液压在军工上的含义
液压传动的组成及特点
第1章 液压传动
综上所述，液压传动系统是以液压油为工作介质来实现各种机械传动 和控制的。其压力和流量是液压系统的两个重要参数，它们的特性是液 压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
液压系统图按国标GB/T786.1—1993中所规定的绘制。
第1章 液压传动
1.3 液压传动的组成及特点
1.3.1 液压传动系统组成
第1章 液压传动
图1-1 液压千斤顶的工作原理
1—油箱 2—放油阀 3—大缸体 4—大活塞 5、9—单向阀 6—杠杆手柄 7—小活塞 8—小缸体
第1章 液压传动
第1章 液压传动
1.2.2 磨床工作台工作原理
如图1-2 所示。系统的功能是推动磨床工作台实现往复直线运动， 其工作过程如下。
a)
b)
图1-2 磨床工作台液压传动原理图
a) 液压传动结构原理图 b)用图形符号表示的液压原理图 1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—节流阀 5—溢流阀 6—换向阀
7—手柄 8—液压缸 9—活塞 10—工作台 P、A、B、T—各油口
第1章 液压传动
⑴工作台向右直线运动：电动机(图中未画)带动液压泵3工作，从油箱l中 吸入液压油，经过过滤器2进入油管，走节流阀4进入换向阀6，当手柄7向右 推时，阀芯向右移，使油液进入液压缸8的左腔，推动活塞9向右移动，同时 带动工作台10向右直线运动。
锻造液压机原理
天津大学2007届高职专科毕业设计论文题目：锻造液压机的原理姓名：年级：2007届院系：电气与自动化工程学院电气与自动化技术摘要液压机主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等。
动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等组成。
液压机采用PLC控制系统，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。
该系列液压机具有独立的动力机构和电气系统，并采用按钮集中控制，可实现手动和自动两种操作方式。
该液压机结构紧凑，动作灵敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，压力和行程可在规定的范围内任意调节，操作简单。
在本设计中，通过查阅大量文献资料，设计了液压缸的尺寸，拟定了液压原理图。
按压力和流量的大小选择了液压泵，电动机，控制阀，过滤器等液压元件和辅助元件。
关键词：锻造，液压系统，液压机， PLC目录目录 (Ⅰ)第1章国内外重型锻压设备的发展概况 (1)第2章锻造液压机系统 (4)2.1 锻造液压机的系统原理 (4)2.1.1液压系统工作原理 (4)2.2.液压系统分析 (5)第3章锻造液压机的改进设计方案及分析 (6)3.1 锻造液压机的该机方案 (6)3.2 液压机的改进方案分析 (7)第4章PLC在液压机控制系统改造中的应用 (7)4.1 工艺原理分析 (8)4.2 液压系统控制过程分析 (8)4.2.1 液压机执行部件动作过程分析 (8)4.3 PLC电控系统设计 (10)4.3.1 硬件设计与软件实现 (10)4.3.2 三地操作 (14)4.4 PLC可靠性保护措施 (15)4.4.1电动机组保护 (15)4.4.2机械设备的保护 (15)4.5 PLC程序设计 (16)第4章液压机电气控制系统 (18)4.1 液压机电气控制方案设计 (18)4.1.1液压机电气控制方案选择 (18)4.1.2电气控制要求与总体控制方案 (19)4.2 液压机电气控制电路设计 (20)4.2.1液压机主电路设计 (20)4.2.2液压机控制电路设计 (20)4.3 液压机电气控制系统分析 (22)参考文献 (23)附录 (24)致谢 (25)第一章绪论重型锻压设备是随着国民经济的发展，特别是随着汽车、航空、宇航、动力、造船、冶金、石油、化工、铁道、交通等工业部门对大型锻件、模锻件、冲压件日益增长的需要而迅速发展起来的。
液压技术的发展现状和趋势
液压技术的发展现状和趋势Last updated on the afternoon of January 3, 2021内蒙古科技大学课程论文论文题目液压传动技术现状及趋势学生姓名刘颖学号专业班级机09-9班指导老师钟金豹液压技术的发展现状及趋势摘要：液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。
二十一世纪国内外的液压技术日渐走向成熟，但由于液压技术存在的一些优缺点，导致液压技术的发展速度受限。
本文介绍了液压传动技术的一些优缺点和国内外液压技术的一些发展状况和趋势。
关键词：液压技术发展趋势发展现状新兴技术国内外液压液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。
从1795年世界上第一台水压机诞生起，已有几百年的历史，液压传动技术被广泛采用和有较大幅度的发展是由19世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的，最早实践成功的液压传动装置是舰船上的炮塔转位器，其后出现了液压六角车床和磨床，一些通用车床到20世纪30年代末才用上了液压传动。
第二次世界大战期间，在一些兵器上用上了功率大，反应快，动作准的液压传动和控制装置，大大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的发展。
战后，液压技术迅速转向民用，并随着各种标准的不断制订和完善，各类元件的标准化，规格化，系列化而在机械制造，工程机械，材料科学，控制技术，农业机械，汽车制造等行业中推广开来。
由于军事及建设需要的刺激，液压技术日益成熟。
20世纪60年代后，原子能技术，空间技术，计算机技术等的发展再次将液压技术推向前进，使它发展成为包括传动，控制，检测在内的一门完整的自动化技术，在国民经济的各个方面都得到了应用。
如工程机械，数控加工中心，冶金自动线等。
液压传动在某些领域内甚至已占有压倒性优势。
液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。
利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。
因而在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。
油缸知识大全
油缸知识大全油缸的简介油缸即液压缸液压缸是输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件。
它的职能是将液压能转换成机械能。
液压缸的输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力。
液压缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的。
液压缸是将液压能转换为往复直线运动的机械能的能量转换装置。
液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。
缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少油缸的作用导轨式液压升降平台是一种非剪叉式液压升降平台，用于二、三层工业厂房、餐厅液压油缸、酒楼楼层间的货物传输，由于最低高度仅150-300mm，最适用于不能开挖地坑的工业场合，同时无须上部吊点，具有多种形式（单柱、双柱、四柱），动作平稳，操作简单可靠，液压、电器多种保护，让楼层间传输经济、轻松。
SJZ固定式升降装卸台主要用于车站、码头、仓库等需要装卸作业场所，特别适用于不允许地面设置长期装卸机构的地方；与叉车，手推搬运车等装卸机械配合使用，将会使您的作业效率大大提高，剪叉支臂采用箱形结构，安全系数高于一般值。
油缸的优缺点1、由于气动系统使用压力一般在0.2-1.0Mpa范围之内，因此气缸是不能做为大功率的动力元件来使用的，液压缸就可以做比较大的功率的元件来使用，或者使用油缸系统。
2、从介质讲空气是可以用之不竭的，没有费用和供应方面的困难，将用过的气体直接排入大气，处理方便，不会污染液压油。
3、空气黏度小，阻力就小于液压油。
4、但因为空气的压缩率远大于液压油，所以它的工作平稳性和响应方面就差好多了。
油缸的加工缸筒作为油缸、矿用单体支柱、液压支架、炮管等产品的主要部件，其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。
缸筒加工要求高，其内表面粗糙度要求为Ra0.4～0.8µm，对同轴度、耐磨性要求严格。
缸筒的基本特征是深孔加工，其加工一直困扰加工人员。
全面分析十大军工集团整合趋势(附最新军工上市公司)
精心整理全面分析十大军工集团整合趋势（附最新军工上市公司）每过一段时间里，军工整合投资重组等等都是最大的投资亮点。
中航重机原隶属中航工业一集团贵州金江公司，主营民用液压件。
2007年通过增发，收购了中航世新燃气轮机公司、安大航空锻造公司、永红航空机械公司以及金江公司。
2008年，定向增发收购中航工业燃机动力公司、江苏金河铸造公司以及无锡马山永红换热器公司。
2009年，收购金州包头可再生能源有限公司，进入了风力发电领域。
10月29日中航重机公告，拟以15.35元/股价格，增发1.16亿股，中航工业携17.9亿资产注入，中航重机（600765）进军风电制造业。
二级市场上，该股一字封停。
1999一分为二，形成了军工十大集团。
?外经验看，上世纪90年代，美国军工企业由50多家经过并购整根据40家资产规模超过1000亿元的一航。
目前已经有近60多家具有军工背景的公司实现了上市，总市值超过3500亿元，流通市值超过2500亿元。
但除此之外，军工集团内仍有大量优质资产没有上市。
我国十大军工集团资产证券化率并不高，目前，中航仅完成了约20%的资产注入工作。
兵器工业集团上市公司资产占总资产比例为21%，但营业收入占比仅9%。
航天科技和航天科工集团上市公司资产占集团总资产的比率也只有11%、13%。
各军工集团均拥有大量未注入上市公司的优质资产，这意味着未来其资产证券化大有可为，军工行业资产的整合将是一场巨大的资本盛宴。
应关注当前和未来重组可能性最大的中航工业、兵器工业、航天科技和航天科工四大军工集团中的投资机会。
1、中航工业：中航工业是十大集团当中重组时间最早，重组力度、广度最大的集团。
盘点2009年至今中航工业的重组动作，中航重机、洪都航空、航空动力、中航三鑫、ST宇航五家上市公司已经完成重组；当前已通过董事会预案、重组正式启动的有洪都航空、西飞国际、成发科技、*ST昌河、东安黑豹及中航地产六家。
承诺2011年前实现旗下子公司的整体上市。
军工工作委员会第二次会议在北京召开
六院 １ １ 所苏晨工程师做大会报告 ， 会议 由军工工作委 员会 副秘 书长哈 尔滨工业大学杨庆俊教授主持。参 会代表认真聆听了大会报告并进行 了深入的技术探讨。就液压与气动技术如何更好地为军工行业服务以 及委员会今后发展计划进行 了热烈的讨论。会议期间委员和代表还参观 了中国北方车辆研究所和车辆传
动 国家重 点 实验 室。
Ｌ． ．— ．— ．． ．． ．． ．． ．， ． ．． ．． ．． ．． ．． — ．． ．． ．． ．． ．． ．． ．． ．． ．Ｊ
［ ２ ］ 毛庆 云． 异 型坯 连铸 机 拉矫 压 力 的调节 ［ Ｊ ］ ． 液压 与 气
动， ２ ０ ０ １ ， （ ９ ） ： １ １—１ ２ ．
出版社 ， １ ９ ８ ８ ．
先导 溢 流 阀 ６在插 装 溢 流 阀 ８的作 用 下 正 常 工 作 ， 事
故 压 力 由插装 溢 流 阀 ８控制 ， 设定为 ６ ＭＰ ａ ， 既得变形太大 ， 事故后能从
二冷 室顺 利拉 出连 铸 坯 ， 减 少 废 品 坯 和 连铸 机 检 修 时
２ ０ １ ４年 第 １期
液 压 与 气动
１ ０ ５
化皮等外界负载引起压力增大时 ， 在先导减压 阀 ５还 未 反应 的情 况下 ， 从先 导溢 流 阀 ６溢 流 ， 维持 系统压 力
的稳定 。
４ 结论
随着连铸工艺水平 的不断提高， 对设备 的要求也
越来 越 高 ， 只有不 断地 提高设 备 水平 ， 才 能满 足生产 的 需 要 。改造后 的拉矫 机 液 压 系统 ， 动 态 响应 性 能 得 到
军工工作委 员会第二次会 议在 北京召开
由 中国机械 工程 学会 流 体传 动与 控制 分会 军 工工作 委 员会 主 办 ， 中 国北 方 车辆 研 究所 承 办 的军 工 工
镇压机：镇压机的介绍
镇压机：镇压机的介绍1. 简介镇压机是一种用于加工金属材料的设备，可以将材料通过力的作用，使其逐渐变形，从而实现不同的成形过程。
常用于冷镦、冷挤、铆接、冷钣、压缩等加工工艺，可广泛应用于汽车、航空航天、军工等行业。
2. 分类按照作用方式和结构不同，镇压机主要分为以下几类：2.1 冲床冲床是一种行程短、速度快的机床，按照力的来源可以分为机械式和液压式两种。
适用于冲压、弯曲、拉伸和剪切等任务。
2.2 压力机压力机是一种多功能的机床，可用于拉拔、锻压、弯曲、冲压和挤压等加工工艺。
按照结构可分为曲柄压力机和双柱压力机等。
2.3 滚轮压制机滚轮压制机是通过滚轮的转动来形成压力，对材料进行变形，常用于压制头、端子和其他金属零件。
2.4 液压压力机液压压力机利用液压系统的力量来实现加工，具有动力强、精度高、很少需要人工干预等特点。
3. 工作原理镇压机的工作原理就是通过施加力量对金属材料进行变形，以达到成形目的。
首先，将材料放置在模具上，并调整好模具位置和压力。
然后，通过各种方式施加力量，比如机械力、液压力等，对材料进行压制、拉伸、剪切等操作。
最终，通过模具将材料形成所需的形状。
4. 应用领域镇压机已广泛应用于汽车、航空航天、轮船、军工和电子等领域。
特别是在汽车制造、军工制造等行业，镇压机具有不可替代的重要作用。
随着科技进步和制造工艺的不断更新，镇压机将更好地服务于人们的生产和生活。
5. 结语镇压机作为一种重要的加工设备，承担着不可忽视的作用。
本文简单介绍了它的分类、工作原理和应用领域，对于我们理解和应用镇压机有一定的帮助。
履带式液压底盘匹配计算
履带式液压底盘匹配计算
履带式液压底盘是指一种采用履带作为牵引装置和液压作为动力源的底盘结构。
它广泛应用于农业、工程机械、采矿设备、军工等领域。
因为履带式液压底盘具有良好的越野性能、牵引力强、承载能力大等优点，因此在很多领域都有着广泛的应用。
在设计履带式液压底盘时，需要进行匹配计算。
主要的匹配参数有：液压泵、液压马达、履带轮、驱动齿轮、履带板等。
这些参数的匹配关系对于履带式液压底盘的性能具有至关重要的影响。
首先是液压泵和液压马达的匹配。
液压泵的主要作用是提供液压系统所需的高压油，而液压马达则将高压油转化为机械能，驱动履带运动。
液压泵和液压马达的匹配需要考虑液压泵的流量和压力，以及液压马达的齿数和转速等因素。
通常情况下，液压泵的流量应该略大于液压马达的流量，以确保液压马达可以正常运行。
其次是履带轮和驱动齿轮的匹配。
履带轮是指履带底盘上的轮子，用于支撑履带和传递动力。
驱动齿轮则是履带底盘上的齿轮，用于驱动履带轮旋转，从而带动履带运动。
履带轮和驱动齿轮的匹配需要考虑它们的齿数和模数等因素。
通常情况下，齿数越多，传递动力越平稳，但同时也会增加摩擦损失，影响效率。
最后是履带板的匹配。
履带板是指履带底盘上的金属板条，它们连接在一起形成履带。
履带板的匹配需要考虑它们的重量和强度等因
素。
在选择履带板时，需要根据所需的承载能力和耐磨性等要求进行选择，以确保履带可以在恶劣环境下正常运行。
履带式液压底盘的匹配计算是一项复杂的工作，需要考虑多个因素的影响。
只有在合理匹配的基础上，履带式液压底盘才能发挥其最佳性能。
液压机工作原理型号含义
液压机工作原理型号含义
液压机的工作原理是利用液压传动原理，通过液体的压力传递力量，实现工作的设备。
液压机的型号含义一般由几个方面组成：
1. 功能：型号中的字母和数字通常表示液压机的功能特点和用途，例如H表示液压机，P表示泵，V表示阀等。
2. 压力等级：液压机的型号中通常包含一个数字，表示液压系统的工作压力等级，比如100表示工作压力为100 MPa。
3. 手动或自动：有些液压机的型号中会带有M或A字母，表
示该液压机是手动控制的（M表示手动），还是自动控制的
（A表示自动）。
4. 动力来源：一些液压机的型号中还会包含动力来源的信息，比如E表示电动，D表示柴油机，H表示液压等。
除了上述常见的含义，液压机的型号还可能包含其他相关信息，具体的含义需要根据具体的液压机型号来确定。
液压讲课PPT学习资料
节流阀
• 结构原理 主要零件有阀芯、阀 体和螺母。阀体上开 有进油口和出油口。 阀芯一端开有三角尖 槽，另一端加工有螺 纹，旋转阀芯即可轴 向移动改变阀口过流 面积。为平衡液压径 向力，三角槽须对称 布置。
调速阀
结构原理
• 调速阀是由定差减压阀与节 流阀串连而成。
• 压力油p1先经定差减压阀， 然后经节流阀流出。节流阀 进、出口压力油p2、p3经阀 体流道被引至定差减压阀阀 芯的两端，(p2-p3)与定差减 压阀的弹簧力进行比较，因 定差减压阀阀口的压力补偿 作用，使得(p2-p3)基本不变。
故障分析与处理 ①调节失灵； ②流量不稳定。
4.3、分流-集流阀应用及其故障分析与处理
应用
①用于液压系统中2-4个执 行器的速度同步；
②控制两个执行器按一定的 速度比例运动。
故障分析与处理
①同步失灵； ②同步精度太低； ③执行器运动终点动作异常。
分流集流阀结构及原理
• 分流阀结构原理：它由两 个固定节流孔1、2、阀体、 阀芯和两个对中弹簧等组 成。阀芯两端台肩与阀体 沉割槽组成两个可变节流 口3、4。固定节流孔起检 测流量的作用，可变节流 口起压力补偿作用，其过
• 调速阀可以是定差减压阀在 前，节流阀在后，也可以是 节流阀在前，定差减压阀在 后。
4.1 节流阀应用及其故障分析与处理
应用
①串联节流阀调速； ②并联节流阀调速； ③执行器减速； ④执行器缓冲。
故障分析与处理
①流量调节失灵； ②最小流量太大； ③行程节流阀不能压下
或不能复位。
4.2、调速阀故障分析与处理
盾构
制造机械
液 压 自 动 生 产 线
军工产品
飞 机
娱乐设施
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液压在军工上的含义
在工业或者军工设备上有很多场合要求两个或多个液压缸同步动作，就产生了液压系统同步
问题的要求,根据工况要求和投资成本可以使用多种液压同步的控制方案。
1. 多个普通节流阀或者调速阀同时使用，使用在同步要求不是很高或者同步功能可以通过
机械结构进行缓冲的场合，特点是控制简单，投资成本非常低。比如某厂的板坯翻转台就使
用这种控制方案，由于其用于线外设备，且对同步要求不是很高，达到基本同步即可满足工
艺参数。（附图1）而且这种同步控制方式成本非常低，达到了既满足工艺动作要求，又满
足投资成本控制的要求，非常合适此类场合的使用选择。
2. 使用分流集流阀：分流集流阀又称速度同步阀，是分流阀、集流阀、单向分流阀、单向
集流阀的总称。它们在液压系统中，可使同一系统中的2—4个相同的执行元件，无论负载
大小如何，均能达到速度同步的运行目的。自调式分流集流阀是在分流集流阀基础上，增加
了流量、压力自调节能力，使得该阀可以适应大的流量、压力变化范围和大的偏载工作条件。
如某钢厂包盖提升机构液压控制如图2
3. 使用同步马达，如某炼钢厂转炉裙罩提升控制，转炉裙罩是一个非常庞大的结构件，与
其他设备还有配合要求，因此对其提升的同步有一定的要求，特别是要求可靠性比较高，一
旦控制功能发生故障，将会引起严重的后果和巨大的经济损失。为了达到高可靠性，这里优
先选择机械原理的同步控制方案，因此比例伺服阀加位置传感器的同步控制方法这里不合
适；由于此设备运动过程中与其他设备还有配合要求，因此同步要求比较高，所以普通的分
流集流阀在这里精度达不到要求。为了满足上述的工艺动作要求，使用同步马达在这里比较
合适。使用精度合适的同步马达可以满足设备的同步控制要求，同时机械同步大大确保了设
备的可靠性，确保生产线能够顺利运行，避免生产事故和不可估量的经济损失。
4. 使用同步马达配合普通小型换向阀
在对同步要求较高的时候，而又不愿意增加投资成本，就可以采用另外一种简单可靠的同步
控制系统，他的原理是正常情况下使用同步马达保持同步，在油缸的位置传感器检查的同步
误差超过设计值的时候，打开小型同步阀对油缸进行微量的调整，使油缸回到同步状态中。
如某生产线使用的同步顶升系统附图。此系统顶升力量近百吨，且每动作一次就要求保持位
置在40分钟，如此长的保压时间，难免两个油缸产生误差，一般的传统控制方式采用两个
比例阀单独控制两个带位置传感器的油缸，保压过程中产生不同步时控制相对应的比例阀来
调整油缸，但是这种方式成本较高，且无法避免软件故障带来的事故停产和其他经济损失，
为了达到高可靠性，又能够控制设备投资成本，改成如图示的系统后，不仅降低了成本，同
时完全实现了原同步控制要求。
5. 使用伺服阀配合液压缸位置传感器
这种控制方式控制的系统同步精度非常高，能够时刻保持同步，而且频响可以达到较高的水
平；但是投资成本非常高并且控制方式比较复杂。除非设备要求较高的状态，不推荐使用。
如图所示某生产线使用的同步振动系统。此系统对应的两个油缸要求完全同步，且两个油缸
件基本没有机械刚度，同时，两个油缸作高速高频往复运动，工艺要求每时每刻两个油缸均
保持相同的转态。对这类要求非常苛刻的同步控制，只有采用下图的控制方式来思想。
6.其他
当然近年来又参数了一些新的控制技术如北京某公司开发的数字液压技术来实现同步控制，
达到了很高的水平，但是业绩有限且成本难于控制，此类技术还有待于更近一步的研究和大
家的关注。
总之，液压同步控制的方案非常多，具体使用过程中应该根据实际的工艺动作要求，安装可
靠性的要求和投资成本的预算等多方面因素最终确定具体的控制方案。