16农大自动控制原理_在线作业5

一、单选题

1.

(5分)

∙

A.

∙

B.

∙

C.

∙

D.

得分： 5

知识点： 2.3 传递函数动态结构图(方框图)

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答案 C

解析

2.

(5分)

系统方框图如图所示，其传递函数为（ ）。

∙ A. 调整时间3T 、上升时间4T 、过调量1/T

∙

B. 调整时间3T 、上升时间∞、无过调现象 ∙

C. 调整时间3T 、上升时间1T 、无过调现象 ∙

D. 调整时间4T 、上升时间不到3T 、无过调现象

得分： 5

知识点： 3.2 一阶系统分析

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答案 D

解析

3.

(5分)

∙ A. 剪切频率增大 ∙ B. 谐振峰值增大

∙ C. 上升时间减少

∙ D. 静态品质得到改善

得分： 5

知识点： 6.2 无源校正网络

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答案 D

解析 一阶系统暂态响应的特征是（ ）。 当系统中引入相位滞后校正环节后，系统（ ）。

4.

(5分)

∙

A.

∙

B.

∙

C.

∙

D.

得分： 5

知识点： 3.5 稳定性及代数判据

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答案 D

解析

5.

(5分)

∙

A. 增大 变好 ∙

B. 减小 变好 ∙

C. 增大 变坏 ∙

D. 减小 变坏

高阶（ ）系统可以近似为二阶系统。 开环传递函数的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（ ），使系统稳定性（ ）

得分：5

知识点：4.3 用根轨迹法分析系统性能

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答案C

解析

6.

(5分)

系统的暂态响应的主要特征取决于系统（）在s 复平面上的位置。

∙ A. 偶极子

∙ B. 闭环极点和开环极点

∙ C. 闭环主导极点

得分：5

知识点：3.4 高阶系统的动态响应

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答案C

解析

7.

(5分)

自动控制系统按变量的时间分布规律可分为（）。

∙ A. 自动跟踪系统和恒值调节系统

∙ B. 自动镇定系统和人工操作系统

∙ C. 开环控制系统和闭环控制系统

∙ D. 连续控制系统和离散控制系统

得分：5

知识点：1.2 自动控制系统的分类

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答案D

解析

8.

(5分)

某单位反馈控制系统，，以下说法正确的是（）。∙ A. 根轨迹交点为-6

∙ B. ω=1时的对数幅值为20分贝

∙ C. Nyquist图包围（-1，j0）点

得分：5

知识点：5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)

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答案B

解析

9.

(5分)

在设计系统时，应使系统幅频特性

L (ω)穿越0dB 线的斜率为（）。

∙ A. -40dB/dec

∙ B. -80dB/dec

∙ C. -20dB/dec

∙ D. -60dB/dec

得分：5

知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性

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答案C

解析

10.

(5分)

系统方框图如图所示，R(s)= 1/s，N(s) =1/s ，，，系统的稳态误差是（）。

∙

A.

∙

B.

∙

C.

∙ D. 0 得分： 5

知识点： 3.6 稳态精度分析

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答案 B

解析

11.

(5分)

∙

A. S =Z +1 ∙

B. S =Z2－1 ∙

C. S =Z2+1 ∙

D. S= Z －1

得分： 5

已知系统闭环特征方程为 S 3+9S 2+18S +18K= 0 若需使所有闭环特征根的实部均小于 －1，则可设（ ），然后重排劳斯表 即可求出 K 的取值范围。

知识点： 3.5 稳定性及代数判据

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答案 D

解析

12.

(5分)

∙

A. 奇数 ∙

B. 偶数

∙ C. 任意数

∙ D. 虚数

得分： 5

知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则

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答案 A

解析

13.

(5分)

∙ A.

实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（ ）。 已知单位负反馈系统的开环传函为，其根轨迹图为

∙ B.

∙ C.

∙ D.

得分：5

知识点：4.2 根轨迹的绘制规则展开解析

答案A

解析

14.

(5分)

已知某负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的相角裕度γ为( )。

∙ A. 146°左右

∙ B. -34°左右

∙ C. 214°左右

∙ D. 34°左右

得分：5

知识点：5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)

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答案B

解析

15.