液压传动与控制试题库及参考答案

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试题库及参考答案

一、填空题

1.液压系统中的压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。

(负载;流量)

2.液压传动装置由()、()、()和()四部分组成,其中()和()为能量转换装置。

(动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件;动力元件、执行元件)

3.液体在管道中存在两种流动状态,()时粘性力起主导作用,()时惯性力起主导作用,液体的流动状态可用()来判断。

(层流;紊流;雷诺数)

4.在研究流动液体时,把假设既()又()的液体称为理想流体。

(无粘性;不可压缩)

5.由于流体具有(),液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由()损失和()损失两部分组成。

(粘性;沿程压力;局部压力)

6.液流流经薄壁小孔的流量与()的一次方成正比,与()的1/2次方成正比。通过小孔的流量对()不敏感,因此薄壁小孔常用作可调节流阀。

(小孔通流面积;压力差;温度)

7.通过固定平行平板缝隙的流量与()一次方成正比,与()的三次方成正比,这说明液压元件的()的大小对其泄漏量的影响非常大。

(压力差;缝隙值;间隙)

8.变量泵是指()可以改变的液压泵,常见的变量泵有( )、( )、( )其中()和()是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量,()是通过改变斜盘倾角来实现变量。

(排量;单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵;单作用叶片泵、径向柱塞泵;轴向柱塞泵)

9.液压泵的实际流量比理论流量();而液压马达实际流量比理论流量()。(大;小)

10.斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为(与)、(与)、(与)。

(柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘)

11.外啮合齿轮泵的排量与()的平方成正比,与的()一次方成正比。因此,在齿轮节圆直径一定时,增大(),减少()可以增大泵的排量。

(模数、齿数;模数齿数)

12.外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是()腔,位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是()腔。

(吸油;压油)

13.为了消除齿轮泵的困油现象,通常在两侧盖板上开(),使闭死容积由大变少时与()腔相通,闭死容积由小变大时与()腔相通。

(卸荷槽;压油;吸油)

14.齿轮泵产生泄漏的间隙为()间隙和()间隙,此外还存在()间隙,其中()泄漏占总泄漏量的80%~85%。

(端面、径向;啮合;端面)

15.双作用叶片泵的定子曲线由两段()、两段()及四段()组成,吸、压油窗口位于()段。

(大半径圆弧、小半径圆弧、过渡曲线;过渡曲线)

16.调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉,可以改变泵的压力流量特性曲线上()的大小,调节最大流量调节螺钉,可以改变()。

(拐点压力;泵的最大流量)

17.溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为(),性能的好坏用()或()、()评价。显然(p s—p k)、(p s—p B)小好,n k和n b大好。

(压力流量特性;调压偏差;开启压力比、闭合压力比)

18.溢流阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为()压力控制,阀口常(),先导阀弹簧腔的泄漏油必须()。

(进口;闭;出口;开;单独引回油箱)

19.调速阀是由()和节流阀()而成,旁通型调速阀是由()和节流阀()而成。

(定差减压阀,串联;差压式溢流阀,并联)

20.为了便于检修,蓄能器与管路之间应安装(),为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器的压力油倒流,蓄能器与液压泵之间应安装()。

(截止阀;单向阀)

21.选用过滤器应考虑()、()、()和其它功能,它在系统中可安装在()、()、()和单独的过滤系统中。

(过滤精度、通流能力、机械强度;泵的吸油口、泵的压油口、系统的回油路上)

22.两个液压马达主轴刚性连接在一起组成双速换接回路,两马达串联时,其转速为();两马达并联时,其转速为(),而输出转矩()。串联和并联两种情况下回路的输出功率()。

(高速低速增加相同)

23.在变量泵—变量马达调速回路中,为了在低速时有较大的输出转矩、在高速时能提供较大功率,往往在低速段,先将()调至最大,用()调速;在高速段,()为最大,用()调速。

(马达排量,变量泵;泵排量,变量马达)

24.限压式变量泵和调速阀的调速回路,泵的流量与液压缸所需流量(),泵的工作压力();而差压式变量泵和节流阀的调速回路,泵输出流量与负载流量(),泵的工作压力等于()加节流阀前后压力差,故回路效率高。

(自动相适应,不变;相适应,负载压力

25.顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作,按控制方式不同,分为()控制和()控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步,同步运动分为()同步和()同步两大类。

(压力,行程;速度,位置)

二、选择题

1.流量连续性方程是()在流体力学中的表达形式,而伯努力方程是()在流体力学中的表达形式。

(A)能量守恒定律(B)动量定理(C)质量守恒定律(D)其他(C;A)

2.液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的()和小孔前后压力差的()成正比。

(A)一次方(B)1/2次方(C)二次方(D)三次方(A;B)

3.流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的()和缝隙前后压力差的()成正比。

(A)一次方(B)1/2次方(C)二次方(D)三次方(D;A)

4.双作用叶片泵具有()的结构特点;而单作用叶片泵具有()的结构特点。

(A)作用在转子和定子上的液压径向力平衡

(B)所有叶片的顶部和底部所受液压力平衡

(C)不考虑叶片厚度,瞬时流量是均匀的

(D)改变定子和转子之间的偏心可改变排量(A、C;B、D)5.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸浮动,其中位机能应选用();要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用()。

(A)O型(B)M型(C)Y型(D)H型(D;B)

6.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为();并联在液压泵的出口,泵的出口压力又为()。

(A)5MPa (B)10MPa (C)15MPa (D)20MPa (C;A)

7.在下面几种调速回路中,()中的溢流阀是安全阀,()中的溢流阀是稳压阀。

(A) 定量泵和调速阀的进油节流调速回路

(B) 定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路

(C) 定量泵和节流阀的旁路节流调速回路

(D) 定量泵和变量马达的闭式调速回路(B、C、D ;A )

8.为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在恒重力负载情况下,采用()顺序阀作平衡阀,而在变重力负载情况下,采用()顺序阀作限速锁。

(A)控泄式(B)控外泄式(C)外控泄式D)外控外泄式(B;D)

9.顺序阀在系统中作卸荷阀用时,应选用()型,作背压阀时,应选用()型。

(A)控泄式(B)控外泄式(C)外控泄式(D)外控外泄式(C;A)

10.双伸出杠液压缸,采用活塞杠固定安装,工作台的移动围为缸筒有效行程的();采用缸筒固定安置,工作台的移动围为活塞有效行程的()。

(A)1倍(B)2倍(C)3倍(D)4倍(B;C)

11.对于速度大、换向频率高、定位精度要求不高的平面磨床,采用()液压操纵箱;对于速度低、换向次数不多、而定位精度高的外圆磨床,则采用()液压操纵箱。

(A) 时间制动控制式(B)行程制动控制式

(C)时间、行程混合控制式(D)其他(A、C;B)

12.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多路换向阀的连接方式为(),多个执行元件实现顺序动作,多路换向阀的连接方式为()。

(A)串联油路(B)并联油路(C)串并联油路(D)其他(A;C)

13.在下列调速回路中,()为流量适应回路,()为功率适应回路。

(A) 限压式变量泵和调速阀组成的调速回路

(B) 差压式变量泵和节流阀组成的调速回路

(C) 定量泵和旁通型调速阀(溢流节流阀)组成的调速回路

(D) 恒功率变量泵调速回路(A、B、D;B)

14.容积调速回路中,()的调速方式为恒转矩调节;()的调节为恒功率调节。

(A)变量泵—变量马达(B)变量泵—定量马达(C)定量泵—变量马达(B;C)

15.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞直径d的两倍,差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的();差动连接的快进速度等于快退速度的()。

(A)1倍(B)2倍(C)3倍(D)4倍(D;C)

16.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为();有两个调整压力分别为5MPa和10MPa控外泄式顺序阀串联在液泵的出口,泵的出口压力为()。

(A)5Mpa B)10MPa (C)15MPa (C;B)

17.用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路,()能够承受负

值负载,()的速度刚性最差,而回路效率最高。

(A)进油节流调速回(B)回油节流调速回路(C)旁路节流调速回路(B、C)

18.为保证负载变化时,节流阀的前后压力差不变,是通过节流阀的流量基本不变,往往将节流阀与()串联组成调速阀,或将节流阀与()并联组成旁通型调速阀。

(A)减压阀(B)定差减压阀(C)溢流阀(D)差压式溢流阀(B;D)

19.在定量泵节流调速阀回路中,调速阀可以安放在回路的(),而旁通型调速回路只能安放在回路的()。

(A)进油路(B)回油路(C)旁油路(A、B、C;A)

20.差压式变量泵和()组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和()组成的调速回路相比较,回路效率更高。

(A)节流阀(B)调速阀(C)旁通型调速阀(A;B)

21.液压缸的种类繁多,()可作双作用液压缸,而()只能作单作用液压缸。

(A)柱塞缸(B)活塞缸(C)摆动缸(B、C;A)

22.下列液压马达中,()为高速马达,()为低速马达。

(A)齿轮马达(B)叶片马达(C)轴向柱塞马达(D)径向柱塞马达(A、B、C;D)

23.三位四通电液换向阀的液动滑阀为弹簧对中型,其先导电磁换向阀中位必须是()机能,而液动滑阀为液压对中型,其先导电磁换向阀中位必须是()机能。

(A)H型(B)M型(C)Y型(D)P型(C;D)

24.为保证锁紧迅速、准确,采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀应选用()中位机能;要求采用液控单向阀的压力机保压回路,在保压工况液压泵卸载,其换向阀应选用()中位机能。

(A)H型(B)M型(C)Y型(D)D型(A、C ;A、B )

25.液压泵单位时间排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为();在没有泄漏的情况下,根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为(),它等于排量和转速的乘积。

(A)实际流量(B)理论流量(C)额定流量(C;B)26.在实验中或工业生产中,常把零压差下的流量(即负载为零时泵的流量)视为();有些液压泵在工作时,每一瞬间的流量各不相同,但在每转中按同一规律重复变化,这就是泵的流量脉动。瞬时流量一般指的是瞬时()。

(A)实际流量(B)理论流量(C)额定流量(B;B)

27.对于双作用叶片泵,如果配油窗口的间距角小于两叶片间的夹角,会导致();又(),配油窗口的间距角不可能等于两叶片间的夹角,所以配油窗口的间距夹角必须大于等于两叶片间的夹角。

(A) 由于加工安装误差,难以在工艺上实现

(B) 不能保证吸、压油腔之间的密封,使泵的容积效率太低

(C) 不能保证泵连续平稳的运动(B;A)

28.双作用式叶片泵中,当配油窗口的间隔夹角>定子圆弧部分的夹角>两叶片的夹角时,存在(),当定子圆弧部分的夹角>配油窗口的间隔夹角>两叶片的夹角时,存在()。

(A)闭死容积大小在变化,有困油现象

(B)虽有闭死容积,但容积大小不变化,所以无困油现象

(C)不会产生闭死容积,所以无困油现象(A;B)

29.当配油窗口的间隔夹角>两叶片的夹角时,单作用叶片泵(),当配油窗口的间隔夹角<两叶片的夹角时,单作用叶片泵()。

(A)闭死容积大小在变化,有困油现象

(B)虽有闭死容积,但容积大小不变化,所以无困油现象

(C)不会产生闭死容积,所以无困油现象(A;C)

30.双作用叶片泵的叶片在转子槽中的安装方向是(),限压式变量叶片泵的叶片在转子槽中的安装方向是()。

(A)沿着径向方向安装

(B)沿着转子旋转方向前倾一角度

(C)沿着转子旋转方向后倾一角度(B、A;C)

31.当限压式变量泵工作压力p>p拐点时,随着负载压力上升,泵的输出流量();当恒功率变量泵工作压力p>p拐点时,随着负载压力上升,泵的输出流量()。

(A)增加(B)呈线性规律衰减

(C)呈双曲线规律衰减(D)基本不变(B;C)

32.已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2,液压泵供油流量为q,如果将液压缸差动连接,活塞实现差动快进,那么进入大腔的流量是(),如果不差动连接,则小腔的排油流量是()。

(A)0.5q(B)1.5 q(C)1.75 q(D)2 q(D;A)

33.在泵-缸回油节流调速回路中,三位四通换向阀处于不同位置时,可使液压缸实现快进—工进-端点停留—快退的动作循环。试分析:在()工况下,泵所需的驱动功率为最大;在()工况下,缸输出功率最小。

(A)快进(B)工进(C)端点停留(D)快退(B、C;C)

34.系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时,可使单活塞杆液压缸实现快进—慢进—快退的动作循环。试分析:液压缸在运动过程中,如突然将换向阀切换到中间位置,此时缸的工况为();如将单活塞杆缸换成双活塞杆缸,当换向阀切换到中位置时,缸的工况为()。(不考虑惯性引起的滑移运动)

(A)停止运动(B)慢进(C)快退(D)快进(D;A)

35.在减压回路中,减压阀调定压力为p j,溢流阀调定压力为p y,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为p L。若p y>p j>p L,减压阀进、出口压力关系为();若p y>p L>p j,减压阀进、出口压力关系为()。

(A)进口压力p1=p y ,出口压力p2=p j

(B)进口压力p1=p y ,出口压力p2=p L

(C)p1=p2=p j ,减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等

(D)p1=p2=p L ,减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等(D;A)

36.在减压回路中,减压阀调定压力为p j,溢流阀调定压力为p y,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为p L。若p y>p j>p L,减压阀阀口状态为();若p y>p L>p j,减压阀阀口状态为()。

(A)阀口处于小开口的减压工作状态

(B)阀口处于完全关闭状态,不允许油流通过阀口

(C)阀口处于基本关闭状态,但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀

(D)阀口处于全开启状态,减压阀不起减压作用(D;A)

37.系统中采用了控外泄顺序阀,顺序阀的调定压力为p x(阀口全开时损失不计),其出口负载压力为p L。当p L>p x时,顺序阀进、出口压力间的关系为();当p L

(A)p1=p x,p2=p L (p1≠p2)

(B)p1=p2=p L

(C)p1上升至系统溢流阀调定压力p1=p y,p2=p L

(D)p1=p2=p x (B;A)

38.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差Δp<(3~5)ⅹ105Pa时,随着压力差Δp变小,通过节流阀的流量();通过调速阀的流量()。

(A)增加(B)减少(C)基本不变(D)无法判断(B;B)

39.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差Δp>(3~5)ⅹ105Pa时,随着压力差Δp增加,压力差的变化对节流阀流量变化的影响();对调速阀流量变化的影响()。

(A)越大(B)越小(C)基本不变(D)无法判断(B;C)40.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力相等时,通过节流阀的流量为();通过调速阀的流量为()。

(A)0 (B)某调定值(C)某变值(D)无法判断(A;A)41.在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时,泵的输入功率(),缸的输出功率()。

(A)增加(B)减少(C)基本不变(D)可能增加也可能减少(C;D)

42.在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定,当负载从F1降到F2时,若考虑泵泄漏变化因素时液压缸的运动速度v();若不考虑泵泄漏变化的因素时,缸运动速度v可视为()。

(A)增加(B)减少(C)不变(D)无法判断(A;C)

43.在定量泵-变量马达的容积调速回路中,如果液压马达所驱动的负载转矩变小,若不考虑泄漏的影响,试判断马达转速();泵的输出功率()。

(A)增大(B)减小(C)基本不变(D)无法判断(C;B)

44.在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载从F1降到F2而调速阀开口不变时,泵的工作压力();若负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力()。

(A)增加(B)减小(C)不变(C;A)

45.在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中,如果将负载阻力减小,其他条件保持不变,泵的出口压力将(),节流阀两端压差将()。

(A)增加(B)减小(C)不变(B;C)

三、判断题

1.液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。(○)

2.液体流动时,其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。(×)

3.理想流体伯努力方程的物理意义是:在管作稳定流动的理想流体,在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换,但其总和不变。(○)

4.雷诺数是判断层流和紊流的判据。(×)

5.薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关,即对油温的变化不敏感,因此,常用作调节流量的节流器。(○)

6.流经缝隙的流量随缝隙值的增加而成倍增加。(×)

7.流量可改变的液压泵称为变量泵。(×)

8.定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。(×)

9.当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量。(○)

10.配流轴式径向柱塞泵的排量q与定子相对转子的偏心成正比,改变偏心即可改变排量。(○)

11.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置,因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡,轴承承受径向力小、寿命长。(○)

12.双作用叶片泵的转子叶片槽根部全部通压力油是为了保证叶片紧贴定子环。(×)

13.液压泵产生困油现象的充分且必要的条件是:存在闭死容积且容积大小发生变化。(○)14.齿轮泵多采用变位齿轮是为了减小齿轮重合度,消除困油现象。(×)

15.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的,因此所有的液压泵均可以用来做马达使用。(×)

16.因存在泄漏,因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量,而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。(○)

17.双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸,单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。(×)

18.滑阀为间隙密封,锥阀为线密封,后者不仅密封性能好而且开启时无死区。(○)

19.节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。(×)

20.单向阀可以用来作背压阀。(×)

21.同一规格的电磁换向阀机能不同,可靠换向的最大压力和最大流量不同。(○)

22.因电磁吸力有限,对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。(○)

23.串联了定值减压阀的支路,始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。(×)

24.增速缸和增压缸都是柱塞缸与活塞缸组成的复合形式的执行元件。(×)

25.变量泵容积调速回路的速度刚性受负载变化影响的原因与定量泵节流调速回路有根本的不同,负载转矩增大泵和马达的泄漏增加,致使马达转速下降。(○)

26.采用调速阀的定量泵节流调速回路,无论负载如何变化始终能保证执行元件运动速度稳定。

(×)

27.旁通型调速阀(溢流节流阀)只能安装在执行元件的进油路上,而调速阀还可安装在执行元件的回油路和旁油路上。(○)

28.油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。(×)

29.在变量泵—变量马达闭式回路中,辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏。(×)

30.因液控单向阀关闭时密封性能好,故常用在保压回路和锁紧回路中。(○)

31.同步运动分速度同步和位置同步,位置同步必定速度同步;而速度同步未必位置同步。(○)

32.压力控制的顺序动作回路中,顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力。(×)

33.为限制斜盘式轴向柱塞泵的柱塞所受的液压侧向力不致过大,斜盘的最大倾角αmax一般小于18°~20°。(○)

34.当液流通过滑阀和锥阀时,液流作用在阀芯上的液动力都是力图使阀口关闭的。(×)

35.流体在管道中作稳定流动时,同一时间流过管道每一截面的质量相等。(○)

36.空气的粘度主要受温度变化的影响,温度增高,粘度变小。(×)

四、名词解释

1.帕斯卡原理(静压传递原理)

(在密闭容器,施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。)

2.系统压力

(系统中液压泵的排油压力。)

3.运动粘度

(动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。)

4.液动力

(流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。)

5.层流

(粘性力起主导作用,液体质点受粘性的约束,不能随意运动,层次分明的流动状态。)

6.紊流

(惯性力起主导作用,高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点,完全紊乱的流动状态。)7.沿程压力损失

(液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。)

8.局部压力损失

(液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时,液体流速的大小和方向急剧发生变化,产生漩涡并出现强烈的紊动现象,由此造成的压力损失)

9.液压卡紧现象

(当液体流经圆锥环形间隙时,若阀芯在阀体孔出现偏心,阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。当液压侧向力足够大时,阀芯将紧贴在阀孔壁面上,产生卡紧现象。)

10.液压冲击

(在液压系统中,因某些原因液体压力在一瞬间突然升高,产生很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。)

11.气穴现象;气蚀

(在液压系统中,若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时,原先溶解在液体中的空气就分离出来,使液体中迅速出现大量气泡,这种现象叫做气穴现象。当气泡随着液流进入高压时,在高压作用下迅速破裂或急剧缩小,又凝结成液体,原来气泡所占据的空间形成了局部真空,周围液体质点以极高速度填补这一空间,质点间相互碰撞而产生局部高压,形成压力冲击。如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上,使金属表面产生腐蚀。这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。)

12.排量

(液压泵每转一转理论上应排出的油液体积;液压马达在没有泄漏的情况下,输出轴旋转一周所需要油液的体积。)

13.自吸泵

(液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。)

14.变量泵

(排量可以改变的液压泵。)

15.恒功率变量泵

(液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。)

16.困油现象

(液压泵工作时,在吸、压油腔之间形成一个闭死容积,该容积的大小随着传动轴的旋转发生变化,导致压力冲击和气蚀的现象称为困油现象。)

17.差动连接

(单活塞杆液压缸的左、右两腔同时通压力油的连接方式称为差动连接。)

18.往返速比 (单活塞杆液压缸小腔进油、大腔回油时活塞的运动速度v 2与大腔进油、小腔回油时活塞的运动速度v 1的比值。)

19.滑阀的中位机能 (三位滑阀在中位时各油口的连通方式,它体现了换向阀的控制机能。)

20.溢流阀的压力流量特性 (在溢流阀调压弹簧的预压缩量调定以后,阀口开启后溢流阀的进口压力随溢流量的变化而波动的性能称为压力流量特性或启闭特性。)

21.节流阀的刚性 (节流阀开口面积A 一定时,节流阀前后压力差Δp 的变化量与流经阀的流量变化量之比为节流阀的刚性T :q

p T ???=。) 22.节流调速回路 (液压系统采用定量泵供油,用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路。)

23.容积调速回路 (液压系统采用变量泵供油,通过改变泵的排量来改变输入执行元件的流量,从而实现调速的回路称为容积调速回路。)

24.功率适应回路(负载敏感调速回路) (液压系统中,变量泵的输出压力和流量均满足负载需要的回路称为功率适应回路。)

25.速度刚性 (负载变化时调速回路阻抗速度变化的能力。v

F k L v ??-=) 五、分析题

1.如图所示定量泵输出流量为恒定值q p ,如在泵的出口接一节流阀,并将阀的开口调节的小一些,试分析回路中活塞运动的速度v 和流过截面P ,A ,B 三点流量应满足什么样的关系(活塞两腔的面积为A 1和A 2,所有管道的直径d 相同)。

解:图示系统为定量泵,表示输出流量q P 不变。根据连续性方程,当阀的开口开小一些,通过阀口的流速增加,但通过节流阀的流量并不发生改变,q A = q p ,因此该系统不能调节活塞运动速度v ,如果要实现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀,实现泵的流量分流。

连续性方程只适合于同一管道,活塞将液压缸分成两腔,因此求q B 不能直接使用连续性方程。根据连续性方程,活塞运动速度v = q A /A 1,q B = q A /A 1=(A 2 / A 1)q P

2.如图所示节流阀调速系统中,节流阀为薄壁小孔,流量系数C=0.67,油的密度ρ=900kg/ cm 3,

先导式溢流阀调定压力p y =12×105Pa ,泵流量q =20l/min ,活塞面积A 1=30cm 2,载荷F=2400N 。

试分析节流阀开口(面积为A T )在从全开到逐渐调小过程中,活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作

状态。

解:节流阀开口面积有一临界值A To 。当A T >A To 时,虽然节流开口调小,但活塞运动速度保持不变,溢流阀阀口关闭起安全阀作用;当A T

液压缸工作压力Pa A F p 5411108)1030(2400?=?==-

液压泵工作压力p p p p ?+=1

式中 △p 为节流阀前后压力差,其大小与通过的流量有关。

3.已知一个节流阀的最小稳定流量为q min ,液压缸两腔面积不等,即A1>A2,缸的负载为F 。如果分别组成进油节流调速和回油节流调速回路,试分析: 1) 进油、回油节流调速哪个回路能使液压缸获得更低的最低运动速度。2)在判断哪个回路能获得最低的运动速度时,应将下述哪些参数保持相同,方能进行比较。

解:1)进油节流调速系统活塞运动速度v 1= q min /A 1;

出口节流调速系统活塞运动速度 v 2= q min /A 2

因A1>A2,故进油节流调速可获得最低的最低速度。

2)节流阀的最小稳定流量是指某一定压差下(2~3×105Pa ),节流阀在最小允许开度 A Tmin 时

能正常工作的最小流量q min 。因此在比较哪个回路能使液压缸有较低的运动速度时,就应保持节流阀最小开口量A Tmin 和两端压差△p 相同的条件。

设进油节流调速回路的泵压力为p p1,节流阀压差为△p 1则:

111p A F p p ?+= 111A F p p p -=?

设出口调速回路液压缸大腔压力(泵压力)为p p2 ,节流阀压差为△p 2 ,则:

2221A p F p A p ?+= 22122A F A A p p p -=?

由最小稳定流量q min 相等的定义可知:△p 1=△p 2 即: 212121A F A F A A p p p p -+=为使两个回路分别获得缸最低运动速度,两个泵的调定压力 p p1、 p p2 是不相等的。

4.在图示的回路中,旁通型调速阀(溢流节流阀)装在液压缸的回油路上,通过分析其调速性能判断下面哪些结论是正确的。(A )缸的运动速度不受负载变化的影响,调速性能较好;(B )溢流节流阀相当于一个普通节流阀,只起回油路节流调速的作用,缸的运动速度受负载变化的影响;

(C )溢流节流阀两端压差很小,液压缸回油腔背压很小,不能进行调速。

解:只有C 正确,当溢流节流阀装在回油路上,节流阀出口压力为零,差压式溢流阀有弹簧的一腔油液压力也为零。当液压缸回油进入溢流节流阀的无弹簧腔时,只要克服软弹簧的作用力,就能使溢流口开度最大。这样,油液基本上不经节流阀而由溢流口直接回油箱,溢流节流阀两端压差很小,在液压缸回油腔建立不起背压,无法对液压缸实现调速。

5.如图所示的回路为带补油装置的液压马达制动回路,说明图中三个溢流阀和单向阀的作用。

解:液压马达在工作时,溢流阀5起安全作用。制动时换向阀切换到中位,液压马达靠惯性还要继续旋转,故产生液压冲击,溢流阀1,2分别用来限制液压马达反转和正转时产生的最大冲击压力,起制动缓冲作用。另一方面,由于液压马达制动过程中有泄漏,为避免马达在换向制动过程中产生吸油腔吸空现象,用单向阀3和4从油箱向回路补油。

6.如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路。溢流阀调定压力 p y =30×105Pa 。要求考虑

阀芯阻尼孔的压力损失,回答下列问题:1) 在溢流阀开启或关闭时,控制油路E ,F 段与泵出口

处B 点的油路是否始终是连通的?2) 在电磁铁DT 断电时,若泵的工作压力 p B =30×105Pa , B

点和E 点压力哪个压力大?若泵的工作压力p B =15×105Pa ,B 点和E 点哪个压力大?3)在电磁铁

DT 吸合时,泵的流量是如何流到油箱中去的?

解:1)在溢流阀开启或关闭时,控制油路E,F段与泵出口处B点的油路始终得保持连通2)当泵的工作压力p B=30×105Pa时,先导阀打开,油流通过阻尼孔流出,这时在溢流阀主阀芯的两端产生压降,使主阀芯打开进行溢流,先导阀入口处的压力即为远程控制口E点的压力,故p B> p E;当泵的工作压力p B=15×105Pa时,先导阀关闭,阻尼小孔无油液流动,p B=p E。

3)二位二通阀的开启或关闭,对控制油液是否通过阻尼孔(即控制主阀芯的启闭)有关,但这部分的流量很小,溢流量主要是通过CD油管流回油箱。

7.图(a),(b),(c)所示的三个调压回路是否都能进行三级调压(压力分别为60×105Pa、40×105Pa、10×105Pa)?三级调压阀压力调整值分别应取多少?使用的元件有何区别?

解:图(b)不能进行三级压力控制。三个调压阀选取的调压值无论如何交换,泵的最大压力均由最小的调定压力所决定,p=10×105Pa。

图(a)的压力阀调定值必须满足p a1=60×105Pa,p a2=40×105Pa,p a3=10×105Pa。如果将上述调定值进行交换,就无法得到三级压力控制。图(a)所用的元件中,a1、a2必须使用先导型溢流阀,以便远程控制。a3可用远程调压阀(直动型)。

图(c)的压力阀调定值必须满足p c1=60×105Pa,而p c2、p c3是并联的阀,互相不影响,故允许任选。设p c2=40×105Pa ,p c3=10×105Pa,阀c1必须用先导式溢流阀,而c2、c3可用远程调压阀。两者相比,图(c)比图(a)的方案要好。

8.如图所示的系统中,两个溢流阀串联,若已知每个溢流阀单独使用时的调整压力,p y1=20×105Pa,p y2=40×105Pa。溢流阀卸载的压力损失忽略不计,试判断在二位二通电磁阀不同工况下,A 点和B点的压力各为多少。

解:电磁铁 1DT - 2DT - p A =0 p B =0

1DT+ 2DT - p A =0 p B =20×105Pa

1DT - 2DT+ p A =40×105Pa p B =40×105Pa

1DT+ 2DT+ p A =40×105Pa p B =60×105Pa

当两个电磁铁均吸合时,图示两个溢流阀串联,A 点最高压力由p y2决定,p A =40×105Pa 。由

于p A 压力作用在溢流阀1的先导阀上(成为背压),如果要使溢流阀1的先导阀保持开启工况,压

力油除了克服调压弹簧所产生的调定压力p y1=20×105Pa 以外,尚需克服背压力p A =40×105Pa 的

作用,故泵的最大工作压力:p B = p y1+ p A =(20+40)×105=60×105Pa 。

9.如图所示的系统中,主工作缸Ⅰ负载阻力F Ⅰ=2000N ,夹紧缸II 在运动时负载阻力很小可

忽略不计。两缸大小相同,大腔面积 A 1=20cm 2,小腔有效面积A 2=10cm 2,溢流阀调整值p y =30

×105Pa ,减压阀调整值p j =15×105Pa 。试分析: 1) 当夹紧缸II 运动时:p a 和p b 分别为多少? 2) 当夹紧缸II 夹紧工件时:p a 和p b 分别为多少? 3)夹紧缸II 最高承受的压力p max 为多少?

解:1)2)由于节流阀安装在夹紧缸的回油路上,属回油节流调速。因此无论夹紧缸在运动时或夹紧工件时,减压阀均处于工作状态,p A =p j =15×105Pa 。溢流阀始终处于溢流工况,p B = p y =30×105Pa 。

3)当夹紧缸负载阻力F II =0时,在夹紧缸的回油腔压力处于最高值:

Pa p A A p A 5521max 103010)152()(?=??==

10.图示为大吨位液压机常用的一种泄压回路。其特点为液压缸下腔油路上装置一个由上腔压力控制的顺序阀(卸荷阀)。活塞向下工作行程结束时,换向阀可直接切换到右位使活塞回程,这样就不必使换向阀在中间位置泄压后再切换。分析该回路工作原理后说明: 1) 换向阀1的中位

有什么作用?2)液控单向阀(充液阀)4的功能是什么?3)开启液控单向阀的控制压力p k是否一定要比顺序阀调定压力p x大?

解:工作原理:活塞工作行程结束后换向阀1切换至右位,高压腔的压力通过单向节流阀2和换向阀1与油箱接通进行泄压。当缸上腔压力高于顺序阀3的调定压力(一般为20~40×105Pa)时,阀处于开启状态,泵的供油通过阀3排回油箱。只有当上腔逐渐泄压到低于顺序阀3调定压力(一般为)时,顺序阀关闭,缸下腔才升压并打开液控单向阀使活塞回程。

1)换向阀1的中位作用:当活塞向下工作行程结束进行换向时,在阀的中位并不停留,只有当活塞上升到终点时换向阀才切换到中位,所用的K型中位机能可以防止滑块下滑,并使泵卸载。2)由于液压机在缸两腔的有效面积相差很大,活塞向上回程时上腔的排油量很大,管路上的节流阀将会造成很大的回油背压,因此设置了充液阀4。回程时上腔的油可通过充液阀4排出去。当活塞利用重力快速下行时,若缸上腔油压出现真空,阀4将自行打开,充液箱的油直接被吸入缸上腔,起着充液(补油)的作用。

3)图示的回路中在换向时要求上腔先泄压,直至压力降低到顺序阀3的调定压力p x时,顺序阀断开,缸下腔的压力才开始升压。在液控顺序阀3断开瞬间,液控单向阀4反向进口承受的压力为p x(20~40×105Pa),其反向出口和油箱相通,无背压,因此开启液控单向阀的控制压力只需p k=(0.3~0.5)p x即可。

11.图示的液压回路,原设计要夹紧缸I把工件夹紧后,进给缸II才能动作;并且要求夹紧缸I的速度能够调节。实际试车后发现该方案达不到预想目的,试分析其原因并提出改进的方法。

解:图(a)的方案中,要通过节流阀对缸I进行速度控制,溢流阀必然处于溢流的工作状况。

这时泵的压力为溢流阀调定值,p B= p y。B点压力对工件是否夹紧无关,该点压力总是大于顺序阀的调定值p x,故进给缸II只能先动作或和缸I同时动作,因此无法达到预想的目的。

图(b)是改进后的回路,它是把图(a)中顺序阀控方式改为外控方式,控制压力由节流阀出口A点引出。这样当缸I在运动过程中,A点的压力取决于缸I负载。当缸I夹紧工件停止运动后,A点压力升高到p y,使外控顺序阀接通,实现所要求的顺序动作。图中单向阀起保压作用,以防止缸II在工作压力瞬间突然降低引起工件自行松开的事故。

12.图(a),(b)所示为液动阀换向回路。在主油路中接一个节流阀,当活塞运动到行程终点时切换控制油路的电磁阀3,然后利用节流阀的进油口压差来切换液动阀4,实现液压缸的换向。试判断图示两种方案是否都能正常工作?

解:在(a)图方案中,溢流阀2装在节流阀1的后面,节流阀始终有油液流过。活塞在行程终了后,溢流阀处于溢流状态,节流阀出口处的压力和流量为定值,控制液动阀换向的压力差不变。因此,(a)图的方案可以正常工作。

在(b)图方案中,压力推动活塞到达终点后,泵输出的油液全部经溢流阀2回油箱,此时不再有油液流过节流阀,节流阀两端压力相等。因此,建立不起压力差使液动阀动作,此方案不能正常工作。

13.在图示的夹紧系统中,已知定位压力要求为10×105Pa,夹紧力要求为3×104N,夹紧缸

无杆腔面积A1=100cm ,试回答下列问题: 1)A ,B ,C ,D 各件名称,作用及其调整压力; 2)系统的工作过程。

解:1) A 为 控外泄顺序阀,作用是保证先定位、后夹紧的顺序动作,调整压力略大于10×105Pa ;

B 为卸荷阀,作用是定位、夹紧动作完成后,使大流量泵卸载,调整压力略大于10×105Pa ;

C 为压力继电器,作用是当系统压力达到夹紧压力时,发讯控制其他元件动作,调整压力为30×105Pa

D 为溢流阀,作用是夹紧后,起稳压作用,调整压力为30×105Pa 。

2)系统的工作过程:系统的工作循环是定位—夹紧—拔销—松开。其动作过程:当1DT 得电、换向阀左位工作时,双泵供油,定位缸动作,实现定位;当定位动作结束后,压力升高,升至顺序阀A 的调整压力值,A 阀打开,夹紧缸运动;当夹紧压力达到所需要夹紧力时,B 阀使大流量泵卸载,小流量泵继续供油,补偿泄漏,以保持系统压力,夹紧力由溢流阀D 控制,同时,压力继电器C 发讯,控制其他相关元件动作。

14.图示系统为一个二级减压回路,活塞在运动时需克服摩擦阻力F=1500N,活塞面积A =15cm 2,溢流阀调整压力p y =45×105Pa ,两个减压阀的调定压力分别为p j1=20×105Pa 和p j2=35

×105Pa ,管道和换向阀的压力损失不计。试分析: 1) 当DT 吸合时活塞处于运动过程中,p B 、p A 、p C 三点的压力各为多少?2) 当DT 吸合时活塞夹紧工件,这时p B 、p A 、p C 三点的压力各为多

少?3) 如在调整减压阀压力时,改取 p j1=35×105Pa 和p j2=20×105Pa ,该系统是否能使工件得到

两种不同夹紧力?

解:1)DT 吸合,活塞运动时: Pa A F p L 5

4101010151500?=?==-

因p L

p j Pa ,Δp j 为油液通过减压阀时产生的压力损失。

2)DT 吸合,活塞夹紧工件:

溢流阀必然开启溢流,p B =p y =45×105Pa 。对于减压阀1,由于p L 的作用使其先导阀开启,主

阀芯在两端压力差的作用下,减压开口逐渐关小,直至完全闭合;对于减压阀2,由于p L 的作用使其主阀口关小处于平衡状态,允许(1~2)l/min 的流量经先导阀回油箱,以维持出口处压力为定

值,p C =p A =p j2=35×105Pa 。

3)由以上分析可知,只要DT 一吸合,缸位于夹紧工况时,夹紧缸的压力将由并联的减压阀中调定值较高的那一减压阀决定。因此,为了获得两种不同夹紧力,必须使p j1

×105Pa ,则无法获得夹紧缸压力 p j =20×105Pa 。

15. 在如图所示系统中,两液压缸的活塞面积相同,A =20cm 2,缸I 的阻力负载F Ⅰ=8000N ,

缸II 的阻力负载F Ⅱ=4000N ,溢流阀的调整压力为p y =45×105Pa 。1)在减压阀不同调定压力时(p j1

=10×105Pa 、p j2 =20×105Pa 、p j3 =40×105Pa )两缸的动作顺序是怎样的?2)在上面三个不同的减

压阀调整值中,哪个调整值会使缸II 运动速度最快?

解:1)启动缸II 所需的压力:Pa A F p 52102020

4000?===X p j1 =10×105Pa < p 2 ,减压阀处于工作状态,由于出口压力不能推动阻力F2,故缸II 不动,v2=0、p A =10×105Pa ,p B =p y =45×105Pa ,压力油使缸Ⅰ右移。

p j2 =20×105Pa = p 2 ,减压阀处于工作状态,流量根据减压阀口、节流阀口及溢流阀口的液阻分配,两缸同时动作。

p j3 =40×105Pa > p 2 ,减压阀口全开、不起减压作用,若不计压力损失,p B ≈ p 2 =20×105Pa ,

该压力不能克服缸I 负载,故缸II 单独右移,待缸II 运动到端点后,压力上升p A =p j =40×105Pa , p B

=p y =45×105Pa ,压力油才使缸I 向右运动。

2)当p j3 =40×105Pa 时,减压阀口全开、不起减压作用。泵的压力取决于负载,p B = p 2 =20×

105Pa 。因为溢流阀关闭,泵的流量全部进入缸II ,故缸II 运动速度最快,v II =q/A 。

16. 如图所示采用蓄能器的压力机系统的两种方案,其区别在于蓄能器和压力继电器的安装位置不同。试分析它们的工作原理,并指出图(a )和(b )的系统分别具有哪些功能?

解:图(a)方案,当活塞在接触工件慢进和保压时,或者活塞上行到终点时,泵一部分油液进入蓄能器。当蓄能器压力达到一定值,压力继电器发讯使泵卸载,这时,蓄能器的压力油对压力机保压并补充泄漏。当换向阀切换时,泵和蓄能器同时向缸供油,使活塞快速运动。蓄能器在活塞向下向上运动中,始终处于压力状态。由于蓄能器布置在泵和换向阀之间,换向时兼有防止液压冲击的功能。

图(b)方案,活塞上行时蓄能器与油箱相通,故蓄能器的压力为零。当活塞下行接触工件时泵的压力上升,泵的油液进入蓄能器。当蓄能器的压力上升到调定压力时,压力继电器发讯使泵卸载,这时缸由蓄能器保压。该方案适用于加压和保压时间较长的场合。与(a)方案相比,它没有泵和蓄能器同时供油、满足活塞快速运动的要求及当换向阀突然切换时、蓄能器吸收液压冲击的功能。

17.在图示的系统中,两溢流阀的调定压力分别为60×105Pa、20×105Pa。1)当p y1=60×105Pa,p y2=20×105Pa ,DT吸合和断电时泵最大工作压力分别为多少?2)当p y1=20×105Pa,p y2=60×105Pa,DT吸合和断电时泵最大工作压力分别为多少?

解:1)DT失电时活塞向右运动,远程调压阀1进出口压力相等,由于作用在阀芯两端的压差为零,阀1始终处于关闭状态不起作用,泵的压力由p y2决定:p pmax=p y2=20×105Pa;DT吸合时活塞向左运动,缸的大腔压力为零,泵的最大工作压力将由p y1、p y2中较小的值决定:p pmax=p y2=20×105Pa。

2)同上一样,DT失电时活塞向右运动,远程调压阀1不起作用,泵的压力由p y2决定:p pmax =p y2=60×105Pa;DT吸合时活塞向左运动,泵的最大工作压力将由p y1、p y2中较小的值决定:p pmax =p y1=20×105Pa。

六、问答题

7.液压传动中常用的液压泵分为哪些类型?

答:1)按液压泵输出的流量能否调节分类有定量泵和变量泵。定量泵:液压泵输出流量不能调节,

自测试题五及参考答案

单片机自测试卷五 一、填空题(每空1分,共10分) 1.单片机内有组成微机的主要功能部件、 和。 2.堆栈的特性是,8051的堆栈一般开辟在,其堆栈指针是。 232C是总线标准。 是接口。 有一个全双工的步串行口,有种工作方式。 二、简述题(每题5分,共25分) 1.单片机的特性主要有哪些 、8051、8751有何异同 的位存储区在哪里寻址范围是多少 的定时器/计数器有几个是多少位的有几种工作方式其工作原理如何 有哪几个中断源哪些是内部中断源哪些是外部中断源 三、判断题(20分) 1.判断以下各条指令是否正确(LL1和PROC为标号)(10分) (1)MOVX @R0,B (2)MOV A,30H (3)MOVX A,30H (4)ADDC A,R7 (5)SUB A,R2 (6)ANL #99H ,36H (7)MOV C, (8)ORL , (9)JBC P0,LL1 (10)ACALL PROC 2.判断以下说法是否正确,不正确予以改正。(10分) (1)单片机是面向数据处理的。 (2)定时器与计数器的工作原理均是对输入脉冲进行计数。 (3)由于MCS-51的串行口的数据发送和接收缓冲器都是SBUF,所以其串行口不能同

时发送和接收数据,即不是全双工的串行口。 (4)END表示指令执行到此结束。 (5)ADC0809是8位逐次逼近式模/数转换接口。 四、阅读程序(20分) 1.下列各条指令其源操作数的寻址方式是什么各条指令单独执行后,A中的结果是什么(5分)设(60H)=35H,(A)=19H,(R0)=30H,(30H)=0FH。 (1)MOV A,#48H ;寻址方式: (A)= (2)ADD A,60H ;寻址方式: (A)= (3)ANL A,@R0 ;寻址方式: (A)= 2.阅读下列程序段,写出每条指令执行后的结果,并说明此程序段完成什么功能(15分) MOV R1,#30H ;(R1)= MOV A,#64H ;(A)= ADD A,#47H ;(A)= ,(CY)= , (AC)= DA A ;(A)= ,(CY)= , (AC)= MOV @R1,A ;(R1)= ,(30H)= 此程序段完成的功能: 五、计算(画图)题(10分) 若8051的晶振频率f osc为6MHz,定时器/计数器T0工作在工作方式1,要求产生10ms 定时,写出定时器的方式控制字和计数初值(分别写出TH0与TL0值)。 六、编程题(15分) 1.阅读程序并填空,形成完整的程序以实现如下功能。(5分) 有一长度为10字节的字符串存放在8031单片机内部RAM中,其首地址为40H。要求将该字符串中每一个字符加偶校验位。(以调用子程序的方法来实现。) 源程序如下: ORG 1000H

液压传动与控制

液压传动与控制 1.液压传动得工作原理 以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递得方式,即为液压传动。 2.液压传动得特征 ⑴力(或力矩)得传递就是按照帕斯卡原理(静压传递定律)进行得 ⑵速度或转速得传递按容积变化相等得原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置得组成 ⑴动力元件即各种泵,其功能就是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸(直线运动)与马达(旋转运动),其主要功能就是把液体压力能转化成机械能、 ⑶控制元件即各种控制阀,其主要作用就是通过对流体得压力、流量及流动方向得控制,来实现对执行元件得作用力、运动速度及运动方向等得控制;也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外得其她元件,如管道、接头、油箱、过滤器等,它们对保证系统正常工作就是必不可少得。 ⑸工作介质就是用来传递能量得流体,即液压油、 4.液压油得物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变得情况下,压力增加后体积会缩小、密度会增大得特性、 ⑶液体得膨胀性液体在压力不变得情况下,温度升高后其体积会增大、密度会减小得特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时,液体内分子间得内聚力要阻止液体分子得相对运动,由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力得性质,称为液体得粘性。 ①动力粘度(绝对粘度)根据牛顿摩擦定理(见流体力学)而导出得粘度称为动力粘度,通常以μ表示、 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ得比值为运动粘度,用v表示。

③相对粘度(条件粘度) 粘压特性在一般情况下压力对粘度得影响比较小,在工程中当压力低于5Mpa时,粘度值得变化很小,可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度得变化就是十分敏感得,当温度升高时,其分子之间得内聚力减小,粘度就随之降低。 5.液压泵得主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P液压泵实际工作时得输出压力称为工作压力。 ②额定压力Ps液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转得最高压力称为液压泵得额定压力。 ③峰值压力Pmax在超过额定压力得条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行得最高压力值,称为液压泵得峰值压力、 ⑵排量与流量 ①排量V液压泵每转一周,由其密封容积几何尺寸变化计算而得出得排出液体得体积称为液压泵得排量、 ②理论流量qt 在不考虑液压泵泄漏得情况下,在单位时间内所排出得液体体积得平均值称为理论流量。 ③实际流量q液压泵在某一具体工况下单位时间内所排出得液体体积称为实际流量。 ④额定流量qn 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定必须保证得流量,亦即在额定转速与额定压力下泵输出得流量称为额定流量、 ⑶功率与效率 ①液压泵得功率损失 容积损失液压泵流量上得损失 机械损失液压泵在转矩上得损失 ②液压泵得功率 输入功率Pi 作用在液压泵主轴上得机械功率 输出功率Po 液压泵在工作过程中得实际吸、压油口间得压差Δp与输出流量q得

自适应练习题及答案

2008练习题 作业一:第三章、第四章 第三章 (一)书66页3.4题。对于加权矢量为T w w ],[21=w 的二阶自适应滤波器,给定下列数据 ??????=2112xx R ??? ???=87d x r 42}{2=d E 1) 写出}{2e E 与T w w ],[21=w 的关系;(3.1.10) 2) 求opt w ,写出}{2e E 与opt w w v -=的关系;(3.2.1) 3) 求将xx R 对角线化的正交矩阵Q ,v Q v T ='以及}{2e E 与'v 的关系式。 -------------------------------------------------------------- 书66页3.4题答案: 解:(1)().T e d w X n =-Q 其中()[(),(1)]T X n X n X n =- 22(){[()]}T E e E d w X n =-Q 2 ()[()()]2[()]T T T E d w E X n X n w w E X n d =+- 2()2T T XX Xd E d w R w w r =+- (1) 将 2 21()42,12XX E d R ??==???? 及[78]T Xd r =代入(1)式,可得:222 121212[]222141642E e w w w w w w =++--+ (2)opt w 应满足2 []0w E e ?= 即220XX opt Xd R w r -=

∴ 1 1217128opt XX Xd w R r --????==??? ?????? 21711283-????=??????-???? [] 23T = ∴ {}()()22111 min min []()2T T XX Xd XX XX Xd XX Xd Xd E e E d R r R R r R r r ξ---==+- 211 2 1()2()T T Xd XX Xd Xd XX Xd T Xd XX Xd E d r R r r R r E d r R r ---=+-=- 21742[78]42384128???? =-=-=???? ???? ()()2 min []T opt XX opt E e w w R w w ξξ==+--Q 21()T T Xd XX Xd XX E d r R r v R v -=-+ (2) 将2 21()42,12XX E d R ??==???? 及[78]T Xd r =代入(2),可得: []112221423812v v v v ξ?? ??=-+?????????? Q =2 2 12122224v v v v +++ (3)易求得2112XX R ??=???? 的特征值及归一化特征向量为:

成人高考《高起专语文》自测试题及参考答案

2016年成人高考《高起专语文》自测试题及参考答案 一、基础知识(18分,每小题3分) 1.下列词语中带横线的字,读音全部相同的一组是( )。 A.驱使腐蚀始料不及 B.魅力联袂梦寐以求 C.赦免摄取舍本逐末 D.萦怀聪颖义愤填鹰 2.下列词语中没有错别字的一项是( )。 A.天涯海角先法治人多愁善感 B.抑扬顿措横征暴敛风驰电掣 C.脍炙人口礼上往来患得患失 D.虎视眈眈扑朔迷离无懈可击 3.下列词语中加横线字的意义全都不相同的一组是( )。 A.名不副实名至实归名列前茅名闻遐迩 B.分门别类于差万别别有洞天离情别绪 C.改弦更张改邪归正改天换地改过自新 D.老羞成怒老当益壮老气横秋老调重弹 4.下列句子没有语病的一项是( )。 A.这个小区里的居民都能和睦相处,难怪新老住户都不想离开这里外迁他处。

B.作为一个单人独车作环球采访的摄影记者。我真是经历了不少危险。 C.群众的意见和建议,各级领导必须引起足够的重视,切不可置之不理。 D.对一切重大的责任事故,我们都必须严肃对待,一查到底,绝不纵容包庇。 5.跟下面的句子衔接最恰当的一项是( )。 读者的“本钱”从何处积累呢?看来主要从生活中和书本上得来。 A.蒙童入学,未曾读过书,但他已在生活中认识了不少事物所以才能学懂浅近的课文。读书做学问都必然有一个从少到多、由浅入深的过程。两手空空而想在学术上成为“暴发户”,恐怕是不可能的。 B.读书做学问都必然有一个从少到多、由浅人深的过程。两手空空而想在学术上成为“暴发户”,恐怕是不可能的。蒙童入学,未曾读过书,但他已在生活中认识了不少事物,所以才能学懂浅近的课文。 C.蒙童入学,未曾读过书,但他已在生活中认识了不少事物,所以才能学懂浅近的课文。两手空空而想在学术上成为“暴发户”,恐怕是不可能的。读书做学问都必然有一个从少到多、由浅人深的过程。 D.读书、做学问都必然有一个从少到多、由浅入深的过程。蒙童入学,未曾读过书,但他在生活中认识了不少事物,所以才能学懂浅近的课文。两手空空而想在学术上成为“发户”,恐怕是不可能的。 6.下列句子的排列顺序,正确的一项是( )。 ①读书诮采用精读与渊读相结合的方法 ②因此这两种读书方法,不但不可以偏废,而且应该讲究巧妙的结合 ③如果对可以泛读的,采用精读的方法 ④又会浪费大量的时间,而只能吸收到司怜的一点点

指南测试题三 及答案

汤塘镇中心幼儿园 《3-6岁儿童学习与发展指南》测试题(三) 单位姓名分数 一、填空题(每题分,共15分) 1、中国教育部网站2012年10月15日发布,对防止和克服学前教育“小学化”现象提供了具体和。 2、《指南》分别对3至4岁、4至5岁、5至6岁三个年龄段末期幼儿应该、,大致可以达到什么发展水平提出了,指明了幼儿的具体方向。 3、幼儿做错事时要冷静处理,不,更不能。 4、《指南》教育建议部分列举了一些能够有效和幼儿学习与发展的)与。 5、《指南》的五大领域共有个子领域,个学习和发展目标,条教育建议。 6、幼儿的语言能力是在交流和运用的过程中发展起来的。应为幼儿创设的语言交往环境,鼓励和支持幼儿与、交流,让幼儿想说、敢说、喜欢说并能得到积极回应。 7、数学认知的目标是让幼儿初步感知生活中数学的和。 8、幼儿的思维特点是是以思维为主,应注重引导幼儿通过和()进行科学学习,不应为追求知识和技能的掌握,对幼儿进行灌输和强化训练。 9、科学探究目标一体现了幼儿好奇心和探究兴趣的高度重视,可以用、、、三个关键词来概括。 10、幼儿园开运动会,跑步的跑道合理设计是3-4岁米、4-5岁米、5-6岁米。 二、单项选择题(每题1分,共10分) 1、《指南》是谁制定的()。 A、国务院 B、教育部 C、国家 D、教育厅 2、《指南》是哪一年颁布的()。 A、2001 B、2010 C、2011 D、2012 3、《指南》从几个领域描述幼儿的学习与发展()。 A、2 B、3 C、4 D、5 4、培养幼儿具有良好的生活与卫生习惯,不用脏手揉眼睛,4-5岁幼儿连续看电视等不超过多少分钟?() A、10分钟 B、15分钟 C、20分钟 D、30分钟 5、《指南》以什么为目标() A、促进幼儿体、智、德、美各方面的协调发展 B、促进幼儿学习与发展的教育途径与方法 C、帮助幼儿园教师和家长了解3-6岁幼儿学习与发展的基本规律和特点 D、为幼儿后继学习和终身发展奠定良好素质基础。 6、以下说法,正确的是() A、健康是指身体上的完满状态及良好的适应能力

液压传动与控制讲课教案

液压传动与控制

液压传动与控制 1.液压传动的工作原理 以液体作为工作介质,并以其压力能进行能量传递的方式,即为液压传动。 2.液压传动的特征 ⑴力(或力矩)的传递是按照帕斯卡原理(静压传递定律)进行的 ⑵速度或转速的传递按容积变化相等的原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置的组成 ⑴动力元件即各种泵,其功能是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸(直线运动)和马达(旋转运动),其主要功能是把液体压力能转化成机械能。 ⑶控制元件即各种控制阀,其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制,来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制;也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外的其他元件,如管道、接头、油箱、过滤器等,它们对保证系统正常工作是必不可少的。 ⑸工作介质是用来传递能量的流体,即液压油。 4.液压油的物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变的情况下,压力增加后体积会缩小、密度会增大的特性。

⑶液体的膨胀性液体在压力不变的情况下,温度升高后其体积会增大、密度会减小的特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时,液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动,由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力的性质,称为液体的粘性。 ①动力粘度(绝对粘度)根据牛顿摩擦定理(见流体力学)而导出的粘度称为动力粘度,通常以μ表示。 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ的比值为运动粘度,用v表示。 ③相对粘度(条件粘度) 粘压特性在一般情况下压力对粘度的影响比较小,在工程中当压力低于5Mpa时,粘度值的变化很小,可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度的变化是十分敏感的,当温度升高时,其分子之间的内聚力减小,粘度就随之降低。 5.液压泵的主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P 液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。 ②额定压力Ps 液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 ③峰值压力Pmax 在超过额定压力的条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行的最高压力值,称为液压泵的峰值压力。 ⑵排量和流量

《商务英语4》自测试题附答案

一、选择填空题(每题10分,共5题) 题目1 不正确 获得10.00分中的0.00分 标记题目 题干 —You mean... like becoming a publicly-traded company? —That's right. ______________ . 选择一项: A. It's something we should give serious consideration to B. It will still be a privately held company C. It will become a privately held company 反馈 你的回答不正确 解析:本题考核“说服某人”的交际用语。选项A对于问话者做出积极的正面回应,使用强调句型,进一步给予说明和解释:“这事儿,我们应该认真考虑”;选项B和C说明答话者前后自相矛盾,所以答案是A。 正确答案是:It's something we should give serious consideration to 题目2 正确

获得10.00分中的10.00分 标记题目 题干 —Okay, what is the decision? —As you know, we have been a privately held, family-owned company for over 120 years,_____________. 选择一项: A. and I think it definitely has a bright future B. but it may be time to consider some major changes C. but the company faces tough competition 反馈 你的回答正确 解析:本题考核“提出建议”的交际用语。第一说话人询问对方做出怎样的决定,回答者答语的前半句话表明公司的状况,答语的后半句话给出的应是具体的决定,即回答者的建议,只有选项B是针对第一说话人的问题进行回答,“但是可能是该考虑一些重大变化的时候了”,所以答案是B。 正确答案是:but it may be time to consider some major changes 题目3 不正确 获得10.00分中的0.00分

(完整版)软件测试试题及答案

太原理工大学软件测试技术 适用专业:软件工程2011级考试日期:2014.1 时间:120 分钟 一、判断题 1. 测试是调试的一个部分(╳) 2. 软件测试的目的是尽可能多的找出软件的缺陷。(√) 3. 程序中隐藏错误的概率与其已发现的错误数成正比(√) 4. Beta 测试是验收测试的一种。(√) 5. 测试人员要坚持原则,缺陷未修复完坚决不予通过。(√) 6. 项目立项前测试人员不需要提交任何工件。(╳) 7. 单元测试能发现约80%的软件缺陷。(√) 8. 测试的目的是发现软件中的错误。(√) 9. 代码评审是检查源代码是否达到模块设计的要求。(√) 10. 自底向上集成需要测试员编写驱动程序。(√) 11. 测试是证明软件正确的方法。(╳) 12. 负载测试是验证要检验的系统的能力最高能达到什么程度。(√) 13. 测试中应该对有效和无效、期望和不期望的输入都要测试。(√)验收测试是由最 终用户来实施的。(√) 14. 测试人员要坚持原则,缺陷未修复完坚决不予通过。(√)黑盒测试也称为结构测试。(╳)集成测试计划在需求分析阶段末提交。(╳) 15. 软件测试的目的是尽可能多的找出软件的缺陷。(√) 16. 自底向上集成需要测试员编写驱动程序。(√) 17. 负载测试是验证要检验的系统的能力最高能达到什么程度。(╳) 18. 测试程序仅仅按预期方式运行就行了。(╳) 19. 不存在质量很高但可靠性很差的产品。(╳) 20. 软件测试员可以对产品说明书进行白盒测试。(╳) 21. 静态白盒测试可以找出遗漏之处和问题。(√) 22. 总是首先设计白盒测试用例。(╳) 23. 可以发布具有配置缺陷的软件产品。(√) 24. 所有软件必须进行某种程度的兼容性测试。(√) 25. 所有软件都有一个用户界面,因此必须测试易用性。(╳) 26. 测试组负责软件质量。(╳) 27. 按照测试实施组织划分,可将软件测试分为开发方测试、用户测试和第三方测试。(√) 28. 好的测试员不懈追求完美。(× ) 29. 测试程序仅仅按预期方式运行就行了。( × ) 30. 在没有产品说明书和需求文档的条件下可以进行动态黑盒测试。( √) 31. 静态白盒测试可以找出遗漏之处和问题。( √) 32. 测试错误提示信息不属于文档测试范围。( × )

液压传动与控制试题及答案

一、填空题(每空1分,共20分) 1.液压传动是以()能来传递和转换能量的。 2.液压传动装置由()、()、()、 ()和()五部分组成,其中()和()为能量转换装置。 3.液体在管中流动时,存在()和()两种流动状 态。液体的流动状态可用()来判定。 4.液压系统中的压力,即常说的表压力,指的是()压力。 5.在液压系统中,由于某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,在一瞬间 突然产生很高的压力峰值,同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为()。 6.单作用叶片泵转子每转一周,完成吸、排油各()次,同一转速 的情况下,改变它的()可以改变其排量。 7.三位换向阀处于中间位置时,其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联 结形式,以适应各种不同的工作要求,将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的()。 8.压力阀的共同特点是利用()和()相平衡的 原理来进行工作的。 9.顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口(),以实现执行元件 顺序动作的液压元件。 10.一般的气源装置主要由空气压缩机、冷却器、储气罐、干燥器和 ()等组成。 二、选择题(请在所选择正确答案的序号前面划√或将正确答案的序号填入问题的空格内)(每选择一个正确答案1分,共10分) 1.流量连续性方程是()在流体力学中的表达形式,而伯努利方程是()在流体力学中的表达形式。()

A能量守恒定律; B动量定理; C质量守恒定律; D 其他; 2.液压系统的最大工作压力为10MPa,安全阀的调定压力应为(大于10MPa) A)等于10MPa;B)小于10MPa;C)大于10MPa 3.()叶片泵运转时,存在不平衡的径向力;()叶片泵运转时,不平衡径向力相抵消,受力情况较好。 A 单作用; B、双作用 4.一水平放置的双杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,液压缸浮动,其中位机能应选用();要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用()。 A. O型 B. M型 C 、 Y型 D. H型 5.()在常态时,阀口是常开的,进、出油口相通;()、()在常态状态时,阀口是常闭的,进、出油口不通。 A) 溢流阀; B)减压阀; C)顺序阀 三、图形符号识别题(10分) a :; b :; c :; d :; e :; f :;

自测试题三及参考答案

单片机自测试题三 一、单项选择题(30分) 1.在中断服务程序中至少应有一条() A.传送指令 B.转移指令 C.加法指令 D.中断返回指令 2.当MCS-51复位时,下面说法准确的是() A.PC=0000H B.SP=00H C.SBUF=00H D.(30H)=00H 3.要用传送指令访问MCS-51片外RAM,它的指令操作码助记符是() A.MOV B.MOVX C.MOVC D.以上都行 4.ORG 2000H LACLL 3000H ORG 3000H RET 上边程序执行完RET指令后,PC=() A.2000H B.3000H C.2003H D.3003H 5.要使MCS-51能响应定时器T1中断,串行接口中断,它的中断允许寄存器IE的容应是() A.98H B.84H C.42H D.22H 6.JNZ REL指令的寻址方式是() A.立即寻址 B.寄存器寻址 C.相对寻址 D.位寻址 7.执行LACLL 4000H指令时, MCS-51所完成的操作是( ) A保护PCB.4000H→PC C.保护现场 D.PC+3入栈, 4000H→PC 8.下面哪条指令产生WR信号( ) A.MOVX A,DPTR B.MOVC A,A+PC C.MOVC A,A+DPTR D.MOVX DPTR,A 9.若某存储器芯片地址线为12根,那么它的存储容量为( ) A. 1KB B. 2KB C.4KB D.8KB INT引脚上的一个正脉冲宽度,则TMOD的容应为( ) 10.要想测量0 A.09H B.87H C.00H D.80H

11.PSW=18H时,则当前工作寄存器是( ) A.0组 B. 1组 C. 2组 D. 3组 12.MOVX A,DPTR指令中源操作数的寻址方式是( ) A. 寄存器寻址 B. 寄存器间接寻址 C.直接寻址 D. 立即寻址 13. MCS-51有中断源( ) A.5 B. 2 C. 3 D. 6 14. MCS-51上电复位后,SP的容应为( ) A.00H B.07H C.60H D.70H https://www.360docs.net/doc/be7303407.html, 0003H LJMP 2000H ORG 000BH LJMP 3000H 当CPU响应外部中断0后,PC的值是( ) A.0003H B.2000H C.000BH D.3000H 16.控制串行口工作方式的寄存器是( ) A.TCON B.PCON C.SCON D.TMOD 17.执行PUSH ACC指令, MCS-51完成的操作是( ) A.SP+1→SP, ACC→SP B. ACC→SP, SP-1→SP C. SP-1→SP, ACC→SP D. ACC→SP, SP+1→SP 18.P1口的每一位能驱动( ) A.2个TTL低电平负载 B. 4个TTL低电平负载 C.8个TTL低电平负载 D.10个TTL低电平负载 19.PC中存放的是( ) A.下一条指令的地址 B. 当前正在执行的指令 C.当前正在执行指令的地址 D.下一条要执行的指令 20.8031是( ) A.CPU B.微处理器 C.单片微机 D.控制器 21.要把P0口高4位变0,低4位不变,应使用指令( ) A.ORL P0,#0FH B.ORL P0,#0F0H C.ANL P0,#0F0H D.ANL P0,#0FH 22.下面哪种外设是输出设备( )

章斌2013-2014(2)液压传动与控制试卷A

池州学院 2013— 2014学年度第2学期 “液压传动与控制”课程考试试卷 A 卷 一、填空题:本大题共10小题,每空1分,共10分。把答案填在题中括号上。 1.液压系统中的压力取决于(负载 ) 2.执行元件的运动速度取决于(流量 ) 。 3.液压传动装置由液压动力元件、液压执行元件、( 液压控制元件 )和液压辅助元件和液压工作介质。 4.在研究流动液体时,把假设既无粘性又(不可压缩 )的液体称为理想流体。 5.价格最低廉的是齿轮泵,功率重量比最大的是( 轴向柱塞泵 )。 6. 泵噪声很小,寿命很长的是(螺杆泵 )泵. 7. 液体在管道中存在两种流动状态,层流和( 紊流 )。 8.溢流阀为进口压力控制,阀口常(闭 )。 9. 定值减压阀为出口压力控制,阀口常( 开),先导阀弹簧腔的泄漏油必须接油箱。 10.调速阀是由(差压式减压阀 )和节流阀串联而成。 二、单项选择题:本大题共6小题,每小题2分,共12分。在每题给出的四个选项中,只有一项是符合题意的,把答案填在括号内。 1、在液压传动系统中,将机械能转换为液压能的元件为( A )。 A 、液压泵 B 、液压缸 C 、压力控制阀 D 、油 2在液压系统中,起过滤油液中的杂质,保证油路畅通作用的辅助元件为(A )。 系: 年级/班级: 姓名: 学号: 装 订 线 内 不 要 答 题

A、滤油器 B、油箱 C、油管 D、蓄能器 3、下列关于液压马达和液压泵,哪一叙述是不正确的(A )。 A、液压泵就是液压马达 B、液压泵是动力元件,液压马达是执行元件 C、液压泵是将机械能转换为压力能 D、液压马达是将压力能转换为机械能 4、拟定液压系统时,应对系统的安全性和可靠性予以足够的重视。为防止过载,( B )是必不可少的。 A减压阀; B溢流阀; C平衡阀; D换向阀 5、为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁,泵卸荷应采用( D)型阀。 A "O" 型阀 B "H" 型阀 C "Y"型阀 D "M"型阀。 6、溢流阀串联时,系统压力取决于溢流阀设定值(),溢流阀并联时,系统压力取决于溢流阀设定值( C ) A、最大值、最小值 B、之和、最大值 C、之和、最小值 D、最大值、之和 三、判断并改错:计7小题,每题2分,共14分, 正确的在该题前的()中划“√”,错误的在该 题前的()中划“×”,并写出正确的结果。 1、齿轮泵的齿顶与泵内腔之间的间隙处的泄漏量最大。 ×,齿轮泵的端面与泵内腔之间的间隙处的泄漏量最大 2、装配“Y”形密封圈时,其唇边应对着无油压力的油腔。 ×,装配“Y”形密封圈时,其唇边应对着有油压力的油腔 3、通过节流阀的流量与节流阀中的通流截面积成正比,与阀两端的压差大小无关。 ×,通过节流阀的流量与节流阀中的通流截面积成正比,与阀两端的压差大小有关 4、背压阀的作用是使液压缸回路中具有一定压力,保证运动部件工作平衡。 背压阀的作用是使液压缸回路中具有一定压力,保证运动部件工作平衡。

人工智能与未来教育自测试题及答案

人工智能与未来教育自测 单选题(共30题,每题2分) 1.为了解决如何模拟人类的感性思维,例如视觉理解、直觉思维、悟性等,研究者找到一个重要的信息 处理的机制是()。 ?A. 专家系统 ?B. 人工神经网络 ?C. 模式识别 ?D. 智能代理 参考答案:B 答案解析:暂无 2.专家系统是以()为基础,以推理为核心的系统。 ?A. 专家 ?B. 软件 ?C. 知识

解决问题 参考答案:C 答案解析:暂无 3.神经网络研究属于下列()学派 ?A. 符号主义 ?B. 连接主义 ?C. 行为主义 ?D. 都不是 参考答案:B 答案解析:暂无 4.下列使用投影机的不正确操作有()?A. 同时切断投影机电源和投影机灯泡的电源?B. 投影机灯泡上的污迹可以用透镜纸擦拭 ?C. 较长时间不使用投影机,应切断投影机电源

严禁搬动处于工作状态的投影机 参考答案:A 答案解析:暂无 5.人工智能的含义最早由一位科学家于1950年提出,并且同时提出一个机器智能的测试模型,请问这 个科学家是() ?A. 明斯基 ?B. 扎德 ?C. 图林 ?D. 冯.诺依曼 参考答案:C 答案解析:暂无 6.关于概念图下列说法不恰当的是() ?A. 概念图也叫思维图 ?B. 概念图是一种评价工具

概念图可以作为一种认知工具 ?D. 概念图的使用对发展学生的思维能力没有帮助 参考答案:D 答案解析:暂无 7.下列关于人工智能的叙述不正确的有()。 ?A. 人工智能技术它与其他科学技术相结合极大地提高了应用技术的智能化水平。 ?B. 人工智能是科学技术发展的趋势。 ?C. 因为人工智能的系统研究是从上世纪五十年代才开始的,非常新,所以十分重要。 ?D. 人工智能有力地促进了社会的发展。 参考答案:C 答案解析:暂无 8.属于认知主义理论观点的是() ?A. 学习是刺激——反应的联结

自测试题及答案

预防与控制医院感染 一、选择题 【A型题】 1、下列监测不符合的有() A、层流洁净手术室空气细菌数≦10cfu/m3 B、重症监护室医护人员手≦5cfu/cm2 C、供应室无菌区物体表面细菌数≦5cfu/cm2 D、一次性注射器和输液器细菌培养阴性,试验阳性 E、传染病病房物体表面≦15cfu/cm2 2、关于洗手指征错误的是() A、接触病人前后 B、进行无菌技术操作前后 C、戴口罩和穿隔离衣前后 D、接触血液、体液和被污染的物品前后 E、脱手套后 3、下列哪项不属于微生物( ) A、病毒 B、支原体 C、细菌 D、衣原体 E、钩虫 4、下列不符合环境卫生学标准的是() A、层流洁净手术室物体表面细菌数≦5cfu/cm2 B、普通手术室空气细菌数≦500cfu/m3 C、治疗室医务人员手细菌数≦10cfu/cm2 D、传染病房物体表面细菌数≦15cfu/cm2 E、婴儿室空气细菌数≦200cfu/m3 5、通过空调冷却水传播最常见的细菌() A、金黄色葡萄球菌 B、沙门菌 C、大肠埃希菌 D、军团菌 E、棒状杆菌 6、下述不属于灭菌剂的是() A、20%戊二醛 B、过氧乙酸 C、环氧乙烷 D、甲醛 E、含氯消毒剂 7、妊娠妇女不宜用的抗菌药物是() A、青霉素 B、磷霉素 C、林克霉素 D、四环素 E、头孢菌素 8、不属于高度危险物品的是() A、腹腔镜 B、导尿管 C、体温表 D、穿刺针 E、手术器械 9、下述各项中错误的是() A、小儿呼吸道感染不需要隔离 B、医院污物应分类收集、分别处理,以防止污染扩散 C、大面积烧伤或多重耐药菌感染应进行接触隔离 D、洗手是预防医院感染的重要措施 E、传染病区应严格划分清洁区、半污染区、污染区 10、发生医院内尿路感染最常见的诱因是() A、长期卧床 B、留置导尿管 C、膀胱冲洗 D、膀胱内注药 E、膀胱镜检查 11、下列消毒剂中属高水平消毒剂的是() A、戊二醛 B、聚维酮(络合碘) C、苯扎溴铵(新洁尔灭) D、乙醇 E、碘酊 12、关于医院感染的概念错误的是() A、入院时处于潜伏期的感染不是医院感染 B、医院感染是指在医院内获得的感染

自测试题一及参考答案

单片机自测试题一 一、判断题(每题1分,共10分) 1.单片机的引脚EA端口接高电平“1”时,CPU从片外程序存储器开始读取指令。() 2.堆栈指针SP的作用就是指出栈区的位置,修改SP就意味着堆栈区发生了变化。() 3.特殊功能寄存器PSW用来存放CPU运算结果的一些特征。() 4.当CPU访问外部存储器时,会自动向P0的每个口锁存器写入“1”,所以对用户而言P0作为地址/数据总线时,是一个真正的双向口。 () 5.Ri作为地址指针仅能访问片内RAM,DPTR作为地址指针主要访问片外RAM。() 6.当T1进行加“1”计数运行时,T0可以工作于任何工作方式下。() 7.在MCS-51系列单片机指令系统中仅有对位才能进行状态测试。() 8.对于MCS-51系列单片机来说,每个中断源的中断请求标志位的置 位都是通过内部硬件电路自动完成。() 9.当外中断源处于下降沿触发时,中断请求的撤除必须强迫进行。 () 10.串行通信中波特率的设置与定时器T0的设置没有关系。() 二、选择题(每题1分,共10分) 1.单片机复位时,CPU自然选中()组工作寄存器。 (A)第0 (B)第1 (C)第2 (D)第3 2.MCS-51单片机中的位地址00H~7FH,指的是()单元中各位的位地址。 (A)片内RAM 00H~1FH (B)片内RAM 20H~2FH (C)片内RAM 80H~FFH (D)片外RAM0020H~002FH 3.8051单片机外接存储器时,()可以作为普通I/O口使用。

(A)P0、P2口(B)P1、P3口 (C)P3口(D)P0、P1、P2、P3口 4.以下指令中,哪条指令将使标志位CY清0?() (A)MOV A,#00H (B)CLR A (C)ADDC A,#00H (D)DIV AB 5.访问外部数据存储器应采用以下哪条指令?() (A)MOVX @R0,A (B)MOVC A,@A+DPTR (C)MOV @R0,A (D)MOV @DPTR,A 6.下面程序段被执行后,累加器A中的内容应该是()。 MOV R0,#0FFH MOV A,R0 CLR C RLC A ORL A,R0 SJMP $ (A)7FH (B)FEH (C)BBH (D)FFH 7.为了准确地读取从P1口输入的外部信号,应选择下面()段程序。(A)ORL P1,#0FFH (B)ORL P1,#00H MOV A,P1 MOV A,P1 (C)MOV A,#0FFH (D)MOV A,#00H MOV A,P1 MOV A,P1 8.试判断下面哪条指令是错误的?() (A)CLR ACC (B)CLR A (C)CLR ACC.1 (D)CLR E0H.7 9.若单片机系统只有一个中断源,则CPU响应中断需要()个机器周期。(A)1 (B)3~8 (C)8 (D)3

《液压传动与控制》模拟试卷及答案

《液压传动与控制》模拟试卷A 一、选择题 1.下列关于液压系统特征的表述正确的是。 A) 以液体作为工作介质,实现传动;B) 系统压力由外载来建立,系统压力大小与负载大小有关;C) 执行元件的运动速度,通常由系统中的流量(动力元件容积变化)来决定的;D)系统的功率决定于系统的流量和压力。 2.液压泵、液压马达和液压缸都是液压传动系统中的能量转换元件,是把机械能转换为压力能,而则将压力能转换成机械能。 A) 液压泵; B) 液压马达; C) 液压缸。 3.流量脉动会直接影响到系统工作的平稳性,引起压力脉动,使管路系统产生振动和噪声。在下列容积式泵中,都存在流量脉动,尤以的流量脉动最大。 A) 齿轮泵;B) 叶片泵;C) 柱塞泵。 4.下面元件中可实现变量的有。 A) 齿轮液压泵或液压马达; B) 叶片液压泵或液压马达; C) 柱塞液压泵或液压马达。5.下面可实现执行元件快速运动的有效办法是。 A)差动连接;B)双泵并联;C)增速缸;D)调速阀。 6.可用于控制液流的压力、方向和流量的元件或装置称为液压控制阀。可控制方向;可控制流量;可控制压力。 A)减压阀;B)溢流阀;C)单向阀;D)调速阀。 7.下面关于换向阀最正确的描述是 D 。 A)三位四通换向阀;B)二位三通换向阀;C)一位二通换向阀;D)二位四通液动换向阀。8.下面可以构成差动连接油路,使单活塞杆缸的活塞增速的滑阀机能是型。 A) O;B) P;C) Y;D)M。 9.下列法中可能有先导阀的阀是。 A)换向阀; B)溢流阀;C)比例减压阀;D)顺序阀。 10.0型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀的中位机能是型。 A) O;B) P;C) Y;D)M。 11.在压力阀控制压力的过程中,需要解决压力可调和压力反馈两个方面的问题,压力调节的原理通常是。调压方式主要用于液压阀的先导级中。 A)流量型油源并联溢流式调压;B)压力型油源串联减压式调压;C)半桥回路分压式调压。12.根据“并联溢流式压力负反馈”原理设计而成的液压阀称为。根据“串联减压式压力负反馈”原理设计而成的液压阀称为。 A)减压阀;B)溢流阀;C)无合适答案。 13.将下面所示图分别定义为:A左上图,B右上图,C左下图,D右下图。能够实现泵泄荷

2012考研专业课自测试题及答案现代汉语

现代汉语语法练习题 一、单项选择题 1、“人、百、个”这三个词都是()。 A.体词 B.谓词 C.加词 D.代词 2、()能用数量短语修饰。 A.代词 B.动词 C.形容词 D.名词 3、()不能用“不”修饰。 A.动词 B.形容词 C.名词 D.副词 4、()表示动作的量。 A.名量词 B.动量词 C.时量词 D.形量词 5、能带宾语的是()。 A.名词 B.动词 C.形容词 D.副词 6、“上来”是()。 A.助动词 B.判断动词 C.趋向动词 D.及物动词 7、“国营、民用、大型”是()。 A.动词 B.名词 C.副词 D.区别词 8、“不、没”都是()。 A.程度副词 B.时间副词 C.范围副词 D.否定副词 9、“很、挺、十分”是() A.程度副词 B.范围副词 C.语气副词 D.情态副词 10、“我、你、他”是()。 A.指示代词 B.疑问代词 C.人称代词 D.名词 11、“他在黑板上写字”的“在”是() A.动词 B.副词 C.介词 D.方位词 12、“着、了、过”是()。 A.结构助词 B.动态助词 C.其他助词 D.语气词 13、“哎哟”是()。 A.拟声词 B.语气词 C.叹词 D.助词 14、“今天星期日”是()。 A.主谓短语 B.述宾短语 C.述补短语 D.偏正短语 15、“彻底解决”是()。 A.主谓短语 B.述宾短语 C.述补短语 D.偏正短语 16、“去打电话”是()。 A.主谓短语 B.连动短语 C.兼语短语 D.同位短语 17、“明代医药家李时珍”是()。 A.主谓短语 B.联合短语 C.偏正短语 D.同位短语 18、“你的到来”是()。 A.体词性短语 B.谓词性短语 C.加词性短语 D.主谓短语.

自动控制考试题三(及答案)

、(6分)判断题 1. 线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。() 2. 传递函数中的s是有量纲的。() 3. 系统的脉冲响应反映了系统的静、动特性,可作为系统的数学模型。( ) 4. 线性系统的稳定性只与系统的结构有关。() 5. 闭环系统的极点是稳定的实极点,则阶跃响应是无起调的。() 6. 稳态误差为无穷大的系统是不稳定的系统。() 7. 幅频特性相同的系统相频特性必相同。() 8. 单位负反馈系统的开环传递函数为k(tS 2 1) ,式中k 0,t 0,则该系统的稳定s 性与的大小无关() 9. 当系统输入正弦信号时,系统的稳态输出称之为频率特性。() 10. 由最大相位系统的Bode图,当L 0时,若180,则由该系统所得的单 位负反馈系统必稳定。() 11. 单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。( ) 12. 串联滞后矫正是利用矫正网络的滞后特性从而改善系统性能的。( ) 、(10分)求图示系统的传递函数C(S)R(S)。 三、(18分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s), s(s 5) 1 ?试求出该系统的单位阶跃响应的起调量和调整时间,并画出阶跃响应的大致 图形,在图上表出性能指标t p,t v,t s, %的定义(取5%); 2 ?为了改善系统性能,对该系统实施速度反馈,试画出速度反馈系统的方块图。 为使系统的阻尼比为0.7,速度反馈系数为多少?

KO J (7;S +1)(7; 5 + 1) 四、 (18分)设某控制系统如图所示,误差定义为 e (t ) r (t ) C (t ),试选择参数 z 和b 的值,使系统对速度输入信号r (t ) a (t )的稳定误差为0。 五、(10分)该控制系统的结构如图,现在为了使系统特征方程的根的实数部分小 于-1,试确定传递函数k 的数值范围。 _______ 瓷 s(s + ■+ 5) 作出相应的根轨迹图,确定使系统的开环放大倍数 k 2且系统增益裕度 3的k 值 的范围。 七、计算作图题(10分) 已知单位负反馈的开环传递函数如下:试画出极坐标图,要求画出相角裕量和 七、计算作图简答题(10分) 开环传递函数为 G (s ) 辿丫爲 00 鹽 2s ),试求: 六、(15分) 设单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)H(s) k 2 (s 2) (s 3) ,试 幅值裕量。 1.G(s) 100 s(0.2s 1) 2G(s) 10(s 1) s 2 已知某单位负反馈系统,矫正前的开环传递函数为 G(s) 100 s(0.1s 1) 矫正后的

液压传动与控制课后习题答案

课 后 习 题 解 答 2-13. 如图所示,用一倾斜管道输送油液,已知h =15m ,p 1=0.45MPa ,p 2=0.25MPa ,d =10mm ,L =20m ,ρ=900kg/m 3,运动粘度ν=45×106-m 2/s ,求流量Q 。 解:取截面1-1、2-2 取A 点水平面为参考平面,列伯努利方程 损h h g v g p h g v g +++=++22 22121122p αραρ ① {221121V A V A Q Q === V 1=V 2 h=0 h 2=h Re= ν vd 损h =22222521Re 7521gd vl g v d g v d υλ==} 代入①,得 s m v v gd l v g p /2229.001.08.9220104575158.990010)25.045.0(22515p 2 662 21=?????+ =?-+=--?υρ s m v d Q /1025.12229.0)01.0(443522-?=??== π π 2-14某圆柱形滑阀如图所示,已知阀芯直径d=20mm ,进口油压p 1=9.8MPa ,出口油压p 2=9.5MPa ,油液密度ρ=900kg/m 3,阀口的流量系数C d =0.62,阀口开度x=0.2cm ,求通过阀口的流量。 解:圆柱滑阀当阀口开度较小时,油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。 过流面积 a =πdx 压差 Δp =p 1-p 2=9.8-9.5=0.3MPa 代入流量公式

p a C Q d ?=ρ 2 min /10351.3/m 00201.0103.09002 02.002.062.0836 L s -?==??? ???=π 2-15某一液压泵从一邮箱吸油,吸油管直径d=60mm,流量Q=150L/min,油液的运动粘度 s /m 103026-?=ν,密度为3 /900m kg =ρ,弯头处的局部损失系数为2.01=ξ,吸油口粗滤网上的压力损失Pa 510178.0p ?=?。若希望泵吸油口处的真空度不大于Pa 5104.0?。求泵的安装(吸 油)高度h (吸油管浸入油液部分的沿程损失可忽略不计)。 取1-1, 2-2为截面,列伯努利方程: 损h h g v g p h g v g +++=++22 22121122p αραρ ① 为层流 ∴<=???===?????===----2320 1760103088.01060Re /88.060)1060(14.310150446 33 32υπdv s m d Q A Q v 在上式①的伯努利方程式中h h h P P P P ==≈====211212a 1,00v 2;;;;αα ∴ m m h P P P P h v d l P N P P gh v gh gh gh v P P h h h g v g p g l l l l a 3.2) (3.2104.010178.0h 5.247h 10900792a 104.0a 10178.0h 5.2472 88.090010601760752)m /(79288.0900v 22p 5 5 5523 2222 2222a 2 2泵的安装高度不高于真空度真空度不大于又其中真空度损损损损∴≤∴?≤?++??+=∴??=?=?=????==?=?=?+?++=+++=-=∴++++=- ρλρρρρρρρρρ

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