控制系统的气动与液压控制技术
《液压气动技术》专题报告
2023年国开电大《液压气动技术》专题报告一、主要用途电梯:是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。
也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。
轿厢式电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。
它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15*的刚性导轨之间。
轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
二、基本结构（应包括产品结构示意图）三、工作原理(一)曳引系统电梯曳引系统的作用是输出并传递动力，从而使电梯完成向上或向下的运动。
其主要组成部分有:曳引轮、曳引绳、导向轮、反绳轮。
1、曳引机曳引机是电梯的主要拖动机械，它驱动电梯的轿厢和对重装置做上下运动。
其组成部分包括:曳引电动机、制动器、减速箱、曳引轮和底座。
根据需要有的曳引机还装有冷却风机、速度反馈装置(光码盘)、惯性轮等。
根据电动机之间是否有减速箱，又可以分为有齿曳引机和无齿曳引机。
2、减速器对于有齿轮曳引机，在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间安装减速器(箱).目的是将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所需的较低转速,同时得到较大的曳引转矩，以适应电梯运行的要求。
根据减速器的不同结构，常采用蜗轮蜗杆传动和斜齿轮传动两种。
减速器多采用蜗轮蜗杆传动。
3、曳引轮曳引轮是嵌挂曳引钢丝绳的轮子，也成曳引绳轮或驱绳轮，绳的两端分别与轿厢和对重装置连接。
对于有齿轮曳引机，它安装在减速器中的蜗轮轴上，而对于无齿轮曳引机.则装在制动器的旁侧，与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。
当曳引轮转动时，通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力(也叫曳引力，驱动轿厢和对重装置上下运动。
所以说，它是电梯赖以运行的主要部件之一。
4、制动器制动器是电梯的一个重要安全装置，对主动转轴起制动作用。
除了安全钳外，只有它能使工作中的电梯轿厢停止运行。
另外,它还对轿厢与厅们地坎平层时的准确度起着重要作用。
对于有齿轮曳引机，制动器安装在电动机的旁边，即在电动机轴与蜗轮轴相连的制动轮处。
液压与气动控制技术(辛连学)5液压控制元件-压力.答案
第一节 压力控制阀 第二节 压力控制回路 实训项目
本章小结 思考题与习题
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
压力控制阀是控制液压系统压力或利用压力的变化来实现某种动作的阀,简称压力阀。 这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。按 用途不同，可分溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。 压力控制回路是对系统或系统某一部分的压力进行控制的回路。这种回路包括调压、 卸荷、保压、减压、增压、平衡等多种回路。
第五章 液压压力控制阀和压力制回路
第二节 压力控制回路
一、调压回路 3.多级调压回路 二级调压回路 阀2的调定压力必须 小于阀1的调定压力， 否则不能实现二级调 压。 三级调压回路 在这种调压回路中， 阀2和阀3的调定压力 要低于主溢流阀1的 调定压力。
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
二、
第五章 液压压力控制阀和压力控制回路
三、保压回路 在液压系统中，液压缸在工作循环的某一阶段，若需要保持一定的工作压力，就应采用 保压回路。在保压阶段，液压缸没有运动，最简单的办法是用一个密封性能好的单向阀 来保压。但是，阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。 1.利用液压泵的保压回路 如图5-15所示的回路，系统压力较低，低压大流量泵供油，系统压力升高到卸荷阀的调 定压力时，低压大流量泵卸荷，高压小流量泵供油保压，溢流阀调节压力。
荷。那么在液压传动系统中是依靠什么元件来实现这一目的?这
些元件又是如何工作的呢?
二、任务分析
稳定的工作压力是保证系统工作平稳的先决条件，如果液压传动
系统一旦过载，如无有效的卸荷措施的话，将会使液压传动系统
中的液压泵处于过载状态，很容易发生损坏。液压传动系统必须
液压与气动技术 第4章
液压辅助元件
二、滤油器
1．滤油器的类型和特点
根据滤芯的不同可分为网式、 线隙式、纸质式、烧结式和磁性 滤油器等，它们的类型和特点如 表1-5-4 所示。
二、滤油器
1．滤油器的类型和特点
类型
结构
特点
线隙 式
滤油 器
纸质 式
滤油 动画
器
其滤芯用铜线或铝线密绕在筒形骨 架的外部制成，依靠铜丝间的微小间 隙滤除混入液体中的杂质。其结构简 单，通流能力大，过滤精度比网式滤 油器高，但不易清洗，多为回油滤油 器
液压辅助元件
一、油箱
油箱由回油箱1、泄油管2、吸油管3、空气滤油器4、安装板 5、隔板6、放油口7、滤油器8、清洗窗9和油位指示器10等组成。 隔板6将吸油管3与回油管1、泄油管2隔开。顶部、侧部及底部 分别装有空气滤清器4、油位指示器10等，安装液压泵及其驱动 电机的安装板5可固定在油箱的顶面上。
其滤芯为平纹或波纹的酚醛树脂或 木浆微孔滤纸制成的纸芯，将纸芯围 绕在带孔的镀锡铁做成的骨架上，以 增大强度。为增加过滤面积，纸芯一 般做成折叠形。其过滤精度较高，一 般用于油液的精过滤，但堵塞后无法 清洗，须经常更换滤芯
二、滤油器
1．滤油器的类型和特点
类型
结构
烧结
式 滤油
动画
器
特点
其滤芯用金属粉末烧结而成，利用 颗粒间的微孔来挡住油液中的杂质通 过。其滤芯能承受高压，抗腐蚀性好， 过滤精度高，适用于要求精滤的高压、 高温液压系统
（2）安装在泵的出口油路上
此处安装滤油器的目的是用来滤除可能侵入阀 类等元件的污染物。同时应安装安全阀以防滤 油器堵塞。
液压辅助元件
二、滤油器
3．滤油器的安装位置 （3）安装在系统的回油路上
液压传动与气动技术课程教案典型气动系统
液压传动与气动技术课程教案-典型气动系统一、教学目标1. 理解气动系统的概念及其在工业中的应用。
2. 掌握气动系统的基本组成部分和工作原理。
3. 分析并识别典型气动系统的构成和功能。
4. 学会气动系统的维护和故障排除方法。
二、教学内容1. 气动系统的概述气动系统的定义气动系统在工业中的应用2. 气动系统的基本组成部分气源设备执行元件控制元件辅助元件3. 气动系统的工作原理气源的产生和净化压力的传递与控制执行元件的运动和控制4. 典型气动系统的构成和功能单级压力控制系统双级压力控制系统气动控制阀及其应用5. 气动系统的维护和故障排除气动系统的日常维护故障诊断与排除方法三、教学方法1. 讲授法：通过讲解气动系统的概念、原理和典型应用，使学生掌握基本知识。
2. 案例分析法：分析实际工作中的典型气动系统，帮助学生理解理论知识在实际中的应用。
3. 实验操作法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手操作，培养实际操作能力。
四、教学准备1. 教室环境：确保教室通风良好，设备正常运行。
2. 教学设备：计算机、投影仪、教学PPT等。
3. 实验器材：气动系统实验装置、工具等。
五、教学评价1. 课堂参与度：观察学生在课堂上的发言和提问情况，评估学生的参与度。
2. 课后作业：布置相关课后作业，评估学生对知识的掌握程度。
3. 实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力。
4. 期末考试：设置有关气动系统的题目，全面评估学生的学习成果。
六、教学重点与难点1. 教学重点：气动系统的基本组成部分及其功能。
典型气动系统的工作原理和应用。
气动系统的维护和故障排除方法。
2. 教学难点：气动系统中各种控制元件的工作原理和应用。
气动系统在不同工业场合的适应性和优化。
气动系统故障诊断与排除的实践操作。
七、教学计划1. 课时安排：本课程共计32课时，其中理论教学24课时，实验教学8课时。
2. 教学进度安排：第1-8课时：气动系统的基本概念和组成部分（理论教学）。
液压与气动技术课程标准
《液压与气动技术》课程标准课程性质：专业群平台课课程代码：0146101105学时：64学时学分：4学分一、课程性开设学期：大一第二学期适用对象：机电一体化技术、机械制造及自动化、电气自动化技术、工业机器人技术开课系部：机电工程系质（一）课程定位本课程是智能制造专业群的一门群平台课程，先修课程为《工程制图》、《电工电子技术》等，后续课程为《自动控制系统制作》、《智能制造技术》等。
课程内容对接企业工作岗位，对接专业教学标准，对接“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级标准，对接国家机电一体化技术应用人员职业标准。
（二）设计思路依据智能制造专业群液压与气动技术课程标准和工程机械维修工国家职业技能标准，把企业典型工作项目转化为教学项目，工作任务转化为学习任务。
课程内容与行业标准对接，学习过程与工作过程对接，形成“两转换、两对接”的课程内容重构思路。
教学内容中及时融入近几年新兴的叠加阀、插装阀、伺服阀和比例阀。
有机融入大国工匠、技能冠军和时代楷模等思政育人元素。
有效达成“坚定信念、养成素质、建构知识、提高能力”的四维教学目标，把学生培养为德智体美劳全面发展的高素质技术技能人才。
二、课程目标（一）总体目标以职业能力培养为核心，重构课程教学模块，开展“资讯→计划→决策→实施→检查→评价”六位一体教学。
让学生掌握液压系统安装、调试、控制及维修的相关理论知识，初步具备一定的液压系统操作技能，树立液压系统安全操作意识，具有一定的逻辑思维与创新能力，培养科学的工作方法和良好的职业道德习惯，提高动手操作能力，能解决生产现场实际问题，完成本专业相关岗位的工作任务，适应生产一线工作的需要。
（二）思政目标培养学生拥有技能强国的爱国主义、精益求精的工匠品质和爱岗敬业的劳动精神，将社会主义核心价值观内化为精神追求，外化为自觉行动（100%）。
（三）素质目标1.培养学生具有按规范、重安全、保质量的职业素养（100%）；2.具有较强的团队协作能力（100%）；3.具有知识技能迁移能力和运用所学知识解决具体问题的能力（50%）；4.具有紧密关注液气压新技术发展，成为液气压领域专家的职业发展倾向（20%）。
液压与气动技术知识点精讲
液压技术(液压与气动技术)知识点复习适应班级：180131/132/133/134/151/152第1章液压传动的认知1.液压传动的定义液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和动力的传递、转换与控制的一种传动方式。
2.液压传动的特性(1)以液体为传动介质来传递运动和动力；(2)液压传动必须在密闭的系统内进行；(3)依靠密封容积的变化传递运动；(4)依靠液体的静压力传递动力。
3.液压传动系统的组成：(1)动力元件：把原动机输入的机械能转换成液体的压力能，向液压系统提供液压油的元件。
(2)执行元件：将液体的压力能转换成机械能，以驱动工作机构的元件。
(3)控制元件：控制或调节系统中油液的压力、流量或方向，以保证执行机构完成预期工作的元件。
(4)辅助元件：将上述三部分连接在一起，起储油、过滤、测量和密封等作用的元件。
(5)工作介质：传递能量的介质。
第2章液压流体力学基础1.液压油的粘性、粘度(1)粘性：是指液体产生内摩擦力的性质。
流体只有流动时才有粘性，静止流体是不呈现粘性的。
(2)粘度：是指用来衡量流体粘性大小的指标。
粘度愈大，粘性越大，液体的内摩擦力就越大，流动性就越差。
粘度分为：①绝对粘度；②运动粘度；③相对粘度2.液压油的选用环境温度较高，工作压力高或运动速度较低时，为减少泄露，应选用粘度较高的液压油。
否则相反。
3.液体静压力p是指静止液体单位面积上所受的法向力。
p=FA液体静压力的特征：液体静压力垂直于作用面，其方向与该面的法线方向一致。
静止液体中，任一点所受到的各方向的静压力都相等。
4.液体静压力基本方程p=p0+ρgℎ5.帕斯卡原理处于密闭容器中的静止液体，其外加压力发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，则液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化。
注意：液压传动是依据帕斯卡原理实现力的传递、放大和方向变换；液压系统的压力完全取决于外负载。
6.压力的表示方法绝对压力=大气压力+相对压力真空度=大气压力-绝对压力7.理想液体与稳定流动理想液体：既无粘性又无压缩性的假想液体。
液压气动概述
一、液压与气动技术的发展过程相对于机械传动，液压传动技术起步较晚，自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术只有二三百年的历史。
直到20世纪30年代才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后，液压技术迅速转向民用工业，不断应用于各种自动机械及自动生产线，从而使它在机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业得到推广应用。
1829年出现了多级空气压缩机，为气压传动的发展创造了条件，1871年风镐开始用于采矿，1868年美国人发明了气动制动装置，并在1872年用于铁路车辆的制动，20世纪50年代气动技术成功用于导弹尾翼控制的高压气动伺服机构，60年代发明射流和气动逻辑元件，使气动技术得到了很大发展。
我国的液压工业开始于20世纪50年代，最初只应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。
现在，我国的液压与气动技术随着从国外引进一些液压气动元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。
二、液压与气动技术的发展趋势液压与气动技术随着原子能技术、空间技术、计算机技术的发展渗透到各个工业领域中，开始向高速、高压、大功率、高效率、低噪声、高度集成化的方向发展。
液压与气动技术已成为工业机械、工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。
液压与气动技术革新主要体现在液压现场总线技术、自动化控制软件技术、水压元件及系统、液压节能技术等方面。
1. 液压现场总线与气动智能化技术液压系统是在液压总线的供油路和回油路间安装数个开关液压源，其与各自的控制阀、执行器相连接。
气动技术的智能化指的是具有集成微处理器，并具有处理指令和程序控制功能的单元或元件。
最典型的智能气动是内置可编程控制器的阀岛。
三、液压与气动技术的应用液压与气压技术在机械设备中的应用非常广泛。
有的设备是利用其能传递大的动力、结构简单、体积小、重量轻的优点，如工程机械、矿山机械、冶金机械等；有的设备是利用它操纵控制方便，能较容易地实现较复杂工作循环的优点，如各类金属切削机床、轻工机械、运输机械、军工机械、各类装载机等。
液压与气动技术 说课稿
液压与气动技术说课稿液压与气动技术说课稿《动力滑台液压系统》说课稿《液压传动的基本原理及组成》说课稿各位评委、老师，大家好。
我是，我说课的内容是《液压传动的基本原理及组成》。
我将从教材分析、学情分析、教学目标及重难点、教法与学法、教学过程、板书设计、教学评价七个方面阐述我对本堂课的理解与设计。
一、教材分析《液压与气动技术》是职业教育机电类技能人才培养规划教材，也是我校机电类专业学生必修的一门专业课程。
液压传动的基本原理及组成是本课程的绪论部分。
本课架构在机械传动、以及初中物理相关知识基础之上，同时对后续工程机械的液压系统的分析和理解，解决生产实践问题都起重要作用。
所以无论从知识本身来说还是从知识的外延来看，本节知识都具有承上启下的作用，对整个专业课程的学习乃至以后指导生产工作都具有十分重要的意义。
二、学情分析：本堂课开课对象为我校机电技术专业二年级学生。
从知识层面看学生已对生活中的液压传动应用有所了解，但大多同学没有建立液压传动概念，但具备一定的认知能力。
技能层面理论基础薄弱，但具备了一定的探究能力，有较强的好奇心，为本堂课的探究打下坚实的基础.素质层面学生理解能力和拓展能力相对薄弱，但专业热情较浓；希望掌握较高的职业技能，谋求较好的职业岗位。
三、教学目标及重、难点根据以上教材分析及学情分析，结合该班学生的专业特点，我制定了以下教学目标及重难点：教学目标：知识目标1．掌握液压传动工作原理。
2．掌握液压传动系统各组成部分及在系统中的作用。
3、理解液压系统的特点技能目标1、液压传动的基本原理2、液压传动在生产生活中的应用《动力滑台液压系统》说课稿情感目标1、激发学生的学习热情，增强学生自信心2、养成勤于思考，严谨细致的学习态度，增强竞争意识和团队协作精神教学重难点:教学重点：1、掌握液压传动原理；2、掌握液压传动系统的组成。
教学难点：液压传动工作原理四、教法与学法为了能够实现本堂课的教学目标，突破本堂课的重、难点，结合学情分析及专业特点，在教法上我采用了启发引导、任务驱动、探究发现。
液压与气动实训的感悟和收获
液压与气动实训的感悟和收获液压与气动实训的感悟和收获随着科技的不断进步和工业的快速发展，液压与气动技术在现代工程领域中扮演着重要的角色。
为了更好地理解和应用这两种技术，我参加了一次实训课程，通过实践操作和学习理论，我收获了许多宝贵的经验和知识。
在这篇文章中，我将分享我在液压与气动实训中的感悟和收获。
1. 实践是最好的学习方式液压与气动实训课程提供了丰富的实践机会，通过操控液压和气动元件，我深刻感受到了理论知识与实际应用之间的紧密联系。
在实训中，我亲自动手搭建液压与气动系统，学会了安装和调试各种元件，掌握了相应的技巧和操作步骤。
通过实际操作，我更加理解了课本上的知识，并能灵活应用于实际工程中。
2. 安全始终是首要考虑因素在液压与气动系统中，安全是最重要的考虑因素之一。
实训课程不仅教会了我如何正确操作液压与气动元件，还强调了安全操作的重要性。
我了解到，若操作不当或系统设计存在缺陷，液压与气动系统有可能引发危险的情况，如压力过高、泄漏、爆炸等。
在实际工作中，我会时刻牢记安全第一的原则，并遵循相关的操作规范和安全标准，以确保自身和他人的安全。
3. 理论知识需要与实践相结合理论知识是液压与气动实践的基础，只有掌握了相关的理论知识，才能在实践中更好地理解和应用。
通过实训，我发现了理论知识和实践经验之间的相辅相成关系。
在实践中，我遇到了一些问题和挑战，通过回顾所学的理论知识，我能够准确地找到解决问题的方法和步骤。
在实践中积累的经验也丰富了我对理论知识的理解，使之更加深入和透彻。
4. 团队合作的重要性液压与气动实训课程通常以小组形式进行，这也提醒了我团队合作的重要性。
在实训过程中，我需要与队友紧密合作，共同完成实验设备的组装和操作。
通过与队友的交流和协作，我学会了倾听与沟通，尊重他人的意见和贡献。
团队合作也能提高工作效率，减少错误和失误的发生，从而更好地完成实践任务。
液压与气动实训给予我宝贵的经验和知识，使我对液压与气动技术有了更深入的理解和掌握。
未来液压与气动技术的发展趋势解读
未来液压与气动技术的发展趋势摘要:本文对液压与气动技术的当前现状作了说明,积极主动提倡自主创新, 发挥中国液压与气动行业的优势如何抓住液压与气动技术发展趋势等问题提出的一些方法和建议。
一液压技术前言:液压传动由于应用了电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术、摩擦磨损技术及新工艺、新材料等后取得了新的发展 , 使液压系统和元件在水平上有很大提高 . 它已成为工业机械、工程建设机械及国防尖端产品不可缺少的重要手段 . 是它们向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率密度 (小型化、轻量化方向发展 , 不断提高它和电机械传动竞争能力的关键技术 . 为了保持现有势头 , 必需重视液压传动固有缺点的不断改进和更新 , 走向二十一世纪的液压传动不可能有惊人的突破 , 除不断改进现有液压技术外 , 最重要的是移植现有的先进技术 , 使液压传动创造新的活力 , 以满足未来发展的需要1液压技术渗透到很多领域,不断在民用工业、在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展,而且发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。
现今, 采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。
如发达国家生产的 95%的工程机械、 90%的数控加工中心、 95%以上的自动线都采用了液压传动技术。
近年来,我国液压气动密封行业坚持技术进步,加快新产品开发,取得良好成效,涌现出一批各具特色的高新技术产品。
北京机床所的直动式电液伺服阀、杭州精工液压机电公司的低噪声比例溢流阀(拥有专利、宁波华液公司的电液比例压力流量阀(已申请专利 ,均为机电一体化的高新技术产品,并已投入批量生产,取得了较好的经济效益。
北京华德液压集团公司的恒功率变量柱塞泵, 填补了国内大排量柱塞泵的空白, 适用于冶金、锻压、矿山等大型成套设备的配套。
天津特精液压股份有限公司的三种齿轮泵, 具有结构新颖、体积小、耐高压、噪声低、性能指标先进等特点。
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控制系统的气动与液压控制技术控制系统是现代工程领域中必不可少的一部分，它在许多应用中发
挥着重要作用。
其中，气动与液压控制技术是常见且广泛应用的两种
类型。
本文将重点介绍控制系统中的气动与液压控制技术，并分析它
们的特点和应用。
一、气动控制技术
气动控制技术是基于压缩空气的控制系统。
一般而言，气动控制系
统包括压缩空气产生设备、控制元件、执行元件和控制回路等。
气动
控制技术具有以下几个显著的特点：
1. 高速响应：气动控制系统的工作速度较快，能够快速响应在系统
内的指令和信号。
2. 环境适应性强：气动控制技术具有较好的耐压性和耐腐蚀性，适
用于恶劣的工作环境。
3. 成本较低：相较于其他控制技术，气动控制技术的成本较低，更
易于推广和应用于各个领域。
气动控制技术广泛应用于自动化生产线、机械加工、航空航天等工
业领域。
例如，在自动化生产线上，气动控制技术可以用于控制气缸、气动阀门等设备的运动，实现自动化的生产流程。
二、液压控制技术
液压控制技术是基于流体力学原理的控制系统。
一般而言，液压控
制系统包括液压泵站、控制元件、执行元件和控制回路等。
液压控制
技术具有以下几个显著的特点：
1. 高功率密度：液压控制系统的功率密度较高，能够承受大量的载
荷和压力。
2. 平稳性和精确性：液压控制系统的工作稳定性较好，能够实现精
确的运动控制和位置调整。
3. 系统复杂性：液压控制系统的设计和搭建相对复杂，需要更多的
维护和调试工作。
液压控制技术广泛应用于工程机械、船舶、铁路运输等领域。
例如，在工程机械上，液压控制技术可以用于控制起重臂的伸缩、液压缸的
运动等操作。
结论
气动与液压控制技术在控制系统中具有重要的地位和应用价值。
气
动控制技术快速响应的特点使其适用于需要高速动作的场合，而液压
控制技术稳定性和高功率密度的特点使其适用于需要承受大载荷的场合。
同时，随着科技的不断进步，气动与液压控制技术也在不断发展
和完善，为各个领域的自动化控制提供更多的解决方案和便利性。
通过本文对气动与液压控制技术的介绍，我们可以更好地理解和应
用这两种技术，提高工作效率，促进技术发展。
然而，在实际应用中，
我们还需要结合具体的工程需求和技术特点进行选择和优化，以获得最佳的控制效果。