 0, D(Y ) 0, 则称 为随 D( X ) D(Y ) 机变量X与Y的相关系数或标准协方 , 记为 XY ,即 差
XY
cov( X ,Y ) . D( X ) D(Y )
ex3.设随机变量X的概率分布密度为 1 x f ( x) e x , 2 (1)求X的数学期望E(X)和方差D(X). (2)求cov(X,|X|),并问X与|X|是否不相关? (3)问X与|X|是否相互独立?为什么? 1 x 解 (1) EX xf ( x )dx x e dx 0, 2 DX E[ X E ( X )]2 E ( X 2 )
由f ( x , y ) f X ( x ) fY ( y )可得X与Y不独立.
注意 1、设有随机变量X,Y,下列事实是等价的:
(1) cov( X ,Y ) 0
( 2) X与Y不相关
( 3) E ( XY ) E ( X ) E (Y ) (4) D( X Y ) D( X ) D(Y )
性质6 若X ,Y相互独立, 则cov( X ,Y ) 0;
性质7 若U ,V为随机变量, 且E (U 2 ), E (V 2 )都存在, 则
[ E (UV )]2 E (U 2 ) E (V 2 );
取U X E ( X ),V Y E (Y ), 则有 [cov( X ,Y )]2 D( X ) D(Y ).
定义3 若 cov( X ,Y ) 0或 XY 0,
则称随机变量X与Y不相关.
几点说明:
(1) cov( X ,Y ) E ( XY ) E ( X ) E (Y ), cov( X , X ) D( X ).
( 2)离散型 : cov( X ,Y ) [ xi E ( X )][ y j E (Y )] pij .
定义2
设( X ,Y )是二维随机变量 若 cov( X ,Y ), D( X ), D(Y )都 , cov( X ,Y ) 存在, 且D( X ) 0, D(Y ) 0, 则称 为随 D( X ) D(Y ) 机变量X与Y的相关系数或标准协方 , 记为 XY ,即 差
XY
cov( X ,Y ) . D( X ) D(Y )
ex3.设随机变量X的概率分布密度为 1 x f ( x) e x , 2 (1)求X的数学期望E(X)和方差D(X). (2)求cov(X,|X|),并问X与|X|是否不相关? (3)问X与|X|是否相互独立?为什么? 1 x 解 (1) EX xf ( x )dx x e dx 0, 2 DX E[ X E ( X )]2 E ( X 2 )
13讲协方差,相关系数,矩,正态分布

§4.4 n元正态分布的几条重要性质: 元正态分布的几条重要性质: (1). X =(X1, X2, …, Xn) ' 服从 n 元正态分布
对一切不全为 0 的实数 a1, a2, …, an, a1X1+ a2 X2+ …+ an Xn 服从正态分布。 服从正态分布。
(2). 若 X=(X1,X2, …,Xn)'服从 元正态分布, 服从n 服从 元正态分布, Y1,Y2,…,Yk 是 Xj (j=1, 2,…, n)的线性组合 的线性组合, … … 的线性组合 服从k 则(Y1,Y2, …, Yk)'服从 元正态分布。 服从 元正态分布。 这一性质称为正态变量的线性变换不变性。 这一性质称为正态变量的线性变换不变性。
i=1 i=1
n
n
协方差的大小在一定程度上反映了X 协方差的大小在一定程度上反映了 和Y 相互间的关系,但它还受X 相互间的关系,但它还受 和Y 本身度量单位 的影响。 例如: 的影响。 例如: Cov(aX, bY) = ab Cov(X, Y). 为了克服这一缺点, 为了克服这一缺点,对协方差进行标准 化,这就引入了相关系数 。
x2 +y2 ≤ 1 − 1 1
1−y xdx dy =π ∫−1 y ∫− 1−y
2 2
= ∫−10 dy = 0.
1
所以,Cov(X, Y)= E(XY)-E(X) E(Y) = 0 . 所以, 此外, 此外,Var(X) > 0, Var(Y) > 0 . 不相关。 所以, , 所以,ρXY = 0,即 X 与 Y 不相关。 但是, 与 不独立 不独立。 但是,X与Y不独立。
Cov( X,Y) ρ= = 0; Var( X )Var(Y)
协方差.相关系数与矩资料

E( X )
1
xf ( x , y )d
2
2x 1 x dx 0, 1
同理有 E (Y ) 0,
电子科技大学
相关系数与矩
18.10.22
故 Cov(X, Y)=E [(X -E (X))( Y- E(Y))] = E (XY)
1
x 2 y 2 1
分布.记
0, X Y ; U 1, X Y . 0, X 2Y ; V 1, X 2Y .
y
求ρUV .
分析 UV
cov(U ,V ) D (U ) D (V )
E (UV ) E (U ) E (V ) D (U ) D (V )
G
O x
电子科技大学
计算协方差 Cov ( X 1 , Y ). 解
因 X 1, X 2, X n 相互独立,故
Cov ( X 1 , X i ) E ( X 1 X i ) E ( X 1 ) E ( X i ) 0 , ( i 2 ,3 , , n )
电子科技大学
相关系数与矩
n 1 Cov ( X 1 ,Y ) Cov ( X 1 , X i ) n i 1
2 2 1 2 1 x 1 x , 1 x 1; f X ( x ) 1 x 2 dy 0, 其它
同理
2 1 y2 , 1 y 1; fY ( y ) 0, 其它.
电子科技大学
相关系数与矩
18.10.22
D ( X Y ) 0, E ( X * Y * ) 0.
由方差的性质 4)得
P { X Y E ( X Y )} 1,
1
xf ( x , y )d
2
2x 1 x dx 0, 1
同理有 E (Y ) 0,
电子科技大学
相关系数与矩
18.10.22
故 Cov(X, Y)=E [(X -E (X))( Y- E(Y))] = E (XY)
1
x 2 y 2 1
分布.记
0, X Y ; U 1, X Y . 0, X 2Y ; V 1, X 2Y .
y
求ρUV .
分析 UV
cov(U ,V ) D (U ) D (V )
E (UV ) E (U ) E (V ) D (U ) D (V )
G
O x
电子科技大学
计算协方差 Cov ( X 1 , Y ). 解
因 X 1, X 2, X n 相互独立,故
Cov ( X 1 , X i ) E ( X 1 X i ) E ( X 1 ) E ( X i ) 0 , ( i 2 ,3 , , n )
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相关系数与矩
n 1 Cov ( X 1 ,Y ) Cov ( X 1 , X i ) n i 1
2 2 1 2 1 x 1 x , 1 x 1; f X ( x ) 1 x 2 dy 0, 其它
同理
2 1 y2 , 1 y 1; fY ( y ) 0, 其它.
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相关系数与矩
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D ( X Y ) 0, E ( X * Y * ) 0.
由方差的性质 4)得
P { X Y E ( X Y )} 1,
第十三讲协方差与相关系数

• 图中的点群向右上方倾斜,点的y坐标随 坐标的 图中的点群向右上方倾斜,点的 坐标随 坐标随x坐标的 增加而增加。 是云团的中心。 增加而增加。(E(X),E(Y)), 是云团的中心。D(X)与 与 D(Y)只描述了 和Y各自的离散程度,缺少一个能 只描述了X和 各自的离散程度 各自的离散程度, 只描述了 够刻划云团XY线性关系的量 线性关系的量。 够刻划云团 线性关系的量。
•
−1 (x −µ1)2 (x −µ1)(y −µ2) (y −µ2)2 解:f (x, y) = exp −2ρ + 2 2 2 2 2(1− ρ ) σ1 σ1σ2 σ2 2πσσ2 1− ρ 1 1
2 1
• X服从 N ( µ1 , σ ) Y服从 N(µ2,σ ) • E(X)= µ1 , D(X)= σ 12 , E(Y)= µ 2 , D(Y)= σ
• 协方差矩阵的意义:在多元正态分布中, 协方差矩阵的意义:在多元正态分布中, 只要知道所有的一阶矩 协方差矩阵, 一阶矩和 只要知道所有的一阶矩和协方差矩阵,分 布就确定了。 布就确定了。
X1 X2 记X = ⋮ X n
µ1 E ( X 1 ) µ2 E(X 2 ) µ = = ⋮ ⋮ µ E(X ) n n
服从以2为参数的泊松分 设X~ π ( 2) , 即X服从以 为参数的泊松分 ~ 服从以 布,Z=3X-2 , 求COV(X,Z) 。 • 解:COV(X,Z)=COV(X,3X-2) • =3COV(X,X)-2COV(X,1) • COV(X,X)=E{[X-E(X)][X-E(X)]}=D(X)=2 (Poisson分布 分布) 分布 • Cov(X,1)=E{[X-E(X)][1-E(1)]} • =E{[X-E(X)].0}=0 • Cov(X,Z)=3×2-2×0=6 × ×
4_3_协方差与相关系数

为(X1,X2, …,Xn) 的协方差矩阵.
《概率统计》
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例2. 设随机变量X的方差D(X)≠0, 且Y=aX+b(a≠0), 求X和Y的相关系数ρXY .
解:D(Y ) D(aX b) a2D(X ) .
Cov(X ,Y ) E{[X E(X )][Y E(Y )]}
E{[X E(X )][aX b E(aX b)]} aE[X E(X )]2 aD(X ).
《概率统计》
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1)相关系数的计算 X
1 例1. 设(X,Y)的联合分布 2
如右表,求Cov(X,Y) ,ρXY . 3
Y1 2 0 1/6
1/6 1/6 1/12 1/6
1/4 1/2
解:计算得 E(X) = 2 , E(Y) = 2 ,
3 1/12 1/4 1/6 1/2
0 1/4
1/4
1
1x2
1
同理 E(Y) = 0 .
Cov(X ,Y ) E(XY ) E(X )E(Y ) E(XY )
11
1 x2
xyf (x, y)dxdy xdx
ydy 0 ,
1
1x2
于是 ρXY= 0 ,所以 X与Y不相关.
《概率统计》
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例5.设随机向量(X,Y)的概率密度如下,试证X与Y既不相关
§4.3 协方差和相关系数
前面我们介绍了随机变量的数学期望和方差,对 于多维随机变量,反映分量之间关系的数字特征中, 最重要的,就是本讲要讨论的“协方差和相关系数”.
1. 协方差 2. 相关系数 §4.4 矩和协方差矩阵
4.3协方差和相关系数
XY ,即
XY
Co(vX,Y) D(X) D(Y)
注 :1 .X和 YC(X o,Y v )有相,同 表的 示符 同
2.相关系数就是标准化的随机变量
XE(X)与YE(Y)的协方差
D(X)
D(Y)
相关系数的性质: |XY|≤1
当且仅当X与Y之间有线性关系时, 等号成立
即 | XY |=1a,b,使P{Y=aX+b}=1 说明: XY刻划X,Y之间的线性相关程度
|XY|1,则X,Y越接近线性关系 |XY|=1,则X,Y存在线性关系 当XY=0时,称X与Y不相关,则X,Y没
有线性关系
注: 不相关与相互独立:
X与Y独立Cov(X,Y)=0
XY=0
X与Y不相关 但反之不成立
若(X,Y)~正态分布,则X与Y不相关
等价于X,Y相互独立 XY=
例1 设(X,Y)的概率密度为
4.3 协方差和相关系数
一、协方差 二、相关系数
一、协方差
定义: 称E{[XE(X)][YE(Y)]}为X与Y 的
协方差,记为Cov(X,Y) ,即 Cov(X,Y)=E{[XE(X)][YE(Y)]}
协方差可了解两个变量之间之间 的关系(变化趋势在平均意义上而言):
若X取值比较大(X>E(X)),Y也较大 (Y>E(Y)) ,这时Cov(X,Y)>0
Cov(X,Y)
[x i E (X )] yj [E (Y )p ]ij ij 连续型随机变量的协方差:
Cov(X,Y)
[xE (X )]y [E (Y )f](x ,y)dx
协方差的性质: 1. Cov(X,X)=D(X); Cov(Y,Y)=D(Y) 2. Cov(X,Y)=Cov(Y,X) 3. Cov(a1X+b1,a2Y+b2)=a1a2Cov(X,Y)
协方差和相关系数矩和协方差矩阵
-0.6630 (0.7850)2 -0.046
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4. 协方差的性质
(1) Cov(X,Y) = Cov(Y,X) (2) Cov(aX,bY) = ab Cov(X,Y), a,b 为常数 (3) Cov(X1+X2,Y) = Cov(X1,Y) + Cov(X2,Y) (4)当X与Y相互独立时,有 Cov(X,Y) = 0
12 0 1/6
1/6 1/6 1/12 1/6
¼½
3 1/12 1/4 1/6 1/2
0 1/4
¼
求ρXY
解: E(X) = 2 , E(Y) = 2;
E(XY) =
i
j
xi y j
pij
23 6
Cov(X,Y) = 23/6 – 4 = - 1/6 ;
E(X2) = 9/2 , E(Y2) = 9/2; D(X) =1/2 D(Y) = 1/2 。
3.设X是随机变量,Y=aX+b(a≠0),
证明
: XY
1 -1
a0 a0
4.设随机变量X的概率密度为 f (x) 1 e- x (- x ) 2
求X与|X|的协方差,问X和|X|是否不相关,是否相互独立.
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§4.4 矩和协方差矩阵
1.矩的概念 设X、Y为随机变量,k,l为自然数,即(k,l=1,2,…) 若 E(Xk)存在,则称它为X的k 阶原点矩。
1
xf (x, y)dxdy xdx
1 1- x2 dy
- -
-1
- 1-x2
同样 E(Y)=0
2
协方差及相关系数PPT课件
3) 1 存在常数 a, b(b≠0), 使 P{ Y=aX+b }=1,
即: X 和 Y 以概率 1 线性相关.
相关系数刻划了X 和Y 间“线性相关”的程度.
概率论
可见, 若 ρ = ±1, Y 与 X 有严格线性关系; 若 ρ = 0, Y 与 X 无线性关系; 若 0 < |ρ| < 1, |ρ|的值越接近于1, Y 与 X的线性相关程度越高; |ρ|的值越接近于0, Y 与 X的线性相关程度越弱.
可见, 均值 E(X)是 X 的一阶原点矩, 方差 D(X)是 X的二阶中心矩。
概率论
2. 定义: 设 X 和 Y 是随机变量,
若 E X k Y l k ,l 1 ,2 , 存 在
称它为 X 和 Y 的 k+l 阶混合(原点)矩. ((k+l)-th mixed raw moment)
若 E [ X E ( X ) ] k [ Y E ( Y ) ] l k , l 1 , 2 ,存 在
称它为 X 和 Y 的 k+l 阶混合中心矩. ((k+l)-th mixed central moment)
可见, 协方差 cov(X, Y)是 X 和 Y 的二阶混合中心矩.
四、协方差矩阵
概率论
将二维随机变量 (X1, X2) 的四个二阶中心矩:
c11 E {X [1E (X 1)2} ]
c 1 2 E { X 1 [ E (X 1 )X ]2 [ E (X 2 )]}
若 cij coX vi,(Xj) E {X [i E (X i)] X j[ E (X j)]}
( i, j=1,2,…,n ) 都存在, 称矩阵:
c11
C
c21
即: X 和 Y 以概率 1 线性相关.
相关系数刻划了X 和Y 间“线性相关”的程度.
概率论
可见, 若 ρ = ±1, Y 与 X 有严格线性关系; 若 ρ = 0, Y 与 X 无线性关系; 若 0 < |ρ| < 1, |ρ|的值越接近于1, Y 与 X的线性相关程度越高; |ρ|的值越接近于0, Y 与 X的线性相关程度越弱.
可见, 均值 E(X)是 X 的一阶原点矩, 方差 D(X)是 X的二阶中心矩。
概率论
2. 定义: 设 X 和 Y 是随机变量,
若 E X k Y l k ,l 1 ,2 , 存 在
称它为 X 和 Y 的 k+l 阶混合(原点)矩. ((k+l)-th mixed raw moment)
若 E [ X E ( X ) ] k [ Y E ( Y ) ] l k , l 1 , 2 ,存 在
称它为 X 和 Y 的 k+l 阶混合中心矩. ((k+l)-th mixed central moment)
可见, 协方差 cov(X, Y)是 X 和 Y 的二阶混合中心矩.
四、协方差矩阵
概率论
将二维随机变量 (X1, X2) 的四个二阶中心矩:
c11 E {X [1E (X 1)2} ]
c 1 2 E { X 1 [ E (X 1 )X ]2 [ E (X 2 )]}
若 cij coX vi,(Xj) E {X [i E (X i)] X j[ E (X j)]}
( i, j=1,2,…,n ) 都存在, 称矩阵:
c11
C
c21
第13讲 协方差及相关系数 矩及协方差矩阵
2 2 i 2
因此
2 2 3 2 Eη E(ξ 2, 因ξ 而 i ξ ) 3 i ξ ~ N(0, ), 3 3 i1
2
1 1 cov(ξ ξ ) E[(ξ 0, i ξ , i ξ ) ξ ] E(ξ i ξ ) E ξ 3 3 即ξ 而它们都是正态分布, i ξ 与 ξ 互不相关,
则
ρ XY
Cov(X,Y) D(X) D(Y)
称为随机变量X与Y的相关系数. XY是一个无量纲的量.
现证明||1
令X'=X-EX,Y'=Y-EY, 则X',Y'都是期望值为0的随机变量. 对于任给的实数t, 相信E(X'+tY')20, 即 EX'2+2tE(X'Y')+t2EY'20, 即是说关于t的一元二次方程 EX'2+2tE(X'Y')+t2EY'2=0最多只有单个实根或者没有实根, 也就说明判别式 b2-4ac0
四、矩
定义 设X和Y是随机变量, 若 E(Xk), k=1,2,... 存在, 称它为X的k阶原点矩, 简称k阶矩. 若 若 E{[X-E(X)]k}, k=1,2,... E(XkYl), k,l=1,2,...
存在, 称它为X的k阶中心矩.
存在, 称它为X和Y的k+l阶混合矩.
若
E{[X-E(X)]k[Y-E(Y)]l}, k,l=1,2,...
定理
两个随机变量X和Y呈线性关系的充分必要条件,
是它们的相关系数的绝对值为1, 即 ||=1
而另一方面, 如果X与Y相互独立, 则它们的相关系数必为0,
因此
2 2 3 2 Eη E(ξ 2, 因ξ 而 i ξ ) 3 i ξ ~ N(0, ), 3 3 i1
2
1 1 cov(ξ ξ ) E[(ξ 0, i ξ , i ξ ) ξ ] E(ξ i ξ ) E ξ 3 3 即ξ 而它们都是正态分布, i ξ 与 ξ 互不相关,
则
ρ XY
Cov(X,Y) D(X) D(Y)
称为随机变量X与Y的相关系数. XY是一个无量纲的量.
现证明||1
令X'=X-EX,Y'=Y-EY, 则X',Y'都是期望值为0的随机变量. 对于任给的实数t, 相信E(X'+tY')20, 即 EX'2+2tE(X'Y')+t2EY'20, 即是说关于t的一元二次方程 EX'2+2tE(X'Y')+t2EY'2=0最多只有单个实根或者没有实根, 也就说明判别式 b2-4ac0
四、矩
定义 设X和Y是随机变量, 若 E(Xk), k=1,2,... 存在, 称它为X的k阶原点矩, 简称k阶矩. 若 若 E{[X-E(X)]k}, k=1,2,... E(XkYl), k,l=1,2,...
存在, 称它为X的k阶中心矩.
存在, 称它为X和Y的k+l阶混合矩.
若
E{[X-E(X)]k[Y-E(Y)]l}, k,l=1,2,...
定理
两个随机变量X和Y呈线性关系的充分必要条件,
是它们的相关系数的绝对值为1, 即 ||=1
而另一方面, 如果X与Y相互独立, 则它们的相关系数必为0,
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若X1,X2, …,Xn两两独立,,上式化为
D( X i ) D( X i )
i 1 i 1
n
n
Ch4-7
协方差的大小在一定程度上反映了X和Y 相互间的关系,但它还受X与Y本身度量单位 的影响. 例如: Cov(kX, kY)=k2Cov(X,Y)
为了克服这一缺点,对协方差进行标准化, 这就引入了相关系数 .
Cov (aX c , bY d ) abCov ( X ,Y )
2
3) Cov( X Y , Z ) Cov( X , Z ) Cov(Y , Z )
4) | Cov( X ,Y ) | D( X ) D(Y ),即 Cov( X ,Y ) D( X ) D(Y )
1
称X,Y完全线性相关
3) XY 0
X , Y 线性不相关
Cov( X , Y ) 0 E ( XY ) E ( X ) E (Y ) D( X Y ) D( X ) D(Y )
X , Y 相互独立
X , Y线性不相关
即由 0 并不一定能推出X和Y 独立.
请看下例.
Ch4-11
例 设X服从(-1/2, 1/2)内的均匀分布,而 Y=cos X, 不难求得,
Cov(X,Y)=0,
事实上,X的密度函数 1 1 x 1 f ( x) 2 2 可得E ( X ) 0 0 其它
E ( XY ) E ( X cos X ) x cos xf ( x)dx 0
i 1 j 1
2) 若 ( X ,Y ) 为连续型r.v.,则
Cov ( X , Y )
[ x E ( X )][ y E (Y )] f ( x, y )dxdy
2、协方差的简单性质
1) Cov( X , Y ) Cov(Y , X ) E ( XY ) E ( X ) E (Y ) 2)
特别地 Cov( X , X ) E ( X 2 ) E ( X )2 D( X )
Ch4-6
4. 随机变量和的方差与协方差的关系 D(X+Y)= D(X)+D(Y)+ 2Cov(X,Y)
D( X i ) D( X i ) 2 Cov( X i , X j )
i 1 i 1 i j n n
X与Y独立
X与Y不相关
三、有关例题
例1 已知 X ,Y 的联合分布律为
X 1 0
Y
1
p 0
0
0 q 0 < p <1 p+q=1
求 Cov (X ,Y ), XY 解
X
P
1 0 p q
Y
P
1 0 p q
XY
P
1 p
0 q
E ( X ) p, E (Y ) p, D( X ) pq, D(Y ) pq,
试求Z1 X Y和Z 2 X Y的相关系数(其中, 是不全为零的常数)。
Ch4-23
1、解
D( Z1 ) D(X Y ) 2 D( X ) 2 D(Y ) ( 2 2 ) 2 D( Z 2 ) D(X Y ) 2 D( X ) 2 D(Y ) ( 2 2 ) 2
问题 对于二维随机变量(X ,Y ): 已知联合分布 边缘分布
这说明对于二维随机变量,除了每个 随机变量各自的概率特性以外,相互之间 可能还有某种联系. 问题是用一个什么样 的数去反映这种联系. 数 E{[ X E ( X )][Y E (Y )]} 反映了随机变量X ,Y 之间的某种关系
第十三讲
1 Cov ( X ,Y ) E ( XY ) E ( X ) E (Y ) cos 2
1 1 1 E ( X ) 0 cos t dt , D( X ) , 2 2 2 2 1 1 D (Y ) 1 , 2 2 E (Y ) 0 cos (t ) dt , 2 2 2
2 2 2 2
2
D(V ) a D( X ) b D(Y ) (a b )
2 2 2 2
2
故
UV
a b 2 2 a b
2 2
例4 设 ( X ,Y ) ~ N ( 1,4; 1,4; 0.5 ), Z = X + Y , 求 XZ 解 E ( X ) E (Y ) 1, D( X ) D(Y ) 4,
协方差、相关系数和矩
2
一、协方差的定义与性质
1、定义 称 E{[ X E ( X )][Y E (Y )]}
为X ,Y 的协方差. 记为
Cov( X , Y ) E{[ X E ( X )][Y E (Y )]}
1) 若 ( X ,Y ) 为离散型r.v.,则
Cov ( X , Y ) [ x i E ( X )][ y j E (Y )]pij
1 2
Cov( X , Y ) E ( XY ) E ( X ) E (Y ) 0
1 2
因而 =0,即X和Y线性不相关 . 但X和Y不独立 .
Ch4-12
前面,我们已经看到: 若X与Y独立,则X与Y不相关, 但由X与Y不相关,不一定能推出X与Y独立. 但对下述情形,独立与不相关等价 若(X,Y)服从二维正态分布,则
X Y 1
例3 设 X ,Y 相互独立,且都服从 N (0, 2), U = aX + bY , V= aX - bY , a,b 为常数, 且都不为零,求UV 解 Cov(U ,V ) E (UV ) E (U ) E (V )
a E ( X ) b E 2
XY cos
若 0, XY 1
若 , XY 1
YX Y X
X ,Y 有线性关系
| XY | 1
若 , 3 , 2 2
XY 0
X , Y 线性不相关,
但 X ,Y 不独立,
2 2
X ,Y 没有线性关系,但有函数关系
XY
1 , Cov ( X , Y ) XY D( X ) DY ) 2 2
Cov ( X , Z ) Cov ( X , X ) Cov ( X , Y ) D( X ) Cov ( X , Y ) 4 2 6
D( Z ) D( X Y ) D( X ) D(Y ) 2Cov ( X , Y ) 12
二、相关系数的定义与性质
1、定义
若D (X ) > 0, D (Y ) > 0 ,称
Cov ( X , Y ) D( X ) D(Y )
( X E ( X ))(Y E (Y ) E D( X ) D(Y )
为X ,Y 的 相关系数,记为
XY
Cov ( X , Y ) D( X ) D(Y )
XZ
6 3 2 12 2
四、矩的概念
1、 阶原点矩 k
μk E ( X )
k
k
2、 阶中心矩 υk E ([ X E ( X )] ) k 其中 k 是正整数.
Ch4-22
三、课堂练习
1、 设X ~ N ( , 2 ),Y ~ N ( , 2 ),且设X,Y相互独立
aE ( X ) bE (Y )aE ( X ) bE (Y ) 2 2 由 E ( X ) E (Y ) 0, E( X )
D( X ) D(Y )
2
E (Y )
2
2
Cov(U ,V ) (a 2 b 2 ) 2
而 D(U ) a D( X ) b D(Y ) (a b )
2、相关系数的性质 1) | XY | 1 2) | XY | 1 存在a(不为0)及b使P(Y=aX+b)=1 (详细证明自看,见教材 .) XY 的大小是X,Y之间线性关系的一 注:1) 种度量。 2) XY 0 称X,Y不相关,不相关表示X,Y 之间不存在线性关系,但不排除有其他关系。 3) XY
E ( XY ) p, D( XY ) pq,
Cov ( X ,Y ) E ( XY ) E ( X ) E (Y ) pq, Cov ( X ,Y ) XY 1 D( X ) D(Y )
例2 设~ U(0,2) , X = cos , Y = cos( + ), 是给定的常数,求 XY
Cov( Z1 , Z 2 ) Cov(X Y ,X Y )
2Cov( X , X ) 2Cov(Y ,Y ) 2 D( X ) 2 D(Y )
( 2 2 ) 2
Z Z
1
2
Cov( Z1 , Z 2 ) 2 2 2 D( Z1 ) D( Z 2 ) 2
Ch4-5
3. 计算协方差的一个简单公式
由协方差的定义及期望的性质,可得
Cov(X,Y)=E{[ X-E(X)][Y-E(Y) ]}
=E(XY)-E(X)E(Y)-E(Y)E(X)+E(X)E(Y)
即 =E(XY)-E(X)E(Y)
Cov(X,Y)=E(XY) -E(X)E(Y)
可见,若X与Y独立, Cov(X,Y)= 0 .
解
1 , f ( t ) 2 0,
2
0 t 2 , 其他
1 E ( X ) 0 cos t dt 0, 2 2 1 E (Y ) 0 cos(t ) dt 0, 2
E ( XY ) 0
2
1 1 cos(t ) cos(t ) dt cos 2 2