机械毕业设计954交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计
机械类毕业论文设计题目
01.8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计02.27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析03.140吨悬挂悬挂提升机及传感器04.200米安全钻机05.205t桥式起重机控制线路设计06.300.400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计07.1041普通货车制动器设计08.“包装机对切部件”设计09.AWC机架现场扩孔机设计10.BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计11.CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统12.CG2-150型仿型切割机13.DTⅡ型固定式带式输送机的设计14.DTⅡ型皮带机设计15.GBW92外圆滚压装置设计16.GCPS20型工程钻机17.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计18.MQ100 门式起重机总体19.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计20.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计21.PLC控制电梯22.QG6F切割机23.QWJ300型直切机的设计24.SFY-B-2锤片粉碎机设计25.SPT120推料装置26.UGII中三维建模部分CAI制作27.UG的三维CAD设计和CAM自动编程28.UG应用模块课件的设计与制作29.WE67K-5004000板料折弯机30.WY型滚动轴承压装机设计31.XQB小型泥浆泵的结构设计32.XS80双出风口笼形转子选粉机33.YZJ压装机整机液压系统设计34.ZL15型轮式装载机35.板材送进夹钳装置36.棒料切割机37.笔记本电脑主板装配线(输送带) 及其主要夹具的设计38.拨叉加工自动线设计39.播种机设计40.插秧机系统设计41.茶树重修剪机的开发研究42.柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立43.柴油机专用换向阀工艺结构设计45.常规量检测与控制工程专业综合实验设计46.车载装置升降系统的开发47.城镇污水处理厂设计48.冲击回转钻进技术49.抽油机机械系统设计（常规型）50.出租车计价器系统设计51.大型水压机的驱动系统和控制系统52.大型制药厂热电冷三联供53.大直径桩基础工程成孔钻具54.带式输送机传动滚筒的防滑处理55.带式输送机传动装置设计56.带式输送机自动张紧装置设计57.单轨抓斗起重机设计58.弹簧CAD软件的开发59.地下升降式自动化立体车库60.电动自行车调速系统的设计61.电脑主板回焊炉及控制系统设计62.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计63.电液比例阀设计64.钉磨机床设计65.多功能自动跑步机(机械部分设计)66.二级电液比例节流阀67.钢筋调直机68.钢筋弯曲机69.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟70.隔水管横焊缝自动对中装置71.隔振系统实验台总体方案设计72.工程钻机的设计73.管套压装专机74.管套压装专机结构设计75.滚针轴承自动装针机设计76.机器人多用途气动机器人结构设计77.机器人工业机器人78.机器人焊接机器人79.机器人集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计80.机器人送料机械手设计81.机器人五自由度机器人结构设计82.机械手PLC控制机械手设计83.机械手-数控机床上下料机械手设计84.机械手-送料机械手设计及Solidworks运动仿真85.机械手-液压机械手86.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计87.基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用88.基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真89.基于普通机床的后托架及夹具设计开发90.集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验91.减速器2级（带式运输机传动设计）92.减速器2级（三维建模）93.减速器200米液压钻机变速箱的设计94.减速器单级圆柱齿轮95.减速器的整体设计96.减速器环面蜗轮蜗杆减速器97.减速器减速器的整体设计98.减速器减速器锥柱二级传动99.减速器三级圆柱齿轮减速器100.减速器实验用减速器的设计101.减速器双齿减速器设计102.减速器同轴式二级圆柱齿轮103.减速器同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计104.减速器用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器105.减速器运输机械用减速器106.减速器轧钢机减速器的设计107.减速器自动洗衣机行星齿轮减速器的设计108.减速器二级斜齿圆柱齿轮减速器设计109.搅拌器的设计110.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模111.教育型加工中心总体结构方案与主轴部件设计112.精密播种机113.卷板机设计114.康明斯发电机组控制箱系统的设计115.可调速钢筋弯曲机的设计116.课程多媒体课件通用框架的研制（机械类）117.空气压缩机V带校核和噪声处理118.空压机机械系统设计119.连杆平行度测量仪120.链驱动双层升降横移式车库121.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计122.马路保洁车123.膜片式离合器的设计124.磨粉机设计125.某大型水压机的驱动系统和控制系统126.普通式双柱汽车举升机设计127.普通钻床改造为多轴钻床128.汽车离合器（EQ153）的设计129.汽车离合器（螺旋430）的设计130.桥式起重机小车运行机构设计131.清淤船的设计132.全自动洗衣机控制系统的设计133.全自动制袋机134.乳化液泵的设计135.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计136.三坐标测量机137.升降机的设计（无图）138.生产线上运输升降机的自动化设计139.石油管螺纹保护帽旋压专用设备设计140.数控轴承磨床砂轮修整装置设计141.双齿辊破碎机的设计142.双铰接剪叉式液压升降台的设计143.双柱机械式汽车举升机144.双柱式机械式举升机设计145.四层楼电梯自动控制系统的设计146.铁水浇包倾转机构的设计147.外行星摆线马达结构设计148.外圆磨床设计149.万能外圆磨床液压传动系统设计150.涡轮盘液压立拉夹具151.卧式钢筋切断机的设计152.无轴承电机153.五吨电动单梁桥式起重机的设计154.巷道堆垛类自动化立体车库155.巷道式自动化立体车库升降部分156.小型轧钢机设计157.钢筋校直机设计158.新KS型单级单吸离心泵的设计159.新型组合式选粉机总体及分级部分设计160.旋耕机的设计161.旋耕机设计（2）162.旋转门的设计163.压燃式发动机油管残留测量装置设计164.盐酸分解磷矿装置设计165.液位平衡控制系统实验166.液位平衡控制系统实验装置设计167.液压绞车设计168.液压式双头套皮辊机169.液压缸设计170.玉米脱粒机设计171.轧钢机设计172.榨汁机设计（无图）173.振动打桩锤的设计174.知识竞赛抢答器设计175.直动式单级(常规型6升)比例控制压力阀的设计176.中单链型刮板输送机设计177.设计自动冲孔机178.自动立体车库设计179.自动售货机设计180.设计自动跳绳机181.设计自动涂胶机器人系统（控制）182.设计自动弯管机183. -自动弯管机装置及其电器设计184. -自行车变速系统的设计185. 20米T梁毕业设计186.设计R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手187.半自动液压专用铣床液压系统设计188.带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计189.单螺杆饲料膨化机的设计190.二级直齿轮减速器设计191. 设计二维影象仪的发展和应用192.机械手的设计193. 设计家用空调194.设计金属切削加工车间设备布局与管理195.颗粒状糖果包装机设计196.螺旋千斤顶设计197. 设计内蒙古包头市磴口水厂198.平面关节型机械手设计199.桥梁式集装箱起重机设计200.桥式起重机副起升机构设计201. 设计青饲料切割机202. 设计数控机床自动夹持搬运装置203.四柱压机液压系统设计204. 设计椭圆盖板的宏程序编程与自动编程205. 设计五层教学楼206. 设计斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图207. 设计一用于带式运输机上的传动及减速装置208.轴向柱塞泵设计209.自行车无级变速器设计210. 绞肉机的设计211. YTP26气腿式凿岩机机体工艺及夹具设计212. 压力机与垫板间夹紧装置的设计213．双头车床的液压系统设计214．内曲面砂带磨削装置设计215．变量施肥机械的设计216．地埋式环保垃圾箱装置液压217．滚轮式离心铸造机设计218．夹体自动卸料机的设计219．取物机械手的液压控制系统220．φ300高钢度小型棒材轧机主传动装置的设计221．小型钢坯步进式加热炉液压传动系统222．人力手推式草坪割草机223．卧式单面多轴钻孔机床液压系统设计224．高炉料钟液压启闭同步系统225．与中马力配套的喷雾机的研究226．1300毫米热锯机液压传动系统的设计227．中型汽车修理举升台228．200米钻机回转器设计229. NMNC—1型数控铣床设计230. 汽车离合器的设计231. 增力清洁三轮车232. 法兰盘加工的回转工作台设计233.液压加紧动力装置234.组合机床液压系统毕业设计235.GCD -1500工程钻机启动过程中的主离合器236.MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程237.YA32-315四柱万能液压机238.YN32200四柱式液压机239.泵体多轴钻设计240.泵体多轴钻设计（卧）241.变频试验台直线运动机构及基于S7-200速度示教系统控制软件与上位监控系统设计242.并联机床设计243.并联机床实验台总体结构设计244.自上式垃圾运输车245.玻璃横切结构及人机界面系统设计246.薄煤层采煤机设计输出247.磁力管道爬行机器人248.大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计249.电葫芦机械系统设计文件250.风机状态测试系统的总体设计251.蜂窝煤成型机设计252.钢筋调直机253.高低压道路清洗车系统设计输出254.辊式矫平机255.换刀机械手设计256.化工换热器257.机床夹具柔性化技术研究及设计258.基于虚拟测试技术的风机状态测试系统的设计259.交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计260.静液压三驱伸缩臂叉车驱动方案的设计261.卷筒卫生纸自动包装机262.立体车库的内部机械结构的优化设计263.螺旋液压沉桩机机械部分设计264.模具转位盘驱动器设计265.喷涂机械手的设计266.啤酒桶清洗机的设计及ＰＬＣ控制267.平压印刷机设计268.气动机械手回转臂结构设计269.气动机械手升降臂结构设计270.气浮式动平衡机设计271.气压传动机械手设计272.塑料粉末静电喷涂生产线273.探测机器人系统的设计274.推土机设计275.五菱微车后门导滑槽液压机设计276.小型多工步自动推料进给装置及温控、上位显示系统设计277.小型风力发电机总体结构的设计278.小型风力发电机组动力结构设计279.小型模具柔性制造系统设计起重机280.新型叉车门架系统设计输出281.旋转型灌装机的设计282.液压旋铆机设计283.圆柱机械手设计284.支撑目标运动机构技术设计285.中成药瓶盖旋紧机械手设计286.自动更换芯模机械手设计287.排污车自动清污装置设计288. 电冰箱门体发泡自动化生产线进行改进设计289. 机器人手腕及夹持器的设计290. 油管运输机器人设计291，农用三轮车设计292，OCL功率放大器.doc293，直流稳压电源的设计.doc294，果蔬原料去皮机设计295. C620普遍车床的数控化改造(本科)296. 组合件数控车工艺与编程297. 汽车变速箱上盖工艺夹具设计299.流水线工位上料机液压系统设计设计输出300.双面卧式攻丝机床设计301.dt250斗式提升机全套毕业设计(水泥谷物)U70449.rarU70449 302.qy40型液压起重机液压系统设计计算说明书.附cad图3v2l1e 303 .TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计U70449304.汽车安全气囊应用研究学305.毕业设计-花生去壳机306.采煤机截割部的整体设计307.叉车设计308.齿辊破碎机详细设计6w5y2t309.带式二级圆锥圆柱齿轮减速器设计310.飞机起落架设计311.风力发电机312.钢筋弯曲机(发客户)313.谷物运输机传动装置设计314.静扭试验台的设计315.可调速钢筋弯曲机的设计316.矿井水仓清理工作的机械化317.矿用液压支架的设计318.纳米粉体的实验装置毕业设计U70449319.齐齐哈尔大学传动剪板机设计320.起重机设计3n6l9x321.起重机总体设计及金属结构设计322.汽车差速器及半轴设计323.切管机毕业设计324.青饲料切割机325.清车机毕业设计（打印）326.双螺杆压缩机的设计327.提升机制动系统328.稳罐装置329.铣床的数控x-y工作台设计330.液压控制阀的理论研究与设计331.移动式x光机总体及移转组件设计332.轴向柱塞泵设计333.株洲工学院XK5040数控立式铣床及控制系统设计334.常用机构认识，分析与测绘（PPT）335.10KW圆锥－圆柱齿轮减速器的设计（只论文）336.plc铣床（只论文）337.茶叶修剪机（只论文）338.齿轮泵的研究与三维造型设计（只论文）339.齿轮链轮套件设计（只论文）340.多功能刷地机设计（只论文）341.管道清灰机器人设计（只论文）342.普通带式输送机的设计论文（只论文）343.巧克力包装机设计（只论文）344.送料机（只论文）345. 2J550×3000双轴拌合机设计346. 液压综合实验台设计工艺类类毕业设计选题目录CA6140车床尾座体工艺工装设计1.MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程2.WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计3.X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计4.X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订5.C6410车床拨叉.卡具设计6.车床手柄座加工夹具设计7.盖套类零件知识库及工艺8.曲轴工艺设计及夹具设计9.曲轴箱零件加工工艺及夹具设计10.数控铣床编程实例分析11.铣断夹具设计12.“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计13.CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计14.CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计15.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程16.SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程17.WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计18.Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计19.回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计20.加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具21.壳体的工艺与工装的设计22.前刹车调整臂外壳的机械加工的工艺过程及工装设计23.填料箱盖夹具设计24.支承套零件加工工艺编程及夹具25.CA6140拨叉831005设计26.CA6140车床法兰盘的加工工艺夹具27.柴油机连杆体的机械加工工艺规程的编制28.车床变速箱中拔叉及专用夹具设计29.车床拨叉夹具30.电织机导板零件数控加工工艺与工装设计31.分度钻孔夹具设计32.后钢板弹簧吊耳的加工工艺33.铜质镀银活动触头侧平面铣削用夹具34.推动架设计35.弯管的数控加工与工艺分析36.锡林右轴承座组件工艺及夹具设计37.-箱体类零件工艺分析及知识库研究（减速机）38.“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备39.CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计40.CA6140杠杆加工工艺41.CA6140杠杆加工工艺及夹具设计42.X5020B立式升降台铣床拨叉壳体43.Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工44.半轴机械加工工艺及工装设计45.拨叉零件工艺分析及加工46.叉杆零件47.柴油机连杆的加工工艺48.齿轮泵前盖的数控加工和三维造型49.齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计50.传动齿轮工艺设计51.单拐曲轴机械加工工艺52.低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程53.端面齿盘的设计与加工54.惰轮轴工艺设计和工装设计55.法兰零件夹具设计56.方向机壳钻夹具设计57.分离爪工艺规程和工艺装备设计58.杠杆工艺和工装设计59.杠杆设计60.过桥齿轮轴机械加工工艺规程61.后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计62.活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计63.机座工艺设计与工装设计64.减速箱体工艺设计与工装设计65.渐开线涡轮数控工艺及加工66.空气压缩机曲轴零件67.连杆零件加工工艺68.美国赛车连杆专用工装夹具设计69.气门摇臂轴支座70.十字接头零件分析71.输出轴的工装工艺设计72.输出轴工艺与工装设计73.套筒机械加工工艺规程制订74.推动架”零件的机械加工工艺及夹具设计75.斜联结管数控加工和工艺76.支架零件图设计77.总泵缸体加工设计78.组合件数控车工艺与编程79.钻泵体盖6-φ2孔机床与夹具图纸80.钻泵体盖6-φ7孔机床与夹具图纸81.汽车变速器体的工艺及夹具设计82.油缸套的加工工艺设计83.YTP26气腿式凿岩机机体工艺及夹具设计84.工艺拨叉的上数控工艺及数控编程85.摇柄浇注模模型建模及数控加工工艺设计与仿真加工86.鼠标模型建模及数控加工工艺设计与实际加工87.无级变速器后壳体的数控工艺与加工88.车床手柄座夹具设计89.世纪星车削数控编程90.轴类零件工艺设计91.基于PROE的抽油机部件的三维实体仿真设计92.壳体工艺夹具设计93.壳体2工艺夹具设计94.壳体3工艺夹具设计95.法兰零件夹具设计96.壳体零件机械加工工艺规程制订及工艺装备设计97.输出轴工艺与工装设计98. 设计阀盖零件的机械加工工艺规程及4-Φ14H8工艺装备99. 汽车后轮轮毂的工艺工装设计100.C620普遍车床的数控化改造(本科)102.标牌雕刻数控加工工艺设计103.柴油机喷油泵的专用夹具设计104.齿轮箱工艺及钻2-φ20孔、工装及专机设计U70449 105.典型零件的加工艺分析及工装夹具设计106.杠杆及夹具体设计107.活塞结构设计与工艺设计108.填料箱盖夹具设计109.组合件数控车工艺与编程110.减速器机体工艺规程及工装夹具设计111. 齿轮轴零件的数控加工工艺与工装112. GS06闸板配合件工艺设计与编程模具类毕业设计选题目录1.(560×450×279) 塑料水槽及其注模具设计B接口插件弯曲模具设计3.Φ146.6药瓶注塑模设计4.冰箱调温按钮塑模设计5.冲单孔垫圈模具设计6.电机炭刷架冷冲压模具设计7.垫片2冷冲模设计8.级进模模具设计9.冷冲（连接片级进模）10.旅行餐碗注塑模设计11.手机后盖注塑模的设计12.漱口杯注塑模设计13.童心吸水杯杯盖注塑模设计14.童心吸水杯注塑模设计15.弯管接头塑料模设计16.把手封条(模具)17.波轮注射模设计18.电池板铝边框冲孔模的设计19.电风扇旋扭的塑料模具设计20.多用工作灯后盖注塑模21.肥皂盒注塑模22.封闭板成形模及冲压工艺设计23.光驱外客注射模设计24.机油盖注塑模具的设计25.铰链落料冲孔复合模具设计26.离合器板冲成形模具设计27.手机充电器塑料模具28.手机饰板冲压模具设计29.水管三通管塑料模具30.塑料传动支架31.五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计32.五金-冲大小垫圈复合模33.五金-带槽三角形固定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计34.五金-盖冒垫片35.注塑-注射器盖毕业设计36.五金-护罩壳侧壁冲孔模设计37.五金-空气滤清器壳正反拉伸复合模设计38.扬声器模具设计39.注塑-PDA模具设计40.注塑-wk外壳注塑模实体设计过程41.注塑-底座注塑模42.注塑-电流线圈架塑料模设计43.注塑-对讲机外壳注射模设计44.注塑-阀销注射模设计45.注塑-方便饭盒上盖设计46.注塑-肥皂盒模具设计47.注塑-闹钟后盖毕业设计48.注塑-瓶盖注塑模设计49.注塑-普通开关按钮模具设计50.注塑-软管接头模具设计51.注塑-手机充电器的模具设计52.注塑-鼠标上盖注射模具设计53.注塑-塑料挂钩座注射模具设计54.注塑-塑料架注射模具设计55.注塑-玩具模具设计56.注塑-香水盖子及模具设计57.注塑-小电机外壳造型和注射模具设计58.注塑-斜齿轮注射模59.注塑-心型台灯塑料注塑模具毕业设计60.注塑-旋纽模具的设计61.注塑-牙签合盖注射模设计62.注塑-游戏机按钮注塑模具设计63.《仿真分析在冷冲模设计中的应用》64.冲压-托板冲模毕业设计65.盒形件落料拉深模设计66.-拉深模设计67.落料，拉深，冲孔复合模68.五金-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次69.注塑- 轴承端盖模具的加工70.注塑-Z形件弯曲模设计71.注塑-笔盖的模具设计72.注塑-电源盒注射模设计73.注塑-调节器连接件设计74.注塑-放大镜模具的设计与制造75.注塑-肥皂盒模具的设计76.注塑-机油盖注塑模具设计77.注塑-内螺纹管接头注塑模具设计78.注塑-鼠标盖设计79.注塑-塑料电话接线盒注射模设计80.注塑-塑料模具设计81.注塑-椭圆盖注射模设计82.注塑-五寸软盘盖注射模具设计83.注塑-仪器连接板注塑模设计84.传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计85.放音机机壳注射模设计86.夹子冲压件设计87.酒瓶内盖塑料模具设计88.滤油器支架模具设计89.汽车盖板冲裁模设计90.三通管的塑料模设计91.四垫圈复合模92.型星齿轮的注塑模设计93.压铸作业设计94.自行车脚蹬内板多工位级进模设计95.旋臂盖塑料模具设计96.CD盒注射模毕业设计97.接线座塑料模具设计98.电风扇叶片的塑料模设计99.套座注射模100.弯管接头的塑料模设计101.渔具旋臂的塑料模设计102.大功率三极管管脚级进模设计103.EPSON打印机打印传送带架注射模具设计104.冲孔－落料倒装复合冲裁模具设计105.电子送料器卡片冲压模具设计106.和面机面板冲裁模具设计107.汽车附件调角器上的连动板Ⅱ108.成型板件冲模设计109.勾板的级进模设计110.ILB3型水田耕整机箱盖座板落料冲方孔复合模111.高档不锈钢保温杯过滤盘落料拉深模具设计112.卡盖注射成型模具的设计113.台式电脑立式机箱前面114.方便米饭盒盖注塑模具板115.新型端盖无毛刺冲孔模具116.q型绝缘螺钉设计与制造117.电池槽盖的塑料模设计118.电话机听筒外壳注射模具设计119.多格盒注塑模设计120.风道壳体工艺分析及注射模具设计121.盖子塑料模具设计122.空心球柄塑料模设计123.手机卡压盖冲压模具的设计及凸模的加工仿真124.无绳电话手机上壳注射模设计125.线圈骨架注塑模具的设计126.线圈骨架注塑模具的设计127.管座及其加工模具的设计128.拨叉复合冲裁模的设计与制造129.冰箱调温按钮塑模设计130.传动座架冷冲压模具设计131.MP3外壳注塑模具设计132.旋纽模具的设计133.手机塑料外壳注塑模134.手机后壳CADCAM设计135.汽车玻璃升降器外壳冷冲压工艺与模具设计136. 电话机底座注射模设计137.[A3-019]注塑模-圆珠笔笔盖的模具设计138.-电机炭刷架冷冲压模具设计139.带心行图案的把手水杯设计--杯子模具140.冲压汽车灯罩模具设计141.电子钟后盖注射模具设计142.盖子零件注射模设计143.經典細水口模具圖144.冷冲模设计145.清新剂盒盖注射模设计146.洗衣机机盖的注塑模具设计147.钥匙模具设计148.MP3的前后盖的模具设计（只论文）149.刹车片冲压模具设计（只论文）150.雨刷机加强板修边冲孔模三维设计（只论文）151.片状弹簧冲压级进模毕业设计152. 彩色迷你塑料盆景花盆注塑模具设计153. 越野车车门外板的激光焊接夹具设计154.自行车脚蹬内板冲孔翻边落料模的设计155. 垫片冷冲压工艺及模具设计。
永磁同步直线电机伺服控制系统设计
Ｐ Ｓ ＭＬ Ｍ因具有高效 、 高可靠 陛、 体积小 、 时 间常数小 、 响应快和可控性好等优 势， 而大量的 应用于小 功率设备， 作为伺服驱动和精度较高 的 定位控制［。 引 合理的伺服控制系统 的设计方案 ，
必将 推动 Ｐ Ｓ ＭＬ Ｍ进 一步 应 用。
伺 服 系统
力， 以获得单 向或双 向的有 限可控位移 ［。 】 永磁 １
同步 直线 电机 （ ｅｍａ ｅ ｔ ｇ ｅ ｉｅ ｒＳ ｎ Ｐ ｒ ｎ ｎ Ｍａ ｎ ｔＬｎ ａ ｙ —
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数 字信 号
中图分类号： ＴＭ３ １ 文献标识码 ： ５ Ａ ＤＯＩ 编码 ： ０３ ６ ／． ｓ ０ ６２ ０ ．０ ２０ ．０ １ ．９ ９ｊｉ ｎｌ ０ ・８ ７２ １ ．２０ ８ ｓ
Ａｂｓ ｒ ｃ ：Ｌｉ ｅ ｒｍ ｏ ｏ ａ ｂ ａ ｎ ｌｎ ａ ｏ ｉ ｎ ｔａ ｔ ｎ ａ ｔ ｒ ｃ ｎ ｏ ｔ ｉ ｉ ｅ ｒｍ ｔｏ ｃ ｍｐ ｒ ｄ ｗｉ ｈ ｏ ａ ｙ ｍｏ ｏ ， ｅ ｍａ ｅ ｔｍａ ｎ ｔｌ ｅ ｒ ｏ ａ ｅ ｔ ｔ ｅ ｒ ｔ ｒ ｔ ｒ ｐ ｒ ｎ ｎ ｇ ｅ ｉ ａ ｈ ｎ ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓ ｍｏ ｏ ｓａ ｌ ｏ ｄ ｉ ｅ ｄ ｒ ｃ ｌ ｈ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｙ ｃ ｒ ｎ ｕ ｔ ｒ ｉ ｂ ｅ ｔ ｒｖ ｉｅ ｔ ｔ ｅ ｅ ｕ ｐ ｎ ｙ ｗｈ ｒ ｉ ｅ ｒｍｏ ｉ ｎ ｉ ｅ ｕ ｒ ｄ ｏ ａ ｑ ｒ ｈｅ ｌｍ ｉ ｄ ｅ ｅ ｌｎ ａ ｔｏ ｓ ｒ ｑ ｉ ｅ ，ｔ ｃ ｕｉｅ ｔ ｉ ｔ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌａ ｌ ｉ ｐ ａ ｅ ｎ ． ｋ ｎ ｆ ｄ ｓｇ ｒ ｇ ａ ｏ ｏ ｔ ｏ ｌ ｂ ｅ ｄ ｓ ｌ ｃ ｍｅ ｔ Ａ ｉ ｄ ｏ ｅ ｉ ｎ ｐ ｏ ｒ ｍ ｆ ｐ ｒ ａ ｅ ｔｍａ ｎ ｔｌ ｅ ｒｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓ ｍｏ ｏ ｅ ｖ —ｙ ｔｍ ｅ ｍ ｎ ｎ ｇ ｅ ｉ ａ ｙ ｃ ｒ ｎ ｕ ｔ ｒ ｓ ｒ ｏ ｓ ｓｅ ｎ ｗａ ｒ ｅ ｕ ｎ ｔ ｉ ａ ｅ ， ｈ ｓ ｓ ｌ ｓ ｏ ｄ ｔ ａ ｈ ｓｗｏ ｋ ｄ ｏ ｔ ｓｐ ｐ ｒ ｔ ｅ ｔ ｔ ｅ ｕ ｔ ｈ ｗｅ ｔ ｅ ｉ ｈ ｅ ｒ ｈ ｔ
《2024年永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究》范文
《永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究》篇一一、引言随着现代工业的飞速发展，高精度、高效率的控制系统成为了各领域研究的热点。
永磁同步直线电机（PMLSM）以其高响应速度、高效率、高精度等优点，在数控机床、精密制造等领域得到了广泛应用。
因此，研究永磁同步直线电机伺服系统的控制策略，对于提升系统的整体性能具有重要意义。
本文将详细探讨PMLSM伺服系统的控制策略，并通过实验研究验证其有效性。
二、永磁同步直线电机的基本原理永磁同步直线电机是一种基于电磁感应原理的电机，其工作原理与旋转电机类似，但结构更为简单，运动方式为直线运动。
PMLSM的定子部分安装有多个线圈，通过电流的通断来产生磁场；而转子部分则由永磁体构成，无需额外供电即可产生磁场。
当定子线圈中的电流发生变化时，会与转子的磁场相互作用，从而驱动电机直线运动。
三、控制策略（一）传统的PID控制传统的PID控制策略是最常用的伺服系统控制策略之一。
该策略将系统期望值与实际输出值进行比较，计算出偏差并进行比例（P）、积分（I）和微分（D）运算，得到控制量对系统进行调节。
在PMLSM伺服系统中，PID控制策略可以有效地减小系统误差，提高系统的稳定性。
（二）模糊控制策略模糊控制策略是一种基于模糊逻辑的控制方法，适用于具有非线性、时变和不确定性的系统。
在PMLSM伺服系统中，由于系统参数的变化以及外部干扰等因素的影响，系统可能存在非线性和不确定性。
因此，模糊控制策略可以通过建立模糊规则库，实现对系统非线性和不确定性的有效控制。
（三）混合控制策略为了提高系统的整体性能，常常将传统PID控制和模糊控制相结合，形成混合控制策略。
该策略综合了两种控制策略的优点，既能够保持系统的稳定性，又能够提高系统的响应速度和精度。
在PMLSM伺服系统中，混合控制策略能够有效地减小系统误差，提高系统的动态性能。
四、实验研究为了验证上述控制策略的有效性，我们搭建了PMLSM伺服系统实验平台，并进行了实验研究。
永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究
永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究永磁同步直线电机（Permanent Magnet Synchronous Linear Motor，简称PMSLM）作为一种新型的线性电机，具有结构简单、功率密度高、运动精度高等优点，在自动化设备领域得到了广泛应用。
为了满足不同应用场景对于运动控制的要求，不同的控制策略和方法被提出并进行了实验研究。
PMSLM的控制策略主要包括传统的经典控制方法和基于现代控制理论的高级控制方法。
在传统的经典控制方法中，比较常用的是PID控制方法。
PID控制器根据误差信号，即设定值与实际值之间的差距，通过调整控制器输出来实现对电机的控制。
PMSLM的电流、速度和位置控制均可以采用PID控制器。
在PMSLM的电流控制中，通过测量电机的电流值与设定的电流值之间的差距，并通过控制器的输出控制电流控制环节，从而实现对电机电流的闭环控制。
由于永磁同步直线电机具有响应快、精度高的特点，在电流控制上采用PID控制器能够有效地实现对电流的控制。
PMSLM的速度控制是通过测量电机的速度值与设定的速度值之间的差距，采用PID控制器来实现对电机速度的控制。
通过调整PID控制器的参数，可以实现对电机速度的精确控制。
在速度控制中，也可以采用模型预测控制（Model Predictive Control，简称MPC）方法。
MPC方法通过建立电机的数学模型，预测电机的未来状态，并通过优化控制目标对电机进行控制，具有较好的控制效果。
PMSLM的位置控制是通过测量电机的位置值与设定的位置值之间的差距，采用PID控制器来实现对电机位置的控制。
所使用的PID控制器可以是位置式的PID控制器，也可以是增量式的PID控制器。
通过调整PID控制器的参数，可以实现对电机位置的精确控制。
除了PID控制器，还可以采用模糊控制、神经网络控制等高级控制方法对PMSLM进行位置控制。
针对PMSLM的控制策略，实验研究也是必不可少的。
交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计
摘 要直线电机在各行各业中发挥着越来越重要的作用，特别是在机床进给驱动系统中。
本文以平板式交流永磁同步直线电机为研究对象，从电机机体到伺服驱动系统的软、硬件设计作了深入研究。
本文首先介绍了交流永磁同步直线电机机体设计过程中电枢绕组、铝芯和定子磁钢的设计和改进方法，较大程度上减小了推力波动，并且结合大推力直线电机的特点设计了方便有效的装配过程。
建立交流永磁同步直线电机的数学模型，在此基础上分析了当今最通用的伺服控制策略，选择了矢量控制方法。
确定0 d i 的矢量控制实现形式。
通过SVPWM 方法进行脉宽调制，合成三相正弦波。
选用TI 公司2000系列最新DSP TMS320F2812，深入研究了以上算法在DSP 中的实现形式。
采用了C 语言和汇编语言混合编程的实现方法。
在功率放大装置中，以智能功率模块IPM 为核心，设计了功率伺服驱动系统。
还包括电流采样、光电隔离、过压欠压保护和电源模块等。
由于知识和能力的限制，本次课题只对直线电机做一些理论研究。
关键词：永磁同步直线电机 DSP SVPWM 矢量控制AbstractLine motors are playing a more and more important role in all kinds of trade ,especially in machine tool feed system. We carry out our study in motor , softwareand hardware servo system based on flat AC permanent magnet synchronous linearmotor(PMSLM).First introduce the design method of armature ,core of al and magnet whichcan minish the thrust ripples, then introduce the means of assembly base on highthrust permanent magnet synchronous motors.To ensure the accuracy to a high requirements and get a wide speed range, wechoose the dsp of Texas Instruments named TMS320F2812 which is the core of theservo system .In the paper we set up mathematical model of PMSLM, then analysethe current control strategies and choose the vector control method which is realizedby the method of 0 d i .The three phase sine wave is compounded by spacevoltage pulse width modulation(SVPWM).The arithmetic realized by C language andassembly language in DSP. Intelligent Power Model (IPM) is the core of the poweramplification circuit system which also contains current sampling circuit,photoelectric-isolation circuits, over-voltage protection circuits, under-voltageprotection circuits and power supply.As a result of the knowledge and ability limit, this topic only does a fundamentalresearch to the linear motor.Key words: permanent magnet synchronous linear motor(PMSLM), DSP,SVPWM, vector control目录摘要中文 (I)英文 (II)第一章绪论 (I)1.1 研究背景和意义 (1)1.2 直线电机的运行原理及特点 (2)1.2.1 直线电机的基本运行原理 (2)1.2.2 直线电机进给系统优缺点分析 (3)1.3 直线电机发展历史及其伺服控制系统的研究综述 (4)1.3.1 国内外直线电机历史、现状及发展 (4)1.3.2 直线电机伺服控制系统的研究综述 (7)1.3.3 试验研究 (10)1.4 本文主要研究内容 (10)第二章永磁永磁直线同步电机基本结构 (11)2.1 实验用交流永磁同步电机基本结构........................................................... 错误!未定义书签。
永磁同步电机伺服控制系统的研究与设计的开题报告
永磁同步电机伺服控制系统的研究与设计的开题报告一、选题背景随着社会的不断发展和科学技术的不断进步，永磁同步电机在现代工业中得到了广泛的应用。
永磁同步电机具有高效、低噪声、小体积等特点，在风力发电、轨道交通、机床加工、家电等领域都得到了广泛的应用。
电机运动控制技术是永磁同步电机应用的关键技术之一，有着重要的研究价值和应用前景。
目前，永磁同步电机控制方法主要有矢量控制、直接扭矩控制和滑模控制等。
其中，矢量控制是一种广泛应用的永磁同步电机控制方法。
但是，矢量控制也存在着复杂的运算、调试难度大等问题。
因此，需要寻找更加先进、高效、稳定的控制方法。
本课题旨在对永磁同步电机的运动控制进行深入研究，设计一种先进的永磁同步电机控制系统，为永磁同步电机的应用提供更好的技术支持与实现途径。
二、研究内容1. 永磁同步电机的控制原理研究：深入研究永磁同步电机的控制原理，探索永磁同步电机的运动特性，为永磁同步电机控制系统的设计提供理论依据。
2. 永磁同步电机控制系统的设计与实现：设计一种基于矢量控制的永磁同步电机控制系统，并进行系统建模、算法设计、硬件选型等具体研究工作。
3. 控制系统的性能评估与优化：对设计好的永磁同步电机控制系统进行性能评估，分析系统性能优缺点，并优化控制系统的性能，提高控制系统的可靠性和稳定性。
三、研究意义本课题的研究成果具有一定的理论和实际应用价值。
首先，研究结果可为永磁同步电机的应用提供更优秀的控制方法和技术支撑，提高永磁同步电机的控制效率和运动精度；其次，本研究提供了一种新的电机控制方法，也为其他电机运动控制方法的研究提供了借鉴意义；最后，本研究也可为国内相关领域的技术发展提供参考。
四、研究方法本研究采取的主要研究方法包括理论分析、实验研究和仿真模拟等。
具体而言，通过对永磁同步电机运动特性的研究、控制模型的建立和仿真模拟分析，来验证永磁同步电机控制系统的可行性和优越性。
五、预期成果预期的研究成果包括：1. 永磁同步电机控制系统的设计方案和控制方法。
永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究
永磁同步直线电机伺服系统的控制策略和实验研究一、本文概述本文旨在探讨永磁同步直线电机伺服系统的控制策略及其实验研究。
永磁同步直线电机作为一种高精度、高效率的驱动设备，在工业自动化、精密制造等领域具有广泛的应用前景。
然而，其控制策略的选择和实现对于电机性能的提升至关重要。
因此，本文将从理论分析和实验研究两个方面，深入研究永磁同步直线电机伺服系统的控制策略，以期达到提高电机性能、优化控制效果的目的。
在理论分析方面，本文将首先介绍永磁同步直线电机的基本原理和结构特点，然后详细阐述其数学模型和控制策略。
重点分析了几种常见的控制策略，包括矢量控制、直接推力控制等，并对比了它们的优缺点。
同时，针对永磁同步直线电机的特性，提出了一种基于模型预测控制的优化策略，并对其进行了详细的理论分析和推导。
在实验研究方面，本文设计并搭建了一套永磁同步直线电机伺服系统实验平台，对提出的控制策略进行了实验验证。
通过实验数据的采集和分析，验证了理论分析的正确性，同时也展示了优化控制策略在实际应用中的优越性能。
本文还对实验结果进行了深入的分析和讨论，为进一步改进和优化永磁同步直线电机伺服系统的控制策略提供了有益的参考。
本文的研究内容不仅有助于提升永磁同步直线电机伺服系统的性能和控制效果，而且为相关领域的理论研究和实际应用提供了有益的借鉴和参考。
二、PMLSM的基本原理和结构永磁同步直线电机（PMLSM）是一种将旋转电机沿其径向剖开并展直的特殊电机，它直接实现了电能到直线运动机械能的转换，无需任何中间转换机构。
因此，PMLSM具有结构简单、效率高、响应速度快、精度高等优点，特别适用于需要高速、高精度直线运动的伺服系统。
PMLSM的基本原理基于电磁感应定律和电磁力定律。
当在PMLSM 的初级绕组中通入三相交流电时，会在电机气隙中产生行波磁场。
与此同时，次级永磁体产生的磁场与行波磁场相互作用，产生电磁推力，推动电机动子做直线运动。
通过控制三相交流电的频率、相位和幅值，可以实现对PMLSM运动速度、加速度和位置等参数的精确控制。
直线电机进给系统伺服参数与控制参数的设计
直线电机进给系统伺服参数与控制参数的设计高峰;斯迎军【摘要】简单介绍了直线电机的分类和优点,设计了一种直线电机伺服系统的结构,说明了驱动器的使用方法及其基本工作原理.研究了直线电机进给系统的控制响应特性,建立了系统的传递函数模型,分析了伺服参数对于响应特性的影响,采用PID控制器对电机位置输出进行控制以减小电机位置输出误差,运用Matlab/Simulink进行系统建模和仿真分析.【期刊名称】《山西电子技术》【年(卷),期】2018(000)003【总页数】4页(P34-37)【关键词】直线电机;伺服系统;速度环;位置控制;参数整定【作者】高峰;斯迎军【作者单位】中国电子科技集团公司第二研究所,山西太原030024;中国电子科技集团公司第二研究所,山西太原030024【正文语种】中文【中图分类】TM359.41 直线电机系统分类及其伺服系统的优点早在1845年，Wheatstone提出了直线电机的概念。
20世纪50年代中期，控制、材料技术的飞速发展为直线电机的应用提供了技术基础。
直至20世纪90年代，随着设备向高速化、精密化方向的发展，直线电机被用于设备伺服系统中，并且发展迅速[1]。
直线电机分为直线直流电动机、直线感应电动机、直线同步电动机、直线步进电动机、直线压电电动机、直线磁阻电动机。
目前使用比较广泛的是直线感应电动机和直线同步电动机。
直线同步电动机虽然比直线感应电动机工艺复杂、成本较高，但是效率较高、次级不用冷却、控制方便，更容易达到要求的性能。
因此随着钕铁硼永磁材料的出现和发展，永磁同步电机已成为主流。
在数控设备等需要高精度定位的场合，基本上采用的都是永磁交流直线同步电动机。
直线电机伺服系统的优点主要是结构简单、定位精度高、反应速度快、灵敏度高、随动性好。
2 直线电机伺服系统模型直线电机进给驱动系统结构如图1所示，主要由导轨、滑块、定子、动子、霍尔元件和光栅组成。
相对于传动的滚珠丝杠进给系统，它取消了中间的传动装置从而大大提高了电机的响应特性。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。