颗粒包装机封口系统的设计

本科毕业设计(论文) 题目：颗粒包装机封口系统的设计

系别：机电信息系

专业：机械设计制造及其自动化

班级：

学生：

学号：

指导教师：

2013年05月

颗粒包装机封口系统的设计

摘要

本论文是对颗粒包装机封口系统的设计，首先以相似类型的颗粒包装机为参考，讨论了许多包装机的封口方法，并指出各个封口方式的优劣，然后重点对热封形式进行研究和设计。依据包装工艺路线，确定了设计方案，根据对比分析结果，确定了横封、纵封以及切断机构的形式，从基本理论、基本工作原理、基本分析方法上对设计作了阐述，并进行了结构设计及相关计算。

封口对于包装来说是一道不可缺少的工序，只有封口以后才能密封保存和便于运输销售，因此对封口系统的详细研究设计就具有了一定的意义。

本设计能进一步提高包装机封口系统的性能，并且结构简单、结构尺寸较小，便于安装和维护，操作简单方便。

关键词：包装机；纵封；横封；切断

Design of Sealing System for Granule Packaging Machine

Abstract

The paper is about granule packaging machine , discusses the sealing method for many packaging machine, and points out that various sealing methods, and then focus on the research and design of the heat sealing form. On the basis of the packaging process, the design scheme is determined, according to the results of comparative analysis, to determine the horizontal, longitudinal sealing and cutting mechanism of form. From the basic theory, basic principle, basic analysis method of design is expounded, and the structure design and calculation.

Sealing is an indispensable procedure for packaging, only the sealing to storage and convenient transportation sales, so the design of a detailed study of the sealing system has a certain significance.

This design can improve the properties of packing packing machine, and has the advantages of simple structure, small size, convenient installation and maintenance, the operation is simple and convenient.

Keywords：packaging machine; sealing system; transverse sealing davice; the vertical sealing device

1 绪论 (1)

1.1研究背景及意义 (1)

1.2包装机封口系统简介 (2)

1.3包装机、封口机国内外发展现状 (5)

1.4本文主要研究工作 (6)

2 包装机封口系统总体方案设计 (7)

2.1总体方案分析 (7)

2.2总体方案提出 (7)

2.3总体方案确定 (9)

2.4传动方案确定 (10)

2.5小结 (11)

3 包装机封口系统部件设计 (13)

3.1纵封器的设计 (13)

3.2横封器的设计 (15)

3.3偏心链轮的设计计算 (15)

3.4剪切机构的设计 (20)

3.5剪切相位调节机构的设计 (21)

3.6小结 (22)

4 链轮的设计计算 (23)

4.1链轮的介绍 (24)

4.2链轮的失效形式 (24)

4.3链轮的详细设计计算 (24)

4.4链传动的合理布置 (25)

4.5链传动的张紧 (26)

4.6链条的材料选用 (27)

5结论 (28)

参考文献 (29)

致谢 (30)

毕业设计（论文）知识产权声明 (31)

毕业设计（论文）独创性声明 (32)

1 绪论

1.1研究背景及意义

随着经济的发展和工业自动化水平的提高，市场对产品的包装要求也越来越高，而我国的包装工业发展相对缓慢，故进行包装机的设计研究具有一定的意义。

无论在国内或国外，包装工作已涉及到各行各业，面广量大，对人民生活、国际贸易和国防建设都带来深刻的影响，甚至在现代生活中出现了过去难以想象的新情况:未经包装出售的商品变得越来越少了，而且包装上的失败往往会使很好的产品得不到成功的销售。因而不妨这样说，在将来，如果没有现代化的包装就没有商品的生产和销售;可是如果没有先进的工业与科学技术的综合发展，也不可能出现高水平的现代化包装。迄今，一些科学技术发达的国家，在食品、医药、轻工、化工、纺织、电子、仪表和兵器等工业部门，已经程度不同地形成了由原料处理、中间加工和产品包装三大基本环节所组成的包装连续化和自动化的生产过程，有的还将包装材料加工、包装容器成型及包装成品储存系统都联系起来组成高效率的流水作业线。大量事实表明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高度灵活性(或称柔性)的自动包装线，不仅体现了现代生产的发展方向，同时也可以获得巨大的经济效益。

现代包装机械所能完成的工作已远远超出了简单地模仿人的动作，甚至可以说在很多场合用巧妙的机械方法包装出来的成品，不论在式样、质地或精度等方面，大都是手工操作无法胜任和媲美的。随着商品的多样化，这一点越来越引起了人们的重视。另外，用机械手代替人手，就足以最大限度地避免操作人员同产品直接接触时可能产生的感染，从而保证食品药物的清洁卫生和金属制品的防锈防蚀。对有剧毒、刺激性的，低温、潮湿性、爆炸、发射性的，以及必须放置在暗室的物品，实现了包装的机械化和自动化，便可大大改善操作条件，避免污染危害环境。至于对需要进行长期、频繁、重复的以及其他苯重的包装工作，如能实现机械化和自动化，则能大大减轻体力劳动强度，增进工人健康和提高生产效率。有些粉末、液体物料在手工包装过程中容易发生逸散、起泡、飞溅现象，若改善机械包装则会大大减轻损伤。机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场的实际需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。

本课题所设计的颗粒包装机适用于包装散粒食品、药品、化学试剂、茶叶等颗粒小包产品。而目前全自动颗粒包装机的应用仍旧不够广泛，全自动颗粒包装

机应最多的要属食品包装了，据调查多数小型食品制造商仍使用的是半自动，甚至是全手动的包装机，这种包装机不仅效率低，而且耗费人力，但是优点是造价便宜操作简单，所以现在急需要一种造价既便宜，操作又简便的颗粒包装机。封口系统是包装机的主要组成部分，所以它的设计对于包装机来说是至关重要的，包装机的效率、包装准确性直接决定了包装机的优劣。

1.2包装机封口系统简介

目前我国包装机、封口机应用极为广泛。除单独使用的封口机外，还有许多封口机与其它机器共同组成的生产自动线，大大提高了生产自动化程度及效率，减少了工人的劳动强度，提高了包装质量。塑料袋装产品的封口方法有扎结、热封、钉封、粘封等，其中以热封封口方法较简单可靠，应用最广。

热封是利用塑料具有热塑性，使封口部位的塑料薄膜加热、加压相互粘合在一起。热封的方式很多，有热板封合、熔断封合、高频封合、超声波封合、电磁感应缝合和红外线封合等。

热板封合如图1.1所示，把加热板加热到一定的温度，将要封合的塑料薄膜紧压在一起，这是热封原理与结构最为简单的一种，封合速度较快，可恒温控制，这种方法常应用于封合聚乙烯等复合薄膜，而对受热易收缩与分解的薄膜，如各种热收缩薄膜，聚氯乙烯等不宜应用。

1-热板2-封缝3-薄膜4-耐热橡胶5-工作台

图 1.1 热板封合

回转辊筒封合如图1.2所示，将一对反向等速回转辊筒的一方或者双方加热，两辊中间通过重合膜进行加热、加压封合，本方法的一大特点是能连续封合。主要适用于复合包装薄膜，因单层薄膜受热易变形会导致封缝外观质量较差而不宜应用。

1-热辊2-薄膜3-封缝

图1.2 回转辊筒封合

带状缝合如图1.3所示，一对相向回转的金属带之间，夹着要封合的薄膜直线运动，在前进中通过钢带两侧加热、加压、冷却。本结构稍为复杂，一般用于袋口的最后封口上，既能再运动中封合，以能适应受热易变形的薄膜。

1-加热区2-冷却区3-钢带4-薄膜

图1.3 带状封合

滑动加压封合如图1.4所示，薄膜首先通过一对热板中间受到加热（电加热或空气加热），再经一对反向回转辊加压封合。本方法结构简单，能适应那些热变形大的薄膜的连续封合。

1-热板2-加热辊3-封缝4-薄膜

图1.4 滑动加压封合

脉冲封合如图1.5所示，用捏铬合金扁电热丝压着薄膜，再瞬时通以大电流

加热，接着用空气或通冷却水强制封缝冷却，最后放开压板。本方法结构上略比热板封合复杂，但适用于易热变形与受热易分解的薄膜，所得封口质量较好，因冷却占有时间，故生产率受到限制，只适用于间歇封合，在热电丝与薄膜间常用耐热防粘的聚四氟乙烯织物，薄膜另一端承压台上带耐热的硅橡胶衬垫，使焊缝均匀。

1-压板2-扁电热丝3-防粘材料4-封缝

5-薄膜6-耐热橡胶垫7-工作台

图1.5 脉冲加压封合

熔断封合如图1.6所示，将热源与要封合的薄膜靠近，使封口部融化成球状。这种封缝的封口强度较大，适用于热收缩薄膜，但不适应热分解性的薄膜。

1，3-薄膜2-封缝4，5-冷却板6-加热板

图1.6 热板熔焊封合

高频封合如图1.7所示，薄膜用上、下电极压着，外加高频电源时，聚合物有感应阻抗而发热融化形成封缝，因是内部加热，中心温度较高而不过热，所得封缝强度较高，对聚氯乙烯很适合，但不适用低阻抗薄膜。

1-压头2-高频电极3-封缝4-薄膜5-工作台

图1.7 高频加压封合

电磁感应封合，向圈状的电阻通上高频电流，就在其周围产生高频磁场，磁场内如有磁性材料就会根据磁滞损耗而发热，若在薄膜之间加上很薄的磁性材料，或在塑料中预先掺加一些磁性氧化铁粉，塑料即瞬时熔化粘合，加热部分可不需直接和塑料袋接触，因此能连续又高速地进行封合，适合于生产线的生产，这是近几年内热封塑料的新方法。

红外线封合，将红外线直接照射在薄膜有关位置进行熔化封口，照射源的发热极高，深色容易加热，对透明薄膜只要在封口层下铺上黑布即可。本方法能对一般加热无法封口的聚四氟乙烯和厚度达5～6毫米以上的聚乙烯片进行封合，这亦是近年来国内外研制出热封塑料的新方法。

1.3包装机、封口机国内外发展现状

我国封口机等包装机械起步较晚，1990年尚未形成完备的工业体系，95筹划后，我国封口机等包装机械得到快速发展，年平均增长速度大于30%，进入2000年以后，仍以20%的速度增长。经过20多年的发展，我国封口机等包装机械已成为机械工业中十大行业之一。无论是产量还是产值，都取得了令人瞩目的成绩[1]。近20年来的发展，我国封口机已经从人工参与较多的手工封口技术逐渐发展到现在全自动封口技术。随着电子技术和机械制造的成熟和发展，全自动封口机也向着更加高精尖的领域发展。但是手动和半自动的封口机应用较为广泛，还并未摆脱人力需求较多的缺点。目前我国的封口机研究主要分为三个方面：1.创新设计方面的研究；2.安全设计技术方面的研究；3.卫生设计技术方面的研究[2]。

国外的包装封口技术成熟较早，高频封合，超声波封合，电磁感应封合，红外线封合等封口方法研究较早，已经非常成熟了。德国、意大利、英国、瑞士、和法国等，都是世界上很重要的包装机、封口机生产国家。德国的封口机在制造和技术性能等方面居世界领先地位。一些大公司生产的封口机采用光电感应，以

颗粒包装机自动供料系统的设计(含全套CAD图纸)

本科毕业设计(论文) 题目：颗粒包装机自动供料系统的设计系别：机电信息系专业：机械设计制造及其自动化班级：学生：学号：指导教师： 2013年5月

颗粒包装机自动供料系统的设计摘要本设计是关于颗粒包装机自动供料系统的设计。颗粒包装机是将小颗粒产品通过计量装入包装袋内，再进行封装的包装机械。能较大提高生产效率、降低人工劳动强度。本设计主要研究物料供送系统的结构设计和包装材料供送机构的设计。首先由包装机的生产能力确定计量装置的大小来完成物料的计量，从而完成物料的供送。其次由包装材料的传送路线确定引导辊的位置来完成包装材料的供送。本设计主要设计颗粒包装机的包装材料成型与供送系统，包括供送包装材料的辊子，引导辊，成型器；物料供给系统，包括料斗，计量器，导流槽；以及计量器的传动系统。本次设计采用了象鼻成型器和改进后的转鼓式计量装置。本设计能进一步提高其包装性能，结构简单、重量轻、外形尺寸小、设备费用低、运转安全，操作方便、便于维修和管理。关键词：颗粒包装机；成型器；计量器

A design of the automatically feeding system for Granule packing machine Abstract This design is about automatic feeding system of packaging machine. Granule packaging machine feeds small products through the measurement into the packing bag, and then packaging system to finish packing. It could greatly improve the production efficiency,and reduce labor intensity. This design mainly research materials for structure design and packaging material feeding system. Determined firstly by packing machine production capacity to complete material metering device size, thus completing the material supply. To determine the route followed by packaging materials to finished packaging material guide roller position feeding. Packaging material forming the main design particles this design packaging machine and feeding system, including the supply roller, and sent packing material guide roller, forming device; material supply system, including the hopper, measuring device, guide groove; and the metering transmission system. This design uses a drum type metering device for trunk shaper and it improved better than any other types which exist in this society. This design can improve the packaging performance, such as simple structure, light weight, small size, low cost of equipment, operation safety, convenient operation, and easy to repair and management for users. Key Words: granule packing machine; shaper; meter

全自动颗粒包装机的设计全套

I 全自动颗粒包装机的设计摘要本文主要介绍了一种包装机械—自动颗粒包装机的工作原理及其设计过程，对其传动系统的参数进行计算和传动部件的强度校核，对其整体外观、箱体以及支架进行合理的改进。自动颗粒包装机主要适合于包装食品、茶叶、医药、化工等产品的松散状、无粘性细小颗粒物品的小剂量自动包装。其包装材料为复合材料，在高温下粘合。本机主要有横封机构、纵封机构、供料机构、剪切机构、传动机构及电器控制系统。在本次设计中，我们的主要任务是对其传动系统的支架、整机的箱体进行改进，使其满足设计要求，以达到所要求的生产效率。本机的特点是能自动完成制袋，可调量杯计算、充填、打印日期、封合部位打口、记数等功能。本机还采用了无机调整制袋长度机构和智能型商标定位装置。关键词：工作原理，传动机构，支架

II Automatic Granular Packaging Machine ABSTRACT This article mainly introduces the principle and course of the design of the packing machinery (the type of DXDK40-II), and the author calculates the parameter of the transmission system, collates the drive parts and improves the appearance, the box and the bracket. This machine mainly packs the relaxed, small granule with out glutimesity in food、tea、medicine and chemical industry. The material is composite and agglutinated in high temperature. This machine is mainly made up of the thwart and the vertical framework which encapsulate the edge of the bags, the framework which supply the materials、the transmission system and the electricity control system. The main task in this work is to improve the bracket in the transmission system and the box of the machine to meet the needs of the design and reach the efficiency we need. It can make bags、adjust the measure of the measuring cup、filling、mimeograph the date、make the space in the enveloped parts and count automatically. It also can adjust the length of the bags and orient the position of the mark. KEY WORDS: the principle of the work，transmission parts，the bracket

《包装机械设计》课程教学大纲

《包装机械设计》课程教学大纲课程编号：1081324 课程名称：包装机械设计英文名称：Packaging Machine Design 总学时：40学时. 讲课学时：36学时. 实验4学时学分：2 授课对象：机械设计制造及自动化专业本科学生先修课程：机械原理、机械设计、机电传动控制开课学期：7 课程性质：专业方向课、必修教材：孙智慧主编包装机械. 中国轻工业出版社，2010 参考书：孙智慧主编. 包装机械概论. 印刷出版社，2006 高德主编. 包装机械设计. 化学工业出版社, 2005 侯珍秀主编. 机械系统设计. 哈尔滨工业大学出版社,2003 一、课程教学目的、基本要求及在教学计划中的地位【教学目的】以包装机械总体与典型部件为研究对象，学习包装机械的基本概念、典型包装机械的组成及工作原理，使学生掌握包装机械总体设计、包装材料与容器供送系统、包装物料供送系统、灌装机械、袋装机械、裹包机械、封口机械、包装生产线等知识，具备初步设计包装机械的能力。【基本要求】掌握包装机械的设计特点，掌握分析与设计包装机械的一般方法与规律，掌握包装机械典型部件的工作原理、结构特点与设计方法。【在教学计划中的地位】专业方向课二、教学时间安排三、教学基本内容第一章绪论第一节包装机械的分类、组成与特点第二节包装机械的发展现状与发展趋势策第三节包装机械设计的基本要求、基本规律与特点

第四节包装机械的总体布局与主要参数确定第二章包装材料与包装容器供送装置第一节包装材料及包装容器供送的类型与基本要求第二节卷带包装材料供送装置第三节板片包装材料供送装置第四节瓶、罐包装容器供送装置第五节盖、塞供送装置第三章包装物料计量供送装置第一节包装物料计量供送的基本要求与基本形式第二节包装物料计量装置第三节散体物料供送装置第四节块状物料供送装置第四章袋装机械第一节袋装机械分类第二节典型袋装机械第三节制袋成型器第四节纵封器第五节横封器第五章裹包机械第一节裹包形式与裹包机械分类第二节典型扭结式裹包机第三节常用裹包机构第六章灌装机械第一节灌装的基本方法与灌装机械分类第二节典型灌装机械第三节常用灌装机构第四节灌装机设计计算第七章封口机械第一节容器封口类型与特点第二节卷边封口机第三节压盖封口机第八章包装生产线第一节概述第二节包装生产线设计第三节典型包装生产线第四节包装生产线辅助装置四、课程其它说明 1．本门课程安排两次次实验教学，使学生熟悉并掌握典型包装机的结构、性能和工作原理，掌握机器传动系统的组成、主要部件的结构以及电器控制系统。 1）BZ801型枕式包装机实验。（2学时） 2）BZ350型糖果包装机实验。（2学时） 2. 习题课据教学内容要求随堂进行。编写人：晏祖根

颗粒自动包装机验证方案(新版GMP 含风险评估)

颗粒分装机验证方案申请部门：审核人日期：审核人日期：批准人日期：

目录1 引言 2人员培训确认 3概述 4 验证的目的 5 验证所需文件 6 验证范围 7 验证项目和时间安排 8 风险评估 9 设计确认 10 供应商审计和评估 11 安装确认IQ 12 运行确认 13 性能确认 14 结果与评价 15 验证周期 16 设备使用阶段 17设备报废阶段

1 引言 1.1 验证小组：姓名所在部门职务验证分工 1.2 验证小组职责 1.2.1负责验证方案的审批； 1.2.2负责验证的协调工作，以保证验证方案规定项目顺利实施； 1.2.3负责验证数据及结果的审核； 1.2.4负责验证报告的审批； 1.2.5负责发放验证证书； 1.2.6负责验证周期的确认； 1.2.7验证小组组长负责组织方案起草、方案实施全过程的组织和验证报告； 1.2.8验证小组组员分别负责方案实施验证部分具体工作。 1.3工程部 1.3.1负责颗粒自动包装机的调试，并做好相应记录； 1.3.2负责提供颗粒自动包装机的档案、资料交档案室； 1.3.3负责仪器仪表的校正； 1.3.4负责拟定验证周期； 1.3.5负责收集各项验证、试验记录，并对数据进行分析、评估，起草验证报告，报验证小组； 1.3.6确保验证设备的完好运行，为验证过程中提供有关的技术服务； 1.3.7负责颗粒自动包装机的维护保养。 1.3.8负责设备的统筹管理，包括设备的配置、验收、建档、检修和报废等。 1.4 质量部

1.4.1 负责对生产部提供的参数要求进行确认； 1.4.2 各种检验的准备，取样及样品的测试工作； 1.4.3 负责根据检验结果，出具检验报告单； 1.4.4负责组织验证方案、验证报告、验证结果的会审会签； 1.4.5负责对验证全过程实施监控。负责验证的协调工作，以保证本验证方案规定项目的顺利实施； 1.4.6负责建立验证档案，及时将批准实施的验证资料收存归档； 1.4.7负责验证过程的取样、检验、测试及结果报告。 1.5 生产部 1.5.1 负责提供与颗粒自动包装机有关的主要参数； 1.5.2 负责指定颗粒自动包装机的管理人员及操作人员； 1.5.3 负责验证中各种试验材料的准备工作，并派人参加验证工作对机器的操作和清洁维护保养工作； 1.5.4组织实施验证方案，参加会签验证方案、验证报告，收集记录验证资料、数据。 1.6 仓储部：负责提供物料支持。 1.7人事部 1.7.1负责组织验证人员的相关培训。 1.7.2负责培训的考试及档案归档。 2人员培训确认认可标准：检查并确认本验证涉及人员是否经过培训，考试合格，且持有上岗证。姓名检查项目培训课时检查结果颗粒自动包装机验证方案及各环节确认、与GMP相关理论知识培训，岗前操作技能的培训与验证相关知识的培训，相关考试合格。一天 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格 □合格□不合格结论：检查人：复核人：日期：

巧克力糖包装机1

景德镇陶瓷学院机械原理课程设计课程题目：巧克力糖包装机院别：机电学院专业：机械设计制造及其自动化班级：08机设（4）姓名：李成学号：200810310432 指导教师：黄志诚 2010年12月22日

巧克力糖包装机摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min。关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。

整体要求：设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。目录一．巧克力糖包装机的功能 (4) （1）需求分析： (4) （2）巧克力糖的设计要求 (5) （3）巧克力糖包装机设计数据 (6) 二．巧克力糖包装机总体结构与工作原理 (6) 三．工作循环图 (8)

课程设计-包装机推包机构运动简图与传动系统设计

机械原理课程设计说明书设计题目：包装机推包机构运动简图与传动系统设计学院：机电学院专业：机械工程及其自动化学号：小组成员：指导老师：

目录一、设计题目 (2) 二、功能分解 (3) 三、运动转换 (3) 四、执行机构的选择与比较 (3) 五、原动机的选择 (5) 六、运动方案的拟定 (6) 七、传动机构8 八、运动示意图10 九、运动循环图11 十、执行机构计算12 - 1 -

十一、参考资料14 15 十二、小结 - 2 -

一、设计题目现需要设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件 1 （见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工作。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推一水平退回一下降—降位退回一上升复位”的运动。设计数据与要求: 要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm S=25mm H=30mm行程速比系数K在1.2-1.5围选取，推包机由电动机推动。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。至于“ cdea”部分的线路形状不作严格要求。设计任务: 1.至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2.确定电动机的功率与转速； 3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图； 4.对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计； 5.编写课程设计说明书。二、功能分解由运动示意图可知此机构可分解为俩个运动，凸轮机构控制运输爪的升降，导杆机构控制往复运动，俩者的配合及凸轮的设计可以达到abcde 的轨迹。如图4.1中1、2为主动件，2、3、4和5的导杆机构，可以完成a、b、c间或c、d 间的 - 3 -

自动包装机课程设计

<自动包装机> 课程设计任务书设计任务和要求 1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定，字数不少于2000字。 2）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6）编写设计说明书。 7）最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张；总设计说明书每组一份。

课程设计自动包装机 1．设计题目自动包装机自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括： 1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。 2）实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。 3）采用光电检测、稳定可靠。 4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5）操作简单，维修方便。 6）结构简单，外形美观，价格适中。 7）重量轻，搬运方便。 8）性能优良，使用寿命长。 2．自动包装机的一般操作方法自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整，包括落料时机的调整、计量装置的调整等。工作时，电动机带动主传动系统，将运动和动力分别传递给各执行机构，使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3．主要性能指标

机械毕业设计1008颗粒状糖果包装机设计

颗粒状糖果包装机设计 The Design of The Grain Candy Packer

摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min. 关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。

Abstract: The grain candy packer design is a typical machine system design. It not only included the organization's size, strength...etc. the design. And it still included the design of the transmission system. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The design only contents contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design. It is Soul whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in this design. It is also one of the design points of this design. It wants to realize the importation, fold of the chocolates the sides, etc. the function. Until it finally be output by belt conveyer. In whole system function realizes, the machine hand realizes many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore to the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the angle also bring upped the different design request. When designed the machine hand, it is also proceeding with the center of these points. System, motive is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hand, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, crest the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different power. It can be controlled with the transmission system. Such as the function of turning machine hand, for realizing a function of intermittent turning it needs the sheave of the transmission to regulate. After the machine turned the assurance position, the mechanism wants to have certainly stop over time, it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. The transmission system still guaranteed the normal rate of production of packer to 120 r/ min .At the same time it can be controlled the rate of production at 70 ～ 130 r/ min. Key words:Packer, chocolates packing, machine hand.

机械原理课程设计包装机包装机构设计说明书.doc

目录第一章设计题目 1.1 设计数据与要求 1.2 设计任务第二章功能分解第三章机构设计 3.1 机构选型 3.2 机构最终成型与凸轮设计第四章其他推包机构的设计方案第五章推包机构设计方案的评定与选择第六章推包设计方案的最终简图第七章心得体会第八章参考文献

第一章设计题目现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1 （见附图33）先由输送带送到推包机构的推头2 的前方，然后由该推头2 将工件由a 处推至b 处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b 至a ）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。即实现“平推—水平退回－下降－降位退回－上升复位”的运动。包装工作台d e H s b c 1a 2 附图33 推包机构执行构件运动要求

图一推包机构执行构件运动要求 1.1、设计数据与要求要求每5～6s包装一个工件，且给定：L＝100mm， S=25mm, H=30mm.行程速比系数K在1.2～1.5范围内选取，推包机由电动机驱动。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求。 1.2、设计任务 1）、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计。 2）、确定电动机的功率与转速。 3）、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图。 4）、对输送工件的传动系统提出一种方案并进行设计。 5）、对所用到的齿轮进行强度计算，确定其尺寸。 6）、进行推包机结构设计，绘制其装配图。 7）、编写课程设计说明书。

枕式包装机横封结构设计

1 绪论国内外包装设备的发展现状我国包装机械工业起步较晚, 很长时间都没有形成一个独立的行业。 20 世纪80 年代初, 我国政府发布的机械产品目录中还没有包装机械这一门类。70 年代中期以前, 我国商品包装的技术装备相当落后。大多数食品企业都采用作坊式生产、手工包装和散装销售, 仅有糖果、烟草等几个领域使用机械包装。目前, 我国从事包装食品机械生产的县以上企业约有3300 多家, 其中合资企业120 余家, 从业人员55 万人, 科研单位130 余个, 产品品种达3000 多种。产品的技术水平和自动化程度都有很大提高, 许多产品已由单一机械型向机电一体化型转变, 电器控制由普通电器向可编程和计算机控制转变, 并由提供单机向提供成套生产线转变,该行业已成为我国机械工业14 个大行业之一。预计到2005 年, 包装和食品机械年产值达到440 亿元左右, 产品品种达到4000 多种, 基本满足我国食品工业和包装工业的需要。改革开放以来, 我国包装机械行业的发展取得了很大进步, 但与世界先进水平相比, 还存在较大差距。主要表现在我国包装机械产品控制水平较低, 高新技术应用少, 新材料、新工艺推广慢, 大约只有5% 的产品能达到发达国家20 世纪90 年代初期水平, 总体水平比发达国家落后20 年左右。随着包装机械行业发展, 应重视各种新技术、新材料、新工艺在包装机械上的应用, 如光纤技术、生物工程技术、机电一体化技术、人工智能技术和纳米技术等。要加快在包装机械生产企业中推广计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助生产工艺技术(CA PP) 及计算机集成制造系统(C IM S) ,上述技术的推广应用, 可使产品开发技术准备及制造周期缩短30% 左右。同时可以完成高速机构的运动学和动力学优化设计和精密加工, 使得包装机结构紧凑、造价低、运动平稳、使用寿命长。目前, 国内包装

机械系统设计复习题

陈胜国班长以下所给为前几届用过的一些题目汇编，请同学们参考要求能够“举一反三”，否则，恐难以过关！！ 1.为公平期间，请务必将此复习题发至每一位同学； 2.此复习题仅告诉你们题目的类型、出处、难度等信息，不要仅局限于本题目，要求做到“举一反三”，否则，就会起到误导学生的作用。填空 1、系统（system）是具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个整体。 2、系统的特性主要包括整体性、相关性、目的性和环境适应性等。 3、系统的整体特性主要是指构成系统的各要素服从整体功能，要素间的联系不能分割。 4、系统的相关特性主要是指要素之间是相关的，形成特定的结构关系，包括入与出关系、层次联系、排列组合形式等。 6、系统的目的性是指实现特定的功能是系统存在的目的。 7、系统边界是指技术系统功能范围的界限，即内部系统与外部系统的分界。 8、从系统的观点看，机械系统一般主要动力系统、执行系统、传动系统和操纵控制系统等组成。 9、动力系统包括动力机及其配套装置；它的功能是向机器提供运动和动力，是机械系统的动力源。 10、执行系统包括机械的执行机构和执行构件，是利用机械能改变作业对象的性质、状态、形状或位置，或对作业对象进行检测、度量等。 11、执行系统通常处在机械系统的末端，直接与作业对象接触，其输出是机械系统的主要输出，其功能是机械系统的主要功能。因此，执行系统有时也被称为机械系统的工作机。 12、操纵控制系统通常主要由、、和等部分组成。（需答对起停装置、离合器、制动器、变速器和换向装置中的4项） 13、机械系统设计时，特别强调和重视从系统的观点出发，合理确定系统功能，提高可靠性，提高经济性，保证安全性。 14、确定系统功能时，应遵循保证基本功能、满足使用功能、剔除多余功能、增添新颖功能、恰到好处地利用外观功能的原则，降低现实成本，提高功能价值，力求使产品达到尽善尽美的境地。 15、可靠性是指产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。是衡量产品质量的一个重要指标16、布置操纵件的时应尽量使得操作人员便于操纵和观察，保证操作人员和操纵件之间有合适的空间位置，符合方便宜人及与环境协调的要求。

巧克力糖自动包装机

机械原理课程设计说明书课题：巧克力糖自动包装机院系：专业：班级：姓名：学号：指导教师： 2013年7月5日

目录设计任务 (3) 设计题目：巧克力糖包装机 (3) 设计要求 (3) 设计条件 (3) 设计任务 (4) 设计提示 (4) 第一章总论及设计要求分析 (4) 1.1 功能要求 (5) 1.2 原机的选择 (5) 1.3传动比的分配 (6) 1.4功能分析 (6) 1.5工作原理及工艺动作流程图 (7) 1.6 机构的选用 (8) 第二章各机构的选用及组合 (8) 2.1 主要执行机构方案设计原理 2.1包装机送纸机构 2.1包装机剪纸机构 2.1包装机送料（糖）机构 2.1.包装折纸机构 2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 2. 2.包装机的总体布局第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (9)

3.1主要执行机构方案设计原理 (9) 第四章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10) 4.2执行机构周期确定 (11) 4.3机构初始状态设置 (13) 4.4传动机构传动比计算 (14) 第五章巧克力包装机凸轮的设计 (15) 5.1粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (16) 5.2压糖糖对心凸轮 (16) 5.3剪纸对心凸轮 (17) 5.4托糖凸轮、折纸凸轮 (17) 5.5顶糖杆圆柱凸轮 (17) 第六章曲柄滑块与槽轮、齿轮的设计 (18) 第七章心得体会 (18) 感谢老师！参考文献：机械原理课成设计。一、设计题目设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪

全自动粉料立式包装机设计-开题报告

附录1 开题报告一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义小袋粉料立式包装机广泛应用于小袋食品药品的包装，如豆奶粉、速溶咖啡、方便面调料包等。因为它与人们的日常生活息息相关，所以市场需求量大，发展前景很大，它能够提供给消费者简便、易携带、分量适中的商品，相对于体积大、重量大、不易携带、分量多的大包装，它适用于在旅游、餐饮等用量不大的环境。但小袋包装自身也存在了一定的问题，比如它容易造成包装材料的浪费，从而也在一定程度上对环境造成了影响。但是随着近些年来一些新型无污染材料的出现，那么由于包材对环境的污染现象也会得到一定的解决。比如澳大利亚研发出了由玉米淀粉制成的塑料包材，日本成功研制出了生物可降解型增塑剂和酵母可分解塑料，我国的科研人员也成功地将二氧化碳可降解材料吹膜并制成环保塑料袋，这在国际上尚属首例。市场对于小袋包装的需求拉动了粉料立式包装机的技术的发展。德国、美国、日本、意大利为世界四大包装机械大国。品种和产量均居世界之首的美国十分重视包装机械与计算机紧密结合，实现机电一体化控制，将自动化操作程序、数据收集系统、自动检验系统更多应用于包装机械之中。日本的包装机械控制系统也十分先进和完善，有效地促进了无人操作和自动化程度的提高。在计量、制造和技术性能等方面居于世界领先地位的德国也高度重视提高包装机械的自动化程度。为使新产品开发速度不断加快，德国包装机械设计已普遍采用了计算机仿真技术，即将各种机器元素以数据库存入计算机，设计人员根据要求直接调用各种机器零、部件参数进行设计后，计算机即可自动合成为三维模型。再把实际生产时的数据和指标输进去，把各种可能发生的故障输进去，计算机三维模型即可依照真实工作情况进行操作，使客户根据显示屏上显示的图像和曲线一目了然，并可根据客户的意见修改模型。计算机合成速度很快，因此修改工作迅速方便，直到使客户或设计者满意。采用计算机仿真设计技术，大大缩短了包装机械的开发设计周期。而国内生产的粉料立式包装机速度低，品种少，精度低，可靠性低，自动化和智能化水平低，低水平重复建设严重，开发能力不足等方面。我国应实现食品包装机械机电一体化，建立集成化的包装机械新体系，实现包装技术智能化，开发设计绿色包装机械。二、研究的基本内容，拟解决的主要问题

颗粒包装机毕业设计

颗粒包装机毕业设计摘要本论文是关于小颗粒食品的包装设备简称颗粒包装机的设计。颗粒包装机是将小颗粒的食品装入袋内，再封装。主要适用于小食品、医药产品的包装。它具有操作简单、生产量大、适用范围广等特点。颗粒包装机主要由几部分构成：引导成型部分、喂料部分、纵封牵引部分横封切割部分。塑料薄膜安装在退卷装置上，经过导辊的引导输送塑料薄膜在成型器的作用下形成袋状，这时纵封将袋封上纵向口，喂料装置下料，横封辊在将其封住横向开口，并且切断。至此一个包装袋形成。本文从基本理论、基本工作原理、基本分析方法上对设计作了阐述。在本次设计中采用了象鼻成型器，转盘式定量供料器，滚轮纵封装置，整体加工式横封辊结构。滚轮纵封装置将以往的纵封和牵引合为一体，这样既节省了空间，又使整体更具有美观性。整体加工式横封辊结构将横封和切断装置合成一体，减少了封装时间。最后一个重要的部分是UG的建模、装配。Unigraphics(简称UG)是当前世界上最先进和紧密集成的、面向制造行业的CAID/CAD/CAE/CAM高端软件。 I

作为一个集成的全面产品工程解决方案，UG软件家族使得用户能够数字化地创建和获取三维产品定义。UG软件被当今许多世界领先的制造商用来从事概念设计、工业设计、详细的机械设计以及更成仿真和数字化的制造等各个领域。本文详细介绍了轴的建模、齿轮的建模，以及其装配和动态仿真。关键字：颗粒包装机；纵封；横封；UG装配 Abstract This paper is about the design of the packing equipments with small grain food which is call for grain packer. the grain packer is to pack the food of the small grain into the bag inside, then seal the bag. It is applicable to the packing of small food, medicine product primarily. It has the operation simple、produce have great capacity、apply wide etc. in scope characteristics. The grain packer is main from several parts of composingses: the part of the leading models and the part of feeding machine device, the part which vertical-seal and draught, and the part which horizontal-seal and cut down. The plastics thin film installs at equipment for withdraw the film, hasing been led the leading roller to molding machine, with which the film is form pockety, at this time vertical-seal seal the vertical caliber, feeding machine put the feed into the pockety, horizontal-seal seal the horizontal caliber, and cut off. Thus pockety is done. This paper makes to expatiate to the design from the basic theories, basic work principle, basic analysis method. Vertical-seal rolling device will be former seals with lead to match for integral whole, thus this device saved the space, and make the whole even have the beautiful again. Integer machining type horizontal-seal make the II

糖果包装机构设计

糖果包装机构设计摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能。关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。

Candy packaging design Abstract:Granular candy packaging machine design is a typical mechanical system design, it includes not only the size of the organization, the strength design, also includes the mechanical transmission system design. This design mainly is aims at the circle pillar shape chocolate aluminum foil paper. Main content has three aspects: design project design, manipulators and in and out of the sugar chain institutions design and transmission system design. Manipulator and in and out of the sugar mechanism design is the soul of the design function can be performed, it is also one of the design key of this design. It to implement a chocolate candy input, ruffled, copy the bottom edge, and so on functions, until the final output by the conveyor belt. To implement the whole system function implementation, manipulator clamp is sugar, ruffled, transfer and other important function. Key words: packing machine, chocolate candy packing, manipulator.