东南大学实验六串联校正研究报告实验报告
rlc串联电路实验报告
rlc串联电路实验报告篇一：RLC串联谐振电路。
实验报告二、RLC串联谐振电路目的及要求：（1）设计电路（包括参数的选择）（2）不断改变函数信号发生器的频率，测量三个元件两端的电压，以验证幅频特性（3）不断改变函数信号发生器的频率，利用示波器观察端口电压与电流相位,以验证发生谐振时的频率与电路参数的关系（4）用波特图示仪观察幅频特性（5）得出结论进行分析并写出仿真体会。
二阶动态电路的响应（RLC串联）可用二阶微分方程描述的电路成为二阶电路。
此电路在输入为零值时的响应称为零输入相应，在零值初始条件下的响应称为零状态响应。
欠阻尼情况下的衰减系数? 为：??R .2L.其震荡频率?d为：?d?；RLC串联谐振电路条件是：电压U与电流I同相。
z?R?jX?R?j(?L?11?C);当?L??C时，谐振频率为f?f0?1;在电路参数不变的情况下，可调整信号源的频率使电路产生串联谐振；在信号源频率不变的情况下，改变L或C使电路产生串联谐振是。
电路的频率特性，电路的电流与外加电压角频率的关系称为电流的幅频特性。
串联谐振电路总阻抗Z=R，其值最小，如电源电压不变，回路电流I=U/R，其值最大；改变信号源的频率时，可得出电流与频率的关系曲线；三.设计原理：一个优质电容器可以认为是无损耗的（即不计其漏电阻），而一个实际线圈通常具有不可忽略的电阻。
把频率可变的正弦交流电压加至电容器和线圈相串联的电路上。
若R、L、C和U的大小不变，阻抗角和电流将随着信号电压频率的改变而改变，这种关系称之为频率特性。
当信号频率为f=f0?现象，且电路具有以下特性：（1）电路呈纯电阻性，所以电路阻抗具有最小值。
（2）I=I。
=U/R即电路中的电流最大，因而电路消耗的功率最大。
同时线圈磁场和电容电时，即出现谐振厂之间具有最大的能量互换。
工程上把谐振时线圈的感抗压降与电源电压之比称之为线圈的品质因数Q。
四.RLC串联谐振电路的设计电路图：自选元器件及设定参数，通过仿真软件观察并确定RLC 串联谐振的频率，通过改变信号发生器的频率，当电阻上的电压达到最大值时的频率就是谐振频率。
r,l,c串联谐振电路的研究实验报告
r,l,c串联谐振电路的研究实验报告一、实验目的本次实验旨在研究r,l,c串联谐振电路的特性，通过实际操作和数据分析，深入理解串联谐振电路的工作原理和实际应用。
二、实验原理串联谐振电路是由电阻（r）、电感（l）和电容（c）串联而成的电路。
当电路的阻抗等于感抗和容抗之和时，电路达到谐振状态。
此时，电路的电流最大，电压最小，能量在r,l,c之间高效转换。
三、实验步骤1.搭建r,l,c串联谐振电路，确保连接正确无误。
2.使用信号发生器产生交流信号，并调整频率至谐振频率。
3.使用示波器和万用表测量电路的电压、电流和阻抗等参数。
4.记录数据，并分析结果。
四、实验结果实验数据显示，当频率达到谐振频率时，电路的阻抗最小，电流最大。
同时，电压在谐振时达到最小值。
此外，我们还观察到了电路的品质因数（Q值）的变化，Q值在谐振时达到最大值。
五、问题与解决方案在实验过程中，我们发现当改变信号源的频率时，电路的阻抗和电流会发生明显变化。
为了更准确地测量阻抗和电流，我们采用了数字化测量设备，提高了测量精度。
此外，我们还通过改变电路元件的参数（如电阻、电感和电容），研究了它们对串联谐振电路特性的影响。
六、总结与收获通过本次实验，我们深入了解了r,l,c串联谐振电路的特性和工作原理。
我们不仅观察到了电路在谐振时的电流最大、电压最小的现象，还研究了不同元件参数对电路特性的影响。
此外，我们还学会了如何使用示波器和万用表等测量设备来分析电路特性。
这次实验让我们更加直观地理解了理论知识，并锻炼了我们的动手能力和问题解决能力。
七、不足与建议在实验过程中，我们也发现了一些不足之处。
首先，我们在搭建电路时可能存在一些连接不牢固的问题，导致实验结果出现偏差。
其次，我们在测量阻抗和电流时可能受到外界干扰的影响，导致测量结果不够准确。
为了改进实验效果，我们可以采取以下措施：1.确保电路连接牢固，以减少实验误差。
2.使用屏蔽罩等措施减少外界干扰对测量结果的影响。
自控原理实验6解析
实验六线性定常系统的串联校正一、实验目的1. 通过实验，理解所加校正装置的结构、特性和对系统性能的影响；2. 掌握串联校正几种常用的设计方法和对系统的实时调试技术。
二、实验内容1. 观测未加校正装置时系统的动、静态性能；2. 按动态性能的要求，分别用时域法或频域法（期望特性）设计串联校正装置；3. 观测引入校正装置后系统的动、静态性能，并予以实时调试，使之动、静态性能均满足设计要求；4. 使用Matlab Simulink模块，分别对校正前和校正后的系统进行仿真，并与上述模拟系统实验的结果相比较。
三、实验原理下图为一加串联校正后系统的方框图。
图中校正装置Gc(S)是与被控对象Go(S)串联连接。
图6-1 加串联校正后系统的方框图串联校正有以下三种形式：1) 超前校正，这种校正是利用超前校正装置的相位超前特性来改善系统的动态性能。
2) 滞后校正，这种校正是利用滞后校正装置的高频幅值衰减特性，使系统在满足稳态性能的前提下又能满足其动态性能的要求。
3) 滞后超前校正，由于这种校正既有超前校正的特点，又有滞后校正的优点。
因而它适用系统需要同时改善稳态和动态性能的场合。
校正装置有无源和有源二种。
基于后者与被控对象相连接时，不存在着负载效应，故得到广泛地应用。
下面介绍两种常用的校正方法：零极点对消法（时域法；采用超前校正）和期望特性校正法（采用滞后校正）。
1. 零极点对消法(时域法)所谓零极点对消法就是使校正变量Gc (S)中的零点抵消被控对象Go(S)中不希望的极点，以使系统的动、静态性能均能满足设计要求。
设校正前系统的方框图如图6-2所示。
图6-2 二阶闭环系统的方框图1.1 性能要求静态速度误差系数：K V =25 1/S ，超调量：2.0≤P δ；上升时间：S t S 1≤。
1.2 校正前系统的性能分析 校正前系统的开环传递函数为：)15.0(25)15.0(2.05)(0+=+=S S S S S G系统的速度误差系数为：25)(lim 00==→S SG K S V ，刚好满足稳态的要求。
串并联电路实验报告
串并联电路实验报告引言：本实验旨在通过搭建串并联电路，了解电路中的串联和并联原理，研究电流与电压的分布规律，进一步加深对电路特性的理解。
通过实验室的实际操作，我们能够通过数据分析，验证电路理论，并探索其中的规律与现象。
实验装置与方法：本次实验采用了简单的串并联电路，包括了电源、电阻、导线等元件。
我们需要先搭建串联电路，将几个电阻依次连接；然后搭建并联电路，将几个电阻同时连接。
在实验过程中，我们可以通过万用表测量电流和电压的数值。
实验结果与分析：1. 串联电路：首先，我们设计了一个由两个电阻组成的串联电路。
根据串联电路的特点，经过串联电路的电流强度在各个电阻中是相等的，而总电压等于每个电阻的电压之和。
我们通过实际测量验证了此理论。
我们记录下了两个电阻器上的电压值，并测量了输入电流强度。
通过对比实测值和理论值，我们发现它们非常接近，证明了串联电路的特点。
2. 并联电路：随后，我们设计了一个由两个电阻组成的并联电路。
并联电路的特点是经过并联电路的电压值是相等的，而总电流等于每个电阻通过的电流之和。
我们通过测量电流和电压值，证明了此理论。
我们发现并联电路中各个电阻上的电压值相等，同时测得的总电流是两个电阻通过电流之和。
实测值和理论值也有非常接近的结果，验证了并联电路的特点。
3. 串并联电路的综合实验：接下来，我们设计了一个复杂的电路，既包括串联电路，又包括并联电路。
我们通过切换电路连接方式，进行了一系列的实验。
我们测量了每个电阻的电流和电压值，并对数据进行了整理和比较。
通过对数据的分析，我们可以观察到不同电阻通过相同电流时，在串联电路中电压高，而在并联电路中电压低。
这也可以通过理论计算得出。
结论：通过本次实验，我们深入了解了串并联电路的原理与特点。
串联电路中，电流强度在各个电阻处恒定，电压分布累加；并联电路中，电压值相同，电流分布相加。
此外，我们也掌握了搭建和测量电路的一般方法，对电路实验有了更深入的理解。
东南大学信息工程数字电路与系统第6次实验报告
数字规律电路试验第六次试验报告试验题目试验日期广告流水灯2023 年12 月19 日一、试验题目广告流水灯。
用时序器件、组合器件和门电路设计一个广告流水灯，该流水灯由8 个LED 组成，工作时始终为1 暗7 亮，且这一个暗灯循环右移。
1)写出设计过程，画出设计的规律电路图，按图搭接电路；2)验证明验电路的功能；3)将1 秒连续脉冲信号加到系统时钟端，观看并记录时钟脉冲CP、触发器的输出端Q2、Q1、Q0 的波形。
二、试验原理用时序规律电路产生模8 的计数，再用译码器输出凹凸电平，最终LED 灯与译码器的8 个输出引脚相连，实现流水灯。
三、设计过程给出74161 的状态转移真值表0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 1 0 0 1 00 0 1 0 0 0 1 10 0 1 1 0 1 0 00 1 0 0 0 1 0 10 1 0 1 0 1 1 00 1 1 0 0 1 1 10 1 1 1 1 0 0 01 0 0 0 1 0 0 11 0 0 1 1 0 1 01 0 1 0 1 0 1 11 0 1 1 1 1 0 01 1 0 0 1 1 0 11 1 0 1 1 1 1 01 1 1 0 1 1 1 11 1 1 1 0 0 0 0观看状态转移真值表可知，的一个周期是的两个周期，也就是说在猎取模8 计数时，可以直接承受，故分别与73138 译码器的CBA 相连，Multisim 仿真如下面包板实现电路如下：左边为74161 芯片，右边为74138 芯片电路板接线如下：红线为高电平，黑线为低电平，绿线为时钟Pocketlab 接线如下四、测试方法及测试结果红线高电平接p1,绿线时钟接p0,黑线接地，翻开pocketlab 开关，设置p0 为时钟，p1 输出高电平，run.观看到流水灯现象。
再依据如下的接线方式，将Q2 Q1 Q0 分别接入p4 p5 p6,设置p4 p5 p6 为输入，观看规律的波形图。
(整理)自动控制实验指导书 (2)
自动控制原理实验指导书东南大学自动化学院自动控制原理实验室2011.7目录第一章实验系统概述----------------------------------- 3第二章硬件的组成及使用------------------------------- 4第三章 THBDC-1软件的使用说明 -------------------------- 7 第一节 THBDC-1界面介绍 -------------------------------- 7 第二节 THBDC-1软件的使用说明 -------------------------- 10 第四章自动控制原理实验------------------------------- 13 实验一典型环节的电路模拟 ----------------------------- 13 实验二二阶系统的瞬态响应 ----------------------------- 18 实验三闭环电压控制系统研究 --------------------------- 21 实验四系统频率特性的测试 ----------------------------- 23 实验五 Matlab/Simulink仿真实验 ------------------------ 25 实验六串联校正研究 ----------------------------------- 26 实验七非线性系统的相平面分析法 ----------------------- 28 实验八采样控制系统的分析 ----------------------------- 88 实验九控制系统极点的任意配置 ------------------------- 36 实验十状态观测器设计 --------------------------------- 39 实验十一控制系统大型设计实验 --------------------------- 43第一章实验系统概述“THBDC-1改进型控制理论·计算机控制技术实验平台”是天煌公司结合教学和实践的需要，根据东南大学自动控制原理实验室提出的要求，而进行精心设计的实验系统。
线性系统的校正实验报告
实验名称 1.3线性系统的校正
预定时间
实验时间
姓名学号李振兴
授课教师
实验台号
专业班级
装
一、目的要求
订
线
1．掌握系统校正的方法，重点了解串联校正。
2．根据期望的时域性能指标推导出二阶系统的串联校正环节的传递函数。
二、原理简述
所谓校正就是指在系统中加入一些机构或装臵 (其参数可以根据需要而1．原系统的结构框图及性能指标
对应的模拟电路图
线
2．期望校正后系统的性能指标
3．串联校正环节的理论推导
线
三、仪器设备
PC 机一台，TD-ACC+(或 TD-ACS)教学实验系统一套。
四、线路示图
订
线
五、内容步骤
1. 将信号源单元的“ST”端插针与“S”端插针用“短路块”短接。
由于每
2．测量原系统的性能指标。
(1) 按图 1.3-2 接线。
将 1 中的方波信号加至输入端。
(2) 用示波器的“CH1”和“CH2”表笔测量输入端和输出端。
计算响应曲线的
3. 测量校正系统的性能指标。
(1) 按图 1.3-4 接线。
将 1 中的方波信号加至输入端。
(2) 用示波器的“CH1”和“CH2”表笔测量输入端和输出端。
计算响应曲线
六、数据处理
未校正：
订
线
校正后：
七、分析讨论
下面列出未校正和校正后系统的动态性能指标。
订
线
八、实验心得：
做这次实验时我们刚好学了线性系统的校正方法，通过学习解开了我在上次。
6.3 串联校正
3.设计步骤
确定开环增益K
稳态误差的要求
、 、h(dB) 画出增益经调整后的未校正系统的波特图,并求 c
) c (c ) 补偿 (c
校正前 可取－60
给定的
确定滞后环节的T 和b
) 0 20lg b L(c
1 0.1c bT
4 已知 G ( s ) s( s 2)
设计要求：静态速度误差系数为20（1/秒），相角裕度不小于50 （度），
幅值裕度不小于10（dB）。 A. 根据静态误差指标确定开环增益
Kv lim s1 Gc ( s)G( s) lim s K
s 0 s 0
1 Ts 4 2 K 20 1 Ts s( s 2)
（3）高频区
远高于截止频率的区域。 可简单定义为10ωc 以后的频段 表征闭环系统的复杂性和抗干扰能力。
（据斜率）
3.
对开环频率响应的要求
稳态精度和相对稳定性是相互矛盾的。校正问题实质上是：如何实现这 两者间的折中。 为了得到较高的静态速度误差系数和满意的相对稳定性，就必须改变开 环频率响应曲线的形状。 低频区，增益要足够大；中频区，幅频斜率通常为 –20dB/dec ，且该斜 率持续频率区间要足够宽，保证有适当的相角裕度；高频区，增益要尽 可能快地衰减。 希望的开环频率响应曲线
s / 4.3 1 4K s /19.54 1 s( s TLAB绘制 Gc ( s)G ( s)
s / 4.3 1 4K 的Bode图。 s /19.54 1 s( s 2)
为系数为20。 设计满足要求。 此时，校正环节的
（4）串联串联校正系统的结构图
1 jT Gc ( j ) , 1 1 jT
RLC串联谐振电路的实验报告串联谐振实验报告
RLC串联谐振电路的实验报告串联谐振实验报告RLC串联谐振电路的实验研究一、摘要：从RLC 串联谐振电路的方程分析出发，推导了电路在谐振状态下的谐振频率、品质因数和输入阻抗，并且基于Multisim仿真软件创建RLC 串联谐振电路，利用其虚拟仪表和仿真分析，分别用测量及仿真分析的方法验证它的理论根据。
其结果表明了仿真与理论分析的一致性，为仿真分析在电子电路设计中的运用提供了一种可行的研究方法。
二、关键词：RLC；串联；谐振电路；三、引言谐振现象是正弦稳态电路的一种特定的工作状态。
通常，谐振电路由电容、电感和电阻组成，按照其原件的连接形式可分为串联谐振电路、并联谐振电路和耦合谐振电路等。
由于谐振电路具有良好的选择性，在通信与电子技术中得到了广泛的应用。
比如，串联谐振时电感电压或电容电压大于激励电压的现象，在无线电通信技术领域获得了有效的应用，例如当无线电广播或电视接收机调谐在某个频率或频带上时，就可使该频率或频带内的信号特别增强，而把其他频率或频带内的信号滤去，这种性能即称为谐振电路的选择性。
所以研究串联谐振有重要的意义。
在含有电感L 、电容C 和电阻R 的串联谐振电路中，需要研究在不同频率正弦激励下响应随频率变化的情况，即频率特性。
Multisim 仿真软件可以实现原理图的捕获、电路分析、电路仿真、仿真仪器测试等方面的应用，其数量众多的元件数据库、标准化仿真仪器、直观界面、简洁明了的操作、强大的分析测试、可信的测试结果都为众多的电子工程设计人员提供了一种可靠的分析方法，同时也缩短了产品的研发时间。
四、正文（1）实验目的：1.加深对串联谐振电路条件及特性的理解。
2.掌握谐振频率的测量方法。
3.理解电路品质因数的物理意义和其测定方法。
4.测定RLC串联谐振电路的频率特性曲线。
(2)实验原理：RLC串联电路如图所示，改变电路参数L、C或电源频率时，都可能使电路发生谐振。
该电路的阻抗是电源角频率ω的函数：Z=R+j(ωL-1/ωC)当ωL-1/ωC=0时，电路中的电流与激励电压同相，电路处于谐振状态。
东南大学,第六次实验三相交流电路及其功率测量,实验报告
东南大学,第六次实验三相交流电路及其功率测量,实验报告
一、实验目的
主要是研究三相交流电路及其功率测量。
二、实验内容
本次实验共分为三部分：
（1）电路热模拟：
我们首先利用多媒体实验系统，对相对应的三相交流电路进行热模拟，以熟悉其基本构成电路和特性。
通过观察各个阻抗的变化情况，以及电流、电压和功率的变化，结合其电路图，分析出三相交流电路的特性。
（2）实验测量：
利用数字多用表，接通三相交流电路图，对实际电路进行测量，观察α短路负载电压与β短路负载电压之比，并测量三相交流各相电压、电流、有功功率、总功率、有功功率因数与无功功率等参数，以及三相交流电路各相功率角。
（3）比较分析：
通过比较实验前后的热模拟及实验测量结果，对其有功功率因数的变化情况，进行合理的分析，以便加深对三相交流电路的认识。
三、实验结果
通过实验，我们获得了以下结果：
1. α短路负载电压与β短路负载电压之比为1∶0.5
2. 三相交流各相电压为U1=350V，U2=-175V，U3=-175V
3. 三相交流各相电流为I1=2A，I2=-1A，I3=-1A
4. 有功功率为P=840W，有功功率因数为0.909，总功率为Q=0W，无功功率为
S=840VA
5. 三相交流各相功率角分别为β1=-90°，β2=-27.3°，β3=-162.7°。
四、实验结论
通过本次实验，我们明确了三相交流电路的基本特性以及有关各参数的测量及分析，从而深入理解三相交流电路的本质及其工作机制，并且认识到功率因数对交流电路运行状态的影响。
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东南大学自动控制实验室
实验报告
课程名称：自动控制原理实验
实验名称：实验六串联校正研究
院（系）：自动化专业：自动化
姓名：学号：
实验室： 417 实验组别：
同组人员：实验时间：2016年12月27日评定成绩：审阅教师：
目录
一.实验目的 (3)
二．实验原理 (3)
三. 实验设备 (3)
四、实验线路 (3)
五、实验步骤 (4)
六、预习与回答 (8)
七、报告要求 (11)
一、实验目的
（1）熟悉串联校正的作用和结构
（2）掌握用Bode图设计校正网络
（3）在时域验证各种网络参数的校正效果
二、实验原理
（1）本校正采用串联校正方式，即在原被控对象串接一个校正网络，使控制系统满足性能指标。
由于控制系统是利用期望值与实际输出值的误差进行调节的，所以，常常用“串联校正”调节方法，串联校正在结构上是将调节器Gc(S)串接在给定与反馈相比误差之后的支路上，见下图。
工程上，校正设计不局限这种结构形式，有局部反馈、前馈等。
若单从稳定性考虑，将校正网络放置在反馈回路上也很常见。
（2）本实验取三阶原系统作为被控对象，分别加上二个滞后、一个超前、一个超前-滞后四种串联校正网络，这四个网络的参数均是利用Bode图定性设计的，用阶跃响应检验四种校正效果。
由此证明Bode图和系统性能的关系，从而使同学会设计校正网络。
三、实验设备
THBDC-1实验平台
THBDC-1虚拟示波器
四、实验线路
五、实验步骤
（1）不接校正网络，即Gc(S)=1，如总图。
观察并记录阶跃响应曲线，用Bode图解释；
图5.1 原系统
分析：稳定裕度较小，系统的稳定性不高，由实验曲线可见，调节时间很长，而且振荡比较严重。
性能指标：
（2）接入参数不正确的滞后校正网络，如图4-2。
观察并记录阶跃响应曲线，用Bode图解释；
图5.2 参数不正确校正
分析：稳定裕度过小，系统的稳定性很差，由实验曲线可得系统不稳定。
（3）接人滞后校正网络，如图4-3。
观察并记录阶跃响应曲线，用Bode图解释；
图5.3 滞后校正
分析：稳定裕度很理想，系统的稳定性好。
由实验曲线可得，调节时间比较长，瞬态性能不是特别理想。
性能指标：
（4）接入超前校正网络，如图4-4。
由于纯微分会带来较大噪声，在此校正网络前再串接
1KΩ电阻，观察并记录阶跃响应曲线，用Bode图解释；
图5.4 滞后校正
分析：稳定裕度很理想，系统的稳定性好。
有实验曲线可得，系统调节时间较短，瞬态性能较理想，但稳态精度一般。
性能指标：
（5）接入超前-滞后校正网络，如图4-5，此传递函数就是工程上常见的比例-积分-微分校
正网络，即PID调节器。
网络前也串接1KΩ电阻，观察并记录阶跃响应曲线，用Bode 图解释；
图5.5 PID校正
分析：稳定裕度很理想，系统的稳定性好。
由实验曲线可得，调节时间较短，稳态精度高，瞬态性能和稳态性能都比较理想。
性能指标：
六、预习与回答
（1）写出原系统和四种校正网络的传递函数，并画出它们的Bode图，请预先得出各种校正后的阶跃响应结论，从精度、稳定性、响应时间说明五种校正网络的大致关系。
答：1) 原系统：
图6.1 原系统Bode图
2) 参数不好的校正网络：
图6.2是该校正网络的Bode图以及其接入系统后系统的Bode图。
可以看出，该校正能够将系统的截止频率减小，并且相位滞后，则会使系统的相角裕度小于0，从而使系统的响应时间变长，稳定性变差，并且低频段的斜率为0，系统稳态性能差，误差大。
图6.2 参数不好的校正网络的Bode图
3) 滞后校正网络：
图6.3是该校正网络的Bode图以及其接入系统后系统的Bode图。
可以看出，该校正环节造成高频衰减，使截止频率减小，从而调节时间变长；又由于该滞后环节被安排在低频段，远离截止频率，因此可以使得相角裕度为正值，从而系统稳定。
传递函数为0型，因此对阶跃信号的跟踪有一定误差。
图6.3 滞后校正网络的Bode图
4) 超前校正网络：
图6.4是该校正网络的Bode图以及其接入系统后系统的Bode图。
可以看出，该校正环节会增大开环截止频率和系统带宽，其超前相位又能补偿原系统中的元件造成的相
位滞后，最大超前角频率在开环截止频率附近，使系统相角裕度增大，从而改善了系统的瞬态性能，调节时间变短。
相对稳定性增大。
但对阶跃的跟踪仍然存在误差。
图6.4 超前校正网络的Bode图
5) PID校正网络：
图6.5是该校正网络的Bode图以及其接入系统后系统的Bode图。
可以看出，PID 控制中低频段主要是滞后环节起作用，提高系统的无差度阶次，减少稳态误差；中高频段主要是超前环节起作用，增大截止频率和相角裕度，提高响应速度。
图6.5 PID校正网络的Bode图
从各环节的Bode图可以看出，各性能指标关系如下：
稳定性：；
响应时间：
精度：。
（2）若只考虑减少系统的过渡时间，你认为用超前校正还是用滞后校正好？
答：超前校正能够将原开环系统的频率特性上调一定的高度，从而增大截止频率，因此
用超前校正好。
（3） 请用简单的代数表达式说明用Bode 图设计校正网络的方法
答：a.根据系统对稳态误差的要求确定校正增益，并画出未校正系统 __
b.求出未校正系统的相角裕度γ’,若γ-γ’<0，或γ-γ’>65°，则不应采用超前校正；
c.根据瞬态指标选择截止频率，计算校正环节时间常数T 和αT
d.若不能采用超前校正，则根据相角裕度重新选择截止频率，该频率处有）12~5(180)(︒︒++︒-=∠γc jw KcP ，算出未校正系统该处的幅值，求出
，得到C(s)= 11'++Ts Ts c K β，
七、报告要求
（1）画出各种网络对原系统校正的BODE 图，从BODE 图上先得出校正后的时域特性，看是否与阶跃响应曲线一致。
（2）为了便于比较，作五条阶跃曲线的坐标大小要一致。