永磁同步电机的原理及结构.
交流永磁同步电机结构和工作原理
交流永磁同步电机结构与工作原理2．1．1交流永磁同步电机的结构永磁同步电机的种类繁多，按照定子绕组感应电动势的波形的不同，可以分为正弦波永磁同步电机(PMSM)和梯形波永磁同步电机(BLDC)【261。
正弦波永磁同步电机定子由三相绕组以及铁芯构成，电枢绕组常以Y型连接，采用短距分布绕组；气隙场设计为正弦波，以产生正弦波反电动势；转子采用永磁体代替电励磁，根据永磁体在转子上的安装位置不同，正弦波永磁同步电机又分为三类：凸装式、嵌入式和内埋式。
本文中采用的电机为凸装式正弦波永磁同步电机，结构如图2一l所示，定子绕组一般制成多相，转子由永久磁钢按一定对数组成，本系统的电机转子磁极对数为两对，则电机转速为n=60f／p，f为电流频率，P为极对数。
图2一l凸装式正弦波永磁同步电机结构图目前，三相同步电机现在主要有两种控制方式，一种是他控式(又称为频率开环控制)；另一种是自控式(又称为频率闭环控制)[27】。
他控式方式主要是通过独立控N#l-部电源频率的方式来调节转子的转速不需要知道转子的位置信息，经常采用恒压频比的开环控制方案。
自控式永磁同步电机也是通过改变外部电源的频率来调节转子的转速，与他控式不同，外部电源频率的改变是和转子的位置信息是有关联的，转子转速越高，定子通电频率就越高，转子的转速是通过改变定子绕组外加电压(或电流)频率的大小来调节的。
由于自控式同步电机不存在他控式同步电机的失步和振荡问题，并且永磁同步电机永磁体做转子也不存在电刷和换向器，降低了转子的体积和质量，提高了系统的响应速度和调速范围，且具有直流电动机的性能，所以本文采用了自控式交流永磁同步电机。
当把三相对称电源加到三相对称绕组上后，自然会产生同步速的旋转的定子磁场，同步电机转子的转速是与外部电源频率保持严格的同步，且与负载大小没关系。
2．1．2交流永磁同步电机的工作原理本系统采用的是自控式交直交电压型电机控制方式，由整流桥、三相逆变电路、控制电路、三相交流永磁电机和位置传感器构成，其结构原理图如图2—2所示。
永磁同步电动机的工作原理
永磁同步电动机的工作原理
永磁同步电动机是一种利用永磁体产生磁场与电流产生的磁场之间的相互作用来实现电动机工作的电机。
其工作原理如下：
1. 永磁体磁通产生：在永磁同步电动机内，通过一组永磁体（通常为强大的永磁体磁铁）产生持久稳定的磁通，这个磁场是固定的，不需要外部电源。
2. 定子产生旋转磁场：在电动机的定子中通过三相交流电源输入三相电流，产生旋转磁场。
这个旋转磁场的频率和大小由输入电源的电压和频率决定。
3. 磁场相互作用：永磁体产生的稳定磁场与旋转磁场相互作用产生转矩。
旋转磁场的磁场分布会推动永磁体内的磁场旋转，从而使电动机动起来。
4. 运动控制：通过控制电动机输入的电流频率和幅值，可以调整旋转磁场的磁场分布，实现对电动机运动的控制。
通过调整电流频率和幅值，可以改变磁场相互作用的方式，从而实现调速、定位等功能。
总结起来，永磁同步电动机的工作原理是通过永磁体产生的稳定磁场与电流产生的旋转磁场相互作用，从而产生转矩，驱动电动机工作。
控制电流的频率和幅值可以实现对电动机运动的精确控制。
永磁同步电动机的工作原理
永磁同步电动机的工作原理永磁同步电动机的工作原理1. 原理概述：永磁同步电动机是一种回路磁铁回路、定子线圈或直线磁场和转子由永磁体磁场发生的同步电动机。
它是直流电动机、异步电动机等不同类型电动机中发展较晚的一种较新的电动机，具有制造成本低、调速性能优越（抗载频繁调速）、空载功率低、励磁特性优异、效率高、寿命长等特点，极大地满足了工业电机发展的需求，因此在工业应用中受到了广泛的应用。
2. 工作原理：（1）定子线圈供电：顺应交流电源的频率，定子线圈产生交流电磁场；（2）永磁转子磁极的反应：永磁转子被交流电磁场激发，磁极分别穿越固定磁芯交流电磁场相应时刻分别与定子线圈端点处的磁场力线交叉，从而形成廉价磁，它具有空载转矩、空载功率低的特点；（3）旋转磁场的发生及转子的驱动：转子磁极与定子线圈之间的磁通线交叉，产生旋转磁场，旋转磁场作用于每个磁极的磁力向固定的方向，永磁转子的转动产生了转子向前的转动力，从而驱动转子旋转；（4）转子转速的变化：定子线圈频率和永磁转子电感之间存在一定的滞后关系，而随着频率的变化，转子的转速也会随之变化，从而实现调速的目的。
3. 优点：（1）制造成本低：与异步电动机相比，永磁同步电动机无需安装绕组及励磁电路，制造工艺简单，且可拼装成组合机结构，成本低；（2）调速性能优越：由于永磁转子可以抗变频器的频繁调节，调速变化稳定、性能好，既可实现稳态调速，也可实现快速、平稳的调速；（3）空载功率低：永磁转子可通过绝缘材料以最低成本实现较小的空载功率，从而满足操作要求；（4）励磁特性优越：永磁同步电动机的励磁特性好，可以根据不同的调速要求，设置不同的励磁电压；（5）效率高：永磁电动机的效率高，不受频率的影响，使得在实际的使用过程中能够获得更好的效率；（6）寿命长：由于永磁转子可以抵抗载荷瞬变和磁场空载，有效缓冲定子线圈之间的空载、过压和短路，从而提高了永磁同步电动机的使用寿命。
永磁同步伺服电机(PMSM)的基本结构 和控制单元驱动器原理
永磁同步伺服电机（PMSM）的基本结构和控制单元驱动器原理导语：永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。
全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加的可靠。
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。
永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。
永磁交流伺服系统具有以下等优点：电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单；定子绕组散热快；惯量小，易提高系统的快速性；适应于高速大力矩工作状态；相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合，满足了传动领域的发展需求。
永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。
全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加的可靠。
现在，高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。
伺服驱动器有两部分组成：驱动器硬件和控制算法。
控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分，也是在技术垄断的核心。
交流永磁伺服系统的基本结构交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其结构组成如图1所示。
其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。
永磁同步电机工作原理知乎
永磁同步电机工作原理知乎
永磁同步电机是现代驱动技术中广泛应用的一种电动机，它具有高效、高动态性能、高刚度等特点，被广泛应用于各种工业领域。
那么，它的工作原理是什么呢？
1.基本原理
永磁同步电机的工作原理基于磁场旋转的原理。
它由基本的电磁原件组成，其中包括永磁体、定子、转子、绕组及控制器等，这些部件共同作用以产生电磁感应及励磁力，使电机电能转换为机械能。
2.磁场相互作用
在永磁同步电机中，永磁体及定子之间的磁场相互作用是电机能够正常运转的基础。
永磁体的磁场是不变的，而定子的磁场是可以变化的，当定子绕组上流经电流时，会生成磁场，这个磁场会与永磁体的磁场相互作用，从而产生旋转力矩。
3.磁极数量
永磁同步电机的转子上通常有多个磁极。
在电机的运动过程中，当定子绕组的电流改变时，转子上的磁极就会随之旋转，这种转动会导致在转子上不断变化的电磁场，这个电磁场会导致在定子绕组上产生电磁感应，从而让电机正常工作。
4.定子绕组
定子绕组是永磁同步电机中的最核心组成部分，它的作用是生成磁场，进而产生旋转力矩。
通常来说，定子绕组的数目应与转子上的磁极数量相等，这样在电机运转的过程中，磁场的产生和抵消就会非常平衡，遵循着本身的节律，从而实现自动运转。
总的来说，永磁同步电机的原理相对简单，但是同样也具有一定的技术难度。
在现代工业中，永磁同步电机不仅应用于传动领域，在很多节能的控制系统以及智能化制造中都起到非常关键的作用。
永磁同步电机详细讲解
永磁同步电机详细讲解永磁同步电机是一种广泛应用于工业和家用电器的电机类型。
它具有高效率、高功率密度和高控制性能等优点，因此被广泛应用于各个领域。
本文将详细介绍永磁同步电机的工作原理、特点以及应用。
一、工作原理永磁同步电机是一种通过电磁感应原理进行能量转换的电机。
它由定子和转子两部分组成。
定子上有三个相位的绕组，通过交流电源供电，产生旋转磁场。
转子上带有永磁体，它在旋转磁场的作用下，受到电磁力的作用而旋转。
通过控制定子绕组的电流，可以实现对电机的转速和转矩的精确控制。
二、特点1. 高效率：永磁同步电机由于没有励磁损耗，能够更有效地将电能转化为机械能。
相比于传统的感应电机，其效率更高。
2. 高功率密度：永磁同步电机相比其他电机类型，具有更高的功率密度，可以在相同空间内提供更大的功率输出。
3. 高控制性能：永磁同步电机具有良好的转速和转矩控制性能，可以实现快速、准确的响应，适用于对动态性能要求较高的应用场景。
三、应用永磁同步电机在各个领域都有广泛的应用，以下是一些常见的应用场景：1. 工业领域：永磁同步电机广泛应用于机床、风力发电、压缩机、泵等设备中，以提供高效、稳定的动力输出。
2. 交通运输：永磁同步电机在电动汽车、混合动力汽车以及电动自行车等交通工具中得到了广泛应用。
其高效率和高控制性能使得电动交通工具具有更好的续航里程和更好的动力性能。
3. 家电领域：永磁同步电机在家用电器中的应用也越来越广泛。
例如，空调、洗衣机、电冰箱等家电产品中常常采用永磁同步电机作为驱动器，以提供更高的效率和更好的性能。
永磁同步电机作为一种高效率、高功率密度和高控制性能的电机类型，具有广泛的应用前景。
随着科技的不断进步和发展，永磁同步电机将在各个领域继续发挥重要的作用，并为人们的生活带来更多便利和舒适。
永磁同步电机的工作原理
永磁同步电机的工作原理永磁同步电机是一种常见的三相交流电机，其工作原理是利用电磁感应原理和磁场互作用来实现转动。
永磁同步电机的主要组成部分包括转子、定子和永磁体。
首先，我们来看看永磁同步电机的转子。
转子是由一个或多个磁极组成的，每个磁极都由同样数量的永磁体组成，这些永磁体通常是强大的永磁体材料，如钕铁硼或钴磁体。
转子的磁极可以是表面贴有永磁体的平面杆，也可以是插入在转子内部的块状永磁体。
当电流通过转子绕组时，通过转子磁极产生的磁场会与定子的磁场相互作用，从而产生转矩。
接下来，我们来看看永磁同步电机的定子。
定子由三个相互隔离的绕组组成，每个绕组都包含若干个线圈。
这三个绕组分别为A相、B相和C相，它们相互平衡且被120度电角度分开，这就产生了旋转磁场。
当电流通过定子绕组时，会通过电磁感应原理产生一个旋转磁场，这个旋转磁场与转子的磁场相互作用，形成一个转矩。
在永磁同步电机中，为了确保定子绕组和转子绕组之间的磁场相互作用，需要保持定子绕组中的电流与转子磁场的同步。
为了实现这个同步，需要一个控制系统来控制转矩、转速和转子位置。
控制系统通常由传感器和控制器组成，传感器用于测量电流、转速和转子位置，控制器则根据这些测量值来控制定子绕组中的电流。
当定子绕组中的电流与转子磁场同步时，定子绕组中的电流产生的旋转磁场与转子的磁场相互作用，这样就产生了转矩，从而驱动转子运动。
由于定子绕组和转子磁场的同步，永磁同步电机具有高效率、高功率因数和快速响应的特点，因此在许多应用中得到广泛应用，如电动车、机床、电网调节等。
总之，永磁同步电机的工作原理是利用电磁感应原理和磁场互作用来实现转动。
通过控制系统的控制，可以实现定子绕组中的电流与转子磁场的同步，从而产生转矩，驱动转子运动。
永磁同步电机具有高效率、高功率因数和快速响应的优点，在许多应用中得到广泛应用。
永磁同步电机转子结构_概述及解释说明
永磁同步电机转子结构概述及解释说明1. 引言1.1 概述永磁同步电机是目前较为先进和广泛应用的一种电机类型。
其核心部分是转子结构，决定了电机的性能和特点。
因此，了解和掌握永磁同步电机转子结构的概述及解释非常重要。
本文将深入介绍永磁同步电机转子结构的相关知识，并对其进行详细说明。
1.2 文章结构本文分为五个主要部分：引言、永磁同步电机转子结构概述、永磁同步电机转子结构解释说明、应用领域与发展趋势分析以及结论与展望。
在引言部分，将对文章整体内容进行概括，并阐明文章的架构安排。
1.3 目的本文旨在全面介绍永磁同步电机转子结构相关知识，深入剖析其内部组成和工作原理，提供读者对该领域有一个清晰而全面的了解。
同时，通过分析其应用领域与发展趋势，帮助读者把握未来该技术的发展方向和潜力。
请注意以上内容并按要求对文章部分进行撰写。
2. 永磁同步电机转子结构概述2.1 定义与背景永磁同步电机是一种采用永磁体作为励磁源，利用旋转的磁场与定子绕组产生的交变磁场进行互相作用而工作的电机。
其主要特点是具有较高的效率、功率密度和动态响应能力，因此在许多领域被广泛应用。
2.2 基本原理永磁同步电机转子结构是其关键部分之一。
转子结构由永磁体和铁芯组成。
永磁体是通过将永磁材料固定在转子上而形成的，它产生固定的、恒定的磁场。
铁芯则用于引导和增强磁场，在转子运行时保持稳定性。
通过控制电流流过定子绕组，可以改变转子上的磁场分布，从而控制电机的输出。
2.3 工作原理及特点当三相交流电流与旋转的磁场相互作用时，产生了由Lorentz力驱动的转子运动。
这种方式使得永磁同步电机具有自同步性，即转子速度与旋转磁场的频率同步。
同时，由于永磁体固定在转子上，无需额外的励磁电流，因此具有较高的效率。
此外，永磁同步电机还具有快速响应、宽范围调速和较低的机械损耗等特点。
总结起来，永磁同步电机转子结构是由永磁体和铁芯组成，并通过控制定子绕组电流与旋转磁场相互作用实现运动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第一章永磁同步电机的原理及结构 1.1永磁同步电机的基本工作原理 永磁同步电机的原理如下在电动机的定子绕组中通入三相电流，在通入电流后就会在电动机的定子绕组中形成旋转磁场，由于在转子上安装了永磁体，永磁体的磁极是固定的，根据磁极的同性相吸异性相斥的原理，在定子中产生的旋转磁场会带动转子进行旋转，最终达到转子的旋转速度与定子中产生的旋转磁极的转速相等，所以可以把永磁同步电机的起动过程看成是由异步启动阶段和牵入同步阶段组成的。在异步启动的研究阶段中，电动机的转速是从零开始逐渐增大的，造成上诉的主要原因是其在异步转矩、永磁发电制动转矩、矩起的磁阻转矩和单轴转由转子磁路不对称而引等一系列的因素共同作用下而引起的，所以在这个过程中转速是振荡着上升的。在起动过程中，质的转矩，只有异步转矩是驱动性电动机就是以这转矩来得以加速的，其他的转矩大部分以制动性质为主。在电动机的速度由零增加到接近定子的磁场旋转转速时，在永磁体脉振转矩的影响下永磁同步电机的转速有可能会超过同步转速，而出现转速的超调现象。但经过一段时间的转速振荡后，最终在同步转矩的作用下而被牵入同步。 1.2永磁同步电机的结构
永磁同步电机主要是由转子、端盖、及定子等各部件组成的。一般来说，永磁同步电机的最大的特点是它的定子结构与普通的感应电机的结构非常非常的相似，主要是区别于转子的独特的结构与其它电机形成了差别。和常用的异步电机的最大不同则是转子的独特的结构，在转子上放有高质量的永磁体磁极。由于在转子上安放永磁体的位置有很多选择，所以永磁同步电机通常会被分为三大类：内嵌式、面贴式以及插入式，如图1.1所示。永磁同步电机的运行性能是最受关注的，影响其性能的因素有很多，但是最主要的则是永磁同步电机的结构。就面贴式、插入式和嵌入式而言，各种结构都各有其各自的优点。 1
图1-1 面贴式的永磁同步电机在工业上是应用最广泛的，其最主要的原因是其拥有很多其他形式电机无法比拟的优点，例如其制造方便，转动惯性比较小以及结构很简单等。并且这种类型的永磁同步电机更加容易被设计师来进行对其的优化设计，其中最主要的方法是设计成近似正弦的分布把气隙磁链的分布结构，将其分布结构改成正弦分布后能够带来很多的优势，例如它所带来的负面效应，能减小磁场的谐波以及应用以上的方法能够很好的改善电机的运行性能。插入式结构的电机之所以能够跟面贴式的电机相比较有很大的改善是因为它充分的利用了它设计出的磁链的结构有着不对称性所生成的独特的磁阻转矩能大大的提高了电机的功率密度，并且在也能很方便的制造出来，所以永磁同步电机的这种结构被比较多的应用于在传动系统中，但是其缺点也是很突出的，例如制作成本和漏磁系数与面贴式的相比较都要大的多。嵌入式的永磁同步电机中的永磁体是被安置在转子的内部，相比较而言其结构虽然比较复杂，但却有几个很明显的优点是毋庸置疑的，因为有以高气隙的磁通密度，所很明显的它跟面贴式的电机相比较就会产生很大的转矩；因为在转子永磁体的安装方式是选择嵌入式的，所以永磁体在被去磁后所带来的一系列的危险的可能性就会很小，因此电机能够在更高的旋转速度下运行但是并不需要考虑转子中永磁体是否会因为离心力过大而被破坏。 为了体现永磁同步电机的优越性能，与传统异步电机来进行比较，永磁同步电机特别是最常用的稀土式的永磁同步电机具有结构简单，运行可靠性很高；体积非常的小，质量特别的轻；损耗也相对较少，效率也比较高；电机的形状以及大小可以灵活多样的变化等比较明显的优点。正是因为其拥有这么多的优势所以其应用范围非常的广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业的生产和日常生活等的各个领域。永磁同步电动机与感应电动机相比，可以考虑不输入无功励磁电流，因此可以非常明显的提高 2
其功率因素，进而减少了定子上的电流以及定子上电阻的损耗，而且在稳定运行的时候没有转子电阻上的损耗，进而可以因总损耗的降低而减小风扇（小容量的电机甚至可以不用风扇）以及相应的风磨损耗，从而与同规格的感应电动机相比较其效率可以提高2-8个百分点。 1.3永磁同步电机的数学特性
先对永磁同步电机的转速进行研究，在分析定子和转子的磁动势间的转速关系时，n假定转子的转速为min,/r所以转子的磁动势相应的转速也为 n r/min，所以定子的电流相应的频率是f=60pn,因为定子旋转的磁动势的旋转速度是由定子上的电流产生的，所以应为
npnppf606060n1 (1.1) 可以看出转子的旋转速度是与定子的磁动势的转速相等的。 对于永磁同步电机的电压特性研究，可以利用电动机的惯例来直接写出它的电动势平衡方程式
qqddxIjxI••••jEU0 （1.2）
对于永磁同步电机的功率而言，同样根据发电机的惯例能够得到永磁同步电机的电磁功率为
2sin112sinP20dqdMxxUmxUEm （1.3） 对于永磁同步电机的转矩而言，在恒定的转速下1 ，转矩和功率是成正比的，所以可以得到以下公式
3
2sin112sinT12101dqdMxxmUxmUEP （1.4） 4
第二章 永磁同步电机物理模型开环仿真 2.1永磁同步电机模块及仿真
下面对永磁同步电机物理模型的开环进行仿真，在仿真之前先介绍各个单元模
块，以便于对模型进行更好的仿真。 2.1.1物理单元模块
逆变器单元，逆变是和整流相对应的，它的主要功能是把直流电转变成交流电。
逆变可以被分为两类，包括有源逆变以及无源逆变。其中有源逆变的定义为当交流侧连接电网时，称之为有源逆变；当负载直接与交流侧相连时，称之为无源逆变。 以图2-1的单相桥式逆变电路的例子来说明逆变器的工作原理。
S1S2S3
S4Uo负载io
Ud
图2-1逆变电路 图2-1中S1-S4为桥式电路的4个臂，它们是由电力电子器件及其辅助电路组成的。当开关S1、S4闭合，S2、S3断开时，负载电压u0为正；当S1、S4断开，S2、S3闭合时，u0为负，其波形如图2-2所示。 5
Uot1t2iot
图2-2逆变电路波形 通过这个方法，就可以把直流电转变成交流电，只要改变两组开关相应的切换频率，就可以改变交流电的输出频率。这就是逆变器的工作原理。 当负载是电阻时，负载电流i0和电压u0的波形是相同的，相位也相同。当负载是阻感时，i0的基波相位滞后于u0的基波，两者波形的形状也不同，图2-2给出的是阻感负载时的i0的波形。设t1时刻断开S1、S4，同时合上S2、S3，则u0的极性立刻变为负的。但是，正是因为负载中存在着电感，其中的电流极性仍将维持原来的方向而不能立刻改变。这时负载电流会从直流电源负极而流出，经过S2、负载和S3再流回正极，负载电感中储存的能量会向直流电源发出反馈信号，负载电流要逐渐减小，到t2时刻降到零，之后i0才开始并反向增大。S2、S3断开，S1、S4闭合时的情况类似。上面是S1-S4均为理想开关时的分析，实际电路的工作过程要比这更复杂一些。 逆变电路根据直流侧电源性质的不同可以被分为两种：直流侧为电压源的称为电压型逆变电路；直流侧为电流源的称为电流型逆变电路。它们也分别被称为电压源逆变电路和电流源逆变电路。 三相电压型逆变电路是由三个单相逆变电路而组成的。在三相逆变电路中三相桥式逆变电路应用的最为广泛。如图2-3所示的三相电压型桥式逆变电路IGBT是采用作为开关器件的，因此可以很明显的看出它是由三个半桥逆变电路组成
的。 6
V1VD1V3V5V4V6V2
VD3VD5
VD4VD6VD2UV
WNN’
2Ud
2dU
图2-3三相电压型桥式逆变电路 如图2-3所示的电路的直流侧一般只用一个电容器就可以了，但是为了方便分析，画出了串联的两个电容器并且标出假想的中点N，。单相半桥和全桥逆变电路是具有很多相似点的，三相电压型桥式逆变电路也是以180度的导电方式作为其基本的工作方式，同一半桥上下两个臂交替着导电，每相之间开始导电的角度以120度相错开。这样在任何时候，将会有三个桥臂同时导通。也可能是上面一个下面两个，也可能是上面两个下面一个同时导通。它之所以被称为纵向换流是因为每次换流都是在同一相上的两个桥臂之间互换进行。
逆变器的参数设置如图2-4所示 7
图2-4逆变器模块参数设置 六路脉冲触发器模块，如图2-5所示 8
图2-5六路脉冲触发器模块
同步六路脉冲发生器模块可用于很多领域。六路脉冲触发器的主要部分是六个晶闸管。该模块的输出是一个六脉冲单独同步的六晶闸管电压矢量。下面的图表显示了一个0度的α角的六路脉冲。如图2-6所示
图2-6六路脉冲触发器输出的脉冲 aipha_deg 输入一个发射信号，以度的形式。该输入可以连接到一个恒定的模块或者它可以连接到控制系统来控制发电机的脉冲 AB、BC、CA 为输入的ABC三相的线电压 Freq 频率的输入端口，这种输入应该连接到包含在赫兹的基本频率，恒定的模块。 Block 六路脉冲触发器的参数设置如图2-7所示