我国科研人员研制成功无人驾驶拖拉机

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［ ］奄秉 枢 ， 建 明 ． 品 数 据 管理 （Ｄ ） 术 ｉ —Ｅ ： ３ 李 产 Ｐ Ｍ技 Ｍｌ 京 清华
大 学 出 版 社 ，０ ０ ２０ ．
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［ ］ 瑟 夫 ， 塔纳 ． 造 企 业 的 产 品数 据 管 理［ ． 国宁 ， ． １ 约 萧 制 ＭＩ 祁 译
北京 ： 机械 工 业 出 版 社 ， ０ ０ ２０．
［ ］李 江 ， 文 磊． 基 于 Ｐ Ｍ 的集 成 化 设 计系 统 的研 究 『１ ２ 孙 对 Ｄ Ｊ ．
新 疆 大 学学 报 ，０ ２，６） ２ — ６ ２ ０ （ ：５ ２ ．
免 设计上 的重 复和 不一致 。产 品数据 版本管 理还能 保 证 产 品 开 发具 有 很 强 的 可 追 溯 性 。打瓜 机项 目
的安全 稳定 运行 。我单位 Ｐ Ｍ 的权 限管 理采 用 多 Ｄ 重权 限设 置方式 ，既可 以为单 个用户设 置 对单 个 图
文档 的不 同权 限 ，也可 以为一类 用户设 置对一 类数
善 的记录 ，保证 了机 具加工 过程 中出 现问题 时有据
可查 。 ２２ 产品数 据管理 ．
我单 位通过 产 品的具体 分类来 实现产 品数据 管
理， 由系统 管理员 添加 “ Ｚ Ｊ 一 ０ ４ Ｇ Ｔ ５ ０型 打瓜捡 拾脱 籽 联合 作业机 ” 这一 产 品 ， 最终所 有 的零 件 、 图文档 、 技 术 文件都会 归类在 这一产 品 目录下 。 产品是 由零件 组成 的 ， 而零件 在 Ｐ ＤＭ系统 中是
（ 新 疆 日报 ＞ ｏ ｏ ｏ 一 ３ 《 ＞ ｉ— ｉ０ ） ２
的， 一旦 疏 忽就会 造成 产 品信 息 的不 一致 。Ｐ Ｍ 系 Ｄ
统 通过 检 ｆ升 版并 保存 各 历史 版本 实 现版 本 管理 ， ｛ Ｊ
பைடு நூலகம்
通 过 Ｐ Ｍ 系统 的应用 打 瓜捡 拾 脱籽 联合 作 业 Ｄ
机 在短 短两 个 月就 完成 了设 计 、 图 、Ｎ ｔ 生产 ， 制 ／ Ｌ 量 实 现 了 当 年立 项 当年 小 批 量 中试 ，次年 推 广 销 售 ２ ０余 台 ， 高 效率 ５ ％以 上 ， 省成 本 ３ ％以上 ， ０ 提 ０ 节 ０
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开发 研 究 ・
新疆农机化
２ １ 年第 １ ００ 期
权 限管 理通 过控 制不 同用 户 （ 角色 ） 不 同数 据 对 对 象 的不 同访 问权限 ， 证数据 的安 全与共享 、 统 保 系
解决 ｌ这一 令企业 头疼 的问题 。 Ｄ 的实施 提 高 了 『 ＰＭ
设 计 与制造信 息 的准确性 和一 致 陛 ，使所有 参加设 计 的人 员采用 同一 数据 ， 且是 最新 的数据 Ｔ作 。 而 避
我 国科 研 人 员研 制成 功 无 人 驾驶 拖 拉 机
我 国科 研 人 员在 东方 红 ｘ一 ０ ８ ４拖 拉 机 上 设 计 开发 了一 种 载波
相 位 差 分 全球 定位 系统 （ ＤＧＰ １ Ｓ 自动 导 航控 制 系统 ， 功研 制 出 无人 成
驾 驶拖 拉 机 ， 拖 拉 机 的 自动 化 和 智 能化 水 平 大 大提 高 。 使 由 华 南 农 业 大学 工程 学 院 罗锡 文 院 士 领 导 的 学 术 团 队 完成 的 这 一成 果 刊登 在 ２）９ 第 １ 期 《 业 工程 学报 》 ｆ 年 ０ １ 农 上
据对 象 的不 同权 限 。如 冈工作 需 要 添加 某 一权 限 ， 应 向总＿ 丁程师 提 出申请 ， 准后 由 Ｐ Ｍ 系统管 理员 批 Ｄ
添加 。
２０ ０ ８年立项 ， 用 Ｐ Ｍ 系统 ， 年就进 行 了小批 量 采 Ｄ 当 中试 ，但 个别 部件 在使 用过 程 中 出现 问题 ，０ ９年 ２０ 将 出现 问题 的部 分检 ｍ进行修 改 ，修改 完的 图纸 重
新检入 时 只是 图纸 的版 本升级 ，设 计人员 在查找 图 文档 时 ， 中一具 体对象 的一 个版本 ， 选 一 一 之后 点击版本 比较 ， 点 击该对象 的另 一个版本 ， 可 以查 看该对 再 便
象 的不 同版本 。
打瓜捡拾 脱籽联 合作业机 项 目，根据 项 目合 同 书 中项 目组 人 员分Ｔ ， ＴＰ Ｍ 系统 中为设计 人 员 在 ｉＤ 划 分权 限 ， 目组 组长 负责机具 总体 方案设 计 、 写 项 撰
技术文件 ， 目组成员负责零部件设计 、 项 制图 ， 总工 程 师负责审 图 ， 工艺 人 员负责 工艺设 汁 ， 系统管 理 员
对 系 统 运行 进 行 实 时监 控 ，Ｐ Ｍ 系 统 的 日志管 理 Ｄ 对 系统 的运 行状态 和所有 用户 的操 作进 行 了细 致完
４ Ｐ ＤＭ 应 用 效 果
罗锡 文 院 士 领 导 的 研 究 团 队 以 东 方红 Ｘ一 ０ ８ ４拖 拉 机 为研 究 对
象 ， 农 业 机 械 导航 关 键技 术 进 行 了深 入 研 究 ． 东 方红 Ｘ－ ０ 对 在 ８ ４拖 拉 机 上 设 计 开发 了 电控 液 压 转 向 系统 ， 实现 了拖 拉 机 自动 转 向 操 纵
纸 审批后 ， 发送 至１艺人 员 ， 由Ｔ 艺人 员制作 加Ｔ丁
艺 即可交付 工厂 。如 图纸 有 问题 ，总 Ｔ程师 提 出修 改意 见返还该设 计 人员 ，设计人 员修改 完成再 重复 上一 ＿ 作流 程。设计 人 员也可通过 打包单 来 实现流 ［ 程管理 ，即将某 …部 件图 及部件 下的零件 图一并 打 包发送 至总 １程 师 ，由总Ｔ程 师统 一审批 。打瓜 机 二 项 目组 成员 按 照这 样 的工作 流程 设计 、 图 、 制 审批 ， 大 大的提 高 了工作 效率 ， 减少 了图纸 中 ｝现 的错误 ， ｛ Ｊ 同时还减 少了打 印草 图所 产生 的资源 浪费 。
产 品数据 版本 管理也 是一 个较重 要的 问题 。手
工管理 时 ，图纸 的更 改是通 过划 改和更 改标记 实现
控制， 在此基础上 ， 将拖拉 机运动学模型和转 向操 纵控制模 型相结
合 ，建 立 了拖 拉 机 直 线 跟 踪 的 导 航 控 制模 型 ， 自主研 发 了 基 于 Ｐ ＴＫ— Ｐ ＤＧ Ｓ的 自动 导航 控 制 系统 ， 实现 了拖 拉 机 在 田 问作 业 条 件 下的 自动 导航 和 地 头转 向控 制 ， 导航 精 度 接 近 国际 先 进 水 平 。
参考文献 ：
由图文档来 表示 ， 零件 管理模 块 是 ＴＰ Ｍ 系统 的核 ｉＤ 心模块 ， 零件对 象是 产品结 构数据组 织 的基本 元素 ，
将 ＴＰ Ｍ 系统前 端 集 成 在 Ｓｌ Ｗｏｋ 和 Ａ ｔＣ ｉＤ ｏｉ ｒｓ ｄ ｕｏ ＡＤ 中 。设计 人 员绘 制 的图纸提交 至 Ｐ Ｍ系统 ， Ｄ 通过 ］ 二 作 流程发 送至总Ｔ 程 师。总工程 师 收到消息 ，将 图
２０ 创产值 ３ ０ 万元 。 ０９年 ０余
通 过 Ｐ Ｍ 的实 施和 应片 ， 品数 据信息 得到 了 Ｄ ｊ产 高度共 享 ， 品设计 实现 了数字 化 ， 大缩短 了产 品 产 大 的开发 周 期 ， 提高 了设 计 质量 ， 强 企业 竞争 力 ， 增 推
进 了信息 化进程 。