智能巡检机器人(室内轨道)解决方案
数据中心巡检机器人解决方案
数据中心巡检机器人解决方案一、内容简述随着信息技术的飞速发展，数据中心在各行各业的应用越来越广泛，规模也在不断扩大。
为了保证数据中心的正常运行以及及时发现潜在的安全隐患，数据中心巡检机器人的研发和应用逐渐成为重要的解决方案之一。
本解决方案旨在提供一种高效、智能的数据中心巡检机器人系统，实现对数据中心环境的全面监控与评估。
本解决方案的优势在于：提高数据中心巡检的效率和准确性，降低人工巡检的成本和风险；实现数据中心的智能化管理，提高运维水平；通过大数据分析，为数据中心的优化和改造提供数据支持。
该解决方案将在提高数据中心运行的安全性、稳定性和效率方面发挥重要作用。
1. 数据中心巡检的重要性随着信息技术的快速发展，数据中心在全球范围内扮演着至关重要的角色。
为了保障数据中心的稳定运行及其中断风险的最小化，数据中心巡检机器人解决方案逐渐进入人们的视线，而其核心之一便是理解数据中心巡检的重要性。
数据中心的稳定运行关系到企业的关键业务连续性。
一旦数据中心出现故障，可能会导致企业重要信息的丢失或泄露，严重时甚至会影响企业的整体运营和市场竞争力。
对数据中心进行定期巡检是确保企业业务正常运行的关键措施之一。
巡检有助于及时发现潜在的安全隐患和设备故障。
由于数据中心涉及大量的电子设备和高密度的数据处理能力，设备老化、过热、短路等问题都可能对设备的使用寿命造成影响，进而对整个数据中心的稳定性和安全性造成威胁。
定期巡检能及时发现并解决这些问题，从而确保数据中心的健康运行。
巡检还可以帮助管理人员掌握数据中心的运行状态和环境状况。
如环境温度、湿度、电源稳定性等因素都会对数据中心的安全性产生影响。
巡检机器人能够通过智能化监控和分析技术对这些因素进行实时监控，提供详尽的数据分析和管理建议。
数据中心巡检的重要性在于保障数据中心的稳定运行、及时发现并解决潜在问题以及提供全面的环境监控和管理支持。
随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，数据中心巡检机器人解决方案将成为未来数据中心管理的重要工具之一。
智能高铁轨道巡检机器人
智能高铁轨道巡检机器人智能高铁轨道巡检机器人是利用激光雷达进行测距，对高铁轨道与站台之间距离进行测量的装置，主要的技术核心为大范围高精度测量、与手持机实时通讯、在铁轨上自动行走等。
标签：激光测距;轨道巡检1、引言在高速铁路不断发展的进程中，列车对轨道的要求越来越极致，从材质到规格的精度都达到了各个领域的最顶尖的级别。
铁路轨道和站台由于热胀冷缩带来的挤压与拉扯，会导致轨道与站台之间的距离发生变化。
一旦列车行驶在如此状态的轨道上，极其有可能发生剐蹭站台的现象，甚至出现列车脱轨的惨剧。
因此对这段距离的检测就显得至关重要因此我团队设计了能够检测铁轨与站台之间距离的智能高铁轨道巡檢机器人。
2、作品介绍2.1作品设计、发明的目的解决高铁轨道到站台距离精确测量问题2.2基本思想智能高铁轨道巡检机器人是利用激光雷达进行测距，使底盘在铁轨上以一定速度行驶。
激光雷达每隔一定距离进行测距采样。
设计的目的就是要改进传统用人工和大直角尺测量的不精确以及时间长工作量大等缺点。
2.3技术关键（1）移动测量测量范围以及测量精度（2）强度与便携性（3）恶劣环境中正常工作（4）弯道测量问题2.4主要技术指标行走速度：0.2m/s-1m/s，距离测量范围：100mm-2500mm，误差±1mm。
采用手持机无线操控。
所有操作均可由手持机PDA实现。
并且具有可显示当前测量实时数据等功能。
在低温-30℃，高温50℃均可持续工作4小时。
3、创新点3.1硬件技术我们采用了激光雷达来代替传统的刻度尺，通过采样运算，能够精准的测量所需的数据，并且为了防止在使用电子陀螺仪进行角度补偿时出现因为温飘（传感器因为的温度变化导致的精度变化）造成数据不稳定的情况，我团队采用了自制的温度补偿系统来保证传感器的工作。
并且期待能够配合机器人测的行走距离来对当前的被测站台进行实施建模，相比于参照感微弱的数据，模型更加简洁、直观。
为了满足实时建模的要求，我们设计了精确到毫米级别的直接按测距系统，通过外挂编码器与橡胶轮连接的方式进行测距功能的基本实现，通过悬挂系统防止出现与接触面分离的情况。
数据中心巡检机器人解决方案
合作范围：国家电网数据中心机房2个，面积1000㎡左右。
项目目标：
提升巡检质量，降低漏检率和误检率； 简化机房运维管理工作，节省运维人员工作时间； 准确、快速定位故障源位置，提升维修效率。
ITACS—合作伙伴
金融
□ 华夏银行数据中心 □ 兴业银行数据中心 □ 招商银行数据中心 □ 北京金融资产交易所数据机房
违规操作可及时告警
通过传感器进行空气，温湿度，空调 仪表盘，危险源的监测
支持
支此持处，添精标确题度底，速度慢
通过顶人部为“进开始行”记面录板中身可份以信息的登 对字体、字号、颜记色、、行验距证等以进行及门禁
修改.顶部“开始”面板中可
不支持
支持，但容易出现偏差，并对人存在 一定的危险性
支持
价值提升
100% 80% 60% 40% 20% 0%
ITACS —系统架构
ITACS—主要功能介绍
工作台
工作台提供了平台最 常用的操作入口， 可对平 台现有业务进行快速反应 和处理。
包含功能：
➢ 机房地图、环境数据 ➢ 机器人信息、巡检历史 ➢ 机房告警分布 ➢ 机房访客信息 ➢ 机房巡检视频直播画面 ➢ 机房巡检热成像画面 ➢ 机房资产信息列表
公司荣誉
2018年5月首轮天使轮融资进入 2018年12月A轮融资进入
荣获国家高新技术企业认证 中关村高新技术企业认证
公司荣誉
智能运维管理软件 巡检管理信息系统
告警管理信息系统 数据分析信息管理系统
资产管理信息系统
谢谢欣赏
温度 湿度
噪音 PM2.5
表面水渍
三、线缆温度巡检
红外热成像线缆温度
机器人可通过红外热成像 模组，对设备背面线缆进行表 面温度检测，当有线缆温度高 于正常范围时，及早发现，弥 补人眼无法直接判断温度的不 足，节省线缆情况判断时间， 减少事故的发生。
数据中心机房巡检机器人解决方案
数据中心机房巡检解决方案正文：一、背景介绍：数据中心是存储、管理和处理大量数据的重要场所，其中机房作为数据中心的核心部分，其稳定运行对于数据中心的正常运作至关重要。
然而，传统的机房巡检方式存在着人力成本高、效率低、存在隐患无法及时发现等问题。
为了解决这些问题，引入巡检技术成为一种主流的解决方案。
二、机房巡检解决方案：1、巡检设备：- 选用具有各类传感器的作为机房巡检设备，通过配备的摄像头、温湿度传感器、烟雾传感器等设备，对机房环境进行实时监测和记录。
- 确保具备自主导航和避障能力，可以在机房内自由移动，完成巡检任务。
2、巡检流程和功能：- 确定巡检路径：通过预先设置巡检路径，可以按照设定的路径进行巡检，覆盖整个机房区域。
- 摄像头监测：通过搭载的摄像头对机房设备、线路和环境进行实时监测，检查是否存在异常情况。
- 温湿度监测：配备温湿度传感器，实时监测机房内的温湿度情况，及时发现异常情况，避免设备过热或过湿造成故障。
- 烟雾报警：搭载烟雾传感器，能够及时检测到机房内的烟雾情况，并进行报警提示，以防止火灾的发生。
3、数据存储和处理：- 对巡检过程中采集的数据进行实时存储，形成完整的巡检记录，方便后续查询和分析。
- 同时，具备与数据中心管理系统的实时交互能力，可以将巡检数据到数据中心管理系统中，方便运维人员进行数据分析和处理。
4、报告与分析：- 巡检系统能够根据巡检数据巡检报告，报告中包含机房环境、设备状态、异常情况等详细信息，为运维人员提供参考。
- 巡检系统还可以通过分析巡检数据，识别和预测潜在的故障风险，为运维人员提供决策支持，优化机房设备管理。
三、附件：本文档涉及的附件包括巡检设备的技术规格说明、巡检报告样本等。
四、法律名词及注释：- 巡检设备：指专门用于机房巡检的设备，可以实现自主巡检、环境监测等功能。
- 温湿度传感器：一种用于测量环境温度和湿度的传感器。
- 烟雾传感器：一种用于检测环境中烟雾浓度的传感器。
档案室方案 智能轨道机器人巡检系统
1 / 13 室内轨道式智能巡检机器人系统 档案室方案
技术规范书 V4.0 2 / 13 声 明 本手册适用于解码器V2.0版本的多方位 可移动 曲线型 监控摄像轨道机。 本手册可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。本手册的内容将做不定期的更新，恕不另行通知；更新的内容将会在本手册的新版本中加入。 我们随时会改进或更新本手册中描述的产品或程序。若存在手册中对产品的描述与实物不符，一律以实物为准。
注 意 事 项 本设备不能接触导电性、腐蚀性液体物质，否则会造成损毁及人身安全事故。 将设备安装在室内通风良好的位置。 使设备工作在允许的温度及湿度范围内。 设备内电路板上的灰尘在受潮后会引起短路，请专业维护人员定期用软毛刷对电路板、接插电控箱及电控箱风扇进行除尘。 如果设备工作不正常，请联系购买设备的售后或最近的服务中心，不要以任何方式拆卸或修改设备. 本设备安装应该由专业的服务人员进行，并符合当地法规规定。
! 3 / 13 目录 1. 系统概述 ............................................................................................................................................................ 4 1.1.系统设计目的 .................................................................................................................................................... 4 1.2.系统设计依据 .................................................................................................................................................... 4 2. 系统技术方案 .............................................................................................................................................................. 5 2.1. 系统技术概述 .................................................................................................................................................. 5 2.1. 系统技术组成 .................................................................................................................................................. 6 3.系统主设备功能介绍 .................................................................................................................................................... 7 3.1.直线轨道机器人 ................................................................................................................................................ 7 3.2.直线轨道设计 .................................................................................................................................................... 8 3.2.轨道机器人功能特点 ........................................................................................................................................ 9 3.2.1灵活的检测机构 ..................................................................................................................................... 9 3.2.2自动避障功能 ....................................................................................................................................... 10 4.巡检方案 ...................................................................................................................................................................... 11 4.1.视频监控功能 .................................................................................................................................................. 11 4.2.辅助照明 .......................................................................................................................................................... 11 4.3.信息交换与通信网络功能 .............................................................................................................................. 11 4.4.联动功能 .......................................................................................................................................................... 11 5.机器人运行模式 .......................................................................................................................................................... 12 6.轨道机主要指标 .......................................................................................................................................................... 12 7.施工安装方案 ................................................................................................................................. 错误!未定义书签。 7.1.工作流程 ............................................................................................................................. 错误!未定义书签。 7.2.施工组织设计 ..................................................................................................................... 错误!未定义书签。 7.3.施工组织图 ......................................................................................................................... 错误!未定义书签。 7.4.施工工期图 ......................................................................................................................... 错误!未定义书签。 7.5.安装说明 ............................................................................................................................. 错误!未定义书签。
智能化设备巡检解决方案
智能化设备巡检解决方案
随着现代的先进科学技术的发展，智能化设备巡检技术也开始走入我
们生活，广泛应用在各个行业的设备管理上。
尤其是在对电气设备安全管
理的需求日益提高的情况下，智能化设备巡检技术可以有效解决设备安全
管理的问题。
智能化设备巡检解决方案是利用现代科技将线下设备的安全巡检进行
了智能化的改造，并利用现代信息化科技，如云计算、大数据、物联网等，将设备安全巡检的手段改造成了智能化服务。
该解决方案的目的是要有效
的帮助用户迅速检测设备的状况，根据巡检结果，指导用户及时采取必要
的维护或改善措施，从而保障设备的正常运行。
智能化设备巡检解决方案可以加强对设备的安全管理。
首先，方案中
采用的智能化服务能够实时分析设备的运行数据，及时定位设备的异常状态，并产生报警信息，以确保设备安全运行，避免发生安全事故。
其次，
方案中采用的云服务能够有效地实现设备状态的实时监控，通过对设备运
行参数的检测，及时发现设备的异常情况，并及时进行维护，从而有效地
提高设备的使用寿命和运行效率。
此外，智能化设备巡检解决方案还可以提升管理和维修的效率。
智能巡检解决方案
智能巡检解决方案摘要：传统的巡检方法在效率、准确性和成本方面存在一定的限制。
智能巡检解决方案通过引入智能化技术，提供一种高效、准确、经济的巡检方式。
本文将详细介绍智能巡检解决方案的原理、优势以及应用领域。
引言：随着科技的快速发展，智能巡检解决方案在各个领域得到了广泛应用。
智能巡检解决方案是指通过利用传感器、数据采集和分析技术，实现对设备、系统或场所进行高效巡检的一种智能化方案。
相比传统的巡检方式，智能巡检解决方案具有更高的效率、更准确的数据采集和更低的成本。
一、智能巡检解决方案的原理智能巡检解决方案的核心原理是利用传感器和无线通信技术实现对设备或系统的监测和数据采集。
传感器安装在需要巡检的设备上，通过感知设备的状态和环境参数，并将采集到的数据通过无线通信传输给数据中心或云服务器。
数据中心或云服务器利用数据分析和算法技术，对采集到的数据进行处理和分析，从而实现对设备状态、工作情况以及异常问题的实时监测和预警。
二、智能巡检解决方案的优势1. 提高巡检效率：传统的巡检方式需要人工逐一巡视，耗时耗力。
而智能巡检解决方案可以实现对设备的自动监测和数据采集，大大提高了巡检的效率。
同时，通过数据分析和算法技术，可以快速发现设备异常，及时采取措施，避免设备故障对生产或运营造成的影响。
2. 提高巡检准确性：智能巡检解决方案通过传感器精准地采集设备的状态和环境参数，消除了人为巡视的主观误差。
同时，数据分析和算法技术可以对采集到的数据进行精确分析，提供准确的设备状态评估和预警信息。
3. 降低巡检成本：传统的巡检方式需要大量的人力资源和时间成本，而智能巡检解决方案可以实现设备的自动监测和数据采集，减少了人力投入。
另外，通过实时监测和预警功能，可以降低设备维护和故障排除的成本。
4. 增强数据管理能力：智能巡检解决方案可以将采集到的数据存储在数据中心或云服务器中，方便进行数据管理和分析。
通过对大量的巡检数据进行分析，可以发现设备的潜在问题和趋势，为设备维护和运营决策提供支持。
配电站所智能巡检机器人集中管控平台解决方案
配电站所智能巡检机器人集中管控平台解决方案随着社会的发展和科技的进步，人们对于电力供应的要求也越来越高。
而作为电力供应的核心组成部分，配电站的可靠性和安全性显得尤为重要。
为了提高配电站的巡检效率和精度，现如今智能巡检机器人集中管控平台正逐渐成为配电站智能化管理的重要手段。
本文将详细介绍配电站所智能巡检机器人集中管控平台解决方案。
一、背景介绍随着电力行业的快速发展，配电站规模越来越大，数量也越来越多。
传统的巡检方式已经难以满足日益增长的需求。
传统的巡检工作需要大量人力，而且容易受到人员状态和环境等因素的影响，存在一定的安全风险。
因此，推出智能巡检机器人集中管控平台解决方案成为刻不容缓的任务。
二、解决方案的设计原理为了解决配电站巡检工作中的问题，智能巡检机器人集中管控平台采用了一系列先进的科技手段。
首先，平台配备了高性能的摄像头和传感器，可以实时监控配电站的各项指标和设备状态。
其次，机器人配备了精准的定位系统，可以准确记录机器人的运动轨迹和所达到的位置信息。
同时，机器人还可以根据巡检路径进行智能规划，保证巡检过程的高效率和全覆盖。
三、核心功能介绍1.实时监控智能巡检机器人集中管控平台可以实现对配电站的实时监控。
通过摄像头和传感器，平台可以实时获取配电站各处的温度、湿度、电压等指标，并将其反馈到操作人员的终端设备上。
这样，操作人员可以及时了解配电站的工作状态，做出相应的调控和处理。
2.智能巡检巡检机器人通过搭载了各种传感器以及AI技术，可以实现对配电站设备的智能巡检。
机器人可以自主规划巡检路径，根据设定的巡检任务进行巡检工作。
同时，机器人还可以通过图像识别等技术，对设备的运行状态进行自动检测和分析，提早发现潜在问题，并及时向操作人员报告。
3.数据分析智能巡检机器人集中管控平台还具备强大的数据分析功能。
通过对巡检工作中收集到的大量数据进行分析和挖掘，平台可以提供针对性的指导，帮助配电站实现更好的运行和管理。
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室内轨道型智能巡检机器人系统设计方案目录1 项目概述 (1)1.1项目简介 (1)1.2系统简介 (1)1.3系统设计目标 (1)1.4项目背景 (2)2 主要技术方案 (4)2.1总体技术要求 (4)2.2系统的特点和优势 (5)2.3机器人自检 (9)2.4机器人电磁兼容 (9)2.5监控平台系统 (9)2.6机器人工作模式 (11)3 主要分系统技术参数 (13)3.1机器人本体 (13)3.2轨道系统 (14)3.3供电及通讯方式 (14)3.4局放检测 (14)1 项目概述1.1项目简介本项目实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的全自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、电流端子状态、装置信号灯指示以及数显仪表的全自动识别读数。
并且采用导轨滑触式供电方式，实现 24 小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。
1.2系统简介智能巡检监测机器人系统（含本地、远程监控平台）。
主要包括：（1）轨道式智能巡检机器人 1 套，包括巡检机器人本体、高清可见光视频监控模块、红外热成像模块、局放监测模块、温湿度环境监控模块、远程对讲模块等。
（2）轨道系统 1 套，包括轨道本体、轨道连接件、吊装组件、固定组件和限位器等。
（3）监控平台 2 套，包括本地监控平台 1 套、远程监控平台 1 套。
（4）通讯及电源系统 1 套，包括通讯光纤收发器、电源、配电箱、动力线缆及组件等。
1.3系统设计目标本项目的实施将提高配电房、开关室、继保室的检修、维护效率，提高设备健康水平和运维的智能化，增加电网运行可靠性，同时保障运维人员安全，降低人工运维成本。
1.4项目背景目前电力公司对于所管辖的配电房、开关室，例行巡检每月 1 次，红外测温巡测每月 1 次，全部依赖于人工巡视作业。
在高负荷期间和有特殊保供电要求时，须增加巡检频次。
随着近年来电网飞速发展，生产人员不足和巡检工作量增加之间的矛盾日益突出，而运维一体化等工作在扩展业务范围的同时也给变电运维工作提出了更高的要求，在这样的形势下，传统的“人工巡检、手动记录”的巡视作业方式难以适应电力系统精益化、集约化的发展要求。
目前传统的配电房、开关室巡检方法，主要依靠人工及少量环境监控器实现。
但是由于配电房、开关室数量多，范围广，封闭性强，通讯不便，一旦出现突发事故，将对巡检人员的人身安全造成极大威胁。
此外，常用的固定式监控系统存在着一定范围的视觉盲点, 人工巡检配合少量环境监控器监控的方式容易因监测不到位而造成部分设备缺陷或异常发展，甚至引发设备障碍和故障，影响电网安全供电。
相对于人工巡检，智能巡检机器人具有可全天候运行和对恶劣环境的适应性更强的优势。
根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动完成例行巡检任务，根据报警级别、事项来源等分类存储并实现智能告警，有效的减轻运维人员工作量，提高巡检效率。
人工巡检的手段较为单一，且受制于天气、环境等因素，由于人员技能水平存在差异，巡检不到位而造成缺陷或异常发展形成障碍和事故的情况难以避免，人工巡检作业的质量难以保障。
智能巡检监测机器人自身具有高清视频、红外热图像和声音采集等功能，工作人员通过对信息进行综合分析得出稳定可靠的巡视结论，判断出设备是否安全。
当发现配电房、开关室内的设备有异常情况，工作人员可在第一时间查清问题原因，并采取相应措施。
我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。
从工业发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。
随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为企业不得不考虑的问题。
2012 年 4 月，国家科技部针对机器人领域发布了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》。
“十二五”期间，国家将重点培育发展服务机器人、公共安全机器人、人工业务替代机器人等任务。
2013 年7 月，国家电网公司发布了《关于印发智能机器人巡检推广应用工作方案的通知》，在公司系统内全面推进智能巡检机器人应用，通过技术和管理上持续的深化，实施设备远程巡检，提升设备状态管控能力，降低运维人员巡视工作量，提高运检质量和效益。
2015～2016 年，国家电网公司陆续发布了《国家电网公司智能运检技术发展规划》、《关于印发国家电网公司输变电智能化领域行动计划顶层设计的通知》和《国家电网公司“十三五”智能运检技术发展方向研究任务分工及实施计划》，力在推进大数据、物互联和移动互联等新技术在输变电智能化领域的应用，并明确提出了配电房、开关室智能巡检技术的实施计划和方向。
因此，本项目的实施符合国家和国家电网公司政策导向，是对国家企业整体规划的践行。
综上分析，面对电力线路的立体化发展趋势，传统粗放式的运维模式将面临诸多挑战，亟需建立新的立体化智能运维技术体系，提变电设备运维安全性和效益。
2主要技术方案2.1总体技术要求室内轨道型智能巡检机器人监测系统主要由巡检机器人、运载轨道系统、通讯及电源系统、监控平台等组成。
室内巡检机器人系统功能表2.2系统的特点和优势●视觉导航技术，自动识别所有表计传统的机器人巡检是通过大量的预置位设置工作来定位所有的监测目标，需要大量的运维工作才能保证整个系统的有效运行。
本系统采用的视觉导航技术，只要系统采用模糊识别算法对现场典型设备进行学习，在实施过程中内自动识别所有的设备，自动定位需要检测的目标，极大的提高系统运行效率。
●无线充电技术巡检机器人重复定位精度±2mm，运行平顺无卡滞。
24 小时连续不间断运行，无需充电等待。
●有线通讯技术，符合电网信息安全要求采用有线通讯方式，数据可直接接入电网公司运维管理系统，不存在因采用无线网络通讯导致的信息安全问题。
●柜内局部放电监测技术系统使用机械臂式局放检测仪检测所有开关柜、配电柜内部放电现象，结合机器人在垂直方向2 米的行程以及局放机械臂在水平方向0.25 米的行程，可实现开关柜、配电柜全方位的局部放电监测。
局放检测方式：TEV+超声组合。
●3D 扫描技术、室内设备全方位监测系统采用三维扫描仪用来侦测并分析配电房、开关室中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。
采用搜集到的数据进行三维重建计算，在智能巡检机器人系统中创建实际物体的数字模型。
系统采用这些模型数据进行导航、识别、设备定位。
系统采用这些数据同时完成室内设备的设备锈蚀、形变检测、土建环境状态识别。
●AR 实景监测技术应用运维人员模拟现场实际场景实时观测室内所有设备的运行状态。
可随着运维人员的身体动作，查看分析任意设备的工作状态，表计读数。
系统同时可在所有检测对象上进行注释及标记，辅助运维人员巡视。
系统同时完成柜内设备温度工作状实景实时监测。
●智慧巡检技术系统保证每天一次的全面巡检任务，同时会自动根据巡检结果调整其他巡检任务，自动调整设备的巡检频率。
例如：某块表计读数数值变化较大，系统自动增加该表计的监测次数，而对于长期不变的表计自动减少监测次数。
对于工作状态异常设备，系统自动增加巡检频率，有效的提高的系统的巡检效率。
●室内工作环境自动监测智能机器人自身携带的环境监测模块、高灵敏度拾音器，具备监测配电房、开关室中 O3、CO、CO2、温度、湿度、烟雾、环境噪音、设备工作噪音等环境信息。
●语音对讲现场指挥功能智能巡检机器人系统搭载双向语音系统，安装有应急广播扬声器和监听麦克。
用于监控中心和巡视人员进行双向对讲，实现对现场的远程监控指挥。
●异常预警及联动告警处置根据配电房、开关室的运行情况，按不同等级可发生报警：机器人本地声光预警、监控中心声光预警。
当出现环境气体达到报警参数、火情、积水异常，巡检点设备发生异常，地质变化、通讯系统故障、机器人掉线 30 分钟等异常情况时，系统都应进行报警。
当工作人员确认报警信息后，系统可以解除相关报警。
●火灾检测及应急处理通过巡检机器人人体搭载的高清视频设备检测配电房、开关室内部异常光源、烟雾情况；红外设备识别火源，对配电房、开关室设备明火及设备内部异常温度进行检测，及时识别疑似火灾位置，由平台专家系统分析是否有着火点，是否需要联动消防系统；确认着火点后，发送火灾告警至本地监控平台，同时巡检机器人应驶离到安全距离（机器人承受最高温度）以外观察。
配合气体检测设备，对配电房、开关室内部有害气体进行检测，为人员进入管廊内部进行消防或其他作业提供参考。
●360°高清视频巡检巡检机器人安装的360°连续转动球型云台，实现全方位巡检监控。
（1）移动高清视频监控：1080P 高清可见光相机，可实现配电房、开关室内实时移动视频监控。
机器人同时搭载的高亮红外探照灯补光，以实现有效照明。
（2）系统完成如下表计的识别：●电压表、电流表等表计指示；●SF6 气体压力等表计指示；●开关、接地刀闸、贮能状态等机械位置及电气指示检测；●状态指示灯自动识别；●空开状态识别；●旋钮开关位置识别；●保护压板位置判断；●运行人员远程操作机器人监督现场人员操作及施工（3）地质沉降：巡检机器人采用预置点标定与视频识别相结合的方法，对配电房、开关室的基建变形、地质变化、结构缝错位等进行检测，有效预警可能发生的严重地质危害。
（4）设备锈蚀、变形检测：配电房、开关室设备生锈腐蚀、变形，久而久之会导致设备故障。
巡检机器人系统通过图像识别及图像对比方法，可对套管设备、紧固件进行精确定位、拍照，结合人工确认，实现锈蚀、变形分析，提前预警，一定程度上防止故障的发生。
（5）漏水与积水识别：机器人系统可针对配电房、开关室中的土建渗水、地面积水情况进行识别。
在正常巡检情况下，机器人对特定的渗水泄漏点进行检测；常规行进过程中，可采用扫描的方式进行渗水漏水检测。
●设备自动识别管理功能对于系统采集的热图进行自动识别，通过图像配准的方法识别出该热图包含的有效设备目标，保证温度监测的有效性。
●设备自动识别管理功能对于系统采集的热图进行自动识别，通过图像配准的方法识别出该热图包含的有效设备目标，保证温度监测的有效性。
●详细设备工作状态管理功能建立所有设备以及设备部件的管理体系，在自动巡检的同时对本红外热像仪巡视范围内的所有设备部件进行温度分析记录。
在报警的时候可以详细到具体设备故障部位。
●防误报识别功能所有的温度测量都基于有效的设备识别，根据巡查策略可以只测量标记过的设备，对于外界的干扰热源自动剔除，有效的防止了误报警的产生。
●自动生成报表功能系统软件可自动生成单幅红外图像的设备工作温度分析报表或综合报表，系统可自动记录每次测温时的温度值，并生成温度报表，以反应该设备在某一时间段内的温度变化情况。