电控动力转向与四轮转向系统习题
电控动力转向与四轮转向系统习题
一．填空题：
1．汽车转向系统可按转向的能源不同，分为和。2．动力转向系统按控制方式不同，可分为和。
3．电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为和。4．传统液压动力转向系统主要由、和。等组成。
5.整体式和半分开式液压动力转向系统，按照转向控制阀的形式不同可分为、和等几种结构形式。
6．根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为、和三种形式。
7．丰田凌志轿车电子控制动力转向系统主要有、
和等组成。。
8．电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和。
9．电动式动力转向系统基本上是由、
、和减速机组成。
10．液压式 EPS 是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了、车速传感器和。
二．选择题
1.整体式液压动力转向系统是将（）。
A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。
B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。
C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。
D．以上都不正确。
2．半分开式液压动力转向系统是将（）。
A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。
B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。
C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。
D．以上都不正确。
3．分开式液压动力转向系统是将（）。
A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。
电控动力转向与四轮转向系统习题
2 B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。
C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。
D．以上都不正确。
三．名词解释
1．机械转向系统：
2．动力转向系统
3．转向角比例控制：
四．判断并改错题
1．为了有更好的“路感”，要求在低速行驶时应有较大的转向力，在高速时有较小的转向力。（）
2．当动力转向系统发生故障或失效时，应保证通过人力能够进行转向操纵。（）
3.转向液压泵的作用是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸驱动转向车
轮。( )
4．转向动力缸是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向车轮的转向助力执行元件。( )
5．汽车直线行驶时，动力转向机构处于工作状态。( )
6．流量控制式 EPS 是根据车速传感器信号调节动力转向装置供应的油液压力，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。( )
7．反力控制式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。 ( )
8．阀灵敏度控制式 EPS 是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。( )
9．电动式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。( )
10．转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩。( )
11．电动式 EPS 是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。( )
12．横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。( )
五．简答题
1．对转向系统有哪些要求
2．4WS 车在低速和中高速时的转向特性是怎样的
电控动力转向与四轮转向系统习题
电控动力转向与四轮转向系统习题答案
一．填空题：
1．机械转向系统、动力转向系统。
2．传统动力转向系统、电子控制动力系统。
3．液压电子控制动力转向系统、电动式电子控制动力转向系统。
4．转向液压泵、转向动力缸、转向控制阀、机械转向器
5. 滑阀式、瓣阀式、转阀式
6。控制式、反力控制式、阀灵敏度控制式。
7 车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向液压泵、电子控制单元
8．幅值。
9．扭矩传感器、车速传感器、控制元件、电动机。
10．控制液体流量的电磁阀、车速传感器、电子控制单元
二．选择题
1．C 2．B 3．A
三．名词解释
1．机械转向系统：依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向的系统。
2．动力转向系统：在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力和电动机驱动力来实现车轮转向。
3．转向角比例控制：与转向盘转向角成比例，在低速区是逆向而在中高速区是同向的对后轮进行转向操纵控制。
四．判断题
1．为了有更好的“路感”，要求在低速行驶时应有较大的转向力，在高速时有较小的转向力。( × )
改：为了有更好的“路感”，要求在低速行驶时应有较小的转向力，在高速时有较大的转向力。
2．当动力转向系统发生故障或失效时，应保证通过人力能够进行转向操纵。( √ )
3.转向液压泵的作用是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸驱动转向车轮。( √ )
4．转向动力缸是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向车轮的转向助力执行元件。( × )
5．汽车直线行驶时，动力转向机构处于工作状态。( × )。
改：汽车直线行驶时，动力转向机构不工作状态。
6．流量控制式 EPS 是根据车速传感器信号调节动力转向装置供应的油液压力，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。( √ )
7．反力控制式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。 ( × )
改：反力控制式动力转向系统是一种根据车速大小，控制反力室油压，从而改变输入、输出增益幅度以控制转向力。
8．阀灵敏度控制式 EPS 是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。( × )
改：阀灵敏度控制式 EPS 是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。
9．电动式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。 ( × )
改：电动式动力转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。10．转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩。( √ )
11．电动式 EPS 是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。( √ )
12．横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。( √ )
五．简答题
1．对转向系统有哪些要求
答；（1）优越的操纵性
（2）合适的转向力
（3）平顺的回转性能
（4）要有随动作用
（5）减少从道路表面传来的冲击
（6）工作可靠
2．4WS 车在低速和中高速时的转向特性是怎样的
答：汽车在低速转向的情况下，可以认为车辆的前进方向和车的朝向是大体一致的，所以车轮上几乎不产生转向力。4 轮的前进方向的垂线在一点相交，而车辆以此交点（转向中心）
为中心进行转向。中高速时，直行汽车的转向是有下列运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和绕质心点的自转运动。
电控动力转向系统(EHPS)介绍
电控动力转向系统（EHPS）介绍 汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向，所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。随着道路条件的不断改善，汽车速度的不断提高，对转向系统操纵的安全性与舒适性提出了更高的要求。动力转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。但是，从易于驾驶和安全性方面考虑，理想的操纵状态是低速时转向始终应当轻快，而在高速时要有适当的手感并且运行平稳，因此，对于传统的液压动力转向器，其固定的放大倍率成为动力转向系统的主要缺点，往往是满足了低速转向轻便的要求便无法满足高速转向时要求的手感，或者满足了高速转向时有良好的手感但低速时又不免转向沉重。 人满意的程度。 向系统（液压式EPS
式电子控制动力转向系统（电动式EPS）。EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等装置构成的，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀的开度，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。电动式EPS则是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速信号，控制电机输出扭矩。电动机的输出扭矩经由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。 EHPS从控制方式可以分为以下几种类型： 其中，第（1）种和第（2）种类型是EHPS发展初期的控制方式，主要的控制目标都是将系统中的动力泄荷掉一部分以实现高速时减小助力，但这样做的弊病就是浪费了动力，不利于车辆省油，而且，还有急转弯反应迟钝的缺点，需要安装特别装置才能解决，现在已很少采用。第（3）种油压反馈控制式现在使用的比较普遍，其根据车速传感器，控制反力室油压，改变压力油的输入、输出的增益幅度以控制操舵力。操舵力的变化量，按照控制的反馈压力，在油压反馈机构的容量范围内可任意给出，急转弯也没问题，但是其结构复杂，各部分的加工精度要求较高，价格也较高。第（4）种阀特性控制式是近几年开发的类型，是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控
浅谈汽车电动助力转向系统
浅谈汽车电动助力转向系统 转向系统是汽车的主要子系统之一，近年来，汽车电动助力转向系统（简称为“EPS”）已成为现代汽车中的常规配置，是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。其性能直接关系到汽车的操纵舒适性和稳定性，对安全行车、减少交通事故、保护驾驶员的人身安全以及改善驾驶员的工作条件起着重要作用。 标签：电动助力转向系统；特点；类型；工作原理；关键技术 一、电动助力转向系统的特点 1. 电动助力转向系统与传统的液压助力转向系统相比具有的优点 （1）可降低发动机能耗。液力式动力转向系统在汽车不转向时，动力转向液压泵也一直在工作，这样会消耗发动机的能量。电动助力转向系统只有转向时电动机才工作，不转向时无需消耗发动机能量。因此，电动助力转向系统能耗低。与液压式动力转向系统相比，电动助力转向系统在各种行驶工况下均可节能80%～90%。 （2）重量轻，安装方便。电动式EPS无液压泵、液压缸、液压控制阀、液压管路及液压油等液压部件，电动助力机构的零件少，结构紧凑，重量可大幅度减轻，因而动力转向系统易于布置，并且能降低噪声。 （3）系统安全，可靠性强。當电动式EPS出现故障时，可立即切断电动机与助力齿轮机构的动力传递，迅速转入人工—机械转向状态。此外，由于电动式动力转向系统是由电动机提供助力，电动机可由蓄电池供电，因此，在发动机熄火或因故障而不能运转时，动力转向系统仍能正常工作，可确保汽车行驶的安全性。 （4）工作性能好。液压助力增减控制有一定的滞后性，反应敏感性和随动性较差。电动助力转向系统由电子控制器直接控制电动机产生相应的转向动力，反应敏感性好，容易实现转向动力最优化。此外，电动助力转向系统比液压助力转向系统具有更好的低温工作性能。 （5）生产与开发周期短。电动助力转向系统通过设置不同的程序进行控制就可与不同车型匹配，从而缩短了生产和开发周期。 2. 电动助力转向系统仍有一些尚未解决的问题 （1）直接助力式电动转向系统提供的辅助动力比较小，很难用于大型车辆。 （2）电动机、减速机构等部件会影响汽车的操纵稳定性，拥有正确的匹配整车性能至关重要。
客车动力转向系统的设计布置及常见问题分析模板
客车动力转向系统的设计布置及常见 问题分析
上世纪80年代初期, 国内大部分客车都是在货车底盘上加装车身而来。由于货车底盘的前悬较短而且发动机前置, 造成车内空间利用率不高, 车内噪声较大。随着国民经济的发展, 中国高速公路也在飞速发展, 人们对出行及旅行的舒适性、安全性要求越来越高, 交通密度的增加和车速的提高对客车的转向性能都提出了更高的要求。客车转向系统设计的好坏直接影响着客车的驾驶稳定性、安全性和操纵灵活性。下面简要介绍客车动力转向系统的设计布置及常见问题的分析。 1、客车动力转向系统的设计要点 1.1 客车动力转向的设计要求 (1)转向轮转角和驾驶员转动方向盘的转角应保持一定的比例关系。 (2)动力转向系统失灵时, 仍能用机械系统操纵车轮转向。 (3)减轻驾驶员作用在转向盘上的手力, 同时还应有路感, 并随转向阻力的增加而增大。 (4)方向盘应能平稳回位, 保证汽车的直线行驶能力。 (5)转向系统应能在车辆转弯时灵活平稳地将扭力传到前轮。 (6)不允许路面不平引起的振动造成方向盘回跳或方向失控。
1.2 动力转向器的选择 动力转向系统由于具有转向操纵灵活、轻便, 能吸收路面对前轮产生的冲击, 设计时转向器结构形式的选择也灵活多样等优点, 因此, 已在各国的汽车制造中普遍采用。中国大客车一般采用的是整体式－液压动力转向器, 其工作原理如图1所示。液压式动力转向以液体的压力作动力来完成转向加力。其特点是油液工作压力可达6-10MPa, 甚至更高, 因此结构紧凑, 动力缸尺寸小、重量轻; 因油液具有不可压缩性, 故灵敏度高; 油液的阻尼作用能够用来吸收路面冲击; 动力装置无需润滑。其缺点是结构复杂, 对加工精度和密封要求高等。动力转向器型号的选择须根据前桥负荷、整车的布置等因素来综合考虑。转向器选择的合适与否对整个转向系统起着至关重要的作用。 1.3 转向器及中间过渡臂的布置 转向器及中间过度臂的合理布置对于整车的行驶稳定性有非常重要的作用。每一种转向器对其安装都有要求, 在满足转向器安装要求的情况下, 应根据整车的前转向桥和前悬挂的特点, 保证转向拉杆和前悬挂的运动干涉在允许的范围内。这需要作运动校核图, 以确保不影响整车行驶稳定性的运动干涉。另外, 需根据前轮允许
动力转向系概述及其工作原理
动力转向系概述及其工作原理 ·动力转向系概述 ·液压动力转向系组成和工作原理 ·一、动力转向系概述 1、动力转向系的功用及应用 ·应用：在转向阻力很大的汽车上，采用动力转向装置 ·转向能源：动力转向的能量只有一小部分是驾驶员提供的，大部分是发动机驱动转向油泵旋转，将发动机输出的部分机械能转化为压力能 ·功用：压力能在驾驶员控制下，对传动装置施加随动渐进压力，实现转向。 2、动力转向的分类 （1)按动力能源分 1）液压式以液压为动力源，目前广泛应用 ·液压动力转向系的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小
·液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击 2）气压式以压缩空气为动力源，仅限于重型且采用气压制动的汽车 ·主要应用于一部分其前轴最大轴载质量为3～7t并采用气压制动系统的货车和客车 ·装载质量特大的货车也不宜采用气压转向加力装置，因为气压系统的工作压力较低(一般不高于0．7MPa)，用于这种重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大 （2)按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分 1）整体式其机械转向器和动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。 2）半整体式其转向控制阀同机械转向器组合成一体，而转向动力缸则作为一个独立的部件。 3）转向加力器其机械转向器独立，而将转向控制阀和转向动力缸组合成一体。 3、动力转向系的基本结构组成和工作原理
1）结构组成 ·在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成·转向加力装置是由机械转向器、转向动力缸和转向控制阀三大部分组成 2）液压动力转向系的工作过程 ·当驾驶员逆时针方向转动转向盘时，转向摇臂将拉动转向直拉杆向前运动。
汽车转向系统常见故障及原因
汽车转向系统常见故障及原因 汽车转向系统常见的故障及原因有： 故障一、转向时有异响 转向时有异响一般是机械部分，例如主销与衬套损伤、立柱止推轴承损坏等造成。检查时可以左、右打方向，观察响声的部位进行拆检。 故障二、转向机漏油 转向机向外漏油不外乎是几个位置：转向机上盖、侧端盖和转向轴拐臂联接处。这三个部位都有密封圈，更换新的油封和密封圈就可解决。如果其它部位漏油就很可能是转向机壳体沙眼或裂痕。细小的裂痕和沙眼可以用乐泰290高渗透性密封胶来堵漏。 故障三、方向回位较困难 一般车辆都有转向自动回位的功能。液压助力的汽车，由于液压阻尼的作用，自动回位的功能有所减弱，但还应保持一定的自动回位的能力。如果回位时，也要象转向时那样施力，就说明回位功能有故障。这种故障一般都发生在转向机械部分。例如转向节主销与衬套缺油而烧损、转向横、直拉杆接头缺油而锈蚀、方向盘与转向机联接的操纵轴万向节缺油或别劲以及转向机的转向轴扇齿与活塞直齿啮合太紧等等，都会造成这种故障。 故障四、助力泵漏油 如果从助力泵后端盖漏油，显然是后端盖密封圈破损，这是比较容易发现的。实际中还有一种难于发现的故障，这就是转向油罐里的油不断减少(总需要补充)，而发动机油底内的机油却不断增多或者表面上看起来发动机丝毫不烧机油。放出部分油底机油观察没有什么
异常现象，也嗅不出什么其它的异味，这种情况显然是助力泵驱动轴端的油封漏油所至。助力泵低压油腔的液压油由油封漏至发动机正时齿轮室，流人油底。液压油与机油混合无法分辩。 故障五、转向沉重 一般来讲引起方向重的原因有如下几种： （1）转向机故障 通过检查如果发现是转向机助力油压较低时，说明方向重的原因在转向机。此时应请专业厂家来进行修理。一般来讲转向机故障大部分是由于活塞、缸筒拉伤、或是活塞上密封圈损坏造成活塞两腔相通，使助力压力不能有效地建立。此外，活塞圆周面上的各种密封圈、转向螺杆上的密封圈破损，也会造成高压卸荷，而使助力压力降底。 （2）助力泵故障 通过试验判断助力泵的泵压达不到标准值时，显然方向沉重与此有关。首先应检查流量控制阀与阀座的啮合面、安全阀钢球是否封闭不严。如果是流量阀或安全阀泄漏，可通过研磨的方法修复。其次再检查安全阀的弹簧是否失效。这点可通过在弹簧后面加垫片的方法检查，如果在弹簧后面增加一垫片后，最大泵压有明显增加，说明弹簧失效。 如果这两个部位都无问题，则应拆卸解体助力泵，观察叶片泵的腔壁是否磨损和拉伤。因腔壁拉伤会使高、低压腔相通，从而造成压力建立不起来。一般拉伤的原因都是油脏所至。如果方向突然沉重，则应检查是否是泵轴断裂所致。 （3）缺油，系统有空气。如果助力系统缺油，造成系统内有空气，此时不仅转向沉重，而且在转向时还有噪音。此时按加油与放气的程序进行排气即可。
电控助力转向系统
图3-17 与齿轮齿条式转向器配用的动力转向系 1-车速表；2-电控装置；3-储油罐；4-油泵； 5-齿轮齿条式转向器；6-传感器 助力转向系统 第一节 机械转向系统 一、特点 机械转向系很难满足高速轿车转向时既要灵敏又要操纵省力的要求，并且重型载货车及越野车，由于前桥负荷较大，行驶条件较差，机械转向系也满足不了操纵轻便和行车安全的要求。因此，为了减轻驾驶员的疲劳程度，增加驾驶舒适性，保证行车安全，在一些车型中加装了转向加力装置。转向加力装置以发动机输出的动力为能源，在转向时，只有一小部分是驾驶员的体能，大部分是发动机提供的液压能或气压能及电机提供的电能。由于液压系统工作压力高，固其部件尺寸小，并且工作时无噪音，工作滞后时间短，还能吸收来自不平路面的冲击，因此在各类车上液压转向加 力装置广泛应用。 二、工作过程 当汽车直线行驶时，转向控制阀使 得转向动力缸活塞两侧都和低压油路 及转向油罐相通，压力相等，转向动力 缸不动，油泵空转，油液处于低压流动 状态。当驾驶员转动方向盘，通过机械 转向器使流量控制阀处于某一工作位置， 此时，转向动力缸活塞一侧与回油管隔 绝，与油泵相通，压力升高(由于地面转向阻力通过转向传动机构传到动力缸的推杆和活塞上形成较大的油泵输出阻力)；另一侧仍然与回油管路相通，压力较低，转向动力缸活塞移动，产生推力。转向盘停止转动后，转向控制阀回到中立位置，动力缸停止工作。由于无论汽车是否处于转向状态，液压系统管路中的油液总是在流动，压力较低，只有在转向时才产生瞬时高压。 第二节 电液控制助力转向系统 一、 系统组成
（一）转向助力油泵 车上使用的都是叶片泵，该泵的供油量为15cm3/每转。系统最大工作压力为125bar。（二）转向机 主要由齿条、小齿轮和支承机构、活塞、转动滑 阀构成。齿条的齿部是采用不同的模数和压力角来制 造的，这样就可在将方向盘的旋转运动转换成为齿条 的往复直线运动的过程中实现可变传动比。这种可变 传动比在转向角度较大时，可以提供更直接的反应。 转动滑阀内的扭杆通过一个万向节直接与转向柱轴直 接相连，扭杆的上端通过销子与转动滑阀刚性相连， 扭杆的下端用销子连在齿条小齿轮和导向衬套上。司 机做出的转向动作会在扭杆上产生作用力，于侧力时 发生的扭转是一样的。转动滑阀与扭杆一同相对于导 向衬套转动。这就会使得转动滑阀和导向衬套上的槽 和过渡孔的相对位置发生变化。因此某些机油道就打开，某些机油道就关闭，这取决于转动滑阀和导向衬套之间的转角变化。
浅析汽车电子助力转向系统优点
机动车从业人员技术负责论文 题目：浅析汽车电子助力转向系统优点 姓名： 工作单位： 浅析汽车电子助力转向系统的特点 作者：彭科贵 摘要: 汽车在行驶的过程中，经常需要改变行驶的方向，称为转向。 轮式汽车行驶是通过转向轮(一般是前轮)对汽车纵向轴线偏转一定角度来实现的。驾驶操纵用来改变或恢复汽车行驶方向的专用机构称为汽车转向系统。 常用的汽车转向系统分为非动力转向系统和动力转向系统两大类。非动力转向系统又称机械式转向系统，是以人的体力为动力源，其中所有的传力器件都是机械的， 主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成，其中转向器是汽车转向系统的重要零部件，其性能的好坏直接影响汽车行驶的安全性和可靠性。 汽车动力转向系统(Power Steering System)，亦可称作转向加力系统，是在机械转向系的基础上增设了一套转向加力装置所构成的转向系统。 汽车电动助力转向系统具有传统液压动力转向系统无法比拟的优势，是汽车动力转向发展的必然趋势。电动助力转向采用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元(ECU)控制。它能节约能量，提高安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术。 关键词: 电动助力转向；助力特性；控制策略。 汽车电动助力转向系统简介 电动助力转向系统（EPS，Electric Power Steering）是未来转向系统的发展方向。 该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转 向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮2 带轮，既节省能量，又保护了环境。 另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。 正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。 电动助力转向系统 液压助力转向系统已发展了半个多世纪，其技术已相当成熟。但随着汽车微电子技术的发展，对汽车节能性和环保性要求不断提高，该系统存在的耗能、对环境可能造成的污染等固有不足 已越来越明显，不能完全满足时代发展的要求。 电动助力转向系统将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统，能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境的污染等。因此，该系统一经提出，就受到许多大汽车公司的重视，并进行开发和研究，未来的转向系统中电动助力转向将成为转向系统主流，与其它转向系统相比，该系统突出的优势体现在： 1．降低了燃油消耗。液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。相反电动助力转向系统（EPS）仅在需要转向操作时才需要电机提供的能量，该能量可以来自蓄电池，也可来自发动机。而且，能量的消耗与转向盘的转向及当前的
QC T 306-1999汽车动力转向控制阀总成台架试验方法
QC T 306-1999汽车动力转向控制阀总成台架 试验方法 QC/T 306一1 999 汽车动力转向操纵阀总成 台架试验方法代替ZB T23 00 8一89 1主题内容与适用范畴 本标准规定了汽车常流式液压动力转向操纵阀(简称操纵阀）总成台架试验 方法。 本标准适用于单独的操纵阀总成，也适用于与有关部件装成一体的操纵阀， 例如操纵阀与动力缸一体的联阀式动力转向装置中的操纵阀，操纵阀与转向器一 体的半整体式动力转向装置中的操纵阀和操纵阀与转向器及动力缸一体的整体式 动力转向装置中的操纵阀。 2引用标准 JB 3784汽车液压转向加力装置及动力转向器总成台架试验方法。 3试验类别及项目 3．1可靠性试验 本标准规定操纵阀总成可靠性试验按JB 3784执行。 3．2性能试验 3．2．1动力转向操纵阀油压灵敏度特性试验。 3．2．2动力转向操纵阀操纵力特性试验。 3．2．3动力转向操纵阀泄漏试验。
3．2．4动力转向操纵阀压力降试验。 4试验设备及要求 4．1试验设备液压系统工作原理见图1。 4．2试验台液压源应满足动力转向最大工作油压及流量的要求。 4．3试验用油粘度为17～23mm2/s（50℃）。过滤精度不低于30μm。 5试验条件 5．1操纵阀进油口油温50±5℃。 5．2流量：除另有规定外，应为动力转向装用车辆发动机怠速时的油泵输出量。 5．3操作转向盘的角速度不得大于10°/s。 5．4每次试验前仪器调零。 5．5每项性能试验样品不得少于三个。 6试验仪器精度 6．1压力表精度为0.5级。 6．2流量测试外表误差小于0.5％。 6．3转角测试仪线性误差小于0.5％。 6．4扭矩测试仪线性误差小于0.5％。 7试验方法及试验结果处理 7．1一样要求 7．1．1将操纵阀阀芯置于中间位置。 7．1．2操纵阀的固定 关于单独操纵阀总成应将操纵阀阀体固定，关于联阀式动力转向装置应将动 力缸缸体及动力缸活塞杆固定，关于半整体及整体式动力转向装置应将转向器及 转向摇臂固定。 7．1．3油压的测量点 在操纵阀的进油口与回油口测量油压。
动力转向系统设计、性能计算[1]
5.3动力转向系统设计、性能计算 为了减轻转向时驾驶员作用到转向盘上的手力和提高行驶安全性，在有些汽车上装设了动力转向机构。 中级以上轿车，由于对其操纵轻便性的要求越来越高，采用或者可供选装动力转向器的 逐渐增多。转向轴轴载质量超过2.5t 的货车可以采用动力转向，当超过4t 时应该采用动力转向。 5.3.1对动力转向机构的要求 1)运动学上应保持转向轮转角和驾驶员转动转向盘的转角之间保持一定的比例关系。 2)随着转向轮阻力的增大(或减小)，作用在转向盘上的手力必须增大(或减小)，称 之为“路感”。 3)当作用在转向盘上的切向力≥0.025～0.190kN 时(因汽车形式不同而异)，动力转向器就应开始工作。 h F 4)转向后，转向盘应自动回正，并使汽车保持在稳定的直线行驶状态。 5)工作灵敏，即转向盘转动后，系统内压力能很快增长到最大值。 6)动力转向失灵时，仍能用机械系统操纵车轮转向。 7)密封性能好，内、外泄漏少。 5.3.2动力转向机构布置方案分析 液压式动力转向因为油液工作压力高，动力缸尺寸小、质量小，结构紧凑，油液具有不 可压缩性，灵敏度高以及油液的阻尼作用可吸收路面冲击等优点而被广泛应用。 1.动力转向机构布置方案 由分配阀、转向器、动力缸、液压泵、贮油罐和油管等组成液压式动力转向机构。根据 分配阀、转向器和动力缸三者相互位置的不同，它分为整体式(见图5—8a)和分置式两类。后者按分配阀所在位置不同又分为：分配阀装在动力缸上的称为联阀式，(见图5—8b)；分配阀装在转向器和动力缸之间的拉杆上称为连杆式，(见图5—8c)；分配阀装在转向器上的称为半分置式，(见图5—8d)。
转向系统设计
标题 转向系统设计与优化 摘要 汽车在行驶过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变行驶方向，即所谓汽车转向。用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全是至关重要的。因此需要对转向系统进行优化，从而使汽车操作起来更加方便、安全。本次设计是EPS电动转向系统，即电动助力转向系统。该系统是由一个机械系统和一个电控的电动马达结合在一起而形成的一个动力转向系统。EPS系统主要是由扭矩传感器、电动机、电磁离合器、减速机构和电子控制单元等组成。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。因此，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。 关键词：机械系统，扭矩传感器，电动机，电磁离合器，减速机构，电子控制单元。 概述 汽车在行使过程中，需要经常改变行驶方向，即所谓的转向。这就需要有一套能够按照司机意志来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮的偏转动作，这就是所谓的转向系统。转向系统是用来改变汽车的行使方向和保持汽车直线行使的机构，既要保持车辆沿直线
电控动力转向与四轮转向系统习题
电控动力转向与四轮转向系统习题 一．填空题： 1．汽车转向系统可按转向的能源不同，分为和。2．动力转向系统按控制方式不同，可分为和。 3．电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为和。4．传统液压动力转向系统主要由、和。等组成。 5.整体式和半分开式液压动力转向系统，按照转向控制阀的形式不同可分为、和等几种结构形式。 6．根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为、和三种形式。 7．丰田凌志轿车电子控制动力转向系统主要有、 和等组成。。 8．电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和。 9．电动式动力转向系统基本上是由、 、和减速机组成。 10．液压式 EPS 是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了、车速传感器和。 二．选择题 1.整体式液压动力转向系统是将（）。 A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。 D．以上都不正确。 2．半分开式液压动力转向系统是将（）。 A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。 D．以上都不正确。 3．分开式液压动力转向系统是将（）。 A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。 电控动力转向与四轮转向系统习题 2 B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。 D．以上都不正确。 三．名词解释 1．机械转向系统： 2．动力转向系统 3．转向角比例控制： 四．判断并改错题 1．为了有更好的“路感”，要求在低速行驶时应有较大的转向力，在高速时有较小的转向力。（） 2．当动力转向系统发生故障或失效时，应保证通过人力能够进行转向操纵。（） 3.转向液压泵的作用是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸驱动转向车 轮。( )
电控液压助力转向系统简介
电控液压助力转向(ECHPS)系统简介 ——反力控制式 反力控制式ECHPS系统是在传统液压助力转向 系统(HPS)的基础上增加一套反力控制装置而构成 的。该系统通过对转向控制阀的阀芯施加随车速而 变化的反作用力，使得转向操纵力矩必须克服施加 在阀芯上的反作用力而引起的转动阻力矩，才能使 阀芯和阀套产生相对转动而产生助力，见图1。目 前，产生反作用力的方式大都采用液压助力转向系 统中的液压力，也有通过电磁方式施加反作用力。 1．液压反力式ECHPS 系统 液压反力式ECHPS 系统是在传统HPS 系统的基础上增加一套液压反力装置而构成，见图2。液压反力装置由电磁阀和活塞等组成。活塞套在阀芯的上部，二者可轴向移动，但不能相对转动。活塞的下端及阀套的上端都加工有V 形槽，槽中放置有滚柱。活塞与转向器壳体上部形成反力腔，反力腔中装有弹簧。反力腔与转向器进油口的通道上安装有电磁阀，电磁阀受车速信号的控制。当车速较低时，电磁阀关死，反力装置不起作用。此时，系统的工作状态与传统HPS 系统相同。随着车速的提高，电磁阀逐渐开启，反作用腔中建立起一定的压力。此时，由于受弹簧力和液压力的共同作用，滚柱受到较大的轴向力，使得产生相同的阀芯和阀套间的相对转角所需的转向盘转矩较大，即转向助力减小。电磁阀开度越大，节流阻力越小，反作用腔中压力越高，产生相同的阀芯和阀套间的相对转角所需的转向盘转矩越大，转向助力越小。 由图2可知，在反作用腔与回油口的通道上安装有单向阀。当转动转向盘而使活塞相对阀芯向上运动时，反作用腔中压力进一步增加，此时单向阀开启，使反作用腔中压力不会超过设定值，也避免转向操纵过于沉重。 另外，反作用腔中的弹簧可提高转向盘中间位置路感。 图1 反力机构原理 1-阀芯；2-扭杆； 3-反力机构；4-阀套
QC T 303-1999汽车动力转向油罐技术条件
中华人民共和国专业标准 QC/T 303—1999 汽车动力转向油罐技术条件代替ZB T23 005—87 本标准适用于汽车液压转向加力装置中的转向油罐。 1 总则 1．1 产品应符合本标准规定。并按照经规定程序批准的图样及技术文件制造。1．2 在产品的有关图样或技术上必须写明： a．代号； b．总容积V，l； c．最大允许贮油量V ，l； max ，l； d．最小允许贮油量V min ，l/min； e．最大允许通过流量Q max f．绝对过滤精度，μ 。 m 绝对过滤精度：能通过转向油罐滤芯的最大的球状颗粒的直径。 2 对产品的技术要求 2．1 产品的任何部位，不得有破损、缺陷等现象。 2．2 对滤芯的要求按国家有关标准中的规定。 2．3 将产品通进0.5MPa的压缩空气保持5min不得有漏气现象。 2．4 产品内部应保证清洁无残渣。 2．5 产品的进出油口应加堵塞，内外表面必须采取防锈措施。 3 试验方法 3．1 将油罐的出口堵塞，油罐进口接0.5MPa压缩空气，保压5分钟。观察漏气情况。 3．2 油罐中的滤芯的试验项目和试验方法按国家有关标准中的规定执行。 4 验收规则
4．1 产品经试验合格后方能出厂，出厂时应附有证明质量合格的文件。 4．2 抽验产品的方法和数量按GB2828—81《逐批检查计数抽样程序及抽样表》中的规定执行。 5 标志、包装、运输和保管 5．1 产品出厂时要标明制造厂名和商标。 5．2 产品包装应符合JB2759—80《机电产品包装通用技术条件》并附有合格证，合格证应包括以下内容： a．制造厂名和商标； b．产品名称和代号； c．制造厂质量管理部门的签章； d．制造日期或生产批号。 5．3 包装外表应标明： a．制造厂名或商标； b．产品名称及代号； c．收货单位及地址； d．包装数量、毛重、净重； e．制造日期或生产批号； f．标有“小心轻放”“勿近潮湿”等字样和标志。 5．4 产品应放在通风干燥的环境内，在正常保管情况下，自出厂期半年内，如 发现锈蚀和损坏，应由制造厂负责。 附加说明： 本标准由中国汽车技术研究中心提出。 本标准由重庆重型汽车研究所归口并负责起草。
QCT299-2000汽车动力转向油泵技术条件汽车动力转向油泵技术条件
范围 本标准规定了汽车动力转向油泵技术条件和试验方法。 本标准适用于汽车用常流式液压动力转向装置中转向油泵（以下简称转向泵），如转向叶片泵、转向齿轮泵、转向转子泵和转向柱塞泵。引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB/T 5179-1985 汽车转向系术语和定义 GB/T 7935-1987 液压元件通用技术条件 GB/T 13384-1992 机电产品包装通用技术条件 QC/T 484-1999 汽车油漆涂层 定义及其符号 本标准采用下列定义。 3.1 空载压力 在出油口压力不超过最大工作压力Pmax的5％或0.5 MPa时的输出压力。 量的符号：P0 单位：MPa 3.2 最低转速 维持转向泵正常稳定工作的最低转速。
量的符号：nmin 单位：r/min 3.3 最高转速 维持转向泵正常稳定工作的最高转速。 量的符号：nmax 单位：r/min 3.4 开启转速 空载压力下，转向泵流量控制阀开启时的工作转速为n1k；0.85Pmax 工作压力下，使转向泵流量控制阀开启时的工作转速为n2k。 量的符号：n1k、n2k 单位：r/min 3.5 开启流量 转向泵在空载开启转速工况下的输出流量为Q1k，在0.85Pmax开启转速工况下的输出流量为Q2k。 量的符号：Q1k、Q2k 单位：L／min 3.6 损坏 转向泵在性能和可靠性试验中，出现漏油、漏气和零件破损的现象。 3.7 其它名词术语定义按GB/T 5179规定。 4 总则 4.1 产品应符合本标准规定，并按照规定程序批准的图样及技术文件制造。
电控动力转向系统的故障诊断与排除
电控动力转向系统的故障诊断与排除 引言 转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统，驾驶者通过方向盘来操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。一百多年来，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。汽车转向系统也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向盘，通过转向器等一系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向随着 上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。液压助力系统HPS （Hydraulic Power Steering）是在机械式转向系统的基础上增加了一个液压系统而成。该液压系统一般与发动机相连，当发动机启动的时候，一部分发动机能量提供汽车前进的动能，另外一部分则为液压系统提供动力。由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。这种助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动，减小驾驶者作用在方向盘上的力，改善了汽车转 向的轻便性和汽车运行的稳定性。 1 目录 第一章转向器的简要...................................................................................................................... 3 1.1 转向器定义..................................................... 3 1.2 转向器分类..................................................... 3 1.3 转向系统发展 (6) 第二章电控动力转向系统的故障的现象 (6) 2.1 转向系常见的故障部位 (6) 2.2 动力转向系故障的主要现象........................................ 6 第三章电控动力转向系统的故障对行驶性能的影响 (7) 第四章广州本田雅阁动力转向故障检测与分析 (11) 4.1 转向沉重 (11) 4.2 转向冲击或振动................................................. 12 转向不灵、 4.3 转向不灵、操纵不稳 (12) 4.4 转向回跳 (12) 4.5 转向噪声 (13)
动力转向系统[1]
采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机(或电机)驱动的油泵(或空气压缩机)所提供的液压能(或气压能)。 用以将发动机(或电机)输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足的一系列零部件，总称为动力转向器。下面介绍动力转向器的类型及工作原理。 动力转向系统由于使转向操纵灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。 (1)动力转向器的类型 按传能介质的不同，动力转向器有气压式和液压式两种。装载质量特大的货车不宜采用气压动力转向器，因为气压系统的工作压力较低(一般不高于 0.7MPa)，用于重型汽车上时，其部件尺寸将过于庞大。液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自不平路面的冲击。因此，液压动力转向器已在各类各级汽车上获得广泛应用。 根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中的布置和联接关系的不同，液压动力转向装置分为整体式（机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体）、组合式（把机械式转向器和转向控制阀设计在一起，转向动力缸独立）和分离式（机械式转向器独立，把转向控制阀和转向动力缸设计为一体）三种结构型式。 下面是液压动力转向器工作原理介绍： (2)动力转向系统的工作原理 动力转向系统是在机械式转向系统的基础上加一套动力辅助装置组成的。如下图，转向油泵6安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。转向油罐5有进、出油管接头，通过油管分别与转向油泵和转向控制阀2联接。转向控制阀用以改变油路。机械转向器和缸体形成左右两个工作腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。 当汽车直线行驶时，转向控制阀2将转向油泵6泵出来的工作液与油罐相通，转向油泵处于卸荷状态，动力转向器不起助力作用。当汽车需要向右转向时，驾驶员向右转动转向盘，转向控制阀将转向油泵泵出来的工作液与R腔接通，将L 腔与油罐接通，在油压的作用下，活塞向下移动，通过传动结构使左、右轮向右偏转，从而实现右转向。向左转向时，情况与上述相反。 液压动力转向系统示意图
汽车动力转向的日常检查通用版
操作规程编号：YTO-FS-PD639 汽车动力转向的日常检查通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
汽车动力转向的日常检查通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 汽车转向系统中装有转向助力装置（也称动力转向），可以大大减轻驾驶员的劳动强度。一方面，汽车转向时，可有效地减少手施加在方向盘上的力；另一方面，可缓冲在行驶时由于道路所产生并传递到方向盘上的冲击力。在日常行车中，驾驶员往往忽略了对该系统的检查维护。为保证动力转向系统的可靠性，应经常做好以下几个方面的检查； 1、储油罐液面高度的检查当油冷却后，油平面的高度应符合要求，不足时，应及时补充至规定刻度。 2、储油罐内油的泄漏检查发动机在怠速或 1000r/min运转时，保持油罐内油温上升到60摄氏度至80摄氏度左右转动几次方向盘，握住方向盘在任一个限制器“LOCK”位置停留五秒钟，小心地检查是否有泄漏油的情况，如有泄漏，应更换相关部件的衬垫。 3、检查储油罐内油中是否混有空气检查方法：启动发动机，使之在1000r/min下运转，并使转向盘在左右极限位置来回转几次，使油温上升40摄氏度至80摄氏度
电控动力转向系统(EHPS)介绍
电控动力转向系统（EHPS ）介绍 汽车转向系统可按转向的能源不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向，所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。 随着道路条件的不断改善，汽车速度的不断提高，对转向系统操纵的安全性与舒适性提出了更高的要求。动力转向系统由于具有使转向操纵灵活、轻便，设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。但是，从易于驾驶和安全性方面考虑，理想的操纵状态是低速时转向始终应当轻快，而在高速时要有适当的手感并且运行平稳，因此，对于传统的液压动力转向器，其固定的放大倍率成为动力转向系统的主要缺点，往往是满足了低速转向轻便的要求便无法满足高速转向时要求的手感，或者满足了高速转向时有良好的手感但低速时又不免转向沉重。 人满意的程度。电子控制动力转向系统(系统（液压式EPS ，又作
子控制动力转向系统（电动式EPS）。EHPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等装置构成的，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀的开度，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。电动式EPS 则是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速信号，控制电机输出扭矩。电动机的输出扭矩经由电磁离合器通过减速机构减速增扭后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。 EHPS从控制方式可以分为以下几种类型： 其中，第（1）种和第（2）种类型是EHPS发展初期的控制方式，主要的控制目标都是将系统中的动力泄荷掉一部分以实现高速时减小助力，但这样做的弊病就是浪费了动力，不利于车辆省油，而且，还有急转弯反应迟钝的缺点，需要安装特别装置才能解决，现在已很少采用。第（3）种油压反馈控制式现在使用的比较普遍，其根据车速传感器，控制反力室油压，改变压力油的输入、输出的增益幅度以控制操舵力。操舵力的变化量，按照控制的反馈压力，在油压反馈机构的容量范围内可任意给出，急转弯也没问题，但是其结构复杂，各部分的加工精度要求较高，价格也较高。第（4）种阀特性控制式是近几年开发的类型，是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）以控制油压的新方法。这种控制方式使来自油
汽车转向系统介绍
汽车转向系统介绍 1．机械式液压助力 机械式液压助力转向的主要原理是基于机械式的齿轮齿条转向机构基础上，增加了一整套液力系统，包括储液罐、液压助力泵、与转向柱相连的机械阀、转向机构上的液压缸和能够推动转向拉杆的活塞等等，液压泵由发动机通过皮带驱动，也就是说只有发动机运转，转向泵才能够运转。 优点： 技术成熟稳定、可靠性高。 成本较低。 缺点： 由于液压泵靠发动机皮带驱动，所以会消耗发动机的一部分动力，影响燃油经济性和车辆的动力性，尤其对于动力本身就相对孱弱的小 排量车型的影响比较明显。 单纯的机械式液压助力系统助力力度不可调节，很难兼顾低速和高速行驶时对指向精度的不同需求。 代表车型：常用于微型车如QQ、比亚迪F0等。 2.电子液压助力 电子液压助力原理与机械式液压助力完全相同，而与机械式液压助力最大的区别就是不再使用由发动机通过皮带驱动的液压泵，而是换成了电力驱动的电子泵。 优点： 电子液压助力的优势首先体现在能耗上，首先由电能驱动的电子泵使用发电机和电池输出的电能，不再消耗发动机本身的动力。 其次，能够通过对车速传感器、横向加速度传感器、转向角度传感器等传感器的信息的处理，通过实时改变电子泵的流量来改变转向助 力的力度大小，实现随速可变助力功能。
缺点： 电子液压助力成本更高。相对机械式的液压助力系统，加入了电控系统换上电子泵后、电子液压助力的制造成本更高，技术也更加复杂， 保养维修的难度和成本也随之提高。 可靠性不及机械液压助力。电子液压助力除了会出现转向机构和液压机构的故障外，还增加了电气系统出现故障的可能性，因而可靠性 不及传统液压助力系统。 助力力度有限。虽然使用电子泵有明显优势，但是，电子泵需要由发电机的电能驱动，而车载发电机的本身功率和蓄电池能够提供的最 大电流都有限，所以电子泵的功率也受到限制，能承载的负荷也有 限。所以目前使用电子液压助力的车型大多为中小型车辆。 代表车型：马自达2、马自达3、凯旋、世嘉、307、C5、蒙迪欧致胜、福克斯 3.电动助力转向系统（Electric power steering 简称EPS） 与液压助力系统一样，仍然是基于齿轮齿条式转向机构而来，只不过助力机构 由复杂的液压机构变成了依靠电动机产生助力的系统。电动助力转向系统的结 构非常简单，没有了液压泵、储液罐、液压管路和转向柱阀体结构，而是由传 感器、控制单元和助力电机构成。在转向柱位置安装了转矩传感器，当方向盘 转动时，转矩传感器探测到转动力矩，并将之转化成电信号传给控制器，车速 传感器也同时信号传给控制器，控制器运算够供给电机适当的电压，驱动电机 转动，电动机通过减速机构将扭矩放大推动转向柱或转向拉杆运动，实现助力。 优点： 相比液压助力转向系统，电动助力转向有诸多优势： 其结构简单紧凑，制造成本低，工艺相对简单，后期的维护和保养也更加简单。 系统损耗低（不会像液压助力一样有助力液损耗），运行噪音低，不会有液压泵或电子泵运转的噪音，提升舒适性。 助力力度能够随速可变，满足车辆高速和低速行驶时对助力大小的不同需求，响应速度较液压助力系统更快更直接。 同时，电动助力转向有着良好的经济性，纯电能驱动，较机械液压助力能耗低。