安川SGDM-08ADA驱动调试步骤
安川变频器的调试与参数设置表(齐全)
第一部分 变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图 1 操作面板布置二、操作键的功能：1． LOCAL/REMOTE ：用数字操作器运行（ COCAL ）和用控 制回路端子运行 （REMOTE ）切换时按下， 由参数（o2-01 ） 可设定这个键的有效 / 无效。
2． MENU ：菜单键，按此键可进入参数设置。
3． ESC ：按一下 ESC 键，则回到前一个状态。
4． JOG ：操作器运行时的点动运行键。
5． FWD/REV ：操作器运行时，运转方向切换键。
6． RESET ：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作 为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER ：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN ：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP ：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01 ）可以设定这个键的有效/ 无效。
三、方式的切换按（MENU ）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER ）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图 2 方式的切换四、操作举例把加速时间从 10.0Sec 变更为 20.0Sec ，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电 压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1-01频率指令U1-02 输出频率 U1-03 输出电流 U1-05电机速度U1-06 输出电压指令U1-07 主回路直流电压U1-08 输出功率U1-09 力矩指令U1-10 输入端子的状态U1-11 输出端子的状态U1-12 变频器的运行状态U1-13 累计运行时间U3-01 前 1 回故障内容U3-02 前 2 回故障内容U3-03 前 3 回故障内容U3-04 前 4 回故障内容U3-05 第 1 次故障发生时间U3-06 第 2 次故障发生时间U3-07 第 3 次故障发生时间U3-08 第 4 次故障发生时间图 3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
安川变频器的调试及参数设置表齐全
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称:L 运行方式表示REV ：输入反转指令时亮SEQ ；从控制回路端子输入的运行指令有效时亮REF ：从控制回路端子13. 14输入的频率指令有效时亮显示畚数名称及其设定值操作渥为了实行参数设定.监视，运行・自学习等用键」图1 操作面板布置二、操作键的功能： 1.LOCAL/REMOTE 用数字操作器运行（COCA ）和用控制回路 端子运行（REMOTE 切换时按下，由参数（02-01 ）可设定 这个键的有效/无效。
2. MENU 菜单键，按此键可进入参数设置。
3. ESC 按一下ESC 键，则回到前一个状态。
4. JOG 操作器运行时的点动运行键。
5. FWD/REV 操作器运行时，运转方向切换键。
6.RESET 设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为 故障复位DRIVE ：驱动方式时亮 FWD ：输入正转指令时亮□rGlTAL O^EAATOfl JVOP--^0数据表示部分键。
7. 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增 力D 时按下此键。
& 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减 少）时按下此键。
9.DATA/ENTE R 各模式、功能、参数、设定值确认时按下此 键。
10. RUN 操作器运行时，按下此键起动变频器。
11. STOP 操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（02-01 ）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU 键，表示驱动方式，然后按 、 键切换方式。
读取、 设定各方式中参数时，按（DATA/ENTE ）键。
从参数的读取、设 定状态返回前一状态时，按（ESC 键。
具体操作如下图：图2方式的切换rwi.c\.A1 -00= 5 * * *丿-[ 目*诵L.a*iiFG5* 方目学刃05* 方式话樺""堆■卉式B1!®為壇说底方式更无夬咒GS* 方式邀3» 翼动方式rtiYjr 费：请离压吓bl努車片专琮人卞珏 挣去示内密:■因毛歐 扫芳取空空\LU~01 于同西年同［頓辜幅住送掙 井邯8（干Lr■H 方式G5+ft 希方式自学习方武 誥爭罢■城和方式时領示 ｛出厂谡定“不Wf PG 丢.1坨！V ： |_!竺方式的表示自电「仔定电,玉设：tQUICK'£IART)功能的表示 （養照蛊t 机■丘艷圧1> VAC四、操作举例把加速时间从lO.OSec 变更为20.0Sec ，请按以下顺序设定参数:顺序五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电 压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
安川变频器地调试及全参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1-0 1 频率指令U1-02输出频率图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行处理：运转方向不一致，速度正常调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的A、B相或二、运行速度的调整注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
安川变频器的操作方法,调试及故障排除
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1-01频率指令U1-02输出频率U1-03输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压指令U1-07主回路直流电压U1-08输出功率U1-09力矩指令U1-10输入端子的状态U1-11输出端子的状态U1-12变频器的运行状态U1-13累计运行时间U3-01前1回故障内容U3-02前2回故障内容U3-03前3回故障内容U3-04前4回故障内容U3-05第1次故障发生时间U3-06第2次故障发生时间U3-07第3次故障发生时间U3-08第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
安川变频器的调试及参数设置表齐全
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行处理：二、运行速度的调整按照实际需要，可对以下参数进行调整：注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
安川伺服调试要点
安川伺服调试当为位置控制时使用的用户常数本节对使用的用户常数进行说明。
•速度环增益(Pn100)为决定速度环响应性的用户常数。
在机械系统不出现震动的范围内，设定的常数越大，响应性越好。
而且，当正确设定惯性比(Pn103) 的值时，速度环增益与Pn100 的值相等。
速度环增益Kv=Pn100 的设定值“Hz”请将Pn103 的值设定为以下值。
进行手动调整时，需由用户来设定用户常数Pn103 的值。
但在自动调谐运行后，如果使用用户常数Fn007，执行伺服增益常数写入，则可求出惯性比。
关于Fn007，请参照 6.3 “在线自动调谐”。
•速度环积分时间常数(Pn101)为使对微小的输入也能响应，速度环中含有积分因素。
由于该积分因素对于伺服系来说为迟延因素，因此时间常数过大时，会延长定位时间，使响应性变差。
当负载惯性动量较大，机械系统内含有震动因素时，如果不在某种程度上增大积分时间常数，机械则会出现震动。
大致标准如下。
Ti ∶积分时间常数“ｓ”Kv ∶速度环增益( 上式1 所计算的值) “Hz”•扭矩指令滤波器时间常数(Pn401)当使用滚珠丝杠等时，会发生扭转震动。
( 一般情况下，震动音变高。
) 此时，增大扭矩指令滤波器的时间常数，可消除震动。
但该滤波器也与积分时间常数一样，对于伺服系统来说为迟延因素，因此在不必要时，请不要增大。
•位置环增益(Pn102)伺服系统的响应性取决于位置环增益。
位置环增益的设定越高，则响应性越高，定位时间越短。
想将位置环增益设定高时，请增加机械的刚性，并增大机械的固有震动数。
另外，为提高响应性，如果仅提高位置环增益，作为伺服系统整体的响应，容易产生震动( 位置环输出的某些速度指令产生震动)，所以请一边注意响应性，一边提高速度环增益。
调整方法1. 先较低地设定上级装置的位置环增益，在不发生异常声音和震动的范围内，增大速度环增益(Pn100)。
2. 减小速度环增益值，使其小于上述1 的值，在不发生超程和震动的范围内，增大上级装置的位置环增益。
安川伺服调试
FG
外壳接地
编码器线
注意：
动力线
电机端 C D H K J
驱动器端 1、 编 码 器 线 需 带 电机端
5
屏蔽双绞电缆 A
6
线，外屏蔽连端 B
2
需连接可靠； C
1
2、 动 力 线 电 机 端 D
端子外壳
D 端子线，请切 E
记连接接驱动 F
器外壳接地；
驱动器端 U V W 外壳接地 接刹车电 源端
安川伺服调试
FG
外壳接地
安川伺服调试
2、电机与驱动器连接
编码器线 电机端
小惯量 中惯量
4
1
注意：
动力线
驱动器 1、 端 5
编码器线需 带屏蔽双绞 电缆线，外 屏蔽与两端 端子外壳需 连接可靠；
电机端
小惯量
4
中惯量
A
驱动 器端 U
5
2
3
Байду номын сангаас
9
6
4
1 号端子 高而与
10
端子外
壳接地
6
2、
2
1 端子外
动力线电机 3
端 D 端子
线,请切记 2
连接接驱动
器外壳接 1
地；
5
壳
6
B
V
C
W
外壳接
D
地
E
接刹车 电源端
F
(2)参数设置
基本参数 增益参数
Pn000 Pn170 需将第 0 位设为 0
Pn200 Pn103 5 系列增益参数设置调试，需用伺服调试软件进行
Pn20E Pn100 整定，详细伺服软件调试请看下面附件说明；
安川调试
2 控制系统概述变频控制系统均采用主令控制器+plc+变频器的控制方式，起升机构采用带pg速度反馈的矢量控制方式，大车采用v/f控制方式（大车两台电动机），小车采用无pg矢量控制方式。
变频器选用的是日本yaskawa g7 变频器，大、小车机构变频器选用的是通用型变频器，起升机构则选用的是该系列起重专用变频器，以提高起升机构的控制性能、精度及安全可靠性。
本文着重讲述的是起升机构变频器的现场调试。
其电气原理图如图1所示。
3 现场调试按照系统设计的方案，检查变频器的输入输出端及多功能（数字、模拟）端子的接线、pg 速度控制卡的接线、电机的接线、plc的输入输出端子的接线、外围电器元件的接线等是否紧固，并进行接线校核，确认没有错误后合上电源总断路器，用万用表测量三相电源电压是否平衡，确认无误后合上机构断路器，再按下启动按钮，机构接触器吸合，变频器得电。
3.1变频器初次上电检查检查变频器数字操作面板，其“seq”、“ref”、“alarm”指示灯点亮。
（1）“seq”指示灯点亮：控制回路端子输入运行指令有效。
本系统设计方案的运行指令、多段速指令均是从控制回路端子输入，故“seq”指示灯点亮。
（2）“ref”指示灯点亮：控制回路端子a1、a2输入频率指令有效。
本系统设计方案的频率指令采用变频器内部的频率指令，没有采用端子a1（主速）、a2（辅速1）输入频率指令及模拟量输入端子a3（辅速2），故修改参数b1-01=0（即频率指令来自操作器），修改后“ref”指示灯熄灭。
（3）“alarm”指示灯点亮：某个参数设置有误。
查看数字操作面板的错误提示，对照说明书的故障解决对策进行相应的参数修改，修改后“alarm”指示灯熄灭。
依据系统设计的方案，“seq”指示灯点亮、“ref”指示灯熄灭、“alarm”指示灯熄灭为变频器上电后的正常状态。
3.2 基本参数设定依据系统设计方案，起升机构采用带pg矢量控制方式，编码器选用增量式磁旋转编码器，脉冲数为600p/r，通过速度控制卡pg-b2与变频器相连接，如图1所示。
安川变频器的操作方法调试与故障排除
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按á、â键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常容、异常记录等。
常用监视参数：U1-01 频率指令U1-02 输出频率U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压指令U1-07 主回路直流电压U1-08 输出功率U1-09 力矩指令U1-10 输入端子的状态U1-11 输出端子的状态U1-12 变频器的运行状态U1-13 累计运行时间U3-01 前1回故障容U3-02 前2回故障容U3-03 前3回故障容U3-04 前4回故障容U3-05 第1次故障发生时间U3-06 第2次故障发生时间U3-07 第3次故障发生时间U3-08 第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
安川门机调试步骤
安川门机调试步骤一．门机调试将通讯板安装到各个变频器上，将通讯线安装好，保证其接触良好（通讯线包括215IF—PLC与PLC之间，216IF—变频器与PLC之间），在通电前要对电气柜的各线路检查，主要是PLC与变频器以及制动单元、电机等设备检查。
1》制动单元制动单元短路插头的选择：每台门机的变频器驱动回路中都与变频器并联着一制动单元，有的设备中有分master和slave。
则一个设定成master。
其他的设定成slave。
在master制动单元上的5#和6#接线端子上引出两根线接到下一个slave的1#和2#接线端子上。
Master制动单元要将短路插头接到master位置，slave制动单元要将短路插头接到slave位置，在门机上只用到master制动单元，所以短路插头都接到master位置，根据原理图选择正确的电压等级，并将短路插头接到相应的电压位置上，门机全部选择400V。
2》检查线路：（一）检测制动单元的线路：由于制动单元与变频器是并联的，用万用表的欧姆档测量变频器的给定电源正极是否与制动单元的输入电源正极是同一线、给定电源的负极是否与制动单元的输入电源负极为同一线。
由于每个制动单元下P21、N21之间并联一电阻柜，用于电机在反向运行时将多余的电能转化成热能，用万用表测量其阻值（一般情况：大车、起升1、起升2、旋转机构的电阻值为3.2Ω，变幅机构的阻值为13.6Ω）。
测量制动单元内部各接点是否接地，检查其制动单元的接地是否完好。
无误后进行下一步。
（二）检查变频器的线路：根据原理图，用万用表的欧姆档测量变频器的输入、输出各项是否接地，是否相间短路（由于有些输出端直接接电机，所以会有一定的电阻值）；测量变频器的多功能端子接点是否接地；测量变频器内部的通讯板卡，PG卡各个接线端子是否接地，各个接地端子是否接地完好。
（三）检查各机构柜内各个接触器、断路器、空气开关、继电器等开关的线路：分别用万用表的欧姆档测量上述开关的输入、输出各相是否接地，相间是否短路（在测量时相间会有十几千欧的阻值）（四）检查编码器的线路：先拔下编码器的插头，用一根短接线和万用表的欧姆档测量线路是否正确，步骤如下：将编码器插头的1孔用短接线接地，在相应变频器的PG卡上用万用表对地分别测量PG卡的电源正极、电源负极、以及反馈的a正、a负、b正、b负的绝缘阻值（一般的1孔和2孔之间的阻值为1.02KΩ，1孔和3孔、1孔和5孔之间的阻值为1.12KΩ，3孔和5孔之间的阻值为1.91KΩ，2孔、4孔、6孔是短接的，为电源的负极），看阻值是否符合。