16农大自动控制原理_在线作业2
一、单选题
1.
(5分)
结构图的变换（或简化）目的是为了得到系统的传递函数，对某一封闭域变换前后输入输出关系（）。
• A. 不发生变化
• B. 发生变化
• C. 与代数运算结果不同
• D. 由代数关系变为导数关系
得分：5
知识点：2.3 传递函数动态结构图(方框图)
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答案A
解析
2.
(5分)
已知某单位反馈系统的单位阶跃响应为：
，则传递函数中的参量为（）。
• A.
• B.
• C.
• D.
得分：5
知识点：3.3 二阶系统分析
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答案B
解析
3.
(5分)
若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，串联校正装置的传递函数为（）。
• A.
• B.
• C.
• D.
得分：5
知识点：6.3 校正方法
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答案A
解析
4.
(5分)
闭环控制系统的特征是（）。
• A. 针对扰动进行补偿
• B. 具有很高的控制速度
• C. 带有负反馈的按偏差控制
得分：5
知识点：1.1 自动控制系统的概念
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答案C
解析
5.
(5分)
串联滞后校正可用于（）的情况。
• A. 当相位裕量满足系统要求时
• B. 当系统根轨迹通过期望主导极点，但期望主导极点不能满足静态品质指标时• C. 对数幅频特剪切频率过低时
• D. 当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时
得分：5
知识点：6.3 校正方法
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答案B
解析
6.
(5分)
已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。
• A. 的零点
• B. 的极点
• C. 的极点
• D. 的零点
得分：5
知识点：4.2 根轨迹的绘制规则
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答案C
解析
7.
• A.
• B.
• C.
• D.
得分： 5
知识点： 4.1 根轨迹概念
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答案 D
解析
8.
(5分)
• A. 剪切频率
•
B. 调整时间 •
C. 相位裕量 •
D. 超调量
根轨迹上任意一点 s 1 的根轨迹增益 K r 值的计算公式为 （ ）。
下列各个量中，反映系统稳定性的量是（ ）。
知识点：5.5 频率特性与系统性能的关系
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答案C
解析
9.
(5分)
已知系统框图中N为阶跃干扰信号，（）系统对于消除或减小扰动误差更好。
• A. 以上都不好
• B.
• C.
• D.
知识点：3.6 稳态精度分析
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答案D
解析
10.
(5分)
下列串联校正环节中属于滞后校正的是（）。
• A.
• B.
• C.
• D.
得分：5
知识点：6.2 无源校正网络
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答案A
解析
11.
(5分)
• A. 幅频特性中低频段的斜率
• B. 幅频特性中中频段的斜率
• C. 幅频特性中高频段的斜率
• D. 幅频特性中ω= 1 rad / s 处的高度
得分： 5
知识点： 5.5 频率特性与系统性能的关系
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答案 D
解析
12.
(5分)
•
A. 将阻尼比置为0 •
B. 减小阻尼比
• C. 增大阻尼比
• D. 阻尼比置为无穷大
得分： 5
知识点： 3.4 高阶系统的动态响应
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答案 C 下列各个量中能够反映系统稳态性能的量是（ ）。
增加系统的闭环极点，其作用相当于（ ）。
解析
13.
(5分)
• A. 不稳定，有二个正实部根
• B. 稳定的
• C. 不稳定，有一个正实部根
• D. 无法判断
得分： 5
知识点： 3.5 稳定性及代数判据
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答案 A
解析
14.
(5分)
•
A. 开环频率特性曲线不包围（-1，j0）点
• B. 开环频率特性曲线顺时针包围（-1，j0）点 • C. 开环频率特性曲线不包围原点
• D. 开环频率特性曲线逆时针包围（-1，j0）点
已知系统闭环特征方程为 2S 5+S 4+6S 3+3S 2+S +1= 0，此系统是（ ）。
若系统开环是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是（ ）。
得分：5
知识点：5.2 频率特性G (jω)的极坐标图(Nyuist图)
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答案A
解析
15.
(5分)
已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹终止于（）。
• A. 的零点
• B. 的极点
• C. 的极点
• D. 的零点
得分：0
知识点：4.2 根轨迹的绘制规则
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答案D
解析
16.
(5分)
系统的开环传递函数为，其Bode 图为（）。
• A.
• B.
• C.
得分：5
知识点：5.3 频率特性G (jω)的对数坐标图(Bode图)
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答案A
解析
17.
(5分)
已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求闭环主导极点到虚轴的距离不小于4，则可采用的串联校正方式为（）。
• A. 基于根轨迹的滞后校正
• B. 基于Bode图的滞后校正；
• C. 基于根轨迹的超前校正；
• D. 基于Bode图的超前校正
得分：5
知识点：6.3 校正方法
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答案C
解析
18.
(5分)
某最小相位系统的Nyquist图如图所示，则其相位裕量和幅值裕量标注正确的是( )。
• A.
• B.
• C.
得分：5
知识点：5.4 利用频率特性分析系统的稳定性展开解析
答案B
解析
19.
(5分)
已知系统方块图如下：则闭环系统是（）。
• A. 临界稳定的
• B. 稳定的
• C. 不稳定的
• D. 条件稳定的
得分：5
知识点：3.4 高阶系统的动态响应
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答案A
解析
20.
(5分)
某系统可用如下方程组描述：
，系统的方框图是（）。
• A.
• B.
• C.
• D.
得分：5
知识点：2.2 线性动态系统的输入输出描述展开解析。
中国农业大学网络教育--自动控制原理(作业)
中国农业大学网络教育--自动控制原理（作业）第1套您已经通过该套作业,请参看正确答案1、在（）的情况下应尽量采用开环控制系统A．系统的扰动量可以预计并能进行补偿B．系统的扰动量大且无法预计C．闭环系统不稳定D．以上都不对参考答案：A您的答案：A2、数学模型（）不能用来描述线性动态系统A．微分方程组B．传递函数C．一个代数方程D．一个高阶微分方程参考答案：C您的答案：C4、系统方框图如图所示，其开环传递函数为（）A．B．C．D．参考答案：D您的答案：D4、系统方框图如图所示，其输出Y为（）A．B．C．D．参考答案：C您的答案：C5、系统的暂态响应的基本特征取决于系统（）在s复平面上的位置A．开环极点和开环零点B．闭环极点和闭环零点C．开环极点和闭环极点D．闭环极点和开环零点参考答案：B您的答案：B6、单位负反馈控制系统的开环传递函数为：，其暂态性能指标为（）A．调整时间约1.5秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约16.3%B．调整时间约0.9秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约3.46%C．调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约16.3%D．调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约3.46%参考答案：C您的答案：C7、已知系统框图中 N为阶跃干扰信号，（）系统对于消除或减小扰动误差更好。
A．B．C．D．以上都不好参考答案：B您的答案：B8、（）高阶系统可以近似为低阶系统。
A．B．C．D．参考答案：D您的答案：D9、已知系统方块图如下：则闭环系统是（）A．稳定的B．临界稳定的C．不稳定的D．条件稳定的参考答案：B您的答案：B10、根轨迹法是利用（）在 s 平面上的分布通过图解的方法求取（）的位置。
A．开环零极点、闭环极点B．开环零极点、闭环零点C．闭环零极点、开环极点D．闭环零极点开环零点参考答案：A您的答案：A11、图示曲线是开环传递函数为（）的系统的根轨迹。
大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案
大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案大工16春《自动控制原理》在线作业1一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。
）1. 对系统的瞬态响应进行分析，可以考查系统的()。
A. 稳定性B. 动态性能C. 稳定性和动态性能D. 稳定性和稳态误差正确答案：C2. 当阻尼比等于1时，系统处于()情况。
A. 无阻尼B. 过阻尼C. 负阻尼D. 临界阻尼正确答案：D3. PI调节器又被称为()。
A. 比例-积分调节器B. 比例-微分调节器C. 积分调节器D. 微分调节器正确答案：A4. 对于线性系统的动态性能指标来说，输出响应()。
A. 不变B. 越快越好C. 越慢越好D. 不能确定正确答案：B5. 下列参数里， ()反映的是系统响应的快速性。
A. 峰值时间B. 调节时间C. 延滞时间D. 上升时间正确答案：B6. 一个系统中如果有()，对系统的稳定性不利。
A. 惯性环节B. 积分环节C. 振荡环节D. 延滞环节正确答案：D7. 在实际情况中，微分环节由理想微分环节和()组成。
A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节正确答案：B8. 对()来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
A. 测量装置B. 比较装置C. 计算装置D. 执行装置正确答案：D9. 两个或两个以上的方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。
A. 串联连接B. 并联连接C. 前馈连接D. 反馈连接正确答案：B10. 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则通常选用()作为实验信号。
A. 阶跃函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 脉冲函数正确答案：B大工16春《自动控制原理》在线作业1二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。
）1. 传递函数不仅能表示输入与输出的函数关系，而且能反映中间变量。
A. 错误B. 正确正确答案：A2. 如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统一定是不稳定的。
自动控制原理作业题 (后附答案)
自动控制原理作业题第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念2 简述自动控制系统的基本组成3 简述控制系统的基本控制过程4 简述自动控制系统的基本分类5 试比较开环控制和闭环控制的特点6 简述自动控制系统的性能评价指标二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。
试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。
3液面控制系统如图所示。
试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。
4控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。
图1-7发电机-电动机调速系统操纵电位计发电机伺服电机减速器负载Θr给定值Ur 前置放大器功放执行元件被控量Wm这是一个开环控制的例子+E-EΘrUr操纵电位计R1R2R3R4放大器直流发电机伺服电机Wd Wm发电机-电动机调速系统减速器负载5火炮随动控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，并画出该系统的原理框图。
第二章 线性控制系统的数学模型一、简答题1 简述建立控制系统数学模型的方法及其数学表示形式2 简述建立微分方程的步骤3 简述传递函数的基本概念及其特点4 给出组成控制系统典型基本环节二、分析计算题1 有源电网络如图所示，输入量为)(1t u ，输出量为)(2t u ，试确定该电网络的传递函数2 电枢控制式直流电动机原理图如图所示，输入量为)(1t e ，输出量为)(t o ，试确定其微分方程。
图中，电动机电枢输入电压；电动机输出转角；电枢绕组的电阻；电枢绕组的电感；流过电枢绕组的电流；电动机感应电势；电动机转矩；电动机及负载这和到电动机轴上的转动惯量；电动机及负载这和到电动机轴上的粘性摩擦系数。
3 某RC 电路网络原理图如图所示，电压()i u t 为输入量，()o u t 为输出量，试画出其方块图，并求其传递函数。
(完整版)自动控制原理课后习题及答案
第一章绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优弊端.解答： 1 开环系统(1)长处 :构造简单，成本低，工作稳固。
用于系统输入信号及扰动作用能早先知道时，可获得满意的成效。
(2)弊端：不可以自动调理被控量的偏差。
所以系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。
2闭环系统⑴长处：不论因为扰乱或因为系统自己构造参数变化所惹起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去消除此偏差，所以控制精度较高。
它是一种按偏差调理的控制系统。
在实质中应用宽泛。
⑵弊端：主要弊端是被控量可能出现颠簸，严重时系统没法工作。
1-2什么叫反应？为何闭环控制系统常采纳负反应？试举例说明之。
解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反应。
闭环控制系统常采纳负反应。
由1-1 中的描绘的闭环系统的长处所证明。
比如，一个温度控制系统经过热电阻（或热电偶）检测出目前炉子的温度，再与温度值对比较，去控制加热系统，以达到设定值。
1-3试判断以下微分方程所描绘的系统属于何种种类（线性，非线性，定常，时变）？2 d 2 y(t)3 dy(t ) 4y(t ) 5 du (t ) 6u(t )（1）dt 2 dt dt（2） y(t ) 2 u(t)（3）t dy(t) 2 y(t) 4 du(t) u(t ) dt dtdy (t )u(t )sin t2 y(t )（4）dtd 2 y(t)y(t )dy (t ) （5）dt 2 2 y(t ) 3u(t )dt（6）dy (t ) y 2 (t) 2u(t ) dty(t ) 2u(t ) 3du (t )5 u(t) dt（7）dt解答： （1）线性定常（2）非线性定常 （3）线性时变（4）线性时变（5）非线性定常（6）非线性定常（7）线性定常1-4 如图 1-4 是水位自动控制系统的表示图， 图中 Q1，Q2 分别为进水流量和出水流量。
控制的目的是保持水位为必定的高度。
16农大自动控制原理_在线作业2
一、单选题1、(5分)结构图的变换(或简化)目的就是为了得到系统的传递函数,对某一封闭域变换前后输入输出关系()。
•A、不发生变化•B、发生变化•C、与代数运算结果不同•D、由代数关系变为导数关系得分: 5知识点: 2、3 传递函数动态结构图(方框图)展开解析答案A解析2、(5分)已知某单位反馈系统的单位阶跃响应为:,则传递函数中的参量为()。
•A、•B、•C、•D、得分: 5知识点: 3、3 二阶系统分析展开解析答案B解析3、(5分)若系统原有的开环传递函数为,而校正后的对数幅频特性如下图所示,串联校正装置的传递函数为()。
•A、•B、•C、•D、得分: 5知识点: 6、3 校正方法展开解析答案A解析4、(5分)闭环控制系统的特征就是()。
•A、针对扰动进行补偿•B、具有很高的控制速度•C、带有负反馈的按偏差控制得分: 5知识点: 1、1 自动控制系统的概念展开解析答案C解析5、(5分)串联滞后校正可用于()的情况。
•A、当相位裕量满足系统要求时•B、当系统根轨迹通过期望主导极点,但期望主导极点不能满足静态品质指标时•C、对数幅频特剪切频率过低时•D、当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时得分: 5知识点: 6、3 校正方法展开解析答案B解析6、(5分)已知控制系统的闭环传递函数就是,则其根轨迹起始于()。
•A、的零点•B、的极点•C、的极点•D、的零点得分: 5知识点: 4、2 根轨迹的绘制规则展开解析答案C解析7、• A 、• B 、• C 、• D 、得分: 5知识点: 4、1 根轨迹概念展开解析答案 D解析8、(5分)• A 、 剪切频率•B 、 调整时间 •C 、 相位裕量 •D 、 超调量根轨迹上任意一点 s 1 的根轨迹增益 K r 值的计算公式为 ( )。
下列各个量中,反映系统稳定性的量就是( )。
知识点: 5、5 频率特性与系统性能的关系展开解析答案C解析9、(5分)已知系统框图中N为阶跃干扰信号,()系统对于消除或减小扰动误差更好。
16秋北交《自动控制原理》在线作业二
北交《自动控制原理》在线作业二一、单选题（共15 道试题，共30 分。
）1. 以下说法正确的是（）。
A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应B. 频率特性只能分析系统的稳态响应C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D. 频率特性没有量纲正确答案：2. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 惯性环节正确答案：3. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）A. 上升时间B. 峰值时间C. 调整时间D. 最大超调量正确答案：4. 实际生产过程的控制系统大部分是（）A. 一阶系统B. 二阶系统C. 低阶系统D. 高阶系统正确答案：5. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.A. 圆B. 半圆C. 椭圆D. 双曲线正确答案：6. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。
A. A输入信号B. 输出信号C. 系统的动态特性D. 系统的特征方程正确答案：7. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。
A. PDIB. PDIC. IPDD. PID正确答案：8. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）.A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D. 放大元件正确答案：9. 最小相位系统的开环增益越大，其（）.A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小正确答案：10. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A. 输出量B. 输入量C. 扰动量D. 设定量正确答案：11. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。
A. 5倍B. 4倍C. 3倍D. 2倍正确答案：12. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）.A. 减小增益B. 超前校正C. 滞后校正D. 滞后-超前正确答案：13. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。
自动控制原理C作业(第二章)答案
P2 G3G4 H1H 2
因此，传递函数为
E(s) P11 P22
R(s)
2 1
1 G3H 2 G3G4 H1H 2
1 G1H1 G3H 2 G1G2G3H1H 2 G1G3H1H 2
第三章 线性系统的时域分析法
3-1 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图 3-1 所示。试确定系统的传递函数。
别闭环系统的稳定性。
解：
G(
j)
-2(
4 j 1 j 1)(2 j
1)
(1) 确定起点和终点
初始相角为
(
k j)
, 2 ，故初始相角为-180，
0
2
模值为 (
k j)
0
11
自动控制原理 C 习题答案（第二章）
终点:
模值为 (
k j)nm
0
， 终止相角为 (
k j)nm
(4
1) 900
t p n
0.8
1
2 t
t 0.517 , n 4.588 s 1
K1 21.05
Kt
2
t
1 n
K1
0.178
td
1
0.6 t
0.2
2 t
n
0.297s
t
r
n
1
2 t
arccost
n
1
2 t
0.538s
8
ts
3.5 t n
1.476 s
自动控制原理 C 习题答案（第二章）
4 3
0.1
图 3-1 二阶控制系统的单位阶跃响应
解 在单位阶跃作用下响应的稳态值为 3，故此系统的增益不是 1，而是 3。系统模型为
New自动控制原理作业2n3 参考答案
自动控制原理作业2 参考答案解：由题设可知，输入信号是由0时刻的阶跃信号a ·1(t )和t 1时刻的阶跃信号b ·1(t – t 1)构成。
选择适当的a 、b 和t 1可以获得图4 (b)所示的响应曲线，它具有有限的调整时间，且没有振荡。
这种控制方法称为重叠控制。
系统在输入信号a ·1(t )作用下的输出为曲线如题6解图(a)所示。
系统在输入信号b ·1(t – t 1)作用下的输出为曲线如题6解图(b)所示。
按题意要求，y a(t )应在t = t 1时取极大值，即题6解图按图4有所以解得(2)列出劳斯阵列(3)由于特征方程缺项，不符合稳定的必要条件。
列出劳斯阵列图6自动控制原理作业3 参考答案解：(1)计算闭环极点。
闭环传递函数为(4)闭环极点的位置图。
题3‐1解图是K →–∞变到K →+∞时闭环极点的位置图。
图中箭头代表增益增加的方向。
该图就是系统的全根轨迹图。
题3-1解图解：(1)写出开环传递函数，在图上标注出开环极点和零点。
(7) 确定根轨迹与虚轴的交点。
从根轨迹的趋势可以看出，根轨迹与虚轴没有 交点。
根据上面的分析和计算，可以画出系统的根轨迹，如题3-2解图所示。
题3-2解图3 – 3试证明3 – 2中不在负实轴上的根轨迹是圆周的一部分。
根轨迹如题3‐4解图中实线所示，其实轴上的根轨迹区段为(–∞, –2)和(–1,0)。
补根轨迹如题3‐4解图中虚线所示，其实轴上的根轨迹区段为(–2, –1)和(0,+∞)。
题3‐4解图(6)画系统的根轨迹。
根轨迹如题3-5解图所示。
题3-5解图题3-6解图题3-6解图中不带圆圈的根轨迹是K = 1,4,9和16时的根轨迹。
题3-6解图表示两个参数同时变化时的根轨迹，称为根轨迹簇。
图8(b)为系统的根轨迹图。
图8(b)根轨迹如图9 (b)所示。
图9 (b)以K = – a为参变量的根轨迹如图10所示，图中箭头表示a从0增加到+∞的方向，也即K从0下降加到–∞的方向。
中国农业大学网络学院自动控制原理-在线作业答案(满分)
自动控制原理-在线作业_A（最终得分：100分）1.控制器加工处理一定的信息，产生（）作用到被控制对象上，产生所需要连续控制系统和离散控制系统自动跟踪系统和恒值调节系统自动镇定系统和人工操作系统开环控制系统和闭环控制系统本题分值： 5.0用户得分： 5.0用户解答：连续控制系统和离散控制系统知识点： 1.2 自动控制系统的分类4.自动控制系统按变量的时间分布规律可分为（）。
系统方框图如图所示，其输出Y为（）。
本题分值： 5.0用户得分： 5.0用户解答：知识点： 2.3 传递函数动态结构图（方框图）5.系统方框图如图所示，其传递函数为（）。
本题分值： 5.0用户得分： 5.0用户解答：知识点： 2.4反馈 控制系统的传递函数6.高阶多项式方程 一阶微分方程高阶微分方程 传递函数本题分值： 5.0 用户得分： 5.0用户解答： 传递函数知识点： 2.1 控制系统的微分方程7.偶极子 以上都不是 闭环主导极点 闭环极点和开环极点本题分值： 5.0 用户得分： 5.0用户解答： 闭环主导极点知识点： 3.4 高阶系统的动态响应控制系统的输入输出描述利用的数学模型是（）。
系统的暂态响应的主要特征取决于系统（）在 s 复平面上的位置。
8.本题分值： 5.0用户得分： 5.0用户解答：知识点： 3.3 二阶系统分析9.单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为，从实验方法求得其零初始状态下的阶跃响应的超调量，上升时间。
则传递函数中的参量为（）。
系统方框图如图所示，R(s)= 1/s，N(s) =1/s，，，系统的稳态误差是（）。
本题分值： 5.0 用户得分： 5.0用户解答：知识点： 3.6 稳态精度分析10.S =Z2+1 S =Z +1 S= Z －1 S =Z2－1本题分值： 5.0 用户得分： 5.0用户解答： S= Z－1知识点： 3.5 稳定性及代数判据11.调整时间3T 、上升时间1T 、无过调现象 调整时间4T 、上升时间不到3T 、无过调现象调整时间3T 、上升时间∞、无过调现象 调整时间3T 、上升时间4T 、过调量1/T已知系统闭环特征方程为 S 3+9S 2+18S +18K= 0 若需使所有闭环特征根的实部均小于－1，则可设（），然后重排劳斯表即可求出 K 的取值X 围。
自动控制原理 课后习题答案2.doc
第1章控制系统概述【课后自测】1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统，说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。
解：开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。
工作原理：被控制量为衣服的干净度。
洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经历，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。
系统输出量〔即衣服的干净度〕的信息没有通过任何装置反响到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。
闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。
工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量〔输出量〕为蓄水箱水位〔反响蓄水量〕。
水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门〔即反响至输入端〕，控制供水量，形成闭环控制。
当水位到达蓄水量上限高度时，阀门全关〔按要求事先设计好杠杆比例〕，系统处于平衡状态。
一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆翻开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。
开环控制和闭环控制的优缺点如下表1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用是什么？解：自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反响元件、比较元件、放大元件和执行元件。
各个根本单元的功能如下：〔1〕被控对象—又称受控对象或对象，指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。
〔2〕给定元件—可以设置系统控制指令的装置，可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。
〔3〕检测反响元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量，再反响到系统输入端作比较，一般为各类传感器。
〔4〕比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进展比较，分析计算并产生反响两者差值的偏差信号。
常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。
〔5〕放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱缺乏以驱动执行元件动作时，可通过放大元件将微弱信号作线性放大。