CARB关于重型车OBD的介绍
简述obd系统的功能和测试内容
简述obd系统的功能和测试内容
一、OBD系统的功能
OBD(On-Board Diagnostics)是一种应用于机动车的自诊断系统，主要用于发动机排放系统的故障检测，能够有效检测发动机系统中出现的故障。
OBD系统可以监测发动机的运行状况，检测发动机和排放系统处于否正常运行，如果出现问题，可以及时反馈，进行相应的故障检修和更换零件等维护保养工作，从而有效的延长发动机的使用寿命。
二、OBD系统的测试内容
OBD系统的测试内容主要包括检测发动机燃烧过程，发动机排放系统状态，驱动系统状态，车辆体系状态，OBD系统状态，以及报警信息检测等。
1、发动机燃烧过程检测：检测发动机燃烧过程中的各个参数，
如燃油喷射时间，点火提前角等。
2、发动机排放系统状态检测：检测排气系统各部件的工作状态，用以排除故障，如催化转化器，空气流量传感器，O2（氧气）传感器，正点火控制器等。
3、驱动系统状态检测：检测驱动系统的各个参数，如速比，气
门控制系统，油门系统，回油系统，转速控制系统等。
4、车辆体系状态检测：检测车辆传动和驱动系统各个部件的状况，如汽油燃烧过程，汽油消耗情况，燃油喷射，点火提前角等。
5、OBD系统状态检测：检测OBD系统的传感器及电路状态，如
O2传感器，声学传感器，电子燃油喷射系统（EFI）等
6、报警信息检测：检测发动机和排放系统是否处于正常运行状态，如果出现故障，系统将自动发出报警信息，以提醒司机对发动机出现的问题进行相应的维护保养工作。
obd功能
obd功能OBD（On-Board Diagnostics）是指车载诊断系统，用于监测和诊断车辆的工作状态和故障信息。
它可以帮助车主和技术人员快速定位和解决车辆故障，提高车辆的性能和可靠性。
OBD功能主要有以下几个方面：1. 故障诊断：OBD系统可以自动检测和诊断车辆的故障，并通过故障码告知用户。
故障码可以明确指示出故障的具体部位，节省了技术人员的诊断时间，提高了诊断的准确性。
2. 实时数据监测：OBD系统可以实时监测车辆的各种数据，如发动机转速、车速、冷却液温度、氧传感器数据等。
这些数据通过OBD接口可以传输到诊断仪或手机上，方便用户了解车辆的工作状态。
3. 维护提醒：OBD系统可以根据车辆的工作情况和里程数，判断何时需要进行保养和更换零部件。
通过提醒车主及时进行维护，可以延长车辆的使用寿命和降低维修成本。
4. 燃油经济性评估：OBD系统可以监测车辆的燃油消耗量，并根据车速、转速等信息，评估燃油经济性。
这对于节约燃油、降低能源消耗和保护环境都有积极的作用，并可以帮助用户调整驾驶习惯以提高燃油经济性。
5. 数据记录与分析：OBD系统可以记录车辆的行驶数据，如车速、里程数、急加速、急刹车等。
这些数据可以用于故障诊断、事故分析和驾驶行为评估，有助于提高道路安全和驾驶者的行为规范。
6. 车辆安全：OBD系统可以与车辆的安全系统进行集成，如防盗系统、刹车系统等。
当发生异常情况时，OBD系统可以通过警告灯、声音等方式提醒驾驶者及时采取措施，提高车辆的安全性。
总之，OBD功能为车主和技术人员提供了方便快捷的车辆诊断与维护手段，可以及时发现和解决车辆的故障，提高车辆的性能和可靠性。
在今后的发展中，OBD功能将会越来越智能化，为用户提供更多实用的车辆信息和服务。
美国重型车用柴油机OBD通用要求解读
制造商可在发动机上电不起车时使用MIL显示 发 动 机 的 准 备 就 绪 状 态 。制 造 商 也 可 用 MIL来闪 烁
指 示 当 前 存 储 的 故 障 代 码 。MIL不 得 用 于 本 规 定 以
外的任何其他目的。
3.3.3故 障 码 要 求
HD OBD故障码的 要 求 主 要 是 指 故 障 码 和 冻
OBD系 统 应 设 计 成 在 没 有 任 何 必 要 定 期 维 护 的情况下运行，在发动机的实际使用寿命过程中运 行，并且不可以根据车辆的年龄和/或里程而进行编 程或在发动机的实际使用期间设计为停用。如果不 使用专门的工具和程序，计算机编码的发动机操作 参数不能更改。
3.3.2 MIL要求
HD OBD要求MIL安装在驾驶员侧仪表板的醒 目位 置 ，在 所 有 照 明 条 件 下 都 能 清 晰 可 见 ，并且在 激 活 时 应 呈 现 琥 珀 色 。MIL激 活 时 应 显 示 ISO标准 的 发 动 机 标 志 ，并 且 只 使 用 一 个 MIL就 能 指 示 单 个 车辆上OBD系统检测到的所有故障。
相同。 对于永久故障码的清除， HD OBD还有以下规
定 ，如果车载电脑中除永久故障码之外的所有故障
信 息 都 被 清 除 ，且OBD系 统 没 有 点 亮 MIL状 态 下 ，满
足以下条件,〇BD系统可以清除永久故障码；
OBD简介
∙有效的控制在用车排放水平；∙为车辆的保养和维修提供了便利的手段；∙通过其提供的实时数据为爱好者提供了乐趣。
OBD的工作方式∙识别排放相关部件的故障（参看OBD的诊断功能）；∙发现故障后通过仪表板上的故障指示器通知驾驶员；∙把故障诊断的相关信息存储在电控单元的存储器中，这些信息通过相应的设备，即扫描工具（诊断仪），或者安装了相应软件的计算机连接到车载诊断接口读取。
∙2005年4月5日，国家环境保护总局【公告(2005)14号】颁布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，自2007年7月1日起实施。
18352.3–2005明确了我国对车载诊断功能的相关要求。
∙2008年1月24日，国家环境保护总局办公厅【环办函(2008)35号】征求对《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》草案的意见。
o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》征求意见稿o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》编制说明北京∙2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技术监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣布自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型（包括全新产品及产品扩展与更改）须安装车载诊断（OBD）系统，2005年12月30日前已定型上市销售并通过国家第三阶段排放标准审核的车型可延迟安装OBD系统；2006年12月1日后，停止在北京销售未安装OBD系统的新车。
∙2006年1月12日，北京环保局公布了【京环发(2006)4号】第一批达到国III排放标准，且带OBD功能的轻型车目录。
∙2006年11月15日，北京环保局再次发布公告【京环发(2006)214号】，重申半个月后的12月1日起，北京市将停止销售未安装车载诊断系统（OBD）的国Ⅲ轻型汽车。
广州∙2006年8月31日，广州环保局随后发布公告【穗环(2006)81号】，规定“自2006年9月1日起，在市行政区域内登记的轻型汽车和重型汽车，应当符合GB18352.3-2005、GB17691−2005中的第三阶段排放控制要求，列入国家环境保护总局发布的达标公告的轻型汽车车型（包括全新产品及产品扩展与更改）需安装车载诊断系统（OBD）。
2024版OBD使用说明
OBD使用说明•OBD基本概念与原理•OBD设备选择与安装目录•数据读取与解析方法•故障诊断与排除流程•软件更新与升级策略•总结回顾与展望未来01OBD基本概念与原理OBD 能够对车辆的各种运行状态进行监测，及时发现潜在的故障并提醒驾驶员。
OBD系统还可以对车辆的排放进行监控，确保其符合环保法规要求。
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，意思是指车载自动诊断系统。
OBD定义及作用OBD系统通过各种传感器和控制单元来监测车辆的运行状态。
当发现异常或故障时，OBD系统会通过故障代码（DTC）来指示具体问题。
驾驶员或维修人员可以通过专门的诊断工具来读取故障代码，并进行相应的维修。
工作原理简述在车辆年检时，检测人员会通过OBD 系统来检查车辆是否存在故障或排放超标等问题。
车辆年检故障排查二手车评估当车辆出现故障时，维修人员可以通过OBD 系统来快速定位并解决问题。
在购买二手车时，可以通过OBD 系统来检查车辆的历史故障记录和维修情况，为购买决策提供参考。
030201常见应用场景相关法规与标准各国针对OBD系统都制定了相应的法规和标准，以确保其能够有效地监控车辆的运行状态和排放情况。
在我国，环保部门也制定了严格的OBD法规和标准，要求所有新生产的轻型汽车和重型柴油车都必须配备OBD系统。
随着环保要求的不断提高，未来OBD系统将会更加普及和重要。
02OBD设备选择与安装03多功能集成式OBD 设备除了基本的OBD 功能外，还集成了GPS 定位、行车记录仪、胎压监测等多种功能。
01独立式OBD 设备可独立工作，无需连接手机或电脑，具有实时故障诊断、数据存储等功能。
02蓝牙/WIFI 连接式OBD 设备通过蓝牙或WIFI 与手机或电脑连接，实现远程监控、数据传输、实时故障诊断等功能。
设备类型及功能对比选购注意事项与建议选择与您的车型及OBD 接口兼容的设备。
选择知名品牌、质量可靠的产品，避免购买劣质设备。
车载诊断系统(OBD)简介及认证
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加强交通建设管理，确保工程建设质 量。03:30:4803:30:4803:30Tuesday, January 12, 2021
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安全在于心细，事故出在麻痹。21.1.1221.1.1203:30:4803:30:48Januar y 12, 2021
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踏实肯干，努力奋斗。2021年1月12日 上午3时30分21.1.1221.1.12
▪ 催化器的监测原理（包括具体指明监督哪几 个催化器及它们的位置，必要时可以画图说 明）
▪ 失火检测（包括具体说明失火监督区域）
▪ 氧传感器的监测 （包括具体指明监督哪几个 氧传感器及它们的位置）
制造厂声明
▪ 发动机的失火率达到多少，将造成I型试验的 排放物数值超过OBD限值
▪ 发动机的失火率达到 多少，将使催化器在造 成不可挽回的损坏前出现过热
欧美OBD法规的内容和差别
▪ 检查项目
检查项目
美国
欧洲
催化器效率降低
√
√
氧传感器失效
√
失火
√
蒸发系统泄漏
√
√ √
电路完整性
排放相关的部件系 √
√
统的电路完整性
燃油系统
√
√
续表
检查项目
美国
欧洲
颗粒捕集器 √
√
EGR
√
√
二次空气喷射 √
√
温控器
√
×
PCV阀（曲轴 √
×
箱压力控制阀）
美国
欧洲
排放限值×1.5
▪
好的事情马上就会到来，一切都是最 好的安 排。上 午3时30分48秒 上午3时30分03:30:4821.1.12
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OBD使用说明范文
OBD使用说明范文1.OBD是什么？OBD（On-Board Diagnostics）是车辆上的故障诊断系统，主要用于监测和报告车辆的运行状况。
OBD系统可以实时监测车辆的各项参数，并通过诊断故障码来检测车辆存在的问题。
OBD系统可以帮助车主和修理技师快速准确地定位和解决车辆故障。
2.OBD的诊断工具为了使用OBD系统，您需要一个OBD诊断工具。
OBD诊断工具分为两种类型：专业级和个人级。
专业级的诊断工具通常价格较高，功能强大，适合专业维修人员使用。
个人级的诊断工具价格较低，使用简便，适合车主自己检测和诊断车辆故障。
3.OBD的连接方式通常，OBD诊断工具通过一个OBD接口与车辆的OBD系统连接。
OBD 接口通常位于驾驶员侧的底部，在车辆的驾驶员座椅下面。
将OBD诊断工具正确地插入车辆的OBD接口后，您可以开始使用OBD系统进行车辆的诊断和故障排查。
4.OBD的使用步骤使用OBD系统进行车辆诊断的一般步骤如下：Step 1: 准备工作确保车辆电源关闭，插入诊断工具的OBD接口并启动汽车。
Step 2: 连接诊断工具将诊断工具与OBD接口连接。
通常，插头上有一根电缆，一端连接诊断工具，另一端连接车辆的OBD接口。
Step 3: 打开诊断工具按下诊断工具上的电源开关，打开诊断工具。
Step 4: 选择功能根据诊断工具的操作界面，选择相应的功能。
例如，读取故障码，清除故障码，实时数据流监测等。
Step 5: 读取故障码选择“读取故障码”功能后，诊断工具将自动扫描并读取车辆的故障码。
故障码是一系列数字和字母的代码，可以帮助您定位车辆存在的问题。
Step 6: 解读故障码根据诊断工具的故障码库，解读故障码的含义。
故障码通常指示车辆存在的问题，可以帮助您判断出车辆故障的原因。
Step 7: 排查和修复故障根据故障码的含义，采取相应的措施来排查和修复车辆的故障。
您可以根据故障码参考手册中的建议，或者向专业维修人员寻求帮助。
OBD简介解析
OBD基础知识OBD简介On-Board-Diagnostic System什么是OBDOBD是On Board Diagnosis的缩写，即车载诊断系统。
OBD是集成在发动机管理系统中能够连续监测影响废气排放部件工作状态的诊断系统。
为什么需要OBD系统人类对大气层的各种活动正在改变地球。
除非我们大大降低和控制机动车污染物的排放和采取其他措施，否则这些活动会给地球的生态环境带来严重后果。
发动机管理系统可以有效的改进车辆的排放水平，减少污染物的排放。
同时，发动机管理系统部件的故障或损坏会导致污染物排放的急剧增加，而这些部件的效能在车辆使用过程中会不断降低甚至损坏。
及时检测这些部件的性能并提示驾驶员相关故障信息使车辆及时得到养护和维修成为可能，这种想法的实现就是车载诊断功能。
OBD系统可以连续监控污染物的排放水平，及时地显示故障，其提供的故障相关信息便于故障的定位和修复。
OBD系统的这些优点可以：•有效的控制在用车排放水平；•为车辆的保养和维修提供了便利的手段；•通过其提供的实时数据为爱好者提供了乐趣。
OBD的工作方式•识别排放相关部件的故障（参看OBD的诊断功能）；•发现故障后通过仪表板上的故障指示器通知驾驶员；•把故障诊断的相关信息存储在电控单元的存储器中，这些信息通过相应的设备，即扫描工具（诊断仪），或者安装了相应软件的计算机连接到车载诊断接口读取。
•2005年4月5日，国家环境保护总局【公告(2005)14号】颁布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，自2007年7月1日起实施。
18352.3–2005明确了我国对车载诊断功能的相关要求。
•2008年1月24日，国家环境保护总局办公厅【环办函(2008)35号】征求对《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》草案的意见。
o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》征求意见稿o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》编制说明北京•2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技术监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣布自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型（包括全新产品及产品扩展与更改）须安装车载诊断（OBD）系统，2005年12月30日前已定型上市销售并通过国家第三阶段排放标准审核的车型可延迟安装OBD系统；2006年12月1日后，停止在北京销售未安装OBD系统的新车。
带你全面了解OBD系统
更环保的方向发展。
02
智能化交通政策支持
政府鼓励智能化交通技术的发展和应用，为OBD系统的智能化提供了
政策保障。
03
国际标准与规范
国际标准化组织（ISO）和汽车制造商协会等制定的OBD系统相关标准
和规范，促进了全球范围内OBD系统的兼容性和互操作性。
THANKS
感谢观看
检查OBD控制单元
如果以上检查均正常，可能是OBD控制单元故障，需更换 控制单元。
案例二
读取故障码
使用诊断仪读取发动机控制单元中的故障码，确定故障类型。
检查传感器和执行器
根据故障码提示，检查相关传感器和执行器的工作状态，修复或更 换故障部件。
清除故障码
修复完成后，使用诊断仪清除故障码，并试车验证故障是否解决。
03
OBD系统检测与诊断方法
故障码读取与清除方法
使用专用扫描仪
连接OBD接口，通过扫描仪读取 故障码，遵循制造商的指南进行
清除。
故障指示灯识别
通过观察故障指示灯的闪烁频率或 颜色，判断故障类型及严重程度。
跨接线法
使用特定跨接线连接OBD接口，通 过仪表盘上的指示灯或声音提示读 取故障码。
数据流分析方法
保险丝熔断
OBD系统电路中的保险丝熔断，会导致相关电路失去保护，进而引发 故障。
传感器信号异常
传感器损坏
01
传感器长期工作在恶劣环境下，容易老化、损坏，导致信号异
常。
传感器线路故障
02
传感器与OBD系统之间的连接线路出现短路、断路等故障，会
影响信号的传输。
传感器接口松动
03
传感器接口松动或接触不良，会导致信号传输不稳定或中断。
OBD系统详述
OBD系统OBD-I只能监控部份部件的工作和一些排放相关的电路故障，其诊断功能较为有限。
另外，获取OBD信息的数据通信协议和连接外部设备和ECU的接口仍然未被标准化。
OBD-II汽车工程师协会(SAE)对诊断接口、通信方式等技术细节进行了进一步标准化工作，OBD-I在此基础上发展成为第二代OBD，即OBD-II。
美国环境保护局(EPA)采用了这些新的技术标准，并于1990修订了《清洁空气法》（），要求自1996年1月1日起所有在美国市场销售的新车必需符合OBD-II所概念的技术要求。
与OBD-I相较，OBD-II在诊断功能和标准化方面都有较大的进步。
故障指示灯、诊断连接口、外部设备和ECU之间的通信协议和故障码都通过相应标准进行了规范。
另外，OBD-II可以提供更多的数据被外部设备读取。
这些数据包括故障码、一些重要信号或指标的实时数据，和冻结桢信息等。
OBD-I与OBD-II诊断功能的比较以上内容来自MisubishiEOBD1998年10月13日，欧共体通过了指令。
该指令要求自2000年1月1日起，在所有在欧盟成员国内销售的新上市的汽油机车必需知足相关规定，被称为EOBD。
与OBD-II相较，EOBD的要求较为宽松，比如不对油箱泄露进行诊断等等。
我国的OBD要求2005年4月5日，国家环保总局发布批准《轻型汽车污染物排放限值及测量方式（中国III、IV 阶段）》（）等五项标准为国家污染物排放标准。
OBD作为强制性要求第一次出此刻我国的法规标准中。
此项标准是通过修改采用欧盟（EU）对70/220/EEC 指令进行修订的98/69/EC 指令和随后截止至2003/76/EC 的各项修订指令的有关技术内容产生的。
主要的修改内容包括包括M1和M2类车型的分组、燃料的技术要求等5个方面，而OBD部份大体照搬了欧盟的标准。
虽然也有人愿意把我国对OBD的技术要求称为COBD，但从具体不同来看，EOBD和OBD-II 有明显的区别，而我国的国III/IV法规中的OBD部份与EOBD并无二致。
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Jason Wong Mobile Source Control Division California Air Resources Board
SAE OBD TOPTEC September 15, 2005 Pasadena, CA
Outline
AIR RESOURCES BOARD
Background
OBD systems currently only required on passenger cars, light-duty trucks and mediumduty vehicles and engines (OBD II) Engine Manufacturer’s Diagnostic (EMD) systems required on all 2007 MY and subsequent HDEs
Outline
Background Why OBD for Heavy-Duty Vehicles? Requirements
– – – – Implementation Schedule Monitors Standardization Testing
Current Status
California Environmental Protection Agency
Threshold Monitoring
Most important systems (8-10), e.g.
PM filter EGR ─ NOx catalyst ─ Fuel System
Thresholds (‘light on’) set at multiples of emission standard, e.g.
Outline
Background Why OBD for Heavy-Duty Vehicles? Requirements
– – – – Implementation Schedule Monitors Standardization Testing
Current Status
California Environmental Protection Agency
Current Status
California Environmental Protection Agency
AIR RESOURCES BOARD
Requirements
Very similar to OBD II: All emission control components would be monitored for deterioration/malfunctions Applies to both Otto-cycle (Gasoline) and Diesel engines/vehicles Other requirements similar to OBD II (e.g., Standardization, In-use ratio, PVE testing) Phase-in begins in 2010 Full implementation in 2016
AIR RESOURCES BOARD
Diesel Emissions are Unhealthy
NOx = precursor to ozone, a lung irritant Diesel PM = toxic air contaminant (TAC) – Identified as TAC in August 1998 – Contains over 40 substances identified as TACs – Carcinogenic in humans & animals – Associated with increases in lung disease, heart disease, & mortality
Air Resources Board
Why wasn’t OBD required for Heavy-Duty before now?
Heavy-duty engines have traditionally lagged behind in the use of electronic engine controls and advanced emission controls including aftertreatment More stringent emission standards starting in 2007-2010 are changing that
California Environmental Protection Agency
AIR RESOURCES BOARD
Fuel System Monitoring
Requirement: Detect malfunctions that
increase emissions to:
– PM std + 0.02 or 2.5 times the std for NMHC, CO, or NOx (for 2010-2012 model years) – PM std + 0.02 or 2.0 times the std for NMHC, CO, or NOx (for 2013+ model year)
Off-Road 74% Stationary /Area Sources 6%
OnRoad 19%
Stationary/ Area Sources 23%
Off-Road Diesel 17%
Source: EMFAC state-wide projection for 2010
California Environmental Protection Agency
If failure of the component cannot exceed these emission levels, only a functional check is required
– No standardized requirements and less comprehensive than HD OBD – Circuit continuity monitoring , functional monitors of the fuel system, EGR system, and PM trap
PM filter NOx catalyst Others (typical) 5X initially 3X later 2.5X “ 2X “ 2.5X “ 2X “
Phase-in
Gradual, 6 year phase-in
Addresses workload; test facility limits
Initial Phase-in
California Environmental Protection Agency
Air Resources Board
Partial Phase-in
California Environmental Protection Agency
Air Resources Board
California Environmental Protection Agency
AIR RESOURCES BOARD
Heavy-Duty Diesel Emissions are Substantial
NOx
Other Mobile Sources 38%
Diesel PM
OnRoad Diesel 22%
California Environmental Protection Agency
Air Resources Board
Potential Technologies for HD Diesel Engines in 2010
Why OBD for Heavy-Duty HeavyVehicles?
AIR RESOURCES BOARD
Monitoring Requirements
Targets all engine emission control components Prioritizes requirements and stringency based on the emission impact of the component Ensures the most important controls (regardless of which emission controls a manufacturer uses) are monitored appropriately
OBD ensures emission control components are working and vehicle maintains low emissions in-use Assist mechanics in diagnosis & repair Potential for incorporation into road-side and fleet self-inspections
Full system requirements
2010: 1 rating of 1 engine family 2013: All ratings of 2010 family, 1-2 more representative ratings 2016 : All engines/ratings
Background (cont’d)
Board Hearing on July 21, 2005 Board adopted staff’s proposal Modified text of the proposal available September 9, 2005 with a 45 day comment period Formal adoption of the regulation expected by December 2005