天大16秋《机电一体化系统设计》在线作业二
机电一体化系统设计作业
作业：（红色为作业）简答题1-1试说明较为人们所接受的“机电一体化”的涵义。
1-7机电一体化系统由那些基本要素组成？分别实现那些功能。
1-10说明机电一体化系统（产品）的设计步骤。
1-15说明机电一体化系统设计的设计思想方法。
2-6丝杠螺母副的组成要素。
2-8 珠丝杠副的典型结构类型。
2-9滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整予紧方法有哪些。
2-10现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程L=6mm 、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98时，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时,试问：两个螺母之间相对移动了多大距离。
2-16各级传动比的分配原则。
输出轴转角误差最小原则的含义。
2-17已知：4级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为0.005弧度，各级减速比相同，即1.5，求：（1） 该传动系统的最大转角误差∆max ；（2） 为缩小∆max ，应采取何种措施。
2-19设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为100。
当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数。
2-20 齿轮传动的齿侧间隙的调整方法。
3-1 机电一体化系统的执行元件分类及特点。
3-5 直流伺服电动机控制方式的基本形式。
3-6 PWM 直流驱动调速、换向的工作原理。
3-10 步进电动机的工作原理。
3-12步进电动机的环行分配方式。
3-15步进电动机驱动电源的功率放大电路原理。
4-8 在“0”工作状态下,PPI8255的输入/输出口的选择方法。
用逻辑电路片选外接PI8255地址计算(看书上例题)用译码器片选外接PI8255地址计算(看书上例题)4-12 8031单片机的输入输出及存储器的扩展方法。
4-14 静态显示与动态显示的主要区别。
4-15 键盘键值如何确定。
5-5求右图系统传递函数5-6、推导下图有源PI 调节器)11(sT K i +放大系数K 和积分i T 时间常数与器件电阻电容参数的关系。
7-5以二阶系统为例，描述P 、 I 的作用计算题1、现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程P=8mm ，一端的齿轮齿数为101，另一端的齿轮齿数为100，当一端的外齿轮和另一端的外齿轮都同向转过3个齿时，试问：两个螺母之间轴向相对移动了多大距离。
电大机电一体化系统设计试题答案汇总(完整版) (2)
机电一体化系统设计考试资料1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。
2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。
4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。
（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。
（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。
6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。
（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。
（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。
7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。
9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。
10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。
秋机电一体化系统设计基础形成性考核作业答案
秋机电一体化系统设计基础形成性考核作业答案SANY标准化小组 #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#《机电一体化系统设计基础》形成性考核作业参考答案形成性考核作业1参考答案一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．× 2．√ 3．√ 4．× 5．× 6．×7．× 8．× 9．× 10．√ 11．× 12．×二、单选题1．C 2．A 3．B 4．A ，A 5．D 6．B 7．A 8．D三、简答题1．完善的机电一体化系统主要包括哪几部分答：机械本体、动力系统、检测传感系统、执行部件和信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所规定的目的功能。
通过接口及相应软件有机结合在一起，构成内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品。
2．简述机电一体化系统中的接口的作用。
机电一体系统是机械、电子和信息等性能各异的技术融为一体的综合系统，其构成要素和子系统之间的接口极其重要。
从系统外部看，输入/输出是系统与人、环境或其他系统之间的接口；从系统内部看，机电一体化系统是通过许多接口将各组成要素的输入/输出联系成一体的系统。
3．机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。
为什么阻尼比公式:02mK B =ξ,由公式可知阻比除了与机械系统的粘性阻尼系数B 有关外，还与系统刚度K 0和质量m 有关。
因此，在机械结构设计时，应当通过对刚度、质量和摩擦系数等参数的合理匹配，得到机械系统阻尼比ξ的适当取值，以保证系统的良好动态特性。
4．简述机械系统的刚度对系统动态特性的影响。
机械系统的刚度对系统的主要影响表现为以下几方面：（1）失动量 系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生的传动部件的弹性变形越小，系统的失动量也越小；（2）固有频率 机械系统刚度越大，固有频率越高，可远离控制系统或驱动系统的频带宽度，从而避免产生共振；（3）稳定性 刚度对开环伺服系统的稳定性没有影响，而对闭环伺服系统的稳定性有很大影响，提高刚度可增加闭环系统的稳定性。
机电一体化系统设计试题答案汇总(完整版)
机电一体化系统设计考试资料1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。
2.工业三大要素：物质、能量和信息3.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统等五个子系统构成。
4.机电一体化系统设计流程：（1）根据目的功能确定产品规格、性能指标（2）系统功能部件、功能要素的划分（3）接口的设计（4）综合评价（5）可靠性复查（6）试制与调试5.机电一体化系统设计的考虑方法：（1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。
（2）结合法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。
（3）组合法：将用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。
6.机电一体化设计类型：（1）开发性设计：是没有产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的系统。
（2）适应性设计：是在总的方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械机构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增加某些附加价值。
（3）变异性设计：是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求。
7.机电一体化设计程序：（1）明确设计思想（2）分析综合要求（3）划分功能模块（4）决定性能参数（5）调研类似产品（6）拟定总体方案（7）方案对比定型（8）编写总体设计论证书8.设计准则：在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。
9.设计规律：根据设计要求首先确定离散元素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。
10.绿色设计：在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。
电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案
电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案最新电大《机电一体化系统设计基础》形考作业任务01-05网考试题及答案100%通过01任务01任务_0001一、判断题（共10道试题，共40分。
）1.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低频震荡。
A.错误B.正确2.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制体系的工作频率，以免体系产生振荡而落空不乱性。
A.错误B.正确3.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。
A.错误B.正确4.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械体系的阻尼比ξ取值越小越好。
A.错误B.正确5.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产物开发周期，增加了产物开发成本，但是可以改进产物设想质量，提高面向客户与市场需求能力。
A.错误B.正确6.自动控制是在人直接参与的情形下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
A.毛病B.正确7.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
A.错误B.正确8.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
A.毛病B.正确9.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。
A.毛病B.正确10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
A.错误B.正确2、单项选择题（共10道试题，共40分。
）1.下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（）A.螺纹调隙式B.双螺母垫片调隙式C.齿差调隙式D.偏置导程法2.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配准绳合用于按（）设计的传动链。
机电一体化系统设计课后习题
机电一体化系统设计课后习题
第一章绪论作业
1、简述机电一体化系统的基本功能要素。
第二章机械系统设计作业
1、图所示为一进给工作台。
电动机M、制动器B、工作台A、齿轮G1~G4以及轴1、丝杠轴的数据如表所示。
试求：此装置换算至电动机轴的等效转动惯量。
2、机电一体化系统对机械传动系统的基本要求是什么？
3、齿轮传动链的级数和各级传动比确定的三个基本原则是什么？如何选择？
第三章传感器检测及其接口电路作业
1、传感器的性能指标有哪两大类，各包括那些内容？
2、传感器的选用原则是什么
3、为什么差动变极距型电容位移传感器的精度是普通的变极距电容传感器的2倍？
4、光栅位移传感器主要由哪几部分构成？产生的莫尔条纹最主要的作用是什么？
5、感应同步器的测量方式有几种类型？写出励磁方式和输出信号的表达式。
6、已知光电脉冲编码器的周脉冲数Z=1200，在t=10s的时间内测轴的脉冲数N=6000，则光电脉冲编码器测得的角位移是多少？轴的转速是多少？
第四章控制电机及其选择计算作业
1、机电一体化系统的伺服驱动有哪几种形式?各有什么特点？
2、步进电动机的选用原则是什么？
3、直流PWM调压比其它调压方式有什么优点？
4、交流变频调速有哪几种类型。
北航《机电一体化系统设计》在线作业二15秋满分答案
北航《机电一体化系统设计》在线作业二15秋满分答案
北航《机电一体化系统设计》在线作业二
单选题多选题判断题
一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）
1. 下列不属于间隙传动部件的是（）。
A. 棘轮传动
B. 槽轮传动
C. 摩擦轮传动
D. 蜗行凸轮传动
-----------------选择：C
2. 系统的输出量和目标值之差叫做（）。
A. 系统误差
B. 系统差率
C. 稳态误差
D. 动态误差
-----------------选择：C
3. 机械系统平移有三种阻止运动的力：惯性力、弹簧力和（）。
A. 摩擦力
B. 阻尼力
C. 重力
D. 离心力
-----------------选择：B
4. 下列接地措施的没有抗干扰作用的措施是（）。
A. 单点接地
B. 并联接地
C. 串联接地
D. 光电隔离
-----------------选择：C
5. 下列不属于挠性传动部件的是（）。
A. 同步带传动
B. 钢带传动
C. 绳轮传动
D. 齿轮传动
-----------------选择：D
6. 下列不属于自动刀架优点的是（）。
A. 精度高
B. 刚性好
C. 寿命长
D. 装卡牢固
-----------------选择：D
7. 下列不属于调节器控制的基本形式有（）。
A. 比例作用。
天津大学《机电一体化系统设计》在线考核试题62
天大2020秋季学期考试《机电一体化系统设计》在线考核试题
称量传感器输入特性的主要参数是（）
A:输入阻抗或静态刚度
B:输出阻抗或静态刚度
C:输入阻抗或动态刚度
D:输出阻抗或动态刚度
答案：A
步进电动机驱动器的作用是（）
A:提供脉冲
B:实现角位移
C:提供动力
D:改变频率
答案：A
车削时为实时测量切削力而安装在车刀前下方的传感器为（）A:电阻应变传感器
B:电感传感器
C:霍尔传感器
D:压电传感器
答案：D
测量油箱液面高度的传感器常用（）
A:电阻式传感器
B:电容式传感器
C:电感式传感器
D:光电式传感器
答案：B
励磁式的直流电机当励磁线圈与转子电枢电源分开时称为（）A:他励电动机
B:并励电动机
C:串励电动机
D:复励电动机
答案：A
用于夹取工件的气动元件是（）
A:普通气缸
B:无杆气缸。
电子科大20新上《机电一体化系统设计》在线作业2_
(单选题)1: 地址总线是
A: 单向的
B: 双向的
C: 无规律
D: 传递控制信息
正确答案: A
(单选题)2: 丝杠的导程应按（）选取。
A: 定位精度
B: 行程大小
C: 承载能力
D: 寿命
正确答案: C
(单选题)3: 检测装置中的（）环节可以把来自传感器的信号转换为更适合进一步传输和处理的形式。
A: 数据采集
B: 信号处理
C: 信号调理
D: 信号显示。
正确答案: C
(单选题)4: （）是机电一体化的基础
A: 计算机与信息处理技术
B: 精密机械技术
C: 检测与传感技术
D: 自动控制技术
正确答案: B
(单选题)5: “ 机电一体化”与英文单词（）一致
A: Mechanics
B: Electronics
C: Mechatronics
D: Electric-Machine
正确答案: C
(单选题)6: 机电一体化对机械系统的基本要求中（）要求是首要的
A: 可靠性
B: 低惯性
C: 稳定性
D: 高精度
正确答案: D
(单选题)7: （）是导轨产生爬行现象的主要原因。
北交《机电一体化技术》在线作业二-0002
北交《机电一体化技术》在线作业二-0002
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。
A:静态特性指标
B:动态特性指标
C:输入特性参数
D:输出特性参数
答案：B
测速发电机的输出信号与转速的关系（）
A:输出直流电压与转速成正比
B:输出交流电压与转速成正比
C:输出直流电压与转速成反比
D:输出交流电压与转速成反比
答案：A
在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为（）。
A:电机力矩
B:负载力矩
C:折算负载力矩
D:电机力矩与折算负载力矩之差
答案：D
加速度传感器的基本力学模型是（）
A:质量-阻尼系统
B:弹簧-阻尼系统
C:质量-弹簧-阻尼系统
D:都不正确
答案：C
导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝杠上的等效转动惯量的值为（）。
A:48.5
B:97
C:4.85
D:9.7
答案：B
数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。
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天大16秋《机电一体化系统设计》在线作业二
一、单选题（共 20 道试题，共 100 分。）
1. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的（ ）
A. 开环控制元件
B. 闭环控制元件
C. 半闭环控制元件
D. 调速控制元件
正确答案：
2. 采用（ ）的机床将检测元件装在最后运动执行件之前的某个传动件上。
A. 闭环伺服系统
B. 开环伺服系统
C. 半闭环伺服系统
正确答案：
3. 作用在半导体薄片上的磁场强度B越强，霍尔电势（ ）。
A. 越低
B. 越高
C. 不变
D. 不定
正确答案：
4. PLC为用户提供了若干个移位寄存器，并设置了步进指令，可以用于（ ）。
A. 计数控制
B. 定时控制
C. 模拟量控制
D. 顺序（步进）控制
正确答案：
5. 图像传感器是利用光传感器的光电转换功能，将其感光面上的光信号图像转换成与之成
比例的电信号图像的一种功能器件。
A. 正确
B. 错误
正确答案：
6. 在短时间内突变，随后又迅速返回其初始值的物理量称为（ ）。
A. 阶跃
B. 步进
C. 脉冲
D. 响应
正确答案：
7. 实际中不常采用的步进电机的控制方式是（ ）。
A. 双三拍
B. 三相六拍
C. 单三拍
D. 单三拍和双三拍
正确答案：
8. 将两种不同材料的导体A和B串接成一个闭合回路，当两个接点温度不同时，在回路中
就会产生热电势，形成电流，此现象称为（ ）
A. 霍尔效应
B. 热电感应
C. 电阻效应
D. 压电效应
正确答案：
9. 对被控参数在一定采样间隔进行测量变送并经A/D转换后进行处理属计算机控制系统工
作的哪个步骤？（ ）
A. 实时数据采集
B. 实时控制决策
C. 实时控制输出
D. 信息管理
正确答案：
10. 测量汽车油箱中油量的多少可用（ ）。
A. 电阻式传感器
B. 电容式传感器
C. 电感式传感器
D. 光电式传感器
正确答案：
11. 沿一定方向对电介质施力使它变形时产生极化现象，同时在其两个表面上便产生符号相
反的电荷，当外力去掉后，又重新恢复不带电状态，这种现象称（ ）。
A. 霍尔效应
B. 电磁感应
C. 电阻效应
D. 压电效应
正确答案：
12. 按三相六拍通电方式运行的三相步进电动机，转子齿数 z=40，其步距角为（ ）。
A. 3.5°
B. 2.5°
C. 1.5°
D. 0.5°
正确答案：
13. 工业控制计算机是一种采用总线结构，对（ ）及其机电设备、工艺装备进行检测与控
制的设备总称。
A. 设计过程
B. 管理过程
C. 生产过程
D. 检验过程
正确答案：
14. 一般经济型中小型数控机床通常采用（ ）。
A. 闭环伺服系统
B. 开环伺服系统
C. 半闭环伺服系统
正确答案：
15. 电阻应变片是一种能将试件上的应变变化转换成电阻变化的传感元件，其转换原理是基
于金属电阻丝的（ ）效应。
A. 电阻应变
B. 压电
C. 电磁
D. 热
正确答案：
16. 输出功率大，速度快，动作平稳，易与CPU相接，响应快是（ ）执行元件的优点。
A. 电动式
B. 液动式
C. 气动式
D. 电动式和气动式
正确答案：
17. 霍尔电势与导体厚度d成正比。
A. 正确
B. 错误
正确答案：
18. 金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生
电动势，这种物理现象称为（ ）
A. 霍尔效应
B. 电磁感应
C. 电阻效应
D. 热效应
正确答案：
19. 单片机的中央处理器(CPU)和通用微处理器基本相同，只是增设了“面向控制”的处理
功能。
A. 正确
B. 错误
正确答案：
20. PLC中存放预先编制并固化好的永久存储程序和指令--监控程序的存储区称为（ ）。
A. 用户程序存储区
B. 系统程序存储区
C. 数据存储区
D. 输入/输出模块
正确答案：