某型坦克半实物仿真训练模拟系统设计
坦克嵌入式模拟训练系统设计与实现
坦克嵌入式模拟训练系统设计与实现
荣明;常天庆;王钦钊;李小龙;张波
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2008(0)S2
【摘要】"坦克嵌入式模拟训练系统"是指将模拟训练系统嵌入到坦克工作系统上,通过嵌入式设计使模拟训练系统成为坦克功能系统的组成部分。
针对我军坦克装甲车辆不具有嵌入式模拟训练功能的现状,通过对现有装备的嵌入式改造,成功研制了具有较强沉浸感的新型嵌入式训练系统。
可以使乘员充分利用坦克内的控制设备和通信设备在驻地进行训练;同时为乘员提供了真实的操作、训练环境,具有较好的训练效果。
【总页数】3页(P128-130)
【关键词】坦克;嵌入式系统;训练模拟
【作者】荣明;常天庆;王钦钊;李小龙;张波
【作者单位】装甲兵工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
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某型工程车训练仿真系统虚拟操作环境设计
某型工程车训练仿真系统虚拟操作环境设计
张永亮;韦振
【期刊名称】《训练与科技》
【年(卷),期】2009(030)006
【摘要】利用位置跟踪传感器跟踪训练人员手的位姿(位置和姿态),使用数据手套
采集训练者手部各关节数据,在虚拟系统中驱动虚拟手实现交互操作,完成训练任务.采用基于位置跟踪传感器的空间位姿判别法和基于数据手套的数据逻辑组合法实现对动态操作命令和静态手势进行识别,初步实现了系统的虚拟操作.系统所采取的方
法对进一步开发基于人机交互设备的沉浸式虚拟现实系统具有一定的参考价值.【总页数】4页(P91-94)
【作者】张永亮;韦振
【作者单位】南京陆军指挥学院研究生管理大队;南京陆军指挥学院研究生管理大
队
【正文语种】中文
【中图分类】E2
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1.某型工程车虚拟操作训练环境设计
2.基于构架重用的虚拟操作训练领域仿真系统的研究
3.现代虚拟临床医学教育，改变了“师傅带徒弟”旧模式，大大提高了教
学质量，标准规范虚拟手术教学：理论教学→虚拟手术操作训练考试→动物手术操作训练考试→临床病人手术治疗4.现代虚拟临床医学教育，改变了“师傅带徒弟”旧模式，大大提高了教学质量，标准规范虚拟手术教学：理论教学→虚拟手术操
作训练考试→动物手术操作训练考试→临床病人手术治疗5.现代虚拟临床医学教育，改变了“师傅带徒弟”旧模式，大大提高了教学质量，标准规范虚拟手术教学：理论教学→虚拟手术操作训练考试→动物手术操作训练考试→临床病人手术治疗
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对抗环境中坦克自动跟踪系统仿真
摘
要 ： 究 了 在 Ｏｐｎ Ｓ仿 真 平 台上 实 现 目标 自动 跟 踪 系 统 仿 真 方 法 。 根 据 目标 自动 跟 踪 系 统 的 基 本 研 ｅＧＶ
原 理 建 立 了仿 真 数 学 模 型 ，运 用 ＭＦ Ｃ、Ｏｐｎ ＶＳ在 ＨＬ 搭 建 的对 抗 仿 真 环 境 中实 现 了半 实 物 仿 真 。 自动跟 ｅＧ Ａ 踪 系 统 有 自动 锁 定 工 况 和人 工 锁 定工 况 两 种 目标 锁 定 方 式 。在 仿 真 平 台 上 实 现 对 自动 跟 踪 系 统 的 仿 真 ，不 但
可 以训练坦克乘员使用 自动跟踪设备 ，而且对评估装备 自动跟踪系统的坦克作 战效 能有重 要作用 。
关 键 词 ：自动 控 制 技 术 ；对 抗 环 境 ； 目标 自动 跟 踪 ；系 统 仿 真 ； ｅＧＶＳ Ｏｐ ｎ
中 图分 类 号 ：Ｔ １ ，Ｔ ８ １ Ｐ ３ Ｊ １ 学 科 分 类代 码 ： １ ５ ０・８ ０ 文献标识码 ： Ａ
１ 基 本 原 理
目标 自动跟 踪 以对 目标运 动 图像 的 分 析 为基 础 ， 目前 以 ２ ０ｍｓ（ ４ ） 或 ０ｍｓ
目标 信 息 跟 踪 线 瞄 准 线 火 炮 轴 线
为周期 可 随时探 测 出 目标 的位 置 及 运 动 参 数 等信息 ，并 以这 些 信 息 为基 础 对 瞄 准线进 行控 制 ，从 而实 现 对 目标 的 自动 跟 踪 ，其控 制主 线如 图 １所示 。
收 稿 日期 ：２ ０— ３１ ；修 回 日期 ：２ ０ —４１ 。 ０ ６０—６ ０ ６０—９ 作 者 简 介 ：张 成 亮 （ ９ １ ） １５ 一 ，男 ，副 教 授 。 主要 研 究 方 向 ：坦 克 火 控 系统 仿 真 。
某复杂装备模拟训练系统设计
系统软件包括装备模型软件、 应用软件和
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军械工程学院学报R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R !&&/R
库。装备模型软件由装备数学模型、 仿真算法和系 统运行流程等组成。应用 软件含有计算 机操作程 序、 图形界面开发程序、 接口通信程序、 数据采集与 显示等。 系统硬件包括控制计算机、 接口、 连接电缆、 信 号产生与激励设备、 数据采集与记录显示设备、 电源 系统、 装备实物面板和其他各类辅助设备。 系统评估主要由软件完成。通过系统模拟训练 过程中的实时监控对操作手的操作进行打分。
78#.0-9. ： G’ P11O OS1 O)+4*4*3 *11/R ’- 01)O+4* 1X(4NP1*O，OS1 N+N1) N(OR -’)[+)/ + /1R43* R0S1P1 ’R4P(,+O4’* O)+4*4*3 RWRO1P [S40S (R1R \4)O(+, 4*RO)(P1*O +*/ FCL O10S*’,’3W ， RO+*/+)/ +*/ P’/(,+) /1R43* NS4,’R’NSW: BCD$: % 4*O1)-+01 4R +/’NO1/ +R OS1 0’PP(*40+O4’* 4*O1)-+01 ]1O[11* OS1 RWRO1P +*/ P+4* 0’*O)’, 0’PN(O1): C43*+, N)’01RR4*3 P’/(,1 4R )1+,4U1/ ]W 5EF9 /1\401 +*/ + ,4OO,1 R13)13+O4’* 0’PN’^ *1*OR: :"1 ;’0<#： R4P(,+O4’* O)+4*4*3 ；BCD $7 % ；5EF9 ； P’/(,+)4U+O4’*: ; ; 某武器系统， 由多个作战单元组成， 系统结构复 杂， 价格昂贵， 对武器系统各个操作环节要求严格。 由于受到场地、 装备保障、 训练经费等条件制约， 实 际装备操作训练难以经常、 大规模地进行， 为此， 开 发该装备的模拟训练系统就显得十分重要。 BCD（ B*4\1)R+, C1)4+, D(R） 接口以其速度快、 功 耗低、 支持即插即用 （ E,(3 _ E,+W ） 、 使用安装方便等 优点， 而得到了广泛的应用。目前 BCD $7 % 标准的 传输速度已达 @"% M]4O ‘ R ， 这使得 BCD 可以推广到 硬盘、 信息家电网络产品和其它快速外设。因此， 在 该系统中采用了 BCD 总线接口作为系统的通信接 口，并综合利用了目前在自动测试领域中运用较为
装甲装备战场抢修虚拟训练系统设计
装甲装备战场抢修虚拟训练系统设计随着现代化装备的普及和装备种类的增多，装甲装备的使用效率和维修速度成为了最为关键的问题。
在装备的实际应用过程中，往往会出现各种各样的故障情况，同时，现场救援的人员也需要有足够的技能和经验来快速的修复装备。
为了能够快速提高这些技能，虚拟训练成为了一种非常有效的方式。
为此，本文提出了一种装甲装备战场抢修虚拟训练系统设计方案。
该系统的主要目的在于提高操作人员和维修人员的的操作能力和维修技能，通过虚拟场景模拟真实的战场场景，模拟出各种不同的破坏和故障，帮助操作人员和维修人员快速地了解和处理这些问题。
具体来说，该系统包含四个主要部分：虚拟场景生成、装备模型建立、操作人员训练和维修人员训练。
虚拟场景生成部分主要由计算机图形学和虚拟现实技术完成，通过场景建模、材质设置、光源设置、动画贴图等技术手段，生成一个逼真的虚拟战场场景，并通过物理仿真技术，模拟出装备和环境中的物理交互过程。
同时，还应在这个虚拟场景中加入一些具有挑战性的任务来吸引操作人员和维修人员的注意。
装备模型建立部分主要通过3D建模软件来实现，将实际装备的图纸和参数通过软件转换成3D模型，然后通过计算机图形学和物理建模技术，将这些模型放入虚拟场景中进行模拟，模拟出各种故障和破坏情况。
这里需要注意的是，必须严格遵守装备的参数和机制，确保系统的真实性和准确性。
操作人员训练部分主要包含通过虚拟手柄和其他设备进行操作人员的训练，例如驾驶员驾驶、炮手瞄准、通讯员沟通等。
该部分需要实现良好的模拟性能和可操作性，以便让操作人员真正感受到真实战场和实际装备的操作感。
维修人员训练部分主要通过虚拟工具和设备进行维修人员技能的训练。
在虚拟场景中，钳子、扳手、电钻等一系列维修工具都可以被精确重现，让维修人员可以在虚拟场景中练习各种不同的修理操作，从而更好地掌握维修技巧。
总之，装甲装备战场抢修虚拟训练系统不仅可以提高操作人员和维修人员的技能，而且可以大大降低培训和维修成本，减少人员损失和装备损坏率，是一种非常有前途和应用价值的虚拟训练系统，将在未来得到更广泛的应用。
坦克主动射击模拟训练系统软件解决方案
坦克主动射击模拟训练系统软件解决方案
产品概述
坦克主动射击模拟训练系统采用第一人称射击模式，以坦克兵射击为训练背景，虚拟战场以全三维方式展现，画面逼真，沉浸感强。
训练内容包括了坦克射击训练大纲和教范中的所有科目。
软件开发可以来这里，这个首叽的开始数字是壹伍扒中间的是壹壹叁叁最后的是驷柒驷驷，按照顺序组合起来就可以找到。
并在实现教范中的训练科目的基础上，增加一些真实战场环境仿真。
让受训者在真实的战场情况下，体会作为一个炮手的重要性和其在与其他乘员协同过程中应尽的职责。
坦克主动射击模拟训练系统根据人的能力成长规律，从理论学习开始，经过实习训练、基础练习、应用练习，最后到实兵对抗，使受训者能力一步一步提升。
在训练过程中，受训者的训练数据将被系统自动采集和存储到数据库中，经过系统自动分析后，形成该受训者的能力形成曲线，指导受训者进行射击训练。
坦克主动射击模拟训练系统由坦克模拟稳向式火控系统仿真件、模拟稳向式火控系统面版、射击模拟器、一体计算机和模拟射击训练软件等组成。
产品特点及亮点
1.接近实装训练操作，训练环境逼真。
2.训练内容包括了坦克射击训练大纲和教范中的所有科目。
3.可以对受训者进行成绩考评、统计、查询和分析。
4.系统根据受训者的训练情况综合评定后给出相应的训练指导意见。
5.具有训后回放功能(AAR)，方便训后分析，为训练提供指导依据。
6.三维场景逼真，沉浸感强，武器装备仿真度高。
7.模拟训练场景大，最大面积可达1000平方公里。
应用领域及场景
军队装甲部队、国防教育基地等。
某型装备虚拟维修训练系统设计与实现
某型装备虚拟维修训练系统设计与实现摘要：本文首先阐述了开发虚拟维修训练系统的意义和涵义，其次介绍了虚拟维修训练系统关键技术，最后提出了虚拟维修训练系统设计架构和实现方法。
关键词：虚拟维修训练0 引言随着武器装备复杂程度的逐步提高，对装备在整个寿命周期内的综合保障提出了更高的要求。
传统的装备保障操作、维修、维护、拆装等训练往往采用在固定的训练场所进行实际维修操作训练的方式，不仅需要场地、设备、备品备件的支持，而且要花费大量的时间、经费等。
因此，需要探索研究基于虚拟现实技术的装备使用、维护、维修训练系统的技术手段、技术途径、研制流程和技术架构，形成基于虚拟现实技术的虚拟训练、维修培训和考核评估等系统，解决装备保障中存在的训练成本高、效率低以及训练科目覆盖率低等问题，为部队持续提升装备的使用维护能力和维修维护保障效率，进而快速形成战斗力提供支撑。
1 虚拟维修训练系统简介1.1虚拟现实技术涵义虚拟现实技术（简称VR），也称虚拟实境或灵境技术，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统。
它利用计算机技术生成一个逼真的、具有视觉、听觉、触觉等多感知的三维虚拟环境，用户通过使用各种交互设备，同虚拟环境进行互动，身临其境地与之进行交互仿真和信息交流。
1.2 虚拟维修技术涵义虚拟维修以装备维修训练为研究对象，以虚拟现实技术为基础，以计算机及其相应的硬件设备为实验手段，为装备的维修训练建立起一个“实装”、“实地”和“实时”的虚拟环境，有效地为装备维修操作训练、故障检测训练和技术保障训练等提供先进的实验环境和模拟手段。
2 虚拟维修训练系统技术研究2.1虚拟维修训练系统架构研究为了使培训人员能够通过虚拟维修训练系统达到与装备实装训练相同的训练效果，不仅需要在虚拟现实环境中逼真地还原装备及操作环境，还需要准确地还原装备的操作行为和操作过程。
其中，装备及操作环境的还原可通过三维建模来实现，而操作行为和操作过程，需要通过对装备的实际操作方式及操作流程进行调研和分析，将其与虚拟现实交互设备相融合，采用自然的交互方式实现对操作方式及操作流程的还原。
装甲装备战场抢修虚拟训练系统设计
装甲装备战场抢修虚拟训练系统设计装甲装备战场抢修虚拟训练系统是一种能够模拟战场环境、让作战人员更好地进行装备抢修技能训练的系统。
该系统主要采用虚拟现实技术，让作战人员在实际战场环境中进行真实感极强的军事装备抢修训练，提高其实际抢修能力和作战效率。
系统设计中，首先确定虚拟训练场景中所涉及的装备种类及其常见故障。
针对不同的装备进行模拟，通过分析各装备的抢修步骤、方法和技巧，确定模拟方法及必要的参考材料。
系统中选择模拟坦克、自行火炮、装甲车辆等常见装备，建立虚拟现实模型，考虑各种因素对装备运行的影响因素，如地形、天气、战斗压力等，力求训练过程更真实。
其次，针对模拟场景中的装备故障点，设计适当的抢修过程仿真。
该系统中设有各种典型故障与常见维修方法，作战人员可以通过手动输入或语音指令的方式选择具体操作，在模拟场景中完成装备维修任务。
同时，在必要的情况下，该系统还会提供有效的维修指导和技巧，帮助作战人员有效完成操作。
第三，在系统设计中还应设计相应的评估机制，以判断作战人员的抢修操作是否正确。
评估过程主要基于时间、成本、效能三个维度，根据作战人员的抢修速度、完成效率等指标进行评估，以此提高作战人员抢修能力及规范操作。
此外，系统还应设计合适的用户界面，包括菜单栏、工具栏、场景地图等，以方便用户的使用。
系统应能够运行在各种计算机和智能终端设备上，并提供适合不同年龄段、技能能力水平的训练模式。
同时，该系统还应包括必要的故障维修资料及技术规范，以帮助作战人员进一步提高抢修能力。
综上，装甲装备战场抢修虚拟训练系统将成为提高作战人员实战能力和应变能力的重要工具。
由于虚拟训练技术的特殊优势，该系统不仅可以有效地提高作战人员的装备抢修技能，同时也有望成为作战教育和训练领域的先锋。