模式识别与智能系统学科简介
清华大学控制科学与工程专业介绍
控制科学与工程专业介绍“控制科学与工程”学科是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。
它是20世纪最重要和发展最快的学科之一，其各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实际需求密切相关。
《本人》自动化系研究生专业包括本学科下设的七个二级学科：“控制理论与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”、“企业信息化系统与工程”和“生物信息学”。
各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。
控制理论与控制工程以工程领域内的控制系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、优化、设计和实现的理论、方法和技术。
本学科培养从事控制理论与控制工程领域的研究、设计、开发和系统集成等方面的高级专门人才。
本专业方向主要研究线性与非线性控制、自适应控制、变结构控制、鲁棒控制、智能控制、模糊控制、神经元控制、预测控制、推理控制、容错控制、多变量控制、量子控制、系统辨识、过程建模与优化、故障诊断与预报、离散事件动态系统、复杂系统的优化与调度、智能优化与智能维护、复杂性理论研究、高性能调速与伺服、运动体导航与制导、机器人与机器视觉、多传感器集成与融合，多自主体合作与对抗、嵌入式系统、传感器网络、软测量技术、电力电子技术、现场总线技术、系统集成技术、网络控制与流媒体技术，以及将上述技术与方法加以集成的综合自动化技术等。
系统工程是为了解决日益复杂的社会实践问题而形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类系统的综合性的工程技术学科。
本学科培养从事系统工程领域的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。
本专业方向主要研究：非线性系统建模、人工神经网络和复杂系统自组织理论方法的研究和应用，高速公路和城市智能交通系统基础理论、智能技术和集成技术的研究与应用，电子商务系统研究、开发与应用，企业管理信息系统与决策支持系统的研究与开发，宏观社会经济系统综合发展和区域开发规划等。
控制科学与工程学科简介PPT课件
3）模糊智能控制（Fuzzy Control）：
模糊理论是美国加利福尼亚大学的自动控制理论 专家L.A.Zadeh教授1965年最早提出。模糊逻辑控 制是智能控制的重要组成部分。
• 非线性系统的控制： 1）采用应用数学和系统学的知识，深入揭示非线性系 统的本质，这方面的工作含有更高层次的理论价值； 2）联系实际研究非线性系统的设计方法，这类研究较 多地注意工程方法。 几十年来非线性控制系统理论一直没有很大进展， 因此这两方面研究既有重大价值，又有很大难度。
• 故障自动检测和容错控制： 对于复杂的综合自动化系统，该问题成为
• 智能控制的几个主要分支
1）递阶智能控制（Hierarchical Intelligent Control)：
是在研究早期学习控制系统的基础上，从工程控制论 角度总结人工智能与自适应控制、自学习控制和自组 织控制的关系之后逐渐形成的，是智能控制的最早理 论之一。
递阶智能控制系统由组织级、协调级、和执行级3级组 成，遵循“精度随智能降低而提高”的原理分级分布。
神经网络在自动控制领域内的应用目前主要集中在 两个方面：非线性系统的建模和控制器的综合。
• 5）遗传算法与控制理论结合： 遗传算法是人工智能的重要分支，其基本思想是基于 达尔文的进化论和Mendel的遗传学说，是在计算机上 模拟生命进化机制的一门学科。
遗传算法通过将问题转换成由染色体组成的进化群体 和对该群体进行操作的一组遗传算子（复制、交叉和 变异），通过“适者生存，不适者淘汰”的进化机制， 经过“生成—评价—选择—操作”的进化过程反复进 行，即可得到问题的最优解。
人工智能学科研究的基本内容及主要研究领域
人工智能学科研究的基本内容及主要研究领域一、人工智能研究的基本内容（1）知识表示人工智能研究的目的是要建立一个能模拟人类智能行为的系统，但知识是一切智能行为的基础，因此首先要研究知识表示方法。
只有这样才能把只是存储到计算机中去，供求解现实问题使用。
知识表示方法可分为两类：符号表示法（用各种包含具体含义的符号以各种不同的方式和顺序组合起来表示知识的方法）和连接机制表示法（用神经网络表示知识）。
（2）机器感知所谓机器感知就是使机器（计算机）具有类似于人的感知能力，其中以机器视觉和机器听觉为主。
机器感知是机器获取外部信息的基本途径。
（3）机器思维所谓机器思维是指通过感知得来的外部信息及机器内部的各种工作信息进行有目的的处理。
（4）机器学习机器学习就是研究如何使计算机具有类似于人的学习能力，使它能通过学习自动的获取知识。
（5）机器行为机器行为主要是指计算机的表达能力，即“说”、“写”、“画”等能力。
对于智能机器人，它还应具有人的四肢功能，即能走路、能取物、能操作等。
二、人工智能的主要研究领域目前，随着智能科学和技术的发展和计算机网络技术的广泛应用，人工智能技术应用到越来越多的领域。
下面简要介绍几个主要领域：（1）自动定理证明自动定理证明是人工智能中最先进行研究并得到成功应用的一个研究领域，同时它也为人工智能的发展起到了重要的推动作用。
实际上，除了数学定理证明以外，医疗诊断、信息检索、问题求解等许多非数学领域问题，都可以转化为定理证明问题。
（2）博弈诸如下棋、打牌、战争等一类竞争性的智能活动称为博弈(game playing)。
人工智能研究博弈的目的并不是为了让计算机与人进行下棋、打牌之类的游戏，而是通过对博弈的研究来检验某些人工智能技术是否能实现对人类智慧的模拟，促进人工智能技术的深入研究。
（3）模式识别模式识别（pattern recognition）是一门研究对象描述和分类方法的学科。
分析和识别的模式可以是信号、图象或者普通数据。
模式识别与智能系统研究生课程设置
模式识别与智能系统研究生课程设置课程 类别 编号课程名称学时学分开课时间开课单位备注通识课 程硕士生第一外国语3秋、春外语系硕士生必修 1330111自然辩证法322 秋人文学院1330131 科学社会主义理论与实践241 春人文学院人文课程161秋、春人文学院1350011科技英语写作 2秋、春外语系博士生必修 1350031 现代科学技术革命与马克思主义322 秋人文学院1330141矩阵论483 秋 数学系硕士生≥3学分 1330171随机过程483 秋 数学系1330151数理统计483 秋 数学系1330181 泛函分析及其应用483 春 数学系0835511 图像处理中的数学方法322 春 图像所学位要求课程 0835521模式识别原理322 秋 图像所硕士生≥4学分0835531人工智能原理322 春 图像所0835541数字图像处理322 秋 图像所0835551图像分析322 春 图像所0835561 计算机视觉 3 2 春 图像所20835571信息安全导论 322 秋 图像所0835581 数字集成电路设计 322 春 图像所0835591 模式识别与图像处理实验专题 161 秋 图像所0835601 精确制导技术概论 241.5 秋 图像所0835611 现代数字信号处理专题 241.5 秋 图像所0835621数据挖掘 161 秋 图像所0835631 图像与视频压缩技术 322 秋 图像所0835641 数字图像处理系统设计原理 161 春 图像所0835651航迹规划方法 161 春 图像所0835661专家系统原理 161 春 图像所0835671信息隐藏 161 春 图像所0835681创造性思维 241.5 秋 图像所0835691 图像分析实验专题 161 春 图像所0835701 医学图像处理和分析 322 秋 图像所0835711 VTK/ITK程序语言设计 241.5 春 图像所0835721计算机光学 32 2 秋 图像所0835731 DSP系统原理与设计16 1 秋 图像所0835741 图像处理中的数据组织241.5春 图像所博士生跨一级学科课程2 博士生必修博士生专题研讨 6 图像所非学位要求课程 补修课程信号与线性系统 64 4 电信系模拟电子技术（II）563.5电信系 通信电子线路 563.5电信系 数字信号处理 48 3 电信系数字电路与逻辑设计563.5电信系 自动控制原理 48 3 自控系微机原理 64 4 自控系微机接口技术 563.5计算机系 操作系统原理 64 4计算机系 数据结构 563.5计算机系 计算机网络 48 3计算机系 导师指定的其他本科课程研 究 环 节 文献阅读与选题报告（硕、博）1 图像所 在学术会议上作学术报告（硕）1 图像所 论文中期进展报告（博）1 图像所 发表论文（硕、博）1 图像所 学位论文（硕）1图像所学位论文（博） 15图像所检测技术与自动化装置课程设置（2010版）检测技术与自动化装置学科学术型硕士学位研究生课程设置表（2010版）课程类型 课程编码课程名称学时学分开课学期开课单位编号开课单位必/选修备注学位课程 G10001401 研究生英语精读136 31-214WY外国语学院必修公共课8学分 G10001403 研究生英语口语32 1114WY外国语学院必修G10 001301自然辩证法 48 2113FZ法政学院必修G10 001302科学社会主义 32 1213FZ法政学院必修10080004 研究生专业英语 32 1308XD信电学院必修10080027 控制工程研究方法 16 1108XD信电学院必修基础理论课与专业课11学分10080023 工程中的矩阵理论 54 3108XD信电学院必修G100012随机过程 482212LI理学必修04 院 10080001 线性系统理论 54 3208XD信电学院必修10080024系统辨识 48 2208XD信电学院必修非学位课程 10080006 计算机测控网络系统32 2108XD信电学院必修专业必修课6学分 10080003 现代检测理论与技术32 2208XD信电学院必修10080007 现代数字信号处理32 2208XD信电学院必修1008工业过程建3 2 1 08信选专业选0005 模、优化与仿真 2 XD电学院修 修课至少选修8学分10080013 现代传感器技术 32 2108XD信电学院选修10080010 分布式工业控制技术 32 2108XD信电学院选修10080021 数字图像处理 32 2108XD信电学院选修10080016 建筑设备节能技术 32 2208XD信电学院选修10080022虚拟仪器与仿真 32 2208XD信电学选修院 10080009DSP及应用 32 2208XD信电学院选修10080026模式识别 32 2208XD信电学院选修10080012 神经网络理论与应用 32 2208XD信电学院选修10080025人工智能 32 2108XD信电学院选修10080017模糊控制 32 2208XD信电学院选修1008嵌入式系统 3 2 2 08信选0019 2 XD 电学院修10080002 最优控制与最优估计 32 2208XD信电学院选修10080011 建筑智能化技术 32 2308XD信电学院选修10080028计算机视觉 32 2208XD信电学院选修G10 001404德语 64 01-214WY外国语学院选修 不计学分G100014日语 64 01-214W外国选修05 Y 语学院必修环节 10000001 教学或科研实践 108XD信电学院必修导师考核10000002 选题报告(含文献综述) 108XD信电学院必修评议组考核10000003学术报告 108XD信电学院必修导师考核10000004学术论文 108XD信电学院必修导师考核10000005学位论文 008XD信电学必修学位审批院其他说明:1、同等学力或跨专业考入的硕士研究生还须完成2-3门补修课程的学习，由导师会同学科组在学生制定个人培养计划时提出学习要求；2、因研究课题需要,导师可于第三学期面向所指导研究生增开1-2门课程（均按16学时计，不计学分）。
考研工学类专业介绍 控制科学与工程
考研工学类专业介绍控制科学与工程0811 控制科学与工程081101 控制理论与控制工程控制理论与控制工程隶属于控制科学与工程一级学科081102 检测技术与自动化装置检测技术与自动化装置是工业自动化生产中获取、传输和处理信息的先决手段，是一门以应用为主、理论和实践紧密结合的综合性学科，它的应用遍及各个工程领域。
本学科与自动化、计算机、控制工程、电子信息、机械等学科相互渗透，主要从事与控制、信息科学、机械等领域相关的检测技术与自动化装置的理论与技术方面的研究。
本学科的研究特点是综合运用物理学、材料学、信息论、电子学、控制理论、计算机技术和人工智能技术等学科理论与技术，采取软硬结合、光机电结合手段，注重测量、控制与管理一体化技术，发明新型传感技术与新的测量方法;开发多功能智能型传感器和信息融合系统;实现信号转换、处理及传输;设计先进的仪器仪表及其他自动化装置。
满足工农业生产的控制、监测、计量、诊断分析等实际需要。
本学科主要培养控制科学与工程领域中有关信息处理、微机测控、智能仪器及传感技术等方面的高级工程技术人才。
081103 系统工程系统工程(Systems Engineering)是系统科学的一个分支，实际是系统科学的实际应用;是以大型复杂系统为研究对象，按一定目的进行设计、开发、管理与控制，以期达到总体效果最优的理论与方法。
系统科学作为信息、控制和管理等多门学科的交叉学科，以工程、经济、环境、社会等领域中的复杂系统为主要研究对象，以系统科学、控制理论、信息技术为基础，利用数学方法和计算机技术等为主要工具，研究各种解决系统建模、分析、设计、实现及综合等问题的理论、技术与方法。
081104 模式识别与智能系统模式识别与智能系统是一门理论与实际紧密结合，具有广泛应用价值的控制科学与工程的重要学科下的二级学科硕士点。
模式识别与智能系统是在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。
人工智能领域涉及的专业
人工智能领域涉及的专业很多同学在选择专业的时候，就希望能找一些设计人工智能领域的专业，那你知道人工智能领域都涉及的那些专业吗?下面是小编为大家收集的关于人工智能领域涉及的专业，希望可以帮助大家。
人工智能领域涉及的专业1.计算机科学与技术人工智能离不开计算机的支持，人工智能本身也算是计算机学科的一个分支。
计算机是一个比较传统的专业，发展方向可以有硬件类、软件类、网络管理类等，可以说计算机科学与技术是工科之母，涉及面非常广。
2.软件工程软件工程专业也是计算机大类专业之一，该专业开设时间比较久，与人工智能的课程体系设置比较接近，而且软件工程也有专门的人工智能方向。
这个专业侧重软件技术的开发和应用，课程上更重视编程语言和技术平台的学习，专业性比较强，知识结构较为集中，就业会比较理想。
3.数据科学与大数据技术大数据算是计算机科学与技术与数学、统计学的交叉学科，会涉及到人工智能的相关课程，该专业要求对数据库、程序设计、计算机网络都有足够了解，通过一些列操作从而获取、储存、分析数据。
在信息化时代，大数据有着非常重要的应用，适用于各行业。
4.机器人工程机器人是一种用最快速和最大精度自动执行一个或多个复杂任务的工具，需要软件、硬件协同发展。
机器人工程与人工智能都是用信息技术去模拟人类，只不过机器人工程更侧重硬件方向。
5.智能科学与技术智能科学与技术本身也属于计算机类，开设时间较早，很多学校都有了较为成熟的教育体系，研究方向也是人工智能方向。
这个专业应用于控制机器人，将计算机、自动化、智能系统融为一体，工程性和实践性很强。
这个专业本身对成绩要求也比较高，当然未来的发展也是无可限量。
6.机械设计及其自动化机械设计及其自动化的目的就是让机器、设备、仪器等按照预定程序进行生产活动，这与人工智能不谋而合。
本身这个专业就是“万金油”专业，可以应用在各个领域，就业无压力。
这六个专业与人工智能有着密切联系，都是当下的热门专业，就业面广，薪酬待遇普遍不错，很值得报考。
北京理工大学研究生培养方案
控制科学与工程共济网081100网络督察（一级学科：控制科学与工程）kaoyantj共济控制科学与工程学科具有博士学位授予权并设博士后流动站，在2006年全国一级学科评估中综合排名第10。
下设“控制理论与控制工程（081101）”、“检测技术与自动化装置（081102）”、“系统工程（081103）”、“模式识别与智能系统（081104）”、“导航、制导与控制（081105）”、“运动驱动与控制”六个二级学科，其中，“控制理论与控制工程”是国家级重点学科，“模式识别与智能系统”是北京市和科工委重点学科。
kaoyantj控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。
控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为；而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。
本学科点在理论研究与工程实践相结合、学科交叉和军民结合等方面具有明显的特色与优势，对我国国民经济发展和国家安全发挥了重大作用。
本学科主要研究方向有：3362 30391.控制理论与控制工程：复杂系统的建模、控制、优化、决策与仿真；鲁棒控制与非线性控制；工程系统的综合控制与优化；运动控制系统设计与分析；先进控制理论与方法。
112室2.模式识别与智能系统：智能控制与智能系统；专家系统与智能决策；模式识别理论与应用；智能信息处理与计算机视觉；生物信息学。
课3.导航、制导与控制：惯性定位导航技术；组合导航及智能导航技术；飞行器制导、控制与仿真技术；惯性器件及系统测试技术；火力控制技术。
共济网4.检测技术与自动化装置：先进传感与检测技术；新型执行机构与自动化装置；智能仪表及控制器；测控系统集成与网络化；测控系统的故障诊断与容错技术。
课5.系统工程：系统工程理论及应用；系统分析、设计与集成；系统预测、决策、仿真与性能评估；网络信息技术、火控与指控系统技术；复杂系统信息处理、控制与应用技术。
哈工程自动化学院各实验室详细介绍教学文案
欢迎报考自动化学院，很荣幸为大家介绍四系，希望对大家有所帮助！四系共有双控、导航、模式、检测、精密仪器、系统工程、电力电子、电力系统、生物医学、电机、探测制导等学科其中导航国家重点学科排名前三，双控排名20左右模式识别排名20左右双控、导航两专业师资最强其次是模式识别、精密仪器四系共有大小教研室11个401~412，其中研究所10个其中所有教研室都招双控专业，其他专业主要分布402、407、411导航、精密仪器、检测，408模式识别，401 系统工程、模式识别,406 模式识别，检测，等等401系统工程402测控技术与惯性导航研究所招收导航制导、精密、探测制导、双控等主要方向有惯性技术（光纤陀螺）、精密仪器、惯性技术（光纤惯导系统）应用（海陆空天），探测制导、导弹控制（张晓宇老师），小型水下机器人。
导师高延斌李绪友，李光春，张晓宇，何坤鹏等。
学生待遇比较好。
403 本科教学404自动控制系统所做减摇旗，主要收双控、检测、模式三个专业，主要导师博导金鸿章（双控学科带头人）、梁利华硕导吉明405电气工程研究所主要收电气方面和双控导师姚续梁等，主要方向电力系统、船舶电气系统、船舶控制406机器人与智能控制研究所招双控模式检测导师：朱齐丹孟浩夏桂华等，主要方向全景视觉、机器臂控制、双目视觉等407组合导航招导航、精密等导师郝艳玲（导航学科带头人）孙枫（精密带头人）徐定杰袁赣南赵琳等，主要有惯性技术（孙枫、高伟、王伟）、电子海图（赵玉新）、组合导航综显台（袁赣南），卫星导航与惯性技术（赵琳部分），雷达无线电、卫星（徐定杰）。
学生待遇比较好，实验室项目基本是由老师们做的。
很少有硕士参与，参与也是体力活。
408模式识别及智能系统招模式、双控导师王科俊（模式带头人、副院长）叶秀芬（水下机器人、图像处理、声纳图像、虚拟现实）郭书祥（长江学者、与叶秀芬同是仿生微机器人实验室，基本不在学校）王宗义（机器视觉）莫宏伟汝长海（不在学校）等，推荐叶秀芬教授长江学者实验室网址/409北飒所招双控模式检测等导师边信黔（学科带头人、牛人）、严浙平（水下机器人方向）、林教工、付明玉、王宏建、夏国清等410 自动化工程所411探测制导与控制所导师史震（导弹控制）412生物医学模式生物医学等导师李金以上导师均可以在百度搜索到简介其中规模大小407规模最大其次是409、402 再次是406、408、405三个教研室差不多大404等每年所有专业招生共300人左右含保送。
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导师高延斌李绪友，李光春，张晓宇，何坤鹏等。
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403 本科教学404自动控制系统所做减摇旗，主要收双控、检测、模式三个专业，主要导师博导金鸿章（双控学科带头人）、梁利华硕导吉明405电气工程研究所主要收电气方面和双控导师姚续梁等，主要方向电力系统、船舶电气系统、船舶控制406机器人与智能控制研究所招双控模式检测导师：朱齐丹孟浩夏桂华等，主要方向全景视觉、机器臂控制、双目视觉等407组合导航招导航、精密等导师郝艳玲（导航学科带头人）孙枫（精密带头人）徐定杰袁赣南赵琳等，主要有惯性技术（孙枫、高伟、王伟）、电子海图（赵玉新）、组合导航综显台（袁赣南），卫星导航与惯性技术（赵琳部分），雷达无线电、卫星（徐定杰）。
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控制理论与控制工程
控制理论与控制工程百科名片控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。
学科介绍该学科为交叉学科，不同的大学该学科均有不同的侧重点：控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。
控制理论是学科的重要基础和核心内容，控制工程是学科的背景动力和发展目标。
本学科的智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等方面的研究，特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用。
故障诊断方向主要研究当控制系统一旦发生故障时，仍能保证闭环系统稳定，且满足规定的性能指标。
利用获得的实时数据对生产过程进行在线监测及故障诊断，根据系统的运行状态制定相应的控制策略，使系统工作在最佳状态。
鲁棒控制方向主要研究被控对象参数变化后，控制系统仍能稳定可靠的工作，并在某种意义下保证系统的最优性。
信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题，包括非线性系统的鲁棒滤波器的设计，自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。
控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。
在理论方面，利用各种数学工具描述系统的动静态特性，以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。
在应用方面，将理论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器或控制系统。
研究内容涵盖从基础理论到工程设计与实现技术的多个层次，应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。
检测技术与自动化装置百科名片检测技术与自动化装置，是将自动化、电子、计算机、控制工程、信息处理、机械等多种学科、多种技术融合为一体并综合运用的符合技术，广泛应用于交通、电力、冶金、化工、建材等各领域自动化装备及生产自动化过程。