智能网联汽车信息安全白皮书
《智能网联汽车信息安全白皮书（2016）》 顾问委员会 主 任 李 骏 委 员
张进华 李克强 公维洁 李 斌 阚志刚 谢 飞 王 兆 李红建 刘法旺 陈晓东
编写委员会 主 任 王云鹏 委 员 余贵珍 卢佐华 秦洪懋 吴新开 罗璎珞 刘 丁 彭建芬 李 磊 叶林华 刘建行 许 庆 胡满江 孙海鹏 冀浩杰 王朋成 周云水前 言 自从 1886 年第一辆汽车诞生以来，便捷性与安全性之间的矛盾就在愈演愈 烈。2015 年 7 月，“白帽黑客”查理·米勒(Charlie Miller)和克里斯·瓦拉塞克 (Chris Valasek)演示了如何通过入侵克莱斯勒公司 Uconnect 车载系统，以远程指令 方式“劫持”正在行驶中的 Jeep 自由光，并最终导致其“翻车”。一连串对智能网 联汽车的攻击破解，使得人们对其安全性画上了一个大大的问号。而在 2017 年上 映的《速度与激情 8》里，黑客通过入侵智能网联汽车自动驾驶系统，控制上千辆 无人汽车组成了一支庞大的“僵尸车”军团，其超强的破坏能力不仅令人印象深 刻，更加速了人们对于智能网联汽车信息安全问题的深入审视。 早在 2015 年国务院印发的《中国制造 2025》里，就已经将无人驾驶汽车作为 汽车产业未来转型升级的重要方向之一，“十三五”规划中更是提出要积极发展智 能网联汽车的目标。2017 年 4 月，由工业和信息化部、国家发展和改革委员会、 科技部联合印发的《汽车产业中长期发展规划》中，明确提出到 2020 年，要培育 形成若干家进入世界前十的新能源汽车企业，智能网联汽车与国际同步发展；到 2025 年，新能源汽车骨干企业在全球的影响力和市场份额进一步提升，智能网联 汽车进入世界先进行列。 有调查数据显示，2015 年中国乘用车销量达 2114.6 万台，预计到 2020 年销量 将达 2773.3 万台。2015 年中国智能驾驶乘用车渗透率为 15%，预计到 2019 年这一 数据将上升至 50%。而 2015 年中国智能驾驶的市场规模已经达到 353 亿元人民 币，预计到 2020 年中国智能驾驶市场规模将超过千亿人民币大关。 智能网联汽车的未来发展态势十分明确，那么如何才能解决日益凸显的便捷性 与安全性之间的矛盾就显得极为重要了。作为物联网重要节点之一的智能网联汽车，具有十分显著的终端设备属性。智 能网联汽车内部包含了车载传感器、控制器、执行器等装置，融合了现代通信与网 络技术，能够实现车与 X（车、路、人、云等）的智能信息交换、共享，能够感知 周边复杂环境即时做出智能决策，帮助驾驶人员达成对智能网联汽车自身的协同控 制，并最终可替代人实现“安全、高效、舒适、节能”的自动化智能驾驶。 于 2017 年 6 月 1 日正式施行的《中华人民共和国网络安全法》要求智能网联 汽车制造厂商、车联网运营商“采取技术措施和其他必要措施，保障网络安全、稳 定运行，有效应对网络安全事件，防范网络违法犯罪活动，维护网络数据的完整 性、保密性和可用性。” 而在 2016 年 11 月美国国家公路交通安全管理局所发布的《汽车最佳网络安全 指南》里也明确指出，要对智能网联汽车实施广泛的网络安全测试，防止汽车接入 未授权的网络，保护关键安全系统和个人数据。同时还需要智能网联汽车具有能够 从网络攻击中快速恢复的能力。 近两年，随着人们对于智能网联汽车安全性重视的提升，国内外各类相关安全 白皮书纷纷发布，并从智能网联汽车安全技术、车联网网络安全问题等角度进行了 探索。人们在不断对传统信息安全与智能网联汽车信息安全之间的异同进行剖析， 并借鉴传统信息安全思路探寻构建更适于智能网联汽车的信息安全思维模式与组织 框架。本次所撰写的白皮书会更为深入地探讨智能网联汽车的本质安全问题所在， 构筑能够对智能网联汽车未来信息安全起到核心支撑作用的方法论，描绘出智能网 联汽车整体信息安全框架。 本白皮书将综合分析国内外智能网联汽车安全产业现状与发展趋势，解析智能 网联汽车所面临的安全威胁，提出智能网联汽车信息安全方法论，构建智能网联汽 车安全保障体系。并深入探讨智能网联汽车关键安全防护技术，绘制典型智能网联汽车攻击路径图。希望白皮书的编撰能够为车联网与智能网联汽车的安全发展提供 科学决策依据，促进智能网联汽车产业的健康成长。目 录
一、国内外智能网联汽车产业现状和发展趋势 .............................................................1 1.1 智能网联汽车信息安全发展态势 ......................................................................1 1.2 国内外车企信息安全现状 ..................................................................................2 1.3 国内外汽车信息安全标准规范现状 ..................................................................3 二、智能网联汽车面临的信息安全威胁和挑战 .............................................................6 2.1 车载终端节点层安全威胁分析 ..........................................................................7 2.1.1 终端节点层安全威胁 ...............................................................................7 2.1.2 车内网络传输安全威胁 .........................................................................11 2.1.3 车载终端架构安全威胁 .........................................................................12 2.2 网络传输安全威胁 ............................................................................................12 2.3 云平台安全威胁................................................................................................14 2.4 外部互联生态安全威胁 ....................................................................................15 2.4.1 移动 App 安全威胁 ................................................................................15 2.4.2 充电桩信息安全威胁 .............................................................................15 2.5 智能网联汽车信息安全威胁总结分析 ............................................................16 三、智能网联汽车信息安全方法论 ...............................................................................18 四、智能网联汽车安全保障体系 ...................................................................................22 五、智能网联汽车关键安全防护技术 ...........................................................................26 5.1 车辆安全防护技术 ............................................................................................26 5.1.1 可信操作系统安全 .................................................................................26 5.1.2 固件安全 .................................................................................................27 5.1.3 数据安全 .................................................................................................28 5.1.4 密钥安全 .................................................................................................29 5.1.5 FOTA ........................................................................................................30 5.2 网络安全防护技术 ............................................................................................30 5.2.1 网络传输安全 .........................................................................................30 5.2.2 网络边界安全 .........................................................................................32 5.3 云平台安全防护技术 ........................................................................................33 5.3.1 云平台安全 .............................................................................................33
5G无人机应用白皮书
5G无人机应用白皮书目录引言P1无人机应用场景和通信需求P24G网络能力P125G网络能力P17网联无人机终端通信能力P245G应用案例P26无人机安全飞行P36标准进展P39趋势，总结和展望P45贡献单位P47·引言无人驾驶航空器（Unmanned Aerial Vehicle, 以下简称UAV）简称为无人机，其全球市场在过去十年中大幅增长，现在已经成为商业、政府和消费应用的重要工具。
无人机能够支持诸多领域的解决方案，可以广泛应用于建筑、石油、天然气、能源、公用事业和农业等领域。
当前，无人机技术正在朝军民融合的方向高速发展，无人机产业已经是国际航空航天最具活力的新兴市场，成了各国经济增长的亮点。
无线通信在过去20 年经历了突飞猛进的发展，从以话音为主的2G 时代，发展到以数据为主的3G 和4G 时代，目前正在步入万物互联的5G 时代。
移动网络在继续丰富人们的沟通和生活的同时，也向全行业数字化转型提供能力，提高各行业的运作效率和服务质量。
5G 以全新的网络架构，提供10Gbps 以上的带宽、毫秒级时延、超高密度连接，实现网络性能新的跃升。
ITU 定义了5G 三大场景：增强移动带宽（Enhanced Mobile Broadband, 以下简称e MBB）、超高可靠低时延通信（Ultra-Reliable Low-latency Communications，以下简称uRLLC ）、大规模机器类通信（Massive Machine-T ype Communications，以下简称mMTC）。
无人机行业高速发展的同时，也对无人机通信链路提出了新需求，呈现出与蜂窝移动通信技术紧密结合的发展趋势，形成“网联无人机”。
业界预测，无人机与移动通信的结合，将给产业界带来10倍的商业机会。
移动运营商经过几十年的发展覆盖了全球70%的陆地及90%的人口。
以往无线信号主要覆盖地面的人和物，没有专门为无人机设计空中覆盖，低空数字化是一块有待开发的宝藏。
腾讯未来交通白皮书2
实时数字孪生
智能 感知
自主 学习
孪生 服务
全要素全时空 精准感知
预测式主动 精细管理
虚实结合动态 精确分析
孪生世界
机理模型+数据驱动模型
自主学习
实时计算
反馈激励
中微观一体化实景还原，虚实结合 预测推演，孪生验证
融合感知全场景全要素感知 AI行为检测、分析和预测
物理世界
模型
实时数字孪生，贯穿感知、计算、仿真推演到服务的全链路体系
养护：资产管理效益化
出行全链条服务基于互联网的C端信息发布与触达B端信息发布及高效管理服务智慧服务区
服务：用户体验品质化
运营：高效安全可持续
全天候一体化融合感知路网、路段和⻋道级监控协同式应急指挥调度高速自动在线计费及收费稽核
方案特色
解决问题
智慧高速：新技术赋能基础设施提质增效，推动路网管理和出行服务智能化
城市级数字车生活出行服务
实时公交/本地特色导航/路况千里眼/⻋位预约/道路通行预约+守法积星会员 体系+交通政务办理
便⺠政务：⻋驾管业务“一机办”移动出行：出行服务“一机享”数字消费：模范驾驶有奖励，“好用又好玩”
城市交通：应用案例
智能网联：智能网联深度赋能智慧交通，开放生态助力产业可持续发展
打造开放融合的泛V2X网联开放平台，体系化赋能智慧交通，助力产业可持续发展，构建可运营、可进化的智慧交通新生态
新范式
— 未来交通的全景图
腾讯交通123能力圈，共创未来交通生命体
腾讯交通 123能力圈
1 大系统
2 大优势
3 大能力
交通OS
实时孪生C端触达
时空计算数字底座
融合感知
新能源商用车白皮书：竞逐新赛道,制胜新征途-罗兰贝格
车渗透率达20%、2030年达40%的目标，“十四五”期 间初步建立氢能供应体系，燃料电池车保有量约5万 辆，部署加氢站，可再生能源制氢达到10-20万吨/年， 并支持新能源汽车相关基础设施建设，将充电桩建设 纳入新基建战略范围，以车桩比达到1：1作为战略目 标。
行业积分、排放政策
在行业层面，尤其是2024年前后，随着新能源商用车 积分的落地及四阶段法规的推出，混动、电动、氢燃 料电池商用车将并进发展， 从而推动行业增长。商用 车新能源积分政策中对混动、电动、氢燃料电池车型 均规划了对应积分，叠加未来四阶段法规要求，或在 部分场景中必须由混动技术满足。供给端将受政策驱 动，推出多能源形式的多款车型，带动行业转型。
用场景不同，有所侧重。 04
随着四阶段燃油限值标准的实施，部分场景的燃油限 值需要混动技术满足。这一阶段混动为传统能源的升 级替代版本，混合动力将成为重型商用车重要技术路
对于200km以内城配物流及运距短、启停工况多、且 实行新能源路权政策等场景， 纯电将成为主要路线。 纯电在城配轻卡、市政环卫、短途牵引预计率先渗透。 而 对 于 诸 如 长 途牵 引等 200 km以 上且 载重 较大的城 际长 距离运输 场景， 由于其对电池容量 及耗电需求 较高，纯电车型实现困难，长期将由燃料电池车型主 导。 05
长期来看，新能源商用车将随着技术和规模发展迎来 成本和技术驱动阶段。新能源结合智能网联、自动驾
放眼未来，新能源政策支持仍将延续。宏观层面和行 业层面多有政策推进新能源发展。
2018
2019
2020
2021
2022.1-5
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9 2018 重卡 中卡
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10 2019 轻卡
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10 2020
汽车基础软件是什么，在软件定义汽车趋势下的作用是什么？
汽车基础软件是什么，在软件定义汽车趋势下的作用是什么？前些天在2020世界智能网联汽车大会上发布了《中国汽车基础软件发展白皮书 1.0》，今天拜读了一下，并且整理了一些小编感兴趣的东西。
另外文末可以查看全文。
汽车基础软件是什么？汽车基础软件是用于实现汽车系统软硬件解耦，与用户应用功能无关，但是提供汽车系统服务的一系列支撑的软件集合，是一个开发汽车控制和应用功能的完整嵌入式平台软件，包括：车载芯片软件，ECU服务软件，车载操作系统，Hypervisor和中间件。
车载芯片软件即为微控制器的外设驱动软件，包括CAN驱动，I/O驱动，SPI驱动，ADC驱动等，对于高性能计算单元而言，芯片驱动包含芯片外设驱动，BootLoader，硬件抽象层等。
芯片驱动的作用是实现芯片功能，并为车载操作系统提供应用平台。
ECU服务软件，位于芯片软件之上，用于提供基础的协议服务，包括各类总线通信服务，UDS诊断服务，XCP标定服务，网路管理服务等。
车载操作系统是指Linux、QNX、OSEK OS等软件运行环境，他提供任务管理，进程访问，中断处理，内存管理，文件系统等功能，为满足用户实时性，安全性等需求。
Hypervisor是硬件虚拟化技术，它提供的虚拟平台可以支持多种操作系统应用，用于提供一个虚拟机去访问不同操作系统的CPU内核。
中间件是一套满足标准接口和协议的通用平台，他可以实现不同系统的软件互联，具有高度的移植性。
基础软件在软件定义汽车的趋势下的作用和影响？汽车基础软件的定义表明，其具有：1、具有基本功能的OS及应用软件接口；2、支持软件和硬件分离；3、支持汽车应用软件的互换性、重复使用性和跨平台移植性。
这些特点在当前整车电子电气架构往中央计算、中央通信架构的发展趋势下，促使整车内控制系统形成统一的架构标准和通用的硬件软件平台，各类控制功能逐渐演变成统一平台下的各类应用，在这种架构下，基础软件的架构直接影响上层应用的开发和运行效率、稳定性以及质量，而应用运行速率，稳定性直接影响用户的用户体验。
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案一、课程简介1. 课程名称：智能网联汽车技术概论2. 课程性质：专业必修课3. 授课对象：汽车工程及相关专业本科生4. 学分：2学分5. 学时：32学时6. 课程目标：使学生了解智能网联汽车的基本概念、技术特点、发展现状和未来趋势，掌握智能网联汽车的关键技术，为从事相关领域的研究和工作打下基础。
二、教学内容1. 智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车定义1.2 智能网联汽车与传统汽车的区别1.3 智能网联汽车的发展历程1.4 智能网联汽车的发展趋势2. 智能网联汽车关键技术2.1 自动驾驶技术2.2 车联网技术2.3 技术2.4 大数据与云计算技术3. 智能网联汽车产业现状与展望3.1 国内外产业现状3.2 我国政策与法规3.3 产业挑战与机遇3.4 未来发展趋势4. 智能网联汽车安全与隐私保护4.1 信息安全问题4.2 隐私保护与伦理问题4.3 法律法规与标准体系5. 智能网联汽车典型应用场景5.1 智能交通系统5.2 智能出行服务5.3 智能物流与仓储三、教学方法1. 讲授：讲解基本概念、技术原理、发展现状和未来趋势。
2. 案例分析：分析典型应用场景，使学生更好地理解智能网联汽车的实际应用。
3. 讨论与交流：组织学生就课程相关话题进行讨论，提高学生的思辨能力和团队协作能力。
4. 实地考察：安排学生参观智能网联汽车相关企业或研究机构，了解产业发展现状。
四、教学评价1. 平时成绩：包括课堂表现、作业完成情况、团队协作等，占比30%。
2. 期中考试：考察学生对课程知识的掌握程度，占比40%。
五、教学资源1. 教材：推荐《智能网联汽车技术概论》等相关教材。
2. 课件：制作精美、清晰的课件，辅助学生理解课程内容。
3. 网络资源：提供相关学术论文、新闻报道、企业介绍等，方便学生自主学习。
4. 实践基地：与相关企业或研究机构合作，为学生提供实践机会。
六、教学安排1. 课时分配概述：4学时关键技术：12学时产业现状与展望：6学时安全与隐私保护：4学时典型应用场景：4学时2. 授课计划第1-4周：智能网联汽车概述第5-8周：智能网联汽车关键技术第9-12周：智能网联汽车产业现状与展望第13-14周：智能网联汽车安全与隐私保护第15-16周：智能网联汽车典型应用场景七、教学案例1. 案例一：自动驾驶技术在物流领域的应用描述：某物流公司利用自动驾驶技术提高运输效率，降低成本。
2021汽车智能网联化专题报告：汽车智能网联化风起云涌,万亿市场蓄势待发
PE
S
2020E 2021E 2022E 2019A 2020E 2021E
0.82 1.10
1.45 57.10 122.10 91.11
0.60 0.78
1.06 38.12 40.0 30.6
0.13 0.23
0.29 93.11 115.83 67.03
1.98 3.22
5.16 87.91 99.33 60.93
5G网络新技术SDN（软件定义网络）、NFV（网络功能虚拟化）、网络切片等，提升智能网联车业务效率及安全性。SDN技术实现控 制和转发解耦，NFV技术实现软件和硬件解耦，达到灵活化，服务于网络切片技术。网络切片技术实现按需组网，提供低至1-5ms 端到端时延和高至10Gbps峰值速率，满足网联化不同场景的网络需求，推进车用网络建设及通信产品加速普及与应用。
智能网联汽车=单车自动驾驶+网联式汽车，二者融为一体催生新产品、新模式、新生态
资料来源： 《C-V2X业务演进白皮书》，民生证券研究院
6
1.1智能网联汽车发展技术体系及关键技 术
智能网联汽车技术体系涉及信息通信、交通、汽车等行业，以安全为支撑，对车、路、云端产生的信息流进行 融合感知、计算、决策与信息下发。具体技.33 49.48 53.65 37.77
0.15 0.25
0.32 -38.84 68.04 41.91
0.26 0.38
0.67 -18.99 209.72 142.59
2022E 69.43 22.6 53.06 38.03 27.90 32.44 80.25
评级
未评级 推荐 未评级 未评级 未评级 未评级 未评级
MEC与车联网融合场景视图
资料来源：IMT-2020(5G)推进组，民生证券研究院
一种新型智能车载单元OBU_系统的设计与量产
112AUTO TIMEAUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计1 引言在智慧交通和车路协同的大趋势引领下，随着C-V2X 新型车用无线通信技术的成熟，汽车网联化需求飞速增长。
C-V2X 是基于4G/5G 等蜂窝网通信技术演进形成的新型车用无线通信技术，当前 C-V2X 主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络[2]。
由车载终端OBU 与路侧设备RSU 、蜂窝基站、云端平台等组成车路协同系统，实现路况与危险预警等业务应用。
2 OBU 终端系统原理OBU 终端系统原理架构如图１所示，系统融合5G 、C-V2X 、GNSS 、WIFI 、BLE （低功耗蓝牙）技术于一体、与车载网络总线包括汽车CAN 总线、以太网、音视频、RS232和RS4855等通信。
OBU 采集定位、车辆状态和路况等信息，将这些信息由V2X 模块实时发送给路侧单元RSU ，RSU 与控制中心进行数据通信。
此外，OBU 还将信息发送给同一RSU 服务范围内的其他OBU 。
RSU 将控制中心返回的电子地图、路况、限速预警、调度等信息发送给各个OBU ，与OBU 连接的屏上实时显示附近区域电子地图、调度等信息。
司机根据这些信息选择最优路线，避开堵车或者危险区域。
3 系统硬件设计3.1 系统硬件框架如图2所示，OBU 终端硬件总体构成主要有电源系统、主控制器、通信模块、单片机、CAN 控制器、车载以太网模块、加密模块、存储模块、惯导和陀螺仪模块等，其中通信张亮1 周涛涛1 涂振益1 彭振文2 刘强生31.福州物联网开放实验室有限公司 福建省福州市 3500152.厦门金龙联合汽车工业有限公司 福建省厦门市 3610003.福建省智能网联商用车重点实验室 福建省厦门市 361000一种新型智能车载单元OBU 系统的设计与量产模块包含5G 、CV2X 、GNSS 、WiFi 、BLE 和音视频。
硬件系统提供丰富的对外接口，主要包括音视频、RS232、RS485和GPIO 等。
车路云一体化车联网系统
建设科技 ∣771 引言车联网系统是以“车”为节点和信息源，通过无线通信、大数据、人工智能等技术手段将获取的信息连接到业务应用平台进行管理、分析和深度挖掘，并提供包括交通管理、用户安全和休闲娱乐等综合性服务的信息系统，其可以显著提升城市交通运输系统效率和服务水平，减少交通事故和污染。
车联网技术作为引领智能汽车路云一体化车联网系统刘阳 张颂歌 田大新（北京航空航天大学交通科学与工程学院，北京 102206）[摘要]随着智能化网联化汽车的发展，车联网系统无时无刻不在产生着海量的交通数据，车路终端自身的计算能力已难以处理复杂任务，传统的集中式云计算技术已无法应对智能车联网应用中数据量大、传输延迟高、实时处理性低等瓶颈问题。
车路云一体化系统以车载、路侧、云端等多源数据融合为基础，依赖车路云协同组网传输的可靠性和效率，借助云端计算和边缘计算对系统整体资源进行联合调度优化，共同实现车联网系统安全和效率的最大化。
[关键词]车联网系统；车路云一体化；智慧城市；边缘计算Internet of Vehicles System by Vehicle-Road-Cloud IntegrationLIU Yang, Zhang Songge,Tian Daxin(School of Transportation Science and Engineering, Beihang University, Beijing 102206)Abstract : With the development of intelligent and connected vehicles, the Internet of Vehicles (IoV) system generates massive traffic data all the time. The computing power of vehicular terminals and infrastructures is no longer able to process complex tasks. Traditional centralized cloud computing technology cannot deal with the bottleneck problems in IoV applications, such as large data volume, high transmission delay, and low real-time processing. The vehicle-road-cloud IoV system is based on the integration of multi-source device data from on-board, roadside, and cloud. Relying on the reliability and efficiency of vehicle-road-cloud collaborative networking transmission, this system applies cloud computing and edge computing to jointly schedule and optimize the overall resources to maximize the safety and efficiency of the IoV system.Key words : Internet of Vehicles system; vehicle-road-cloud integration; smart city; edge computing车、智能交通未来发展的前沿技术，已引起社会各界的广泛关注，不仅受到美国、欧洲、日本等发达国家交通管理部门的重视，而且已经成为全球各大汽车、通信企业前瞻储备技术研发的重点。