煤矿巷道掘进技术和装备的现状与发展
煤矿高效掘进技术现状及其发展
煤矿高效掘进技术现状及其发展随着采掘机械化在煤炭工业的广泛应用和日趋普及，巷道掘进技术的改进和完善，已成为高效安全矿井建设重要而紧迫的课题，直接关系到煤矿开采的质量和效率。
从阐述掘进技术发展现状入手，分析了当前煤矿高效掘进技术中存在的主要问题，提出了解决相应问题的对策，并对煤矿高效掘进技术发展趋势进行了深入探讨，为煤矿开采的实际操作应用提供参考。
标签：煤矿；高效掘进技术；现状；发展1 引言中国无论是在煤矿开采还是煤矿使用方面，都走在世界前列，对煤矿的利用为中国经济的发展做出了巨大贡献。
而近些年来，中国采煤的规模正在进一步扩大，但传统的开采方式已不能满足当前煤矿开采的需求，尤其是掘进技术，对煤矿开采的效率有着至关重要的影响，因此要想使得煤矿开采的效率得到有效提高，必须要对煤巖巷道掘进效率引起足够的重视，只有运用高效的掘进技术，才能使得煤矿的开采效率得到有效提高。
所以对煤矿高效掘进技术进行研究有非常重要的意义。
2 煤矿高效掘进技术的应用现状2.1 煤矿巷道综采技术煤矿巷道综采掘进机械化设备主要体现为转载机、掘进机与单体锚杆机等。
其中，悬臂式掘进机作为整个技术的关键部分，它由转载、切割、行走、运输等各种功能构成，主要的工作机构是输送机、切割臂、履带、回转台、装载机与渣饭等。
按照不同的工作结构进行切割，悬臂式掘进机可以分成纵轴式与横轴式；按照质量大小可以分成：轻型、特轻型、重型与中型。
悬臂式掘进机拥有连续开挖、爆破震动少、超挖少、灵活度高、自由决定岩石支护等优势，可以用在任何支护类型，任何断面结构的隧道，还有岩石支護节省、投资少、衬砌等特点。
在施工中，具有再利用性强、准备时间短等特点，但是它也存在运用率低等问题，所以掘进速度会受到掘进机应用率的影响。
事实上，掘进机质量关系着掘进工作进程，在条件最优的情况下能达到60%左右，但受条件因素影响，很难达到最优开发与应用的目的，如：岩石支护、辅助工作达不到掘进速度要求时，都会影响悬臂式掘进机的应用效率。
煤矿巷道快速掘进技术及快速掘进装备发展现状研究
187中国设备工程Engineer ing hina C P l ant中国设备工程 2019.08 （下）现阶段，我国的煤炭开采技术主要以井工开采为主，随着我国煤矿开采装备科技程度的发展，煤矿开采的效率与质量也在大幅度提升。
但我国煤巷掘进技术水平相对较低，且煤矿巷道的快速掘进设备相对滞后，导致国内煤炭企业存在煤矿采掘比例适失调，掘进速度较低的情况，导致矿井开采的时间周期大大增加，矿井开采的经济成本增高。
因此，完善煤巷快速掘进技术与装备已成为目前国内重要的研究课题。
1 煤巷快速掘进技术现状目前，国内井工煤矿企业的快速掘进技术主要分为三种工艺。
（1）悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线。
目前，我国煤矿普遍采用该掘进工艺，适用于单巷掘进，适应范围广。
煤矿巷道快速掘进技术及快速掘进装备发展现状研究刘亚志，毛文勤，张帆，陈伟（陕西延长石油集团横山魏墙煤业有限公司，陕西 榆林 719100）摘要：随着我国煤矿开采技术水平的提升，煤矿开采效率有了较大进步。
但由于煤矿巷道的快速掘进技术与快速掘进装备发展缓慢，导致大部分煤炭企业采掘失调、煤巷掘进速度低等问题日趋严重。
本文对煤矿巷道快速掘进技术中常见的机械化掘进工艺发展现状进行介绍，对三种掘进技术存在的问题进行了详细分析，指出了今后快进掘进技术与装备的发展趋势，重点介绍了掘锚机、悬臂式掘进机、悬臂式掘进机＋超前支护三种快速掘进系统，智能化掘进机关键技术，以及国内外智能化掘进机发展现状。
关键词：快速掘进，掘锚机组，掘锚平行，智能化中图分类号：TD263.56 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2019）08（下）-0187-02（2）连续采煤机与锚杆钻车配套作业线。
该掘进工艺主要应用在矩形断面煤巷的双巷或是多巷，也广泛应用在边角煤开采以煤柱回收中，是现阶段矿井高效产出的主要掘进设备。
该掘进工艺在神东矿区中得到了广泛引用，同时还取得了最高月进尺3273米的成绩。
煤矿巷道掘进技术发展现状及发展趋势
煤矿巷道掘进技术发展现状及发展趋势煤矿巷道掘进作为煤炭产业生产中的关键技术类型，是提升煤炭行业经济效益的主要环节，我国要在现有煤矿巷道掘进技术的基础上不断完善生产技术，更新生产设备，不断吸收各类先进的设备方案，提升掘进技术的发展速度，促进煤炭设备水平整体的提升，为煤炭行业的发展做好技术支持。
标签：煤矿巷道掘进技术;发展现状;发展趋势1 影响煤矿巷道掘进施工工程的因素1.1 施工的设备以及施工技术在开展煤矿巷道掘进施工工程的过程当中，一些施工技术以及设备都会对施工的质量产生一定的影响。
在使用这些生产技术的过程当中，要合理的使用煤矿相关的设备，准确的将采掘技术进行实施，在施工的过程当中，要合理的对其进行管理，要安排相关的工作人员对其进行管理，将施工的安全进行保证，将施工的效率进行有效的提高。
在煤矿钻眼施工过程中，一般使用的是气腿式凿岩机，这种机器适合在大部分的地质构造当中使用，但这种机器的输出功率比较小，转速比较低，而且炮眼的深度是比较小的。
如果想要将该机器的缺点进行避免，那么可以对单臂、双臂、三臂凿岩机进行使用，将气腿式凿岩机进行代替。
在对一些大断面的煤矿巷道进行采掘的过程当中，一般比较适合使用单臂、双臂、三臂凿岩机，其自动化的程度比较大。
煤矿巷道掘进生产技术当中的一个重要环节就是装运工作，装运工作也是最主要的一个环节。
在煤矿的整个采掘工作当中装运耗费的时间是最久的。
随着人们对装运设备的不断探究，装运设备也正在不断的完善和发展，逐渐将装运的机械自动化进行了实现，装运技术也得到了很大的进步，出现了自卸车作业，承载量比较大，而且承载性能较好，将煤矿巷道的掘进效率进行了有效的提高。
1.2 地质构造对施工的影响影响煤矿巷道掘进施工的一个重要因素就是地质构造，其中煤岩硬度和褶曲构造以及围岩节理等因素对其产生的影响。
如果开展施工工作地区周围的地质无法将施工的要求进行满足，那么就会导致施工进程缓慢的现象发生，对煤矿工程的整体进度产生影响。
煤矿巷道掘进技术发展现状及发展趋势
煤矿巷道掘进技术发展现状及发展趋势摘要：公民日常生活或实践工作对煤矿资源的需求量相对较大，现阶段煤矿巷道掘进技术改进与优化工作提上日程。
不同地区的含煤量、岩石类对巷道掘进技术进行针对性的应用，在设备以及发展状况方面的详尽探索，发现我国的煤矿巷道掘进技术与国外相比有着较大的差距，还需要结合现阶段的产业发展实际，做好针对性的技术改进与优化，深入探索高效掘进技术的发展进步基本趋势。
关键词：煤矿巷道；掘进技术；设备应用；发展趋势引言：现代化的工业、制造业、化工产业的发展迅猛，我国逐渐走进一个科技化、现代化、信息化的发展阶段。
煤矿相关工业产业的快速发展，给技术革新应用提供了良好的保障条件。
结合现代社会对煤炭资源的应用需求与实际情况，做好煤矿巷道掘进技术的深入研究与分析，并配合相应的机械设备应用功，能够将产业的机械化发展速率不断加快。
对于企业来讲也是缩减成本并提升工作效率的有效性途径，所以了解其发展状况以及探索技术应用趋势十分必要。
一、煤矿巷道掘进技术与装备应用实际情况（一）机械化掘进综合机械化掘进技术主要是针对我国部分地区的大型煤矿作业要求所应用的，配合使用的机械设备包含转载机、输送机、掘进机以及对应的供电、通风等系统。
在实践工作阶段显然悬臂式的掘进机有着主导作用，利用单巷道掘进的途径，并做好锚杆的支护处理工作完成对应的作业。
但是我国的悬臂式掘进机的应用相对较晚，最早是从上个世纪中叶开始的。
到了二十世纪末期，我国还对外引进掘进机，在应用阶段进行本土化的改进，由此综合掘进机械化发展速率不断加快。
随着我国的煤炭开采产业不断发展，在二十一世纪初期自主研发悬臂式掘进机，内配有液压马达可以直接进行星轮装载的机构应用，这样装载结构的应用性能不断提升。
系统中应用液压自动补油系统以及封闭式的油箱，对控制油液的污染有积极作用。
在进行掘进机应用阶段，机身的设置相对较为合理，所以对中等断面巷道的掘进工作更为顺利。
（二）掘锚一体化技术掘锚一体化技术手段应用，主要是针对高校煤矿采集要求进行。
我国煤矿岩石巷道掘进技术现状与展望.
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而现场较多依据经验确定： a 20 30rb
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炮孔密集系数
根据经验，光面爆破的密集系数一般取m=0.8～ 1.0。不过，根据我们的试验，光面爆破的密集系 数可适当放大，但不要大于1.2。
设备、器材：由于煤在成岩过程中，一些 有机物在腐化变质时产生了大量的可燃性
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气体（瓦斯），这些气体的存在使得煤 矿岩巷掘进变得更为复杂了，使井下所 用的设备、器材的选型受到了很多的限 制，对凿岩机具、装药运输设备、爆破 器材等性能的发挥产生了严重影响。这 是制约煤矿岩石巷道掘进速度的重要因 素。
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图 a
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在巷道掘进过程中为了控制超欠挖，减小爆破 对围岩的损伤，普遍采用光面爆破。目前采用 的光面爆破主要有：普通光面爆破、定向断裂 控制爆破。普通光面爆破主要是通过多打眼、 少装药等办法来实现光爆目标的；定向断裂控 制爆破则是通过其他方法，首先使炮孔孔壁特 定部位产生应力集中而产生径向裂缝，随后在 爆生气体和爆炸应力波的共同作用下，使径向 裂缝持续扩展，形成预期的断裂面。目前常用 的定向断裂控制爆破方法主要有：沿炮眼纵向 的“V”型槽法和切缝药包法等两种方法。
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普通光面爆破参 P 数的确定 R r S
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煤矿采掘装备核心控制技术现状和发展趋势
煤矿采掘装备核心控制技术现状和发展趋势摘要：煤炭资源是现代社会经济发展的必要资源。
煤炭开采效率直接关系到我国工业发展和社会经济进步。
因此，煤矿企业应结合矿产资源分布特点和煤矿区域地质条件，合理选择煤矿巷道掘进技术和支护设备，在确保采煤人员安全的基础上，推进煤矿巷道掘进技术的自动化、机械化，全面提高采煤效率。
关键词：煤矿采掘装备；控制技术；发展前言近年来，我国煤矿巷道掘进技术的发展取得了显著进展。
但是，也存在一些不可避免的问题，特别是在综采巷道支护设备中，煤巷成巷速度慢的问题仍然普遍存在。
针对这一问题，有关单位和人员应致力于发展掘进技术和设备，并尽快推广其他采矿技术和设备，以确保相应的设备尽快适应各煤层的条件，实现煤巷开采增长速度，全面优化施工技术。
1煤矿巷道掘进施工流程在不同的地质条件和施工环境下，选择的开挖方法有明显差异。
一般情况下，开挖环境主要包括全煤巷道或全硬岩半煤岩巷道，采煤单位应结合具体施工要求，选择液压钻车钻爆开挖、悬臂掘进机开挖、连续采煤机开挖、综合开挖与锚杆开挖、人工钻爆开挖等方式，采用支护机械和支护方法。
2煤矿掘进工作面集中智能化控制系统的应用2.1单机智能化集中控制系统掘进工作设备管理系统主要包括控制电路板、数据采集系统和变频器系统,全机智能集中控制系统是机载控制计算机的核心,需要在有潮湿振动、粉尘的环境下,连接大量的传感器、执行器等,能为操作者提供丰富的图形化人机交互界面,具有高扩展能力、高可靠性、模块化、丰富的通信接口和方便的服务。
它是一种用于煤矿机械设备及环境感知系统。
该系统监测人员和设备,并通过收集照相机、智能终端、传感器和其他设备的数据来保护环境。
电控箱中的控制器通过相应的控制算法来采集数据,使设备在最佳状态下运行,保证设备正常连续运行。
通过交互系统,操作人员可以很容易地获得系统可感知的实时数据,并能在整个机器上查找故障的模式参数,并能实时发现故障,使操作人员能安全、高效地在井下作业。
探讨煤矿巷道掘进技术现状及发展
探讨煤矿巷道掘进技术现状及发展摘要：矿井开采新技术不断涌现，矿井开采技术日趋完善，然而巷道掘进仍是煤矿开采的重要环节。
针对巷道掘进的有关技术及发展进行探讨，加强我们巷道掘进的效率与安全性。
关键词：掘进技术；矿山巷道；掘进；发展掘进是煤矿生产的重要生产环节，掘进技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。
高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。
一、煤矿巷道掘进技术现状（一）、巷道掘进技术近年来，我国对矿井设计进行了改革，取消了岩石集中巷布置方式，将开拓巷道和采准巷道布置在煤层中，增加了煤巷在井巷工程中的比例。
我国煤巷高效掘进方式主要要：悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进、掘锚机组掘锚一体化掘进等。
前者在我国重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机，它适应范围广。
（二）、煤巷综合机械化掘进煤巷综合机械化掘进由悬臂式掘进机、转载机、可伸缩带式输送机（或刮板输送机）、单体锚杆钻机、通风除尘设备及供电系统等设备组成。
悬臂式掘进机是煤巷综合机械化掘进的关键设备，掘进机的性能对于提高掘进工效和掘进进尺具有重要作用。
近年来，我国相继开发了以EBJ-120TP型掘进机为代表的替代机型，在整体技术性能方面达到了国际先进水平，正在推广应用。
（三）、巷道掘进影响因素巷道掘进是一个系统工程，影响因素较多，该系统中包含人（施工者和管理者）、技术装备、生产技术以及管理、安全、技术革新的影响等诸多因素所构成的综合复杂体系。
现将其归纳以下三个主要方面：1.人的因素（施工人员的基本素质和管理组织形式）；2.施工机械设备及生产技术因素；3.施工工作地点安全因素（即环境因素）。
三者之间如“木桶理论”一样，任何一个环节的欠缺都会影响到整个掘进施工的进度。
二、制约巷道快速掘进诸因素探讨分析（一）、人的因素1.施工人员的素质培养1.1劳动者的素质劳动者的素质主要包括受教育程度、技术熟练程度、劳动者的生产积极性、安全教育等几个方面。
煤矿掘进新技术的现状与发展趋势
煤矿掘进新技术的现状与发展趋势摘要：随着我国经济的快速发展，煤矿企业在当前的经济发展中仍然占据着重要地位，煤矿也是促进我国经济发展的重要能源之一。
通过通常情况下，我国的煤矿企业主要使用地下开采的方式，并且在先进技术的依托下，煤矿开采技术有了新的变化。
尤其是煤矿掘进技术，就当前煤矿企业的发展情况来看，企业大多实现了基本的机电与机械一体化的现代技术，并且逐渐向全自动化方向发展。
只有这样才能促使煤矿企业安全高效生产，并且在科学技术的保障下推动煤矿企业的发展进程。
关键词：煤矿；掘进；新技术；现状在科学技术的依托下我国的煤矿掘进技术已经较以前有力很大的改进，各种先进的技术和设备在实际的应用中也较为广泛。
但是就国外相比，我国的掘进技术还处在不断的摸索阶段，并且对国外的依赖程度还较高。
为了促进我国掘进新技术的发展，还需要不断学习和使用新技术，并且提出相应的改进策略，提高我国的自主研发能力。
1煤矿掘进技术现状1.1煤巷综合机械化掘进煤巷综合机械化掘进，指的是由悬臂掘进机、转载机、可伸缩带式输送机、单体锚杆钻机、通风除尘设备等组成，在掘进过程中，各机械需要配套作业，其中悬臂式掘进机是每项综合机械化掘进的重要设备，掘进机的性能好坏关系着掘进机的掘进工效和掘进进尺。
悬臂式掘进机在中国重点煤矿已普遍使用，发挥了重要作用。
但由于是单巷掘进，且采用单体锚杆进行锚杆支护，掘进和支护不能平行作业，影响了掘进速度的进一步提高。
1.2大断面煤巷连续采煤机的高效掘进该掘进方式需要进行多巷掘进，主要应用的机械设备为连续采煤机，连续采煤机是一种具有较大截割宽度的集落煤、装运及行走为一体的综合机械化掘采设备，其广泛应用于矩形断面的双巷或多巷快速掘进，同时也适用于短壁开采，已经成为矿井实现高效掘进的关键设备。
连续采煤机掘进工作面设备配置按工作面运输方式一般分为2种，一种是间断式运输方式，工作面配置为连续采煤机、运煤车或梭车、给料破碎机、锚杆钻车、铲车及胶带输送机；另一种是连续运输方式，工作面配置为连续采煤机、锚杆钻车、连续运输系统、铲车及胶带输送机。
掘进技术.装备发展情况(20201230072317)
掘进技术 . 装备发展情况 掘进技术、装备发展与现状 第一章 集团公司掘进技术发展历程 淮南矿区井下巷道掘进，最早使用手锤、钎子人工打眼，黑色炸药、捻子引线放炮落 煤岩。 30 年代，九龙岗、大通两矿开始使用风钻打眼。 50年代以后，由干式风钻打眼改 为湿式风钻打眼，使用安全炸药、电雷管引爆和装岩机装载。 50〜80年代，曾使用过前苏 联铲斗式装岩机及国产 ZYP —17、 ZYP 一 30、 P 一 30B 、 18CA 型等扒斗装岩机与波兰 PCE-50型掘进割煤机等设备。1983年以后先后在新庄孜、谢一、潘一等矿应用 AM — 50 型、AM — 65型等综掘机。
在巷道支护方面， 60年代前使用木支架和料石碹两种， 60年代后多采用水泥支架、 “工”字钢支架和“ U ”型钢棚。 1956 年新庄孜矿进行锚杆支护试验，由于理论研究和锚 杆加工技术及检测手段所限，未能推广应用。 1973年在工程处、谢一矿、新庄孜矿进行锚 杆和喷砂浆支护试验。 1974年开展锚杆和喷射混凝土试验。 1 975年在岩性较好的岩巷推 广锚喷支护至今。为提高巷道锚杆施工质量与搞好巷道成形等，于 1979年组织各矿推广 锚喷巷道光面爆破， 1980年光爆技术取得成功。使用的锚杆品种，在“文革”前为杂木锚 杆、压缩木锚杆、倒楔锚杆和楔缝锚杆等四种， 1973到 1975年多使用钢丝绳砂浆锚杆、 钢筋砂浆锚杆， 1976 年至今主要使用
树脂锚杆。 2002 年以后，新区在煤巷及半煤岩巷掘进方面，基本采用综掘机施工，实现了机械化 作业，支护形式以锚杆支护为主，特殊地点采用架棚支护；老区以采用放炮落煤为主，部 分施工头也采用了综掘机施工，少数采用风镐落煤，刮板机跟至迎头或矿车出货。在岩巷 掘进方面，新老区均以传统的钻爆法为主（少数岩巷掘进工作面采用综掘机作业），风锤 凿眼，放炮破岩，耙矸机装岩，锚杆支护率达到 90%以上，长线距离的巷道多采用皮带机 出矸。
煤矿巷道掘进技术现状及发展
煤矿巷道掘进技术现状及发展摘要：煤矿巷道掘进施工技术在作业过程中发挥着作业作用，文章主要结合煤矿巷道掘进技术对当前施工技术的应用展开分析和研究，并提出相应的施工技术措施和方法。
希望通过文章论述能够为相关工作提供有力的参考。
关键词：煤矿巷道；巷道掘进；施工技术；巷道支护引言煤矿巷道掘进是一项复杂而系统的工程,其涉及到机械、地质等多方面的专业知识,需要各种专业人员相互配合、共同完成。
煤矿巷道掘进过程中受周边复杂地质条件的影响存在着较大的困难,制定科学、合理的煤矿巷道掘进工艺是十分重要且必要的。
随着科技的进步大量的机械被应用于煤矿巷道掘进过程中,在机械化背景下如何做好煤矿巷道掘进工艺的优化是保障煤矿巷道掘进安全性和稳定性的重要一环。
1不断改进煤矿巷道掘进施工技术的重要性在针对矿井巷道掘进技术改进优化的时候,由于这一环节在整个煤炭资源的开采中具有非常重要的影响和作用,所以要结合实际情况,对现有的工序进行完善和优化。
这样不仅能够保证矿井巷道掘进工作可以顺利开展,而且还能够从根本上提高掘进工作的效率和质量,为煤矿资源的开采情况提供有效保证。
要想在实践中促使煤炭企业的整个掘进工作实施效率得到有效提升,可以将时间研究、工序研究等各种不同类型的方式合理的应用其中。
在实践中,通过对工作研究的合理利用,可以实现对整个煤矿掘进现场工作情况以及对应工序的合理分析,同时还可以对其进行有针对性的作业分析。
在分析过程中,其根本目的是为了从中找出各种不合理或者是不必要的流程、工序等,在这一基础上,要结合实际情况,实现对各种工序的优化和完善。
同时,还要采取有针对性的措施,促使工作人员在日常工作过程中的掘进效率和质量也得到有效提升。
这样不仅可以满足当前矿井巷道掘进工作在实施过程中的基本要求,而且还能够促使整个工作的实施效率得到有效提升,同时还能够保证整个生产过程的安全和稳定。
2煤矿巷道掘进施工技术分析2.1光面爆破施工技术由于炸药在岩石中的作用。
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煤矿巷道掘进技术和装备的现状与
发展
随着我国经济的快速发展和能源需求的不断增长，煤炭作为我国主要的能源资源之一，对于我国经济和社会发展具有重要的战略意义。
而煤矿巷道掘进技术的发展和装备的完善，是当前我国煤矿安全生产和可持续发展的重中之重。
一、现状
当前，国内外煤矿巷道掘进技术和装备有了很大的进步和发展。
我国自主研发的巷道掘进机，各项技术指标不断跃升，不仅性能优越，造价也更加实惠，成为巷道掘进装备的主流。
同时，高压水射流技术、先进爆破技术和液压支架等配套技术也得到了广泛应用，使得巷道掘进的效率和安全性得到了极大的提升。
二、发展趋势
煤矿巷道掘进技术和装备的发展趋势主要表现在以下几个方面：
1.技术智能化
智能化的巷道掘进机成为未来的趋势，通过信息化、网络化和自动化技术，将能够实现智能化掘进，实现万无一失的掘进作业，并能够在完成掘进作业后进行自动停机。
此外，还可
以通过对设备的远程监控和故障诊断，有效降低了人工干预和差错率。
2.设备信息化
随着信息技术的发展，未来巷道掘进机设备将会越来越具有信息化和网络化的特征，可以实现设备互联，实时线上交流，从而提高巷道掘进的效率和安全性。
3.生产过程的智能化
未来巷道掘进机将会采用高精度测控技术，能够实现对巷道掘进的实时监控，对煤层中的瓦斯浓度、掘进进度、随时工人数量等所有关键参数进行统一管理和控制，从而实现严格的安全生产控制。
同时，还能够对煤矿生产流程进行智能化管控，有效提升生产效率和质量。
4.无人化智能掘进
未来，由于人工成本越来越高，劳动力短缺等种种问题，无人化智能化掘进将成为巷道掘进技术的重要趋势。
这类掘进装备将不需要人力干预，能够根据预先设定的掘进路线采取相应掘进策略进行工作。
同时，无人化技术还将有效降低工伤及煤矿事故发生的几率。
三、遇到的问题
虽然我国巷道掘进技术和装备已经取得了重要的进展，但是目前仍然存在一些问题，主要包括以下几个方面：
1.装备性能不稳定
目前巷道掘进机在运行过程中，容易受到地形、地质条件、煤层硬度等多种因素的影响，容易出现性能不稳定的问题。
需要在装备制造过程中，加强对巷道掘进机性能的检测和优化。
2.设备检修难度大
由于巷道掘进机需要在煤矿井下进行作业，设备的检修难度较大，需要耗费很长时间和劳动力进行检修。
因此，如何提高设备技术稳定性，同时减少设备检修频率，是当前需要解决的难题。
3.能耗较高
煤矿巷道掘进机需要大量的能源支持，能耗状况的影响已经逐渐成为煤矿行业的关键问题。
如何减少能源消耗，提高能源利用率，成为巷道掘进装备的实际课题。
四、结论
目前，我国巷道掘进技术和装备的发展已经取得了重要的进步，但仍然存在一些问题。
未来，随着技术和市场的发展，煤矿巷道掘进技术和装备将会更加智能化、自动化和无人化。
因此，在今后的工作中需要继续加强技术创新和升级，优化巷道掘进装备的性能，加快重点技术的攻关。
同时，还需要加强巷道掘进装备的检修、维护、管理和环保等工作，保证巷道掘进工作的顺利进行和相关人员安全。