红外系统距离方程与作用距离分析
论述提高红外测温精度的温度补偿方法

论述提高红外测温精度的温度补偿方法1 引言温度是表征物质状态的主要参数之一。
目前,测温方法主要分为接触式测温与非接触式测温。
后者主要以红外测温为主。
由于是非接触测温,故测温结果受到中间介质的影响比较大,当距离超过一定范围时,红外测温仪的测温精度将会降低,从而导致测量值不准确。
红外辐射在大气传播过程中,不可避免地要受到各种因素的干扰。
目前提高测温精度的方法主要通过搭建特定的测温系统和传感器后级补偿电路来实现,比如仪器内部的温度漂移和增益补偿、镜头视场外的辐射补偿以及不同季节下的操作温度补偿。
但此方法存在可变性差,只有在标称环境下使用才能达到较高精度的缺点。
进行温度补偿时,补偿公式与系统本身参数有关,导致补偿方法复杂难懂,适用条件苛刻,实用性不强。
为此,作者通过对影响红外测温精度的因素、红外辐射的基本原理进行分析和试验研究,提出了一种新的温度补偿方法。
通过实验,将所测温度与被测目标的真实参考温度做对比分析,并在不同的测温距离下,利用补偿公式得到一个相应的温度差值,使测温仪的精度得到提高。
相比目前的温度补偿方法,该方法具有简单易懂,应用方便,且不需要知道测量仪器的详细参数的优点,这对于工业测温应用领域获取设备运行精确温度参数具有重要意义。
2 红外测温原理自然界中任何高于绝对零度的物体都会向外界辐射红外电磁波。
通过对物体红外辐射能量的测量,来确定其表面温度,这就是红外测温仪测温的理论基础。
1900年,普朗克提出了黑体辐射量子假设后,利用谐振子能量分布应该满足麦克斯韦-波尔兹曼统计,求得普适函数表示如下,用波长可表示如下:(4)式(4)表示大气介质中辐射电磁波的衰减遵循指数衰减规律,称为波尔盖定律。
在接近地面的大气中,对红外辐射吸收起到了主导作用的是水蒸气和二氧化碳。
3.2 环境对红外辐射的散射作用当红外辐射在大气中传播时,大气分子会引起辐射散射。
散射可以看做是光子与大气分子发生弹性碰撞,改变了辐射方向,使得本应进入测量系统的能量并没有被吸收,从而造成误差。
第3章红外吸收光谱分解

06:22:01
苯衍生物的C=C
苯衍生物在 1650 2000 cm-1 出现 C-H和C=C键的面内变形振动 的泛频吸收(强度弱),可用来判断取代基位置。
RC CR’ (2190 2260 cm-1 )
R=R’ 时,无红外活性 ( 2) C N
非共轭
2240 2260 cm-1
共轭 2220 2230 cm-1 仅含C、H、N时:峰较强、尖锐; 有O原子存在时;O越靠近C N,峰越弱;
10.6.2 分子结构与吸收峰
3. 双键伸缩振动区( 2000 1500 cm-1 )
10.1.2 红外光区的划分
习惯上按红外线波长,将红外光谱分成三个区域: (1)近红外区:0.78~2.5μm(12 820~4 000cm-1),主要用于 研究分子中的O—H、N—H、C—H键的振动倍频与组频。 (2)中红外区:2.5~25μm(4 000~400cm-1),主要用于研究 大部分有机化合物的振动基频。 (3)远红外区:25~300μm(400~33cm-1),主要用于研究分 子的转动光谱及重原子成键的振动。 红外光谱除用波长λ(μm)表征横坐标外,更常用波数(wave number)σ(cm-1)表征。纵坐标为百分透射比T %。
分子由于构成它的各原子的电负性的不同,也显示不同的极性,称
通常用分子的偶极矩()来描述分子极性的大小。
为偶极子。
10.2 红外吸收光谱的产生条件
红外活性振动:分子振动产生偶极矩的变化,从而产生 红外吸收的性质。 红外非活性振动:分子振动不产生偶极矩的变化,不产 生红外吸收的性质。
红外光学系统成像分析与优化

红外光学系统成像分析与优化在现代军事、工业、医学等领域中,红外成像技术已经得到了广泛的应用。
红外成像技术可以通过检测目标物体在红外辐射区域中的辐射能量变化,来获取目标物体的信息,具有不受光照限制、探测距离远、具有隐蔽性等优点。
红外光学系统是红外成像技术的载体,因此如何优化红外光学系统的成像质量,是红外成像技术研究中非常重要的问题。
一、红外光学系统成像原理红外光学系统是由红外透镜、红外探测器、红外滤光片等部分组成。
当被测物体所辐射的红外线射向红外透镜时,会通过透镜聚焦成像在红外探测器上,红外探测器会对红外物体辐射进行探测并将其转化成电信号,通过信号处理后将其转化成图像信号,从而实现对红外物体的成像。
在红外成像中,透镜的选择和设计成为影响成像质量的关键。
透镜的质量和焦距可以影响红外成像的分辨率和透镜的成像能力,因此要根据具体情况选择合适的透镜材料和设计。
同时,光机系统中还需要加入红外滤光镜,其作用是阻挡不同波长的红外光线,避免零件发热和热噪声干扰,同时也可以加强对红外辐射的探测和成像。
二、红外光学系统成像质量分析在红外成像技术中,分辨率是反映成像质量的一个非常重要的指标。
分辨率是指被测物体在红外成像中的最小可辨别细节,英语中称之为Modulation Transfer Function(简称MTF),是评估系统性能的重要指标。
且MTF曲线是描述成像质量一个具有详细的曲线,可以从理论和实验两方面描述成像质量表现情况。
同时,噪声也是影响红外光学系统成像质量的因素之一。
在红外成像中,一些光学仪器和检测器将会发射高斯噪音,这些噪音会影响系统成像的信号质量,导致成像质量不可靠,因此在实际应用中还需要采用抑制系统噪声,以提高系统成像的性能。
三、红外光学系统成像优化策略在红外光学系统中,优化透镜传递函数、优化光学系统结构等是提高成像质量的重要策略之一。
优化透镜传递函数时,需采用透镜各个面的形状、曲率、孔径、玻璃材料等参数来构建一种最优化的传递函数,以达到最佳成像效果。
红外PSD距离测量系统总体设计

红外PSD距离测量系统总体设计1 PSD原理1.1 一维PSD 工作原理图1 为一维PSD 的工作原理图, 它的受光面为P- Si( P 型硅) , 同时也是个均匀电阻层。
设1, 2 两电极间距离为2L。
如果入射光点位于A 点, 则电极0的电流I0 等于电极1 的电流I1 和电极2 的电流I2 之和, 即:I0=I1+I2电极1, 2 输出的光电流I1 和I2 与A 点至电极1, 2 的距离成反比, 即I1=I0*(L-XA)/2LI2=I0*(L+XA)/2L则:XA=L*(I2-I1)/(I1+I2) (1)用式(1) 即可确定光斑能量中心对于器件中心的位置XA, 它只与I1, I2的和、差及比值有关, 而与总电流I0 无关( 即与入射光通量的大小无关) 。
1.2 二维PSD 工作原理二维PSD 有5 个电极引出线, 其工作原理见图2。
图2 二维PSD工作原理图入射光斑坐标可由下式计算:X=L*(I2-I1)/(I1+I2)Y=L*(I4-I3)/(I3+I4)2.位置测量系统原理分析应用PSD 进行非接触式位置测量是根据光学三角法测距的原理进行的,其结构见图3。
光源发出的光经发射透镜L1聚焦投射到待测物体上,部分反射(散射)光由接收透镜L2 成像到一维PSD上, 若透镜L1和L2的中心距为b,透镜L2到PSD表面之间的距离为f。
聚焦在PSD表面的光点距PSD中心的距离为X,则根据相似三角形PAB和BCD,得:D=b·f/X(2)将式(1)代入式(2),即可知物体位移尺寸的变化3 位置测量系统的硬件分析3.1 PSD器件的选择国外对PSD的原理及应用研究较早,加上欧美、日本等国家发达的半导体工业, 因此这些国家生产的PSD 器件性能稳定, 精度高, 已经形成了系列化的成熟产品。
其中, 日本滨松光子学公司生产的S 系列PSD 产品, 在国内应用较为广泛。
结合PSD 的性能参数、测距的影响因素及注意事项, 这里采用S3932 型PSD, 其响应速度为3 μs, 分辨率为0.3 μm,有效敏感区为1×12 mm2。
对NETD表达的红外热像仪探测距离的讨论

关键词 : 热像仪 ; 热成像 ; 红外探测 ; 探测距离; E D N T
中 图分类 号 :2 5 2 P 2 . 文献标 识码 : A
Dic s i n o he De e to n e o h e m a n r r d I a e s u so n t t c i n Ra g f t e Th r lI f a e m g r Ex r s e y NETD p esd b
B I i in , U Q a —iJA u n — n A — o g F u nx,I O G atueo i FreE g er gU i r t,ay a 180 C ia T eMi l Istt f r oc ni e n nv sy Snu n73 0 , hn ) se i A n i ei
关因素在公 式 中并 未得到 反映 ( 光学 仪器 的焦 如
距、 口径 、 测 器 波 段 等 ) 这 些 因 素 将 会 对 探 测 距 探 ,
红外 热像仪用于防空作战时, 探测距离是一个
至关重要 的指标。随着技术的不断发展 , 红外探测 器的探测能力也在不断提高 , 其参数 N T E D已由第 二代的 5 m 0 K发展到第三代 的 1m , 5 K 由此使得热像 仪在探测距 离上也得 到 了较大 的提高 , E D 已成 NT 为计算探测距离的一个关键参数 , 因此 , 于 △ 基 和 NT E D来计算热像仪的探测距离也就成为了一种重
△T — d N T b s d r g q a in t d n t e fc o h t f c h TD p r mee s as r vd d oa — E D a e a e e u t .S u y o a tr ta e tt e NE a a tr i l o p o i e .Ra g n n o h s a s ne e u t n o et e ma r e g r o a g t t lil r r d r d ain s u c s a d d f r n e e au e i q a i t r l i a d i e rtr eswi l o fh h f n r ma f l mu t e i a e a i t o r e i e e t mp r t r p n f o n t s d d c d i o cu i n e u e c n l so . n
38khz红外模块的作用

38khz红外模块的作用38kHz红外模块的作用红外模块是一种使用红外线作为通信媒介的电子元件,它能够将电信号转化为红外线信号,并通过红外线传输到接收端。
而38kHz红外模块是一种工作频率为38kHz的红外传感器模块。
它在现代电子产品中扮演着重要的角色,具有多种作用和应用。
38kHz红外模块被广泛应用在红外遥控系统中。
我们经常使用的遥控器就是利用红外线来传输信号与电器设备进行通信的。
遥控器按下按钮后,38kHz红外模块会产生特定的红外信号,通过空气传播到电器设备的接收端。
接收端的红外接收器会接收到红外信号,并将其转化为电信号,使电器设备做出相应的动作。
这种遥控系统广泛应用于电视、空调、音响等家电产品,方便了人们的生活。
38kHz红外模块还可用于红外测距。
在一些自动化系统中,我们需要对物体进行精确的距离测量,而38kHz红外模块则可以发挥重要作用。
它利用红外线的特性,通过测量红外线的反射时间来计算物体与传感器之间的距离。
当物体靠近传感器时,红外线的反射时间较短;当物体远离传感器时,红外线的反射时间较长。
通过测量反射时间的差异,可以准确计算出物体与传感器的距离。
这种红外测距技术在自动驾驶、智能机器人等领域有着广泛的应用。
38kHz红外模块还可以应用于红外检测系统。
红外检测系统是一种通过检测红外线信号来实现目标检测的技术。
38kHz红外模块可以作为发射器发送红外信号,而接收器则用于接收目标反射回来的红外信号。
通过分析接收到的红外信号,系统可以判断目标是否存在以及目标的属性。
这种红外检测系统广泛应用于安防监控、自动门禁等领域,可以提高安全性和便利性。
38kHz红外模块还可用于红外通信。
红外通信是一种短距离的无线通信方式,可以在没有网络的情况下实现设备之间的数据传输。
通过38kHz红外模块,设备可以将数据转化为红外信号进行传输,接收端的设备再将红外信号转化为数据。
红外通信广泛应用于移动设备、智能家居等领域,提供了一种便捷的无线通信方式。
偏振热成像系统的作用距离分析
第42卷第5期 Vo1.42 NO.5 红外与激光工程
Infrared and Laser En ̄ineerin 2013年5月
Mav 2013
偏振热成像系统的作用距离分析 赵大鹏 一,时家明1,2,汪家春1,2,王启超1,2,王伟。 (1.脉冲功率激光技术国家重点实验室,安徽合肥230037; 2.电子工程学院安徽省红外与低温等离子体重点实验室,安徽合肥230037; 3.电子工程学院科研部,安徽合肥230037)
摘 要:相比传统热像仪,偏振热成像系统在反伪装方面具有独特优势。在热成像系统前加入偏振片 后其作用距离会发生变化,以此为切入点文中深入研究了偏振热成像系统的作用距离。建立了偏振 热成像系统的噪声等效温差模型、最小可分辨温差模型和作用距离模型,推导出偏振热成像系统相对 非偏振热成像系统的作用距离增益系数,计算分析了偏振热成像系统探测伪装坦克模型时的偏振对 比度、辐射对比度和作用距离增益。结果发现探测伪装坦克时,偏振对比度比辐射对比度大得多,而 偏振热成像系统的作用距离比不加偏振片时也要大,体现出偏振热成像系统的独特反伪装能力。 关键词:偏振热成像; 噪声等效温差; 最小可分辨温差; 作用距离; 对比度 中图分类号:TN215 文献标志码:A 文章编号:1007—2276(2013)05—1146—07
Investigation of the operating range for polarized thermal imaging system
Zhao Dapeng ,Shi Jiaming ,Wang Jiachun ’。,Wang Qichao ,Wang Wei。 (1.State Key Laboratory of Pulsed Power Laser Technology,Hefei 230037,China; 2.Key Lab of IR and Low Temperature Plasma of Anhui,Electric Engineering Institute,He%i 230037,China 3.The Ministry of Scientific Research,Electric Engineering Institute。Hefei 230037,China)
直升机目标红外辐射特性分析
第40卷第3期2018年6月指挥控制与仿真CommandControl&SimulationVol 40㊀No 3Jun 2018文章编号:1673⁃3819(2018)03⁃0036⁃05直升机目标红外辐射特性分析刘关心,阳再清(解放军92419部队,辽宁兴城㊀125106)摘㊀要:红外辐射特性是直升机重要的目标特性,也是防空武器系统探测跟踪的关键性能,通过分析直升机目标红外辐射特性的形成,研究了其基本特点,供研究直升机目标特性的工程技术人员参考㊂关键词:直升机;目标特性;红外特性;红外辐射强度中图分类号:V275 1㊀㊀㊀㊀文献标志码:A㊀㊀㊀㊀DOI:10.3969/j.issn.1673⁃3819.2018.03.009㊀AnalysisonInfraredRadiationCharacteristicsofHelicopterLIUGuan⁃xin,YANGZai⁃qing(PLAUnit92419,Xingcheng,125106,China)Abstract:Infraredradiationcharacteristicsisimportanttargetcharacteristicsofhelicopter,it skeyfunctionofairdefenseweapondetectionandtracking.Basedonanalyzedtheformationofhelicopterinfraredradiationcharacteristics,thefeatureisresearched.Thiswouldbeavailableforengineeringtechnicalpersonnelinthefield.Keywords:helicopter;targetcharacteristics;infraredcharacteristics;infraredradiationintensity收稿日期:2018⁃01⁃11修回日期:2018⁃03⁃15作者简介:刘关心(1982⁃),男,湖北崇阳人,硕士,工程师,研究方向为无人机使用研究㊂阳再清(1966⁃),男,硕士,高级工程师㊂㊀㊀直升机作为重要的飞行器,一直是防空武器的主要防御目标之一㊂直升机的悬停状态㊁低空低速飞行㊁旋翼特性等,形成了与固定翼飞机不同之处,甚至有效降低了雷达探测㊁跟踪的能力,红外探测与跟踪成为更有效的手段㊂研究分析直升机目标的红外辐射特性成为防空武器的重点之一,更是空中靶标研究的关键㊂本文从目标模拟的角度,分析了直升机目标红外特性的形成与特点,为直升机目标红外特性的研究做一些前沿的探讨㊂1㊀红外特性基础分析自然界中温度高于绝对零度的一切物体每时每刻都在进行红外辐射,红外辐射本质上是电磁辐射,其辐射的能量大小与物体温度㊁辐射的波长等有关,公式(1)描述了黑体的光谱输出度Mλ与辐射波长λ㊁绝对温度T的关系:Mλ=c1λ5㊃1ec/λT-1(1)式中:c1㊁c2为第一和第二辐射常数㊂实际物体并不能全部吸收任何波长的辐射,当其反射率不变时为灰体,当其发射率变化时为选择性辐射体㊂物体的红外辐射一般由面壁和参与性介质形成㊂直升机目标的机体表面和热腔体会形成面壁辐射,发动机尾焰会形成参与性介质辐射,在飞行过程中因为环境辐射加热㊁内部热源等因素导致其不同位置温度发生变化,使得向外辐射也在时刻发生变化㊂其不同点受到不同因素影响的程度不同,其温度分布也十分复杂,形成众多的热源点㊂在此过程中参与性介质的状态也在不断变化,使得其与外界热交换也发生着复杂的变化㊂理论分析这一过程的红外辐射特性是一个相当复杂的系统工程,理想的方法是用理论和试验相结合的方法,探索在一定条件下的规律㊂理论分析上,首先计算温度场分布;再利用流场计算方程㊁对流辐射耦合方程㊁燃烧产物浓度方程,建立基本模型和算法,进行求解;最后用工程试验来校正,可以得到较为接近的特性分布㊂从红外探测的角度看,大气对红外辐射特性的影响也是至关重要的㊂直升机系统辐射的红外能量必须通过大气的传播才能被探测器探测到,大气的吸收和散射将使得红外辐射衰减㊂大气99%的组成成分O2和N2并不对15μm以下的红外辐射产生吸收作用,但H2O㊁CO2㊁CO㊁N2O㊁CH4㊁N2等成分都将对红外辐射的吸收产生明显的作用㊂大气是一个不均匀的介质,必然会导致散射,一般地,散射比分子吸收弱,随着波长增加散射也会减弱,但对于处于大气窗口的红外探测而言,散射却是辐射衰减的主要原因㊂不同的地域㊁不同的时间㊁不同的高度,大气的分布都不相同,其对红外辐射的吸收与散射也不相同,需要利用大气透过率和大气辐射特性来提高探测器的性能㊂. All Rights Reserved.第3期指挥控制与仿真37㊀2㊀直升机目标红外特性分析2 1㊀红外辐射强度分析描述红外辐射特性的物理量较多,一般用能够通过观测得到辐射强度(I)来表述,其是指辐射源在单位立体角内的辐射功率㊂从这一定义看,红外辐射强度是从探测跟踪的角度来度量的,它不仅与物体自身的辐射相关,也与探测的距离㊁角度,传播介质等相关,是一个综合性的物理量㊂辐射强度是描述点源目标的,一般的物体都不是严格的点源目标,工程上将探测距离大于物体尺寸10倍以上的物体视为点源㊂在均匀背景下红外探测器的探测距离R可以用公式(2)来表达:R=τ0㊃τ(R,h)㊃π㊃D2㊃I㊃D∗4㊃S/N㊃Fa㊃b㊃Δf(2)式中:τ0为光学系统透过率;τ(R,h)为大气透过率;D为光学系统孔径;I为目标红外辐射强度;D∗为探测器比探测率;S/N为系统信噪比;F为噪声系数;a,b为探测器面源尺寸;Δf为电子系统带宽㊂公式(2)全面反映了红外探测的制约因素,从探测的角度看,探测距离与辐射强度的平方根成正比,如果目标辐射强度下降10dB(90%),则探测距离将下降68%,显然,影响是十分明显的㊂从辐射源的角度看,辐射强度I与探测距离的平方成正比,对同一辐射源,在不同位置探测目标,其红外辐射强度明显不同,对探测能力的影响也十分明显㊂目标在探测器所在方向上的辐射强度理论计算如公式(3):I=ʏλλSʅ㊃ελ㊃Mλ/πdλ(3)式中:Sʅ为目标的投影面积,ελ为材料的发射率,Mλ见公式(1)㊂可见,红外辐射强度由Sʅ㊁ελ和目标表面温度T三个参数决定㊂对某一目标而言Sʅ和ελ是固有的特性,相对稳定,不同目标而辐射强度不同,I会随着它们的降低而减少㊂物体的表面温度是一个变化的量,I会随着其降低而减小,其曲线峰值会随温度降低而逐步向长波方向移动,如图1示㊂图1㊀光谱输出度与温度关系图㊀㊀从上述分析可知,用红外辐射强度表征目标的红外辐射特性存在着一定的局限性,特别是对于目标特性模拟来说,是难以用简单的红外辐射强度研制出合适的靶标的,需要更深入的研究,将红外辐射强度反映出的目标本身特性用恰当的参数表现出来㊂从式(3)来看,主要是目标的面积㊁材质与表面温度,只有这些参数才与目标的结构特性㊁材料特性㊁运动特性㊁发动机特性等自身特性联系起来㊂红外辐射强度与投影面积㊁发射率(材质决定)与温度的关系是随着它们的降低而减少,但这些参数与目标自身特性的定量关系却是十分复杂,需要通过大量的试验和理论估算才能探索出一定条件下的规律来,对于靶标,可以用典型目标的相关特性来对比分析得出相关要求㊂2 2㊀直升机主要红外特性分析直升机的红外特性主要由表面辐射㊁尾焰和发动机热腔体形成,它不同于固定翼飞机的是:它飞行速度较低,不存在气动加热;它不依靠排气速度来推进,尾焰流较小㊂2 2 1㊀机体表面红外辐射直升机的蒙皮等表面温度会高于背景温度,是重要的红外辐射源㊂一般在300K左右,其红外辐射峰值处于8μm 14μm波段的大气窗口,能透过大气传递大部分有效能量,形成有效的红外辐射㊂表面辐射是固体面壁辐射,没有参与性介质,是连续的光谱㊂表面的红外辐射包括自身辐射和环境辐射,而环境辐射与太阳照射㊁环境大气特性等相关,存在许多不确定性,需要红外探测专业专门研究,对目标研究来说研究其自身特性是首要的问题㊂对于特定目标而言,其发射率是相对稳定的,获得其红外辐射特性的关键是获得温度分布㊂直升机工作后,在热传导作用下,表面的温度. All Rights Reserved.38㊀刘关心,等:直升机目标红外辐射特性分析第40卷会发生变化,可以通过工程软件来估算表面的温度分布㊂再将表面沿轴向和径向分成nˑm各小面元,根据普朗克定律计算出各面元的光谱辐射度Mij(Tij),然后积分求得任意波段的辐射强度Is,见公式(4)㊂显然,辐射强度不仅与表面温度有关,还与观察点位置㊁飞行姿态等有关㊂Is=ði,jΔAij㊃cosθijʏλλMλ,ijdλπ(4)式中,ΔAij为面元面积;θij为视线与面元法线夹角;i=1 n;j=1 m㊂2 2 2㊀发动机引起的红外辐射由发动机工作相关的热腔体和尾焰是直升机的主要红外辐射源,其典型的光谱辐射强度如图2示㊂从图2可以看出,其红外辐射主要在3 5μm波段内,而且分为两部分,一部分是3 0μm 4 15μm和4 6μm5 0μm,主要由热腔体产生,由于H2O吸收与散射作用而出现波动;另一部分是4 15μm 4 6μm,由尾焰产生,由于CO2的吸收与散射作用而出现波动㊂图2㊀动力系统红外辐射强度分布示意图㊀㊀尾焰辐射是由发动机排出的高温CO2㊁H2O㊁CO等气体形成的分子辐射,其辐射强度取决于尾焰成分和温度,他们之间的关系十分复杂,工程上可以用正反光线跟踪法㊁辐射传输方程等方法来估算㊂首先根据发动机特性计算尾焰的温度分布,再根据普朗克定律求得尾焰温度场中各点的辐射度Mλ,b,从而得到各点光谱辐射亮度Lλ,b,根据气体介质亮度定义对Lλ,b积分求得观测点的辐照度Hs,λ,即可求得辐射强度Ip=Hs,λR2/τa(R为探测距离,τa为透过率)㊂不同形制的发动机尾焰的成分与温度是不相同的,直升机一般采用活塞式发动机或涡轮轴发动机,一般的涡轴发动机涡轮进口温度在1000ħ,出口温度500ħ 700ħ,活塞发动机排气温度略高,如Rotax914发动机排气温度为900ħ㊂由发动机尾喷管等构成的热腔体是典型的灰体辐射,其发射率ε=0 8 0 9,其辐射强度It与绝度温度T的4次方成正比,可用公式(5)计算㊂直升机的热腔体大多安装在尾部,这时的辐射只在排气管的后半球才能探测到,但它与其他表面的温度会有明显差别,一般相差100ħ左右,其红外辐射明显㊂It=εσT4πAtηλ1-λ2cosθ(5)式中,ηλ1-λ2=ʏλ2λ1Mb(λ,T)dλʏɕ0Mb(λ,T)dλ;At为热腔体投影面积;θ为视线与腔体法线的夹角㊂2 2 3㊀不同探测方向上的红外辐射强度分布红外探测器对直升机进行探测时,探测距离与直升机红外辐射强度的平方根成正比㊂从不同角度进行探测,其探测距离远近与直升机红外辐射强度分布相一致㊂图3和图4为典型直升机(单旋翼+尾桨,发动机喷口在机身后侧朝外)悬停时在不同波段下的红外辐射强度分布图㊂从图3和图4中可以看出,在垂直探测方向上,3μm 5μm波段和8μm 14μm波段红外辐射强度分布呈 8 字型,红外辐射强度在0ʎ 180ʎ和180ʎ 360ʎ探测方向上呈现先增大后减小的趋势,这是由于机身照射面积变化影响所致;8μm 14μm波段红外辐射强度明显高于3μm 5μm波段,说明了机身蒙皮是8 14μm波段主要辐射源㊂在水平探测方向上,3μm 5μm波段和8μm 14μm波段红外辐射强度沿机身左右基本对称;在发动机尾喷口方向区域,3μm 5μm波段红外辐射强度有非常明显的突变,而整个水平方向上8μm 14μm波段变化平缓㊂由此可见,尾焰辐射是3μm 5μm波段主要辐射源㊂图3和图4反映了直升机红外辐射强度分布的基本规律,要精确测量直升机红外分布特性,还需要考虑旋翼下洗气流㊁飞行环境(太阳照射㊁大气温度㊁风速风向)等对直升机红外特性的影响㊂从探测的角度看,从直升机机身正上方㊁机身侧向或者发动机喷口方向进行探测,直升机红外辐射强度大,可提高探测距离;直升机机头和机尾方向红外辐射强度最小,探测距离也相应最小,应尽量. All Rights Reserved.第3期指挥控制与仿真39㊀避免㊂图3㊀垂直面上红外辐射强度分布图4㊀水平面上红外辐射强度分布2 2 4㊀红外抑制与运动特性的影响为有效降低红外辐射,武装直升机一般加装红外抑制器,通过引进外界冷空气对热腔体和尾焰降温,并改变尾焰流的成分,有效降低红外辐射㊂如AH⁃64直升机,发动机排出口温度570ħ,加装红外抑制器后,金属外壁的温度只有94ħ,排出的尾焰温度只有300ħ,用2%的功率损耗降低红外辐射94%㊂直升机的红外辐射特性会随着其运动状态的变化而改变,在不同高度㊁不同速度下会呈现不同的规律㊂当高度增加,自然温度会越来越低,空气对各红外源的降温作用明显,会导致辐射强度的降低,但由于背景温度的降低,自身的辐射也会增强㊂当速度增加时,运动形成的空气流会对各红外源产生降温作用,使得红外辐射强度有变小的趋势,同时运动会导致传动机构的部件发热,增强辐射㊂直升机运动过程中,红外辐射强度随状态变化是一个较为复杂的过程,应通过试验测试㊁建模估算来探寻规律㊂2 3㊀分析结论通过上述分析,可以看出直升机目标的红外特性呈现以下特点:1)直升机目标红外特性中壁面辐射是主要的辐射源,主要来源于机体表面和发动机热腔体㊂机体表面辐射是一个选择性辐射体,它既发射自身的能量,又会反射太阳辐射等产生的能量,但其温度与背景温度相差不大,辐射主要集中在长波波段内㊂发动机热腔体辐射是典型的灰体辐射源,其温度与背景温度相差较大,辐射强度较高,辐射集中在中波波段,但由于其安装位置的关系,一般从头部观测难以显现㊂2)尾焰是典型的参与性介质辐射,是中波波段的主要辐射源㊂直升机发动机出口的尾焰温度一般在. All Rights Reserved.40㊀刘关心,等:直升机目标红外辐射特性分析第40卷500ħ 900ħ,采用红外抑制器的目标温度会明显降低,辐射的能量会明显减小,但在抑制器工作的过程中通过热传递会导致机体表面温度的升高,增加长波段辐射能量,不过这种增加是十分有限的㊂3)直升机目标红外特性模拟主要取决于表面面积和发动机的性能㊂用无人直升机模拟武装直升机存在的主要问题是:无人机会小许多,表面的辐射能量会明显不足;武装直升机采用涡轮轴式发动机,无人直升机主要是活塞式发动机,形成的热腔体和尾焰辐射差别较大,其总体性能是偏小的㊂因此,用无人直升机模拟直升机目标时,无论是中波波段还是长波波段的红外辐射特性都需要增加㊂4)准确描述直升机目标红外特性既要有长波波段的特性,又要有中波波段的特性;既要有面壁辐射源,又要有参与性介质辐射源㊂直升机目标的红外辐射定量分析,受到影响红外辐射特性诸多因素的影响,在工程上可采用试验与理论分析结合的方法,得到一定条件下的规律或数据,但反映全部状态下的特性较难㊂对于直升机目标模拟,目前能够要求逼近到一个数量级㊂3㊀结束语直升机目标的红外特性影响因素众多,各因素的影响方式㊁程度㊁效果等又十分复杂,使得研究十分棘手㊂从工程实践的角度,提出一些观点和看法只是起步,需要理论和试验并重,广泛开展基础性㊁实践性研究,才能在某些条件下有所突破,望本文对此有所启示和促进㊂参考文献:[1]㊀蒋新桐.飞机设计手册[M].北京:航空工业出版社,2005.[2]㊀祝小平.无人机设计手册[M].北京:国防工业出版社,2007.[3]㊀桑建华.飞行器隐身技术[M].北京:航空工业出版社,2013.[4]㊀杨立,等.红外热成像测温原理与技术[M].北京:科学出版社,2012.[5]㊀王超哲,等.飞机红外辐射特性及其探测技术研究[J].激光与红外,2011,41(9):996⁃1001.[6]㊀赵楠,等.来袭飞机的红外辐射与大气传输特性研究[J].激光与红外,2012,42(8):890⁃893.[7]㊀王同辉.直升机用引射式红外抑制器气动和红外特性计算[D].南京:南京航空航天大学,2008.. All Rights Reserved.。
红外热像仪原理、主要参数和应用
红外热像仪原理、主要参数和应用红外热像仪原理、主要参数和应用1. 红外线发现与分布1672年人们发现太阳光(白光)是由各种颜色的光复合而成的。
当时,牛顿做出了单色光在性质上比白光跟简单的著名结论。
我们用分光棱镜可把太阳光(白光)分解为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫等单色光。
1800年英国物理学家赫胥尔从热的观点来研究各色光时,发现了红外线。
红外线的发现标志着人类对自然的又一个飞跃。
随着对红外线的的不断探索与研究,已形成红外技术这个专门学科领域。
红外线的波长在0.76--100μM之间,按波长的范围可分为近红外、中红外、远红外、极远红外四类,它在电磁波连续频谱中的位置是处于无线电波与可见光之间的区域。
红外线辐射是自然界存在的一种最为广泛的电磁波辐射,它是基于任何物体在常规环境下都会产生自身的分子和原子无规则的运动,并不停地辐射出热红外能量,分子和原子的运动愈剧烈,辐射的能量愈大,反之,辐射的能量愈小。
温度在绝对零度以上的物体,都会因自身的分子运动而辐射出红外线。
通过红外探测器将物体辐射的功率信号转换成电信号,成像装置的输出的就可以完全一一对应地模拟扫描物体表面温度的空间分布,经电子系统处理后传至显示屏上,得到与物体表面热分布相应的热像图。
运用这一方法,便能实现对目标进行远距离热状态图像成像和测温并进行分析判断。
2. 红外热像仪的原理红外热像仪是利用红外探测器、光学成像物镜和光机扫描系统(目前先进的焦平面技术则省去了光机扫描系统)接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元上,在光学系统和红外探测器之间,有一个光机扫描机构(焦平面热像仪无此机构)对被测物体的红外热像仪进行扫描,并聚焦在单元或分光探测器上,由探测器将红外辐射能转换电信号,经放大处理、转换为标准视频信号通过电视屏或监测器显示红外热像图。
这种热像图与物体表面的分布场相对应;实际上是被测目标物体各部分红外辐射的热像分布图由于信号非常弱,与可见光相比缺少层次和立体感,因此,在实际动作过程中为更有效地判断被测目标的红外热场,常采用一些辅助措施来增加仪器的实用功能,如图像亮度、对比度的控制,实际校正,伪色彩描绘等高线和直方进行运算、打印等。
影响红外热像仪对点源目标的探测距离的误差分析
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热像 仪 到物 体 的距 离 而变 ;二 是大 气 分子 和 悬 浮 微 粒 的散射 作 用 ,使 红 外辐 射 的 电磁 波受 到 干扰 , 响大 气透射 率, 影 导致 红外热 像仪作 用距
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离 受到影 响. 大气透 射率 丁 = ) 式 中 () 消光 Q — ( R, 为
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文 章编 号 : 1 7 —7 52 0 )50 1-3 6 28 8 (0 60 —0 00
≥ -≯ 期
影 响 红 外热 像 仪 对 点 源 目标 的探 测 距 离的 误 差 分 析
1 引 言
对 于红 外热像 仪 的 应 用来 说 ,作 用距 离 是 衡 量热 像仪 的 一个 重要 的 综 合性 能参 数 。由于 作用 距离是系 统本身性 能、目标特性 、 大气 环境
式 中, 5 为信号过 程因子, 为 目标 的辐 射强度 ( s , W. ) 7 为大气 平均透过率 ,T 为光学 系统 o 透过率 , A 为 光学系统 有效 接收 面积 ( , o c ) m A I为系统带 宽 ( z , D H) 为探测 器平均 探测率 ( ・ z/・ - ) d c H W 1 ,A 为探测器单元面积 ( , m c ) m S NR为探 测所需 信 噪 比。 22灰体 点源 目标的辐射 强度 . 灰体 目标 的辐射 强度 为 ’
A bs r c : Ac o d n o t h o y o r r d r d a i n a d t e f r u a o a c l tng t e d t c i n ta t c r i g t he t e r fi a e a i to n h o m ls f rc l u a i h e e to nf d s a c o t e po n a g t o n i fa e m a i g s s e ,a lk n s o a t r h t a e t t e d t c i n it n e t h i t t r e fa n r r d i g n y t m l i d ff c o s t a f c h e e to
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果等因素的影响 , 出了点源和面源 目标红外系统作 用距 离方程.为了测试所导 出距 离方程和估计 方法的正确 导
性 . 用典 型 目 外 场 实验 数据 分 男 对其 进 行 了测试 .测 试结 果 表 明 : 于点 源 目标 和 面 源 目 , 使 标 Ⅱ 时 标 所提 出的 方 法
估 算误 差 明显 减 小 ; 方 法得到 的 估算 结果 都较 好 地吻 合 了外 场 实验数 据 , 实 了所 导 出作 用距 离方 程和 估 算 方 该 证
差 别 的影 响 , 因此 这 种 计 算 方 法 更 加 切 合 实 际 ,
适 用 于 不 同温 度 背 景 条 件 下 的作 用 距 离 估 算 .
中 的能 量分 布 可认 为是 均 匀 的 , 因此 像元 上 含 目 标 信 息 时所 接 收 的辐 射 功率 为
尸t [ L / 十( 一1 Lb N, = t t Ⅳl Ⅳt ) At + I ( d / A D -At 2 Ao。o +尸P f ) ] rr/ Lb D
下 , 可 得 到 微 分 辐 射 量 . 即
而 由信 噪 比 和 噪声 等效 温差 的定 义 可 知
由式 () 知 , 红 外 系 统 作 用 距 离 方 程 与 2可 该 比探 测 率 D. 光 学 系统 透 过 率 2 不 易 确 定 和 个
SR U/n Je4  ̄f N = s,= )/Aa 【 [
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将式 () 5代入 式 () 可得 8,
2 点 源 、 源 目标 作 用 距 离 方 程 面
21 点源 目标 作用距离方程 .
假 设 目标 可 以 看 成 点 源 目标 , 于 点 源 目 对
改 进 , 到 了点 源 目标 和 面源 目标 的作用 距离 方 得 程 , 利用 该 方程 进 行 了红 外 系统 作用 距 离 的仿 并
真 分 析 与估 计 .
1 传 统 作 用 距 离 方 程 及存 在 的 问题
由 H do u sn手 册 给 出 的 传 统 的 红 外 系 统 作
局 限性 . 文 献 [】 红 外 系 统 作用 距 离 的传 统 方 1从 程 和 噪声 等 效 温 差 ( E D) 定 义 出发 , 导 出 N T 的 推 了用 N T E D表示 的红 外 系 统 作用 距 离 方 程 , 没 但 有 考 虑 到 目标 成 像 效 果 和 背 景 辐 射 的 影 响 . 文
第2 卷 第5 5 期
21年 l 0 1 0月
文 章编 号 :6389 (0 10.380 17 .6 12 1 J50 1—4
空 军 雷 达 学 院 学 报
J u a fAi r e Ra a a e o m lo r Fo c d rAc d m
、0 . 5 N o. 厂1 2 5 Oc . 2 l t 01
用 距 离方 程 为
D= 。 ( ) 。o D , (f ) NR ( T) ( )2 AAd [ S ] () 1
。 =
式 中 0为 系 统 单 元 探 测 器 的 视 场 , 系 统 的 瞬 时 9 即
式 中 D 为 作 用 距 离 ; 。 : 目标 在 系 统 工 作 波 一 为
I S fr盯 l Ⅳ,、I、 N j N RC_ E O T D c
式 中对 于 模 拟 电路 , = d 3或 4川; 对 于 数 字 电 而 路 , l .
式 (0 引 入 了 背 景 辐 射 亮 度 三 . 假 设 背 景 1) 是 灰 体 , 其 值 可通 过 实 际 背景 温 度 和背 景 发射 则 率 来 计 算 得 到 . 同 时 , (0 考 虑 了测 试 N T 式 1) ED
I
目标 实 际 作用 距 离 方 程 为
I =
l 一
标 , 忽 略 其 理 论 成 像 尺 寸 , 像 尺 寸 的 大 小 主 可 成 要 由弥 散 决 定 . 因此 , 像元 上 不 含 目标 信 息 时 所
接 收 的 辐 射 功 率 为 背 景 辐 射 和 目标 到 探 测 系 统 之 间路 径 辐 射之 和 , 即
法 的有 效性 .
关键 词 :红 外 系统 ; 用距 离 ; 声 等效 温差 ; 气透过 率 作 噪 大
中 图分类 号 : N 5. T 98 8 9 文献标 志 码 : A D I 1. 6/.s. 7—6 1 0 1 5 0 O :03 9jsn1 389 . 1. . 2 9 i 6 2 00
红 外 系统 距 离方 程 与 作 用 距 离分 析
巢时宇 李桂祥 李志淮 闫利峰 , , ,
( . 军 雷达 学 院研 究生 管 理 大 队 , 汉 4 0 1 ; 2空 军 雷达 学院 二 系 , 1空 武 309 . 武汉 4 0 1 ) 30 9
摘 要 ;针 对 传统 红 外 系统距 离方 程 的局 限性 和 不 完善 性 , 合 背蒂 辐 射 强度 、 结 目标成 像 弥散 以及 成像 效
差 可 表 示 为 P=I - b =Kq b / t r/ P P g 上 一三 窖Ⅳt 0 0 I ) D
( / t b, t , 。 , —L g Ⅳ 0 D 4 ) () 5
测试 N T E D值 时 的 背 景 温 度 , 为 第 2辐 射 常 c 数, 盯为斯 蒂芬 一 尔 兹 曼 常量 . 假设 背 景 是 均 波 匀 的 , 得 到 背 景 温 度 和 背 景 发 射 率 的 情 况 在
巢时 宇 , : 等 红外 系统距 离方程 与作 用距 离分析
是 在 系 统 工 作 波 段 范
式 中A 为 目标 面 积 , 厶为 目标 亮 度 .
39 1
围 内 的 背 景 辐 射 占 总 的 背 景 辐 射 的 百 分 比 , 为
单 个 目标 像 元 和 背 景 像 元 上 的辐 射 功 率 之
() 3
式 中 b 单 元 探 测 器 对 应 的背 景 面 积 , 为 背 g 为 景亮 度 , p P 为路 径 辐射 功率 ,为 光学 系统 焦 距 . 厂 由于 存 在 随 机 误 差 引 起 的 弥 散 作 用 , 一 在 帧 的积 分 时 间 内 , 目标在 靶 面 上 的几 何 投 影会 在 几 个 像 元 上 来 回跳 动 , 图 1 如 所示 .设 目标 像 所
这 种 确 定 目标 辐 射 的方 法 没 有 考 虑 到 目标 成 像 效 果 的影 响 . 由于成 像 弥 散 等 因素 的影 响 , 目标 的所 有 辐 射并 不 一 定 都 能 落 在 同一 像 元 上 .
② 使 用 该 方 法 对 红 外 系统 的作 用 距 离 进 行弥 散 斑 和 背 景 辐 射 的 影 2考 响, 对红 外搜 索 与 跟踪 系 统 的作 用距 离 方程 进 行
时所 对 应 的 背 景 温 度 与 实 际 探 测 时 背景 温 度 的
占的像 元 数 为 Ⅳ , 这 种 随 机 误 差 而 引 起 的 目 l由 标 在 任 一 时 刻 、 一 目标 像 元 中 出 现 的概 率 相 任
等 , 目 标 辐 射 在 单 幅 图 像 上 的 Ⅳ 个 目 标 像 元 则 t
时 , 有 考 虑 背 景 辐射 的影 响 .在 实 际 中 , 景 没 背 辐射 的强 弱会显 著 地影 响探测 系统 的性 能.③ 红 外 探测 系 统 常用 的体 现 系 统性 能 的 参数 是 N T ED 等 u 而该 红 外 系 统 作 用距 离 方 程 包 含 了 比探 测 , 率 和 光 学 系统 透 过率 r2 不 易 确 定 的参 数 , o个 这 为 红 外 系 统 的 作 用 距 离估 算 带 来 了一定 的不
收 稿 日 期 :2 1 -4 0 0 1 —2 0
视 场 ; 信 号 损 失 因子 ; = 2( c 为 Ct ' ] 砭 2 为
作 者 简 介 :巢 时 宇 (9 5 ) 18 一 ,男 ,硕 士 生 ,主 要 从 事 探 测 系 统 建 模 与 仿 真 研 究
第5 期
微分 辐射量 , 中 r 其 /
NET = D n ∞D n r
( 6 )
的参数 无 关 , 这就 解 决 了传 统 红 外 系 统作 用 距 离
方 程 中 这 2 参 数 难 以确 定 的 问题 . 同 时 , () 个 式 2 使 用 了 能 够 体 现 系 统 性 能 的 参 数 N T O、 E D、J 等 . 对 于 给 定 的红 外 系 统 , 些 参 数 都 是 确 定 这 的 已 知 量 , 可 通 过 查 阅 产 品 的 性 能 说 明 书 获 且
统 的 透过 率 ; 为探 测 器 在 系 统 工作 波段 内 的 D‘
平 均 比探 测率 ;f 电路 的等 效 噪声 带 宽 ; A为 A 为
单 元 探测 器 的 面积 ;N S R为系 统 的信 噪 比. 使 用 该 方 法 估 算 红 外 系 统 作 用 距 离 时存 在
以下 不足 : 该作 用距 离 估 算方 法 只 是通 过 简单 ① 地 计 算 目标 在 红 外 系统 工 作 波 段 内 总 的辐 射 强 度 来 确 定 目标 像 元 所 接 收 的 辐 射 强 度 .
了修 正 , 到 了 红 外 系 统 点 源 目标 作 用 距 离 与 得
N T E D之 间 的关 系 , 没 有 考 虑 由于 弥散 作 用 而 但 引 起 的 目标 像 元 所 含 背 景 辐 射 的 变 化 以及 测 试
N T 所 对 应 的 背 景 温 度 与 实 际 背 景 温 度 的 差 别 ED