弯管机毕业设计开题报告
电动铜管弯管机设计
研究内容
1 电动铜管弯管机的工作原理及分析 2 电动铜管弯管机机械结构设计 3 电动铜管弯管机零部件设计及计算 4 手电钻输入800r/min经减速器输出2r/min时的输出扭 矩的计算和利用有限元等进行弯管所需扭矩的计算 5 电动铜管弯管机行星齿轮减速机构设计及计算 6 电动铜管弯管机增力机构的设计及计算
研究方案
•工作示意图1：
研究方案
•工作示意图2：
研究方案
5 要解决的主要问题和技术关键
•本设计的弯管机需要携带方便，减速器部分体积不能过大 •手电钻转速高，输入800r/min，经过减速器后输出2r/min进行弯管，转速比 400：1，而且减速机构要小，Ф120×35的体积内 •要求同时对直径Ф22mm和Ф16mm铜管进行弯管，而且弯管不能有褶皱，所 以弯管时的施力点同铜管支点均在与手电钻力矩输出轴的连线上，故弯管力 矩半径仅为铜管半径值大小，因此所需弯管力矩将很大，需要根据（通过有 限元分析等）计算的值的大小设计增力机构或采取其它相应措施
• 早在 1970年武昌造船厂就研制成功一台数控弯管机，这是国内自主研制 的第一台数控弯管机。1973年武昌造船厂又成功研制了 SKWG-2型数控 弯管机。此后上海造船厂工艺研究所等多家国内企业也陆续研制出了数控 弯管机。目前我国弯管加工的现状是既有自动化程度高的数控弯管机，也 有半自动的数控弯管机，甚至还有相当一部分中小企业还在使用传统的手 工弯管，具有典型的“老、中、青”(即手工弯管设备、半自动弯管机床和
弯管机系统设计
目录摘要 (2)Abstract (3)1 绪论 (5)1.1引言 (5)1.2设计背景 (6)1.3本设计研究意义 (6)1.4国内弯管机发展历程 (6)2 弯管机整体简介 (8)2.1数控弯管机的原理 (8)2.1.1数控弯管机的基本原理分析 (8)2.1.2弯管的弯曲类型分析 (9)2.2弯管受力分析 (10)2.3弯管机整体思路分析 (11)3 液压系统总体设计 (13)3.1弯曲部分液压系统 (13)3.1.1管材弯曲力矩计算 (13)3.1.2摆动液压缸选择 (14)3.1.3弯曲轴及弯曲臂设计 (17)3.1.4定轮模及动模设计 (17)3.2 夹紧缸工作压力 (17)3.3 夹紧液压缸的分析计算 (18)3.3.1 液压缸工作负载的计算 (18)3.3.2 计算缸的内径和活塞杆的直径 (19)3.3 .3 计算液压缸在工作中各个阶段实际值 (21)3.4 分析选择液压泵及其部件 (24)3.4.1 液压泵的工作压力、流量计算 (24)3.4.2 液压泵的选择 (25)3.4.3 管道尺寸的计算确定 (25)3.5 确定油箱容积的确定 (26)3.6液压缸各部分结构确定 (26)3.6.1 缸筒与端盖联接方式的确定 (26)3.6.2活塞结构的选取 (26)3.6.3 活塞与活塞杆的联接以及活塞的密封 (27)4 电机选择及其部件简略设计 (29)4.1电机分析选择 (29)4.2步进电机驱动器选择 (34)4.3电机尾座安装设计 (36)5 系统的软件设计 (40)5.1 液压原理图 (40)5.2元器件的选择 (40)5.3液压系统工作流程 (40)5.4梯形图的编写 (43)5.4.1PLC类型的选择 (43)5.4.2I/O分配表与PLC接线图 (43)参考文献 (46)致谢 (46)摘要摘要：随着现代科技的不断发展，弯管各项技术也已广泛应用于各个生产行业，特别是在锅炉、压力容器、石油石化工程等领域广泛运用，本文主要针对冰箱、汽车空调冷凝器等家用电器中直径较小的管进行弯曲加工的设计阐述，这些设备中的弯管都是反复的U型结构，采用弯管的方式为滚弯式弯管。
开题报告(钢筋弯切机)
毕业设计(论文)开题报告题目：钢筋弯切机结构设计与分析院系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：赵仕琪学号：指导教师：王高升2013年 3 月 20 日开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。
3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于10篇（不包括辞典、手册），其中至少应包括1篇外文资料；对于重要的参考文献应附原件复印件，作为附件装订在开题报告的最后。
4．统一用A4纸，并装订单独成册，随《毕业设计（论文）说明书》等资料装入文件袋中。
毕业设计（论文）开题报告1．文献综述：结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2500字以上的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。
文献综述0.引言钢筋弯切机是建筑机械的一种，是一种集弯曲与剪切钢筋为一体的一种工具。
一般有全自动钢筋弯切机，和半自动钢筋弯切机之分。
是钢筋加工必不可少的设备之一，它主要用于房屋建筑、桥梁、隧道、电站、大型水利等工程中对钢筋的弯曲和定长切断。
具有重量轻、耗能少、工作可靠、效率高等特点，因此，近年来逐步被建筑工地和小型轧钢等单位广泛采用，在国民经济建设中发挥了重要的作用。
随着我国经济建设的迅猛发展，建筑市场呈现出前所未有的喜人景象。
钢筋在建筑上应用非常广泛，它可以用作预制构件，钢筋混凝土和箍筋等。
为此，需要钢筋弯切机按所要求的钢筋的规格的长度将其切断。
目前建筑工地使用的钢筋弯切机虽能完成弯曲切割动作，但其执行机构没有考虑到对切刀运动规律和动力特性的要求，钢筋弯切机工作过程中产生的冲击很大，切断效率较低。
弯管机毕业设计论文
弯管机毕业设计论文
摘要：
本文主要研究了弯管机的设计与实现。
弯管机是一种常见的工业设备，广泛应用于汽车、管道等领域。
本文通过对弯管机的结构、工作原理、控
制系统等方面的研究，设计了一种可实现自动化弯管的弯管机。
通过分析
实验结果，证明了该弯管机的性能和稳定性。
关键词：弯管机，自动化，控制系统
第一章：绪论
1.1弯管机的研究背景和意义
1.2国内外研究现状
1.3本文的研究内容和目标
第二章：弯管机的结构与工作原理
2.1弯管机的基本结构
2.2弯管机的工作原理
2.3弯管机常见故障与维修方法
第三章：弯管机的控制系统设计
3.1弯管机的控制流程
3.2弯管机的控制系统硬件设计
3.3弯管机的控制系统软件设计
第四章：弯管机的实现与性能分析
4.1弯管机的实验平台搭建
4.2弯管机的控制系统调试
4.3弯管机的性能分析与比较
第五章：弯管机的改进与展望
5.1弯管机的性能改进方向
5.2弯管机进一步研究的展望
第六章：结论
6.1主要研究成果总结
6.2存在的问题及改进建议
附录：弯管机的详细设计图纸
以上是一份关于弯管机毕业设计论文的大致框架。
具体的内容可以根据所采用的弯管机的实际情况进行适当调整。
在撰写论文过程中，要注意清晰地描述弯管机的结构、工作原理及控制系统的设计。
同时，对实验结果进行充分的分析与讨论，确保论文内容完整、准确、有说服力。
机械毕业设计开题报告
机械毕业设计开题报告机械毕业设计开题报告模板（精选8篇）作为机械设计专业的同学，我们要学会书写自己专业的开题报告。
以下是小编为大家整理好的机械毕业设计开题报告模板，欢迎大家阅读参考！机械毕业设计开题报告篇11.设计(或研究)的依据与意义十字轴是汽车万向节上的重要零件，规格品种多，需求量大。
目前，国内大多采用开式模锻和胎模锻工艺生产，其工艺过程为：制坯→模锻→切边。
生产的锻件飞边大，锻件加工余量和尺寸公差大，因而材料利用率低;而且工艺环节多，锻件质量差，生产效率低。
相比之下，十字轴冷挤压成形的具有以下优点：1、提高劳动生产率。
用冷挤压成形工艺代替切削加工制造机械零件，能使生产率大大提高。
2、制件可获得理想的表面粗糙度和尺寸精度。
冷挤压十字轴类零件的精度可达ITg---IT8级，表面粗糙度可达Ra O.2～1.6。
因此，用冷挤压成形的十字轴类零件一般很少再切削加工，只需在要求特别高之处进行精磨。
3、提高零件的力学性能。
冷挤压后金属的冷加工硬化，以及在零件内部形成合理的纤维流线分布，使零件的强度高于原材料的强度。
4、降低零件成本。
冷挤压成形是利用金属的塑性变形制成所需形状的零件，因而能大量减少切削加工，提高材料的利用率，从而使零件成本大大降低。
2.国内外同类设计(或同类研究)的概况综述利用切削加工方法加工十字轴类零件，生产工序多，效率低，材料浪费严重，并且切削加工会破坏零件的金属流线结构。
目前国内大多采用热模锻方式成形十字轴类零件，加热时产生氧化、脱碳等缺陷，必然会造成能源的浪费，并且后续的机加工不但浪费大量材料，产品的内在和外观质量并不理想。
采用闭式无飞边挤压工艺生产十字轴，锻件无飞边，可显着降低生产成本，提高产品质量和生产效率：(1)不仅能节省飞边的金属消耗，还能大大减小或消除敷料，可以节约材料30﹪;由于锻件精化减少了切削加工量，电力消耗可降低30﹪;(2)锻件质量显着提高，十字轴正交性好、组织致密、流线分布合理、纤维不被切断，扭转疲劳寿命指标平均提高2~3倍;(3)由于一次性挤压成型，生产率提高25%。
管道机器人毕业设计论文开题报告
管道机器人毕业设计(论文)开题报告华北科技学院2010 届本科毕业设计（论文）开题报告论文题目：管道清洁机器人的设计与仿真学生姓名：刘乙峰学号：201202022116院（部）：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化班级：ZB121 指导教师：王彩红2014年 1 月17 日开题报告填写要求1. 开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
在指导教师指导下，学生在毕业设计（论文）工作开始前完成，指导教师签署意见、系（教研室）审查后生效；2. 学生应按照统一要求（从教务处网站下载开题报告标准格式电子文档）填写开题报告，其中：字体小4号宋体，行距20磅，日期的填写一律用阿拉伯数字书写，如“2006年1月17日”或“2006-01-17”；3. 根据专业的具体情况，学生应查阅一定数量的参考文献（不包括辞典、手册）；4. 完成后及时交给指导教师签署意见。
2010 届本科毕业设计（论文）开题报告1.设计背景或研究意义吸尘机器人作为服务机器人领域中的一个新产品,尽管目前国内在这方面的研究开发方面已经取得一定的成果, 但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高, 路径规划就是其中的一个比较重要的技术。
有的可在房间内随机移动，有的能在单个房间内较简单地以一定的路线移动(不能100%走遍)。
事实上，虽然有一些公司推出了一些样品或产品，但却不能达到满意程度：清洁效果不佳，遍历时间长。
目前，在一些发达国家对办公室、工厂、车站、机场等基金项目:黑龙江省自然科学基金资助项目(E08 )场合的清扫已开始采用清洁机器人。
随着科学技术的进步和社会的发展，人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来，这就使得清洁机器人进人家庭成为可能。
如果清洁机器人性价比足够高，那么清洁机器人市场将会被看好。
作为智能移动机器人的一个特殊应用，从技术方面讲，智能化自主式吸尘器比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性。
弯曲运行带式输送机转弯设计的研究的开题报告
弯曲运行带式输送机转弯设计的研究的开题报告一、选题的背景和意义随着工业化进程的加速和现代物流的高度发展，带式输送机被广泛应用于各个领域，对于物流的快速、安全和高效提供了重要的保障。
而弯曲运行带式输送机是带式输送机的一种特殊结构形式，主要用于在车间、仓库等空间有限的场所内进行物料的输送。
在实际应用中，弯曲运行带式输送机的转弯设计是一个非常重要的问题。
合理的转弯设计可以使输送机具有更加良好的性能和更高的效率，同时还能减少能源消耗、延长设备寿命，降低维修成本。
因此，开展弯曲运行带式输送机转弯设计的研究，对于提高输送系统的性能和效率，具有重要的背景和意义。
二、研究的内容和方法本研究主要对弯曲运行带式输送机的转弯设计问题进行研究。
具体研究内容如下：1. 对弯曲运行带式输送机的结构和工作原理进行介绍和分析，明确研究对象的特点和存在的问题。
2. 对弯曲运行带式输送机的转弯性能进行分析，探讨转弯半径、转弯速度、顶张力等因素对输送机性能的影响。
3. 基于现有研究成果和实际需求，提出一套合理的弯曲运行带式输送机转弯设计方案，并进行模拟和分析。
4. 在模拟和分析基础上，设计并制作一台弯曲运行带式输送机原型机，并对其性能进行实验验证和评估。
本研究主要采用的方法包括文献资料调研、理论分析、计算模拟和实验研究等。
三、研究的预期目标通过对弯曲运行带式输送机转弯设计的研究，预期可以实现以下目标：1. 理论上深入探讨弯曲运行带式输送机的结构特点和输送性能问题，为优化输送机性能提供理论基础。
2. 提出一套科学合理的弯曲运行带式输送机转弯设计方案，实现能量消耗最小、操作便捷、使用寿命长的效果。
3. 设计和制造出一台性能稳定的弯曲运行带式输送机原型机，可以为实际生产提供参考和借鉴。
四、研究的可行性分析弯曲运行带式输送机转弯设计的研究，可以基于多年来国内外对于输送机、传动机构等机械领域的研究成果，结合实际生产需求进行研究。
同时，在现代计算机技术、物理学等科学领域的支持下，可以利用CAD等计算机辅助设计软件进行建模和模拟分析，保证研究方法和技术手段的科学性和可靠性。
可调速钢筋弯曲机设计-开题报告
控制设备及电机选择
? 3.2 电机的选择 电机：它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种 机械的动力源，利用电能转化为机械能的设备。
电机的调速方法： ① 保持输入功率不变 。通过改变调速装置的能量消耗，调 节输出功率以调节电动机的转速。 ②控制电动机输入功率以调节电动机的转速。
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3. 弯曲方案的确定
? 在工作圆盘的圆周上有 72 个代表角度的小孔，根据所需角 度的数值将插销放入销孔，两个插销形成的角度就是所弯 曲的角度。弯曲的过程中插销触碰到行程开关，弯曲机停 止弯曲，并复位。
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4.弯曲机恢复初始位置控制
? 在钢筋弯曲机的初始位置固定安装一个行程开关，开动开 关，当钢筋弯曲机转动到所需弯曲角度时，插销接触到控 制角度的行程开关，钢筋弯曲机反转，当转至初始位置时 ，插销碰到初始位置的行程开关，使电机停转，从而使工 作圆盘停在初始位置，等待下次的弯曲。在此弯曲时，只 需按下开始开关即可重复以上弯曲过程。
可调速钢筋弯曲机
指导教师
? 班级：1 ? 学生：1 ? 学号：
课题的背景及意义
? 背景：目前我国正大力发展基础建设和城市
化建设，钢筋的需求量很大。
? 意义：设计一种适用范围广，高效率，低消
耗的钢筋弯曲机，不仅满足了建筑行业的需求， 也使得国产钢筋弯曲机设计、生产、使用水平 的进一步提高.
设计主要研究的内容及方法
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2.传动方案的确定
? ?经过对涡轮机构和全齿轮机构的传动精度和传动效率的 比较发现，涡轮蜗杆虽然传动精度较高，但是能量损失太 大，况且本文所设计的钢筋弯曲机对钢筋弯曲的精度控制 与传动方案的精度关系很小。
W67Y-300板料折弯机液压控制系统设计开题报告
重庆科技学院毕业设计（论文）开题报告题目 W67Y-300板料折弯机液压控制系统设计学院机械与动力工程学院专业班级学生姓名学号指导教师2015 年 3 月 14 日开题报告填写要求1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作开始后2周内完成，经指导教师签署意见及系主任审查后生效。
2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。
理工类不得少于10篇，其它不少于12篇（不包括辞典、手册）。
4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少2000字，其余内容至少1000字。
毕业设计(论文)开题报告1.本课题的目的及意义，国内外研究现状分析⒈课题的目的：本次课题的主要目的是设计一个折弯机液压控制系统，通过配备不同的模具将金属材料折成不同的工件，该设备主要由立柱、滑块、下止点调整机构、机械反馈机构、液压系统、PLC电气系统、挡料装置即工作台等部分组成。
并且通过本次设计将平时所学知识进一步巩固。
国产CNC折弯机在价格上是同规格普通型的四倍,进口的高十倍,考虑到这些企业的经济和生产技术状况,没有必要在短期内淘汰!更新这些设备,比较实际的做法是在普通液压折弯机的基础上进行经济型的数控改造,这样不仅能够节约大量资金,降低生产成本,还能增强他们的市场竞争力,经济有效地满足生产技术需求，并且随着控制元件(主要是电液伺服阀，电液比例阀)日趋成熟,控制手段和策略的不断提高,以及计算机的广泛运用,使得精度高!动态响应快的伺服系统得到了越来越广泛的应用。
对液压同步系统来说,由于泄漏，元件参数的时变，偏载，油液压力波动等外干扰因素的影响,同步误差的出现不可避免,如果不能有效地加以控制,将影响机床的精度。
目前世界现代化大工业生产中，应用高载荷、大功率、长行程的系统成为发展多个执行机构的液压系统来驱动，而双缸同步系统恰好满足了这个要求。
机械专业毕业设计 开题报告模板
5）答辩资料
四进度安排
1）第1周查阅相关资料，通过网络和图书馆查阅减速器的知识，了解基本资料；
2）第2周明确课题基本思路，准备开题报告答辩，完成外文翻译和文献综述工作；
3）第3-12周结构设计及有关计算；
4）第13周整理资料和数据制作毕业设计说明书；
5）第14-16周绘制零件图、装配图；
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Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control
二设计论文的要求、思路
本设计是依据中国长安奔奔轿车为设计原型，在给定发动机的参数情况下，计算出相关的设计参数，从而设计出符合要求的汽油滤清器。着重设计计算滤芯等零件的参数并对其进行校核计算。在对各种结构件进行了分析计算后绘制出汽油滤清器的装配图及各零件的零件图。
1）纸质滤芯的设计计算
（1）纸质滤芯过滤面积的计算；
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毕业设计（论文）学生开题报告 课题名称 汽车刹车油管TK弯管机设计 课题来源 指导老师项目 课题类型 BX 指导教师 王海涛老师 学生姓名 余凡 学 号 1010100d22 专业班级 10机电3班
本课题的研究现状、研究目的及意义 （一） 研究现状： 汽车刹车油管是连接刹车泵和刹车片顶柱的，当我们踩下刹车的时候，刹车泵会通过刹车油给刹车片压力，两个刹车片挤压刹车盘，从而达到汽车减速停止的目的。刹车制动系统的性能直接影响了驾驶员的生命安全,所以越来越多热爱的驾驶的朋友们选择了增强制动系统,从而达到更加高效更加安全的目的,在改装制动系统的各个部分时,高强度刹车油管(刹车钢线、制动钢线、制动油管)往往容易被忽视,如果不强化它,往往会适得其反,使得刹车系统出现重大事故,甚至导致驾驶者安危!
用途：应用于各种摩托车、轿车、多功能商务车、轻型车及其它车辆的液压制动系统，传递液压制动力。 特性：具有低膨胀，抗爆裂，耐高温，耐臭氧，低水分渗透，耐疲劳和脉冲等优良性能，制动效果稳定，安全、可靠。 而加工汽车刹车油管的弯管机的结构形式很多，按弯管时加热与否可分为冷弯管机和热弯管机两类，按传动方式可分为手动、气动、机械传动和液压传动四种，按控制方式又可分为手控、半自动、自动和数控四种。机械传动式弯管机结构简单，制造方便，通用性大。液压弯管机传动平稳、可靠、噪音小，结构紧凑，能弯制不同直径的管材。半自动控制的弯管机，一般只对弯管角度进行自动控制，主要用于中、小批量的生产。自动控制的弯管机通过尺寸预选机构和程序控制系统对弯管全过程(送进、弯管和空间转角)实行自动控制，这种弯管机一般采用液压传动，适用于大批量生产。数控弯管机能够根据零件图规定的程序和尺寸，通过输入数据来实现弯管过程的全自动控制，它适用于大批量生产，尤其是管件尺寸参数多变的场合。 随着科学技术的不断发展，弯管机的型式日趋多样化，弯管性能也在大幅 度地提高。微型计算机、单片机、可编程控制器、先进的交流伺服系统以及新 型液压元器件和液压技术的应用，使弯管机的功能更趋完善。下面是几种常用 的代表目前国内外先进水平的弯管机。 1．1机械传动式弯管机 常用的机动(用蜗轮蜗杆驱动)弯管机，能弯曲直径为a15-032mm的管材，该弯管机由机架、蜗轮减速机、电动机及四副导轮等机件构成。弯管时，先把管坯装入相应直径的导轮副内，并用夹圈予以固定，然后开动电机，使活动导轮绕固定导轮转动，便可完成弯管工作。机动弯管机的弯管能力不高，弯管精度也一般。 1．2多功能弯管机 一般的弯管机每加工一种类型的管材，需加工一副型槽与管径一致、外形与弯曲半径一致的模具。弯曲半径越大，管件批量越小，则模具费用越高，加工周期越长。而且，往往需要在特制的模具上对大弯曲半径弯管的弯曲回弹超差进行修整，既不方便，又增加了加工成本。多功能弯管机是江西省机械科学研究所在普通弯管机的基础上研制出来的。它是一种生产准备周期短、模具费用低、功能齐全、能满足多种批量弯管生产要求的新型设备。与普通弯管机相比，多功能弯管机增设了辊轮及其附属装置。若要大规模、大批量地生产尺寸精密的弯管件，只需卸下辊轮3，4，使无缝管在芯棒支持下通过夹紧模进入弯曲模具，采用缠绕式弯管工艺即可将管坯弯成预定形状。对于大弯曲半径、小批量、多品种的管件，则将夹紧模、压力模、夹头和芯棒卸下，采用三辊轮弯管工艺来进行生产。由于辊轮3，4的位置可以利用丝杆和螺栓分别调节，使得辊轮与管件接触的三点A，B，C所确定圆弧的曲率半径可进行无级调节。这种相互位置可调的辊轮，在弯管过程中实际上起着模具的作用，具有装拆方便、调节简易、一模多用的优点。 1．3数控弯管机 数控弯管机是基于矢量弯管原理，按程序通过数字控制系统来弯曲用户所需的任意空间立体管件的现代重要的先进弯曲加工设备，其执行机构主要包括夹紧弯曲机构和管材送进旋转机构。随着微机技术的迅速发展，现在的数控弯管机一般都采用微机控制，故也称CNC(Computer Numerical Contr01)系列的弯管机。由于计算机可完全由软件来确定数字信息的处理过程，从而具有真正的“柔性”，使数控系统的性能大大提高。DB80B(CNC)弯管机是英国Addison公司生产的一台代表弯管世界先进水平的机器。该机床采用了多CPU控制系统、模块化设计方法、标准化总线结构和人机对话图形编程等先进技术，使其控制系统的控制精度、可靠性大大提高。 1．4中频感应弯管机 中频感应局部加热弯管技术不需要模具，具有生产效率高、劳动强度低、适应性强等优点，主要用于大口径、厚壁、高强度钢管的弯制加工。目前，能弯制直径1520mm，壁厚80mm的各种弯管。华北电力大学研制开发的机电液一体化ZW系列大型中频弯管机是我国目前最先进的中频弯管设备。 (二)国内外数控弯管机发展概况 数控机床水平和装备的数控化程度是一个国家综合国力的集中体现，装备的数控化是振兴我国制造业的重要基础。数控机床按其功能类型大致分为金属切削加工类机床(如车、铣、镗、磨、加工中心、切齿设备等)、金属成形类机床(如冲床、弯管、折弯、剪边等)和特种加工类机床(如激光加工类机床、电加工类机床等)。金属成形类机床的数控化起步相对较晚，发展迅速。其中数控弯管机广泛应用在汽车、家电等行业，是汽车行业重要的加工装备，各种类型的数控弯管机工艺对象和工艺过程不同，单个品种数量不多，其核心数控系统尚未形成完整的系列产品，品牌比较杂而少。 在国内，塑性成形设备的特点是小批量多品种，其数控系统除了有跟一般金切机床相同的共性外，还有自己的独有的特性(如成形工艺的复杂性、控制对象的多样性、生产过程的非线性等)。由于国外塑性成形设备的数控系统一般采用专用结构，给系统的维护和升级带来很大困难，且成本昂贵。数控弯管机作为塑性成形设备之一，其应用广泛。但是，目前在国内主要弯管机生产厂家：长治锻压机床厂、江阴机械厂、上海常青机械厂、上海嘉定弯管机厂、中山市科力高自动仪设备有限公司、上海颁新弯管设备有限公司等，大多为液压半自动弯管机，数控弯管机品种批量较少，很多产品数控系统均是在工业PC基础上自主开发或者主要是国外非主流品牌数控系统，针对性强、通用性差。国外弯管机主要生产厂家：英国ADDISON公司、意大利BLM集团、日本大洋株式会社、瑞典HERBER公司和美国伊顿公司等，主要生产数控弯管机，且数控系统均是自己公司开发配套产品。国外产品(相当STAR一03W弯管机)均在200万以上，国内产品约在80"--"120万元之间。 （三）研究目的、意义： 改善弯管操作，简化弯管流程，改进弯管机构，对于提高成品的产量和质量，提高劳动生产力，减少设备投资，节约动力消耗，降低生产成本。也就是对于达到优质、高产、低耗具有重大意义。 课题类型： （1）A—工程实践型；B—理论研究型；C—科研装置研制型；D—计算机软件型； E—综合应用型 （2）X—真实课题；Y—模拟课题； （1）、（2）均要填，如AY、BX等。 本课题的研究内容 内容:了解弯管机的基本结构和设计方法，学习相关控制的有关内容，掌握气压系统的设计，学会查找资料，利用资料解决问题。 要求： 1．完成TK弯管机整体装配图； 2．完成气压系统原理图； 3．完成控制系统外部接线图； 4．完成相关编程； 5．完成相关英文翻译一篇； 6．撰写设计说明书，要求字迹工整。
工作原理
上图为汽车刹车油管TK弯管机工作图，主要由弯曲旋转轴装置、运送小车、调整装置以及芯棒进给装置四部分组成。整个系统由机械系统、液压系统、气动系统和控制系统等组成，实现对运送、翻转、弯曲三轴的空间控制，完成具有复杂空间形状的空心管加工。弯曲旋转装置绕旋转中心O转动，其转动角位移0、角速度t,0和转动力矩M是主要控制对象；钳口将管件压紧到旋转台上的弯曲模具中，随着弯曲旋转台一起转动，从而将管件弯曲成形；弯曲轴的转速、转角以及转矩的控制是通过弯曲轴上与蜗轮蜗杆相连的伺服电机实现的。 本课题研究的实施方案、进度安排 计划14周完成毕业设计，具体安排如下： （1） 1-2周 查阅资料，收集信息，查找数据并进行学习 （2） 3-4周 整理资料，完成开题报告的撰写、提交及外文资料翻译 （3） 5-6周 TK弯管机的系统设计计算与初步方案的确定 （4） 7-9周完成TK弯管机整体装配图和完成气压系统原理图 （5） 10-11周完成控制系统外部接线图和完成弯管相关编程 （6） 12-13周 整理论文，编写毕业设计说明书，准备答辩 （7） 14周 答辩 已查阅的主要参考文献: 【1】金国明.弯管芯棒的选取和使用[J]．锻压技术，1999，(2) 【2】陈毓勋，板材与型材弯曲回弹控制原理与方法[J]．国防工业出版社，1990 【3】张新华，鲁志康，赵建跃．PLC应用于油循环系统一例[J]．机械制造，2001， (5) 【4】唐长平.数控弯管机的研究与开发[D]．合肥：合肥工业大学，2002 【5】邵作之.自动中频弯管机床及工艺[J]．锻压机械，1998，(5) 【6】王志强，刘晓飞.管和板的热应力弯曲工艺[J]．塑性工程学报，2000 【7】陈敦军，向毅斌，吴诗.激光成形工艺方法及其发展前景[J]．热加工工艺， 2000 【8】李晋敏.塑性加工技术[M]．机械工业出版社，2004 【9】薛兆榕.ZW型液压弯管机设计介绍[J]．电力建设，2000 【10】百度文库 【11】电子图书馆 【12】田艺.STAR-03W数控弯管机的设计研究论文 【13】廖常初.可编程序控制器的编程方法和工程应用，重庆大学出版社 【14】左键民.液压与气压传动，机械工业出版社