Simulink在自动控制原理中的应用
simulink 控制算法
simulink 控制算法摘要：1.引言2.Simulink 简介3.Simulink 在控制算法中的应用4.不同类型的控制算法5.Simulink 在实际工程中的应用6.总结正文：1.引言Simulink 是一种用于模型构建、仿真和代码生成的工具，广泛应用于控制算法的设计和分析。
它可以帮助工程师快速地搭建和测试控制系统模型，从而提高设计效率和降低开发成本。
2.Simulink 简介Simulink 由美国MathWorks 公司开发，是一种基于图形的仿真环境。
它支持多种编程语言，如C、C++、Java 和MATLAB 等，用户可以通过Simulink 提供的图形化界面创建和编辑模型，然后将模型转换为可执行的代码。
3.Simulink 在控制算法中的应用Simulink 在控制算法中的应用主要包括以下几个方面：- 控制器设计：Simulink 提供了一系列的控制器设计工具，如根升搜索、极点配置和频域设计等，可以帮助工程师快速地设计控制器。
- 模型验证：Simulink 提供了丰富的仿真功能，可以对控制系统模型进行实时仿真和分析，验证控制算法的性能和稳定性。
- 代码生成：Simulink 支持多种编程语言，可以将控制器模型直接生成可执行的代码，降低开发成本。
4.不同类型的控制算法Simulink 支持多种类型的控制算法，如PID 控制、模糊控制、神经网络控制和自适应控制等。
这些算法可以用于不同的控制问题，如线性和非线性系统、时变和非时变系统等。
5.Simulink 在实际工程中的应用Simulink 在实际工程中的应用广泛，如汽车控制、航空航天、工业自动化和电力系统等。
通过使用Simulink，工程师可以快速地设计和验证控制算法，提高系统的性能和可靠性。
6.总结Simulink 作为一种强大的控制系统设计和仿真工具，在控制算法的设计和分析中具有广泛的应用。
Matlab／Simulink在计算机控制技术课程教学中的应用
Ｇ Ｓ ＝ —二＝ （） 一 ＳＳ １ （＋ ）
从上述表达式中可以看出，求解出的数字控 制器的输 出 Ｕｚ （和输出信号 Ｃｚ ） ｆ的表达式都很复 ） 杂 ，想要通过这些表达式说 明最少拍控制器 的原 理且使学生能够理解最少拍控制器的设计过程难 度 很 大 ，故 在 课程 的讲 解 过 程 中 将 Ｍ ｔｂ ａａ／ ｌ Ｓｍ ｌ ｋ 件 引入 。 ｉｕｉ 软 ｎ ３ ａｌ ／ｉｕｉｋ Ｍ ｔｂＳｍ ｌ 在本 课 程 中的 应用 。 ３ ａ ｎ 最少 拍控 制器 理 论数 值 计算 出来 后 ，学 生 只能 看 到表 达式 ， 容 易 加深 理 解 和记 忆 ， Ｍａａ／ｉｕｉ 不 将 ｔｂ ｍ ｌｋ ｌ Ｓ ｎ 软件引入最少拍控制器设汁内容的讲解可以使学生直 观看到最后的结果， 将结果可视化， 有助于对本内容的 理解。为此， 设计图 ２ 所示的Ｓｍ ｌ ｋ ｉｕｉ 仿真模型， ｎ 运行 后 可以得 出仿真 曲线 ， ４ 如图 所示 。 其中 ｓ ｐ ｔ 为单位 阶 ｅ
ｌ二 ．．．．． ｝ ＿ １（９．．． ＋ ３ｚ＋．＇ 生 Ｓ ）１．．１— ．．．．） ６－ ．． ．．０． ．＇．ｚ ７． ７— ．（ ８ ．１
一
。
输出信号的 ｚ变换为 ：
一
参考文献
１
ｃ（ ） Ｒ（） ｚ ＝ ｚ ＝ ｚ （）
ｌ Ｚ
ｚ
『 王正帐 王胜开． 国顺ｍＡ Ｌ Ｂ ｉ ｕｉ １ １ 陈 Ｔ Ａ ／ ｍ ｌ ｋ与控 制 系 Ｓ ｎ 统仿真ｌ 北赢 电子工业 出版社２ Ｏ． Ｍ【 ０５
及 意义 。
关 键词 ： 机控 制 ； Ｔ Ｂ； 计算 ＭＡ ［ Ａ 仿动化技术、 俭测技术等 专业的－ｆ重要专业核心课程。它涉及电路、电子技 ３ 术、 自动控制原理及数学等多 门学科 ， 念多 、 论 性 概 理 强、 与工程实践联系密切。近年来， 随着科学技术和仿 真软件的不断发展和完善，仿真软件逐渐渗透到计算 机控制技术课程的教学中。 ｌ 课程教学的特殊性 《 机控制 计算 技术》是汁算机技术、自 控制技 动 术、 佥 自 测与传感技术相结合的综合应用技术， 是自 动化及相关专业的－ｆ主要专业课，具有承上启下的 ｌ 作用。它涉及的基础理论和知识面较广，知识集成度 高， 涉及电气、 计算机、 自动控制理论等综合知识， 在专 业课程体 系中占 举足轻重的 地位。 正确处理本课 程与 其他课程的关系以及他们之间的内在联系，形成完整 而系 统的 知识体系， 是本课程的主要 作用。 在讲授过程 中， 综合有关课程的基本内容， 将学生学到的知识通过 本课程有机结合在—起，也是本课程教学中责无旁贷 的任务。 学生在学完本课程后， 应了解并掌握如何理解 地选择和组织计算机控制系统的软件、 硬件、 外围设备 和接口通道以及控制管理生产过程的基本原理和方 法， 将控制对象、 硬件（ 算机、 计 传感器、 通道和 接口、 执 行机构） 和软件（ 系统软件以及各种应用软件） 组织成 个有机的整 形成完整的 体， 计算 机控制系 达到预 统， 定的控制目的， 再结合其他课程内容和毕业论文谢 十＋ 可使学生具备一定得开
自动控制原理MATLAB仿真实验(于海春)
自动控制原理MATLAB仿真实验（于海春）实验一典型环节的MATLAB仿真一、实验目的1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。
2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。
3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、SIMULINK 的使用MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。
利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型，进行仿真和调试。
1．运行MATLAB软件，在命令窗口栏“>>”提示符下键入imulink命令，按Enter键或在工具栏单击按钮，即可进入如图1-1所示的SIMULINK仿真环境下。
2．选择File菜单下New下的Model命令，新建一个imulink仿真环境常规模板。
图1-1SIMULINK仿真界面图1-2系统方框图3．在imulink仿真环境下，创建所需要的系统。
以图1-2所示的系统为例，说明基本设计步骤如下：1）进入线性系统模块库，构建传递函数。
点击imulink下的“Continuou”，再将右边窗口中“TranferFen”的图标用左键拖至新建的“untitled”窗口。
2）改变模块参数。
在imulink仿真环境“untitled”窗口中双击该图标，即可改变传递函数。
其中方括号内的数字分别为传递函数的分子、分母各次幂由高到低的系数，数字之间用空格隔开；设置完成后，选择OK，即完成该模块的设置。
3）建立其它传递函数模块。
按照上述方法，在不同的imulink的模块库中，建立系统所需的传递函数模块。
例：比例环节用“Math”右边窗口“Gain”的图标。
4）选取阶跃信号输入函数。
用鼠标点击imulink下的“Source”，将右边窗口中“Step”图标用左键拖至新建的“untitled”窗口，形成一个阶跃函数输入模块。
5）选择输出方式。
simulink在工程中的应用
simulink在工程中的应用Simulink是MATLAB的一个扩展工具箱，它提供了一个图形化的仿真和建模环境，可以用于工程中的许多应用。
以下是Simulink在工程中的一些常见应用：1. 控制系统设计和仿真：Simulink可以用于设计和仿真各种控制系统，例如PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器等。
通过Simulink，工程师可以快速构建控制系统模型，进行仿真和优化，从而实现更高效、更精确的控制系统设计。
2. 信号处理和通信系统设计：Simulink可以用于设计和仿真各种信号处理和通信系统，例如滤波器、调制解调器、信道编解码器等。
通过Simulink，工程师可以快速构建信号处理和通信系统模型，进行仿真和优化，从而实现更高效、更稳定的信号处理和通信系统设计。
3. 机器人控制和仿真：Simulink可以用于设计和仿真各种机器人控制系统，例如机器人路径规划、机器人视觉系统等。
通过Simulink，工程师可以快速构建机器人控制系统模型，进行仿真和优化，从而实现更高效、更精确的机器人控制和仿真。
4. 金融工程和数据分析：Simulink可以用于金融工程和数据分析，例如期权定价、风险管理、金融市场模拟等。
通过Simulink，工程师可以快速构建金融模型，进行仿真和分析，从而实现更高效、更精确的金融工程和数据分析。
5. 汽车工程和测试：Simulink可以用于汽车工程和测试，例如汽车控制系统仿真、汽车动力总成仿真、车辆稳定性仿真等。
通过Simulink，工程师可以快速构建汽车控制系统和动力总成模型，进行仿真和测试，从而实现更高效、更精确的汽车工程和测试。
总之，Simulink在工程中有着广泛的应用，可以用于设计和仿真各种控制系统、信号处理和通信系统、机器人控制和仿真、金融工程和数据分析、汽车工程和测试等领域，从而帮助工程师实现更高效、更精确的工程设计和仿真。
simulink在电气工程中的作用
simulink在电气工程中的作用
Simulink，属于MATLAB软件的一个功能模块，是一个强大的建
模仿真软件，能够以图形的方式进行模型描述，对所有类型的工程系统进行仿真。
Simulink在电气工程中用得非常多，主要用于电气系统的建模
仿真，主要的应用有：
1、电机控制——Simulink 可以用来对电机进行模拟控制，可以测试电机的运行特性并针对性地优化电机的控制参数，从而更好地满足电机的控制要求。
2、电路控制——Simulink 可以用来仿真电路系统的行为，可以测试电路系统的稳定性和响应性能，从而使系统更加稳定可靠。
3、嵌入式控制——Simulink 可以用来仿真嵌入式系统的行为，可以对嵌入式系统中的各个模块进行虚拟测试，从而更好地满足嵌入式系统的要求。
4、信号处理——Simulink 可以用来仿真信号处理系统的行为，可以对系统中的各个模块进行虚拟测试，从而更好地满足信号处理系统的要求。
总之，Simulink在电气工程中有着重要的作用，能够极大地提
高电气工程的研究和开发效率。
基于MATLABSimulink的控制系统设计与仿真
基于MATLABSimulink的控制系统设计与仿真控制系统设计是现代工程领域中至关重要的一部分，它涉及到对系统动态特性的分析、建模、控制器设计以及系统性能评估等方面。
MATLAB Simulink作为一款强大的工程仿真软件，在控制系统设计与仿真领域有着广泛的应用。
本文将介绍基于MATLAB Simulink的控制系统设计与仿真过程，包括系统建模、控制器设计、性能评估等内容。
1. 控制系统设计概述控制系统是通过对被控对象施加某种影响，使其按照既定要求或规律运行的系统。
在控制系统设计中，首先需要对被控对象进行建模，以便进行后续的分析和设计工作。
MATLAB Simulink提供了丰富的建模工具和仿真环境，可以帮助工程师快速准确地建立系统模型。
2. 系统建模在MATLAB Simulink中，可以利用各种不同的模块来构建系统模型，如传感器、执行器、控制器等。
通过简单拖拽这些模块并连接起来，就可以构建出完整的系统结构。
同时，Simulink还支持连续系统和离散系统的建模，可以方便地进行时域和频域分析。
3. 控制器设计控制器是控制系统中至关重要的一部分，它根据系统反馈信息对输出信号进行调节，以实现对被控对象的精确控制。
在MATLAB Simulink中，可以使用各种不同类型的控制器设计工具，如PID控制器、状态空间反馈控制器等。
通过这些工具，工程师可以快速设计出符合系统要求的控制器。
4. 性能评估在完成控制器设计后，需要对系统性能进行评估。
MATLAB Simulink提供了丰富的仿真功能，可以对系统进行动态响应、稳定性、鲁棒性等方面的评估。
通过仿真结果，工程师可以及时发现问题并进行调整优化。
5. 实例分析为了更好地说明基于MATLAB Simulink的控制系统设计与仿真过程，我们以一个温度控制系统为例进行分析。
首先建立被控对象的数学模型，然后设计PID控制器，并利用Simulink进行仿真验证。
最后根据仿真结果对系统性能进行评估，并进行必要的调整。
Matlab仿真实验-自动控制原理
实验一 典型环节的MATLAB 仿真一、实验目的1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。
2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。
3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、SIMULINK 的使用MATLAB 中SIMULINK 是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。
利用SIMULINK 功能模块可以快速的建立控制系统的模型，进行仿真和调试。
1．运行MATLAB 软件，在命令窗口栏“>>”提示符下键入simulink 命令，按Enter 键或在工具栏单击按钮，即可进入如图1-1所示的SIMULINK 仿真环境下。
2．选择File 菜单下New 下的Model 命令，新建一个simulink 仿真环境常规模板。
3．在simulink 仿真环境下，创建所需要的系统。
以图1-2所示的系统为例，说明基本设计步骤如下：图1-1 SIMULINK 仿真界面 图1-2 系统方框图1）进入线性系统模块库，构建传递函数。
点击simulink 下的“Continuous ”，再将右边窗口中“Transfer Fen ”的图标用左键拖至新建的“untitled ”窗口。
2）改变模块参数。
在simulink 仿真环境“untitled ”窗口中双击该图标，即可改变传递函数。
其中方括号内的数字分别为传递函数的分子、分母各次幂由高到低的系数，数字之间用空格隔开；设置完成后，选择OK ，即完成该模块的设置。
3）建立其它传递函数模块。
按照上述方法，在不同的simulink 的模块库中，建立系统所需的传递函数模块。
例：比例环节用“Math ”右边窗口“Gain ”的图标。
4）选取阶跃信号输入函数。
用鼠标点击simulink 下的“Source ”，将右边窗口中“Step ”图标用左键拖至新建的“untitled ”窗口，形成一个阶跃函数输入模块。
simulink的设计与应用总结 -回复
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以下是你需要的主题的详细回答：Simulink 是数学建模与仿真工具MATLAB 的一个重要组成部分，它为工程师和科学家提供了一种图形化的方法来设计、模拟和分析各种各样的系统。
本文将一步一步回答关于Simulink 的设计和应用的问题，帮助读者更好地理解和应用这一强大的工具。
首先，让我们从Simulink 的基本原理开始。
Simulink 使用图形化界面来表示和处理系统模型。
用户只需通过拖拽和连接不同的模块，就能够搭建一个完整的系统模型。
这些模块代表了系统中的各个组件，例如传感器、控制器、执行器等。
用户还可以为各个模块指定数值和参数，从而定制系统模型的行为。
Simulink 的设计过程通常包括以下几个步骤。
首先，我们需要根据问题的需求和特点，选择合适的模块和数学模型。
然后，我们可以在画布上布置模块，并使用连接线连接它们。
接下来，我们可以为模块配置参数和初始条件。
最后，我们可以运行模拟，观察系统的行为并进行分析。
在实际应用中，Simulink 展示了其强大的能力。
例如，在控制系统设计中，可以使用Simulink 来建立系统的数学模型，并通过设计合适的控制算法来实现系统的稳定性和性能要求。
此外，在通信系统设计中，Simulink 也可以用于建立传输链路的模型，并通过对系统的仿真来评估信号的质量和可靠性。
Simulink 还可以用于物理系统建模，例如电气系统、机械系统和液压系统等。
除了基本功能之外，Simulink 还提供了一些进阶工具和功能，以满足更高级的设计和应用需求。
例如，Simulink 支持多域仿真，允许用户在不同的物理领域中模拟系统。
Simulink 还支持代码生成，可以自动生成C、C++ 或者HDL 代码，以便于系统的实际实现。
此外，Simulink 还支持设计优化和系统测试，通过模型预测和验证等技术来提高系统的性能和可靠性。
simulink在电气工程中的应用
simulink在电气工程中的应用Simulink在电气工程中的应用Simulink是MATLAB的一个绘图程序，结合了电学、流体力学、电磁学、控制工程、信号处理和计算图形等几种技术，可以帮助电气工程师设计和模拟更加复杂的电气系统，主要包括电路原理图、负载跟踪、电机控制、控制逻辑、模拟信号、模拟电路以及其他类型的非线性系统。
本文研究了Simulink在电气工程中的应用，介绍了Simulink模型的框架、Simulink模型的调试和验证以及Simulink用于控制反馈系统的应用。
一、Simulink模型框架Simulink模型框架是一条流程线，由输入信号、处理器、回路或控制器、输出信号构成，每个部分都有一个可视图形表示，可以拖拽和放置部件，然后用光标画出连线，具体步骤如下：1. 首先，在Simulink中新建一个模型，然后在模型中画出输入和输出的信号路径；2. 用拖拽的方式，从菜单栏里把所需要的部件添加到模型中，用光标画出连线；3. 在部件上添加相应的参数，以便完成模型；4. 模型结构完整后，就可以进行仿真了。
二、Simulink模型调试与验证Simulink模型的调试和验证是模型开发的重要环节，它确保了模型可以正确的运行和仿真。
Simulink模型调试的主要步骤如下：1. 使用调试工具，检查模型的运行，发现模型中可能存在的问题；2. 使用调试工具，暂时跳过某些模块，以便用其他模块检查整个模型的正确性；3. 逐个测试每一部件，确保其正常工作；4. 对整个模型进行更详细地检查，包括算法、信号和参数的检查，以及结构的合理性检查；5. 完成仿真，检查模型的性能，确认它能够满足设计要求；6. 在实际环境中反复测试，对模型进行更加严格的验证。
三、Simulink用于控制反馈系统在电气工程中，控制反馈系统属于重要类型系统，用于控制和管理电气设备，比如发电机、电池、电网等，用于调整电气系统的温度，压力，电压，电流等参数。
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Simulink在自动控制原理中的应用
1980 年，美国New Mexico 大学的 Cleve Moler 博士等人推出交互式MATLAB ( MATix LABoratory)语言，最初的版本是用 Fortran 编写，现在的版本用c 语言编写。
1984 年， Math Works 推出了第一个商业版本。
MATLAB 3.5 版本中增加了 Simulink (图形化的系统仿真环境)。
基于种群
生态学的理论，以 Matlab／Simulink 工具，根据种群发展的 Logistic 模型，建立了学科群发展的竞争和互补模型，并进行了摹拟仿真。
Matlab 语言是集数值计算、符号运算和图形处理等强大功能于一体的科学计算语言,合用于工程应用领域的分析、设计和复杂计算,而且易学易用,不要求使用者具备高深的数学知识和编程技巧
《自动控制原理》这门课程涉及到控制系统的模型建立、系统分析、系统设计的基本理论和相关技术。
其特点是概念抽象,数学含量大,计算繁杂,以致我们难于理解,而实验课时我们通过 Simulink能更好的理解《自动控制原理》理论课的，Simulink是更好地匡助我们实现理论和实际有机结合的桥梁。
搞好实验教学，不仅可以使我们对所学理论知识有更深刻的理解和把握，同时可以提高我们的动手能力和设计水平，更好地满足社会对人材的要求。
传统的自动控制实验普通采用自控实验箱，在实验箱面板上连接相应的典型环节，通过对应的计算机软件观察系统的响应曲线及各项指标。
虽然这种方式可以一定程度地提高我们的动手能力，加深对课堂所学内容的理解，但观察效果不理想，我们仅根据实验摹拟电路图接线，缺少主动性和积极性。
如果实验开始阶段先让我们利用Matlab 软件进行仿真，得到彻底理论分析的响应，从而对实验箱操作起到正确的指导作用。
我们一旦掌握这门语言，就可以很容易地利用软件的相关命令函数做出所需的各种图形，对自动控制理论课程学习有极大的促进作用。
Matlab 语言是集数值计算、符号运算和图形处理等强大功能于一体的科学计算语言,合用于工程应用领域的分析、设计和复杂计算,而且易学易用,不要求
使用者具备高深的数学知识和编程技巧,现已成为大学教学和科研中最常用的工具,掌握该工具将大大提高课程教学、解题作业、分析研究的效率[1~3 ] 。
Simulink 与建摹仿真
Simulink 是一种用于实现计算机仿真的软件工具。
他是 Matlab 的一个附加组件，用来提供一个系统级的建模与动态仿真工作平台。
用模块组合的方法使用户能够快速、准确地创建动态系统的计算机模型[ 4 ]。
Simulink 模型可以用来摹拟几乎所有可遇到的动态系统，如摹拟线性或者非线性、连续或者离散或者两者的混合系统。
同时， Simulink 是开放式的，允许用户定制自己的模块和模块库，而且他比较详实的匡助系统便于应用[ 5 ]。
对于建模， Simulink 提供了一个图形化的用户界面(GUI),可以直接用鼠标点击和拖拉模块的图标建模。
这是以前需要用编程语言明确地用公式表达微分方程的仿真软件包所无法比拟的。
Simulink 包括一个由信号源、接受器、线性和非线性组件以及中间的连接器件组成的模块库，同时可以根据用户自己的需要创建相应的模块。
目前，随着软件的不断升级和计算机技术的飞速发展，Simulink 已经在学术和工业领域得到了广泛的应用，世界上不少知名的大公司已经使用 Simulink 作为产品设计和开辟的工具。
Simulink 普通控制系统中的仿真应用举例
首先，展示一下用 Simulink 进行仿真的过程
例 1：对控制系统进行建摹仿真，求系统的响应特性。
解： (1)选择 SUMULINK 浏览器窗口，开启新的仿真平台窗口。
(2) 从 Simulink 的 Source 拖曳 Step 到仿真平台窗口。
从 Simulink 的 Math Operations 拖曳 Sum 到仿真
从 Simulink 的 Continuous 拖曳 Transfer fcn 到仿真平台窗口。
从 Simulink 的 Continuous 拖曳 Integrator 到仿真平台窗口。
从 Simulink 的 Sinks 拖曳 Scope 到仿真平台窗口。
模块库的配置如下
双击 Sum 模块库
将 List of signs：改成+-
正确的设定连接线，点选 transfer fcn1
点选又鍵，选取 Format 的 Flip Blcok 将模块转向，以便连线
正确的设定剩余连接线
双击 transfer fcn
修改 Numerator coefficients:和 Denominator coefficients:
双击 transfer fcn1
修改 Numerator coefficients:和 Denominator coefficients:
设定 simulation stop time
点选 start simulation
双击示波器模块，
观察结果
例 2 二阶系统的阶跃响应实验
其摹拟电路如图 1 所示。
系统的闭环传递函数为：
典型二阶系统的闭环传递函数为：
由式(3)可知，改变比值 R2/R1，可以改变二阶系统的阻尼比ζ ，改变 RC 值可以改变无阻尼自然频率ωn。
二阶系统电路的结构如图 2 所示。
仿真
利用 Simulink 建立仿真框图如图 3 所示。
或者表示为如图 4 所示。
根据阻尼比ζ 在不同的范围内取值，二阶系统的单位阶跃响应对应的运动规律如下[ 6，7 ]：
(1) ζ<0，响应发散，系统不能正常工作。
(2) ζ ＝ 0，系统以最快的速度进入稳态，但响应曲线是等幅振荡的。
(3) 0< ζ<1,虽然响应有超调，但是上升速度比较快，调节时间比较短。
工程上把阻尼比ζ ＝ 0.707 的二阶系统称为二阶最优系统。
(4) ζ ≥1，响应与一阶系统相似，没有超调，但调节速度慢，进入稳态需要较长期，二阶系统单位阶跃响应曲线如图 5 所示。
其中， ζ<0 对应的是 (R2/R1)<0 ，这在实际中是无法实现的，因为实际中的 电阻值 为正，通过 Simulink 仿真可以解决这一问题。
通过仿真实验，我们在具体实验箱操作时，可以分别选择 R =0 kΩ,140
2
k Ω,200 k Ω 和 400 kΩ进行实际实验操作。
这样可以更好地实现“理论指导 实践，实践反映理论”的 目的。
例 3. 某向来流 RC 电路结构及参数如下。
求当开关闭合后，电容电压和电流的暂态过程。
设定直流电压
设定 Breaker
设定 R=5
设定 C=150uF
双击示波器，点选 Parameters，在 Number of axes:输入 2
连接各模块，修改模块的标签。
设置仿真参数
将 stop time 改成 0.01 将 Solver 改成 ode23tb
点选 start simulation 仿真，双击示波器
当断路器在 0.003s 闭合，在电容器的电压逐渐上升，电流在导通时瞬间最大，逐渐变小。