棘轮机构和槽轮机构(精品)资料

第四节棘轮、槽轮机构的工作原理、类型和应用螺旋机构

章节内容第三章其他常用机构 §3-1 棘轮、槽轮机构的工作原理、类型和应用 §3-2 螺旋机构教学方式讲授教学时数 2 教学目的与要求理解棘轮机构和槽轮机构的工作原理，掌握螺旋齿轮的类型和参数，理解几种螺旋机构的特点教学内容一、检查人数：二、复习提问： 1、何谓凸轮轮廓曲线？对心直动从动件盘形凸轮和对心直动滚子从动件盘形凸轮的轮廓有什么区别？ 2、凸轮机构r T 、a 、r b 的确定三、重点与难点： 1.重点：棘轮机构和槽轮机构的工作原理；螺纹的参数 2.难点：棘轮机构和槽轮机构的工作原理四、新课：第三章其他常用机构 §3-1 棘轮、槽轮机构的工作原理、类型和应用 §3.1.1棘轮机构一、棘轮机构的工作原理棘轮机构双向棘轮机构棘轮机构由棘轮、棘抓、摇杆及机架组成。工作原理是利用棘爪与棘轮上棘齿的啮合与分离，实现周期性间歇运动的机构。形式：外啮合、内啮合轮齿形状：锯齿形、矩形。做单向间歇运动的棘轮用锯齿形齿，可换向的棘轮用矩形齿。回转棘爪双向棘轮机构双棘爪棘轮机构

双棘爪棘轮机构,在摇杆上安装两个棘爪，可提高棘轮运动的次数，缩短停歇的时间，又叫快动棘轮机构。二、棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 2.用遮板调节棘轮转角三、棘轮机构的特点与应用 1、送进和输送 2、制动 3、超越

§3.1.2槽轮机构一、槽轮机构的工作原理槽轮机构由带圆销的拨盘、具有径向槽的槽轮和机架组成。拨盘为主动件，做匀速运动。在圆销未进入径向槽时，拨盘的凸圆弧转入槽轮的凹弧，槽轮因受凹凸两弧锁合，故静止不动。当拨盘上的凸弧端点A刚好处于槽轮凹弧的中点时，凹凸两弧的锁止作用终止，圆销恰好进入径向槽驱动槽轮转动；当圆销开始脱离径向槽时，拨盘上的凸弧又开始将槽轮锁住，槽轮又静止不动。当拨盘1继续转动时，上述过程重复出现。一、槽轮机构的类型、特点及应用（1）类型：外槽轮、内槽轮依据机构中圆销的数目，外槽轮有单元销、双圆销、多圆销之分。（2）类型特点：单元销外槽轮机构工作时，拨盘转动一周，槽轮反向转动一次；双圆销外槽轮机构工作时，拨盘转动一周，槽轮反向转动两次；内槽轮机构的槽轮转动方向与拨盘转向相同。单圆销槽轮机构双圆销槽轮机构内啮合槽轮机

棘轮机构练习题

棘轮机构练习题一，填空题 1，将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇动动机构 2，棘轮机构主要由棘轮、棘爪和机架组成 3，槽轮机构的主动件是曲柄，它以等角速度做整周运动，具有径向槽的槽轮是从动件，由它来完成间歇运动。 4，为保证棘轮在工作中的静止可靠和防止棘轮的反转，棘轮机构应当装有止回棘爪. 5、单圆销外啮合六槽轮机构，曲柄转一周需6秒，则槽轮每次运动转 60 度，每次停歇 5 秒。 6，在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的是＿棘轮机构＿和＿槽轮机构＿。 7，单圆销外啮槽轮机构，它是由曲柄＿圆柱销＿、＿带径向槽的槽轮＿以及机架等组成。 8，槽轮机构能把主动件的＿连续＿转动转换为从动件周期性的＿间歇＿运动。 9、有一双圆销槽轮机构，其槽轮有6条径向槽，当主动件拨盘转二圈时，槽轮完成＿4＿次动作，转过240 度。 10，在槽轮机构中，要使主、从动件转向相同，应采用＿内啮合＿槽轮机构。二，判断题 1，间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间歇齿轮机构。（×） 2，内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一致的，而外啮合槽轮机构则相反。（√） 3，槽轮机构中槽轮的转角大小是可以调节的（×） 4，槽轮机构的停歇和运动时间取决于槽轮的槽数和圆柱拨销数（√） 5，凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构都不能实现间歇运动。× 6，单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘爪。（√）三，选择题 1、六角车床的刀架转位机构是采用的（ C）Ａ，凸轮机构Ｂ，棘轮机构Ｃ，槽轮机构Ｄ，齿轮机构 2．拨盘转一周，槽轮作一次反向间歇转动的槽轮机构是＿＿A＿＿槽轮机构。 A．单圆销外啮合B．双圆销外啮合C．单圆销内啮合 3，某单圆销六槽外啮合槽轮机构，若主动件曲柄转一周，则槽轮转（ C）周Ａ，1 Ｂ，1/4 Ｃ，1/6 Ｄ，1/8 4，槽轮机构的主动件在工作中做（ C）Ａ，往复摆动运动Ｂ，往复直线运动Ｃ，等速转动Ｄ，直线运动

认识棘轮机构的超越特性文本(精)

认识棘轮机构的超越特性机械中尤其是自动机械中，常要求某些执行构件实现周期性时动时停的间歇运动。如牛头刨床的工件进给运动，机械加工成品或工件输送运动，以及各种机器工作台的转位运动等。能够实现这类动作的机构称为间歇运动机构。常见的有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿机构等。一、棘轮机构的结构图示为机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆、棘爪、棘轮、止回棘爪和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。二、棘轮机构的类型和应用（一）棘轮机构的分类 1．按结构形式分：齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大，故不

宜用于高速。摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。特点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构 2. 按啮合方式分: 外啮合棘轮机构和外啮合棘轮机构外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部，而内啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。外啮合棘轮机构内啮合棘轮机构 3．按从动件运动形式分：单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构

棘轮机构的工作原理

棘轮机构的工作原理第8章其他常用机构本童盆点棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构和万向铰链机构的工作原理、运动特点及其应用。本章难点间歇运动机构运动系数计算。螺纹旋向及螺距对螺旋机构工作的影在各种机器中，除了广泛采用前面介绍的连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等几种典型机构外，还经常用到其他类lu的一戮机构，如能实现间歇运动的棘轮机构、横轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构，获得变速传动的非圆齿轮机构，实现旋转运动变为直线运动的螺旋机构.传递相交轴或平行轴之间运动的万向铰链机构等。本章将对这些机构的工作原理、类型、特点、应用及设计等方面予以简要介绍。 8.1棘轮机构 8. 1. 1棘轮机构的工作原理棘轮机构的典型结构形式如图8-1所示，该机构由摇杆1,棘爪2、棘轮3、止动爪 4和机架等组成.弹簧5用来使止动爪4和棘轮3保持接触.同样，可在摇杆1与棘爪2之间设置弹簧，以维持棘爪2与棘轮3的接触。棘轮3固连在从动轴0上，而摇杆1作为主动件则是空套在从动轴上。当摇杆1逆时针楔动时，棘爪2便插人棘作用于试件的扭转力矩，通过与固定央头相连的称重机构而平衡，同时又带动载荷指针转动而指示出所受扭转力矩的大小:活动夹头的转动量代表了试件一端相对于另一端的转动，即扭转角。扭转角的大小由活动夹头上的刻度线来指示。在扭转力矩示荷盘的右下方，有一个量程旋扭用以改变扭转力矩的测量量程。其量程范围有0一50 N·m,0-100 N·M ,O一200 N·M ,O一500 N·m，适合T直径为5一18 n. 二、长度小于。00 mm的试件。当把旋钮转动到指定的缝程时，示荷盘上的刻度标示值随之变化。扭转实验时的变形速度，可通过改变电动机的转速来决定，调速可在一个很大的范围内无级调整。调速由机器操纵而板的控制开关和旋钮来控制。控制面板如图1.10所示，面板各开关、旋钮的功能如下所述口电源开关:按下“开”，接通整机电源;按“关”.断开9机电源。活动夹头转沈设置如F:快速设置时.速度设置开关扳于0一360(0)/min,表示活动夹头转动速度在0一360(0)/min变化.具休的速度由速度调竹钮决定。慢速设置时，速度设置开关扳干0一36(0)/min变化，具体的速度由速度调节钮决定。电机开关按钮:电机的转动由3个按钮决定，“正”为正转，“反”为反转，“停”即停止。改变电机的转向时，应先按“停“.然后再选掸所需转动的方向。实验操作步骤: ①检查试验机主动夹头和被动夹头的装夹形式和槽口是否与试件配合。 ②接_仁电源渊整度盘使指针指示零点处。 ③根据试件所需要的最大扭矩，调节量程选择。曲洲景试件尺寸_调招沃动央头和固定央头的相对位置.安装试件并拧紧螺钉。