发动机底盘理论考试必备知识点
基础底盘知识点总结归纳
基础底盘知识点总结归纳底盘是指汽车的主要部件，包括车身、悬挂系统、传动系统、转向系统、制动系统、车轮轮胎等。
底盘的设计和性能直接影响着汽车的行驶稳定性、操控性和舒适性。
因此，了解底盘知识对于汽车驾驶员和维修人员来说至关重要。
以下是关于基础底盘知识的总结归纳。
一、车身车身是汽车的主要构成部分，负责承载车辆的重量和提供乘员舱。
车身通常由车身结构、钣金、内饰、车窗和车门等组成。
车身结构是车身的骨架，通过焊接或螺栓等方式连接在一起，以承载车辆的重量和抵抗外部冲击。
二、悬挂系统悬挂系统是汽车底盘的重要组成部分，其主要功能是支撑车辆重量、减震和保持车辆稳定。
常见的悬挂系统包括独立悬挂和非独立悬挂。
独立悬挂系统通过独立的减震器和弹簧支撑每个车轮，以提供更好的悬挂性能。
非独立悬挂系统则采用联动式减震器来支撑车轮。
三、传动系统传动系统是将发动机的动力传输到车轮上的系统。
其主要组成部分包括变速箱、传动轴、万向节和差速器等。
传动系统的设计和性能直接影响着汽车的加速性能和燃油经济性。
目前，常见的传动系统包括手动变速箱和自动变速箱。
四、转向系统转向系统是用于控制汽车转向的系统。
其主要组成部分包括转向机构、转向器和转向连杆等。
转向系统的设计和性能直接影响着汽车的操控性和安全性。
目前，常见的转向系统包括机械转向系统和电动助力转向系统。
五、制动系统制动系统是用于减速和停止汽车的系统。
其主要组成部分包括制动盘、制动片、制动液和制动总泵等。
制动系统的设计和性能直接影响着汽车的行驶安全性。
目前，常见的制动系统包括盘式制动系统和鼓式制动系统。
六、车轮轮胎车轮轮胎是汽车底盘的重要组成部分，其主要功能是支撑和传递车辆的重量、提供阻尼和提供与地面的摩擦力。
在车轮轮胎的选择和维护过程中，需要考虑轮胎的尺寸、胎纹、材质和胎压等因素，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。
综上所述，基础底盘知识包括车身、悬挂系统、传动系统、转向系统、制动系统和车轮轮胎等内容。
汽车底盘知识点总结
1.MT（手动变速器）AT（自动变器）CVT （无级变速器）AMT（自动化手动变速器）MAT（手自一体变速器）DCT（双离合变速器）2.底盘：传动行驶转向制动。
一、传动系：1.传动系的功用：是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。
具有减速，变速，倒车中断动力，轮间差速，轴间差速。
由离合器，变速器，传动轴，主减速器，差速器，半轴。
2.传动过程：发动机→离合器→变速器→万向传动装置和传动轴→主减速器→差速器→半轴→驱动轮。
3.传动系统布置形式：①前置后驱（FR）②前置前驱（FF）③中置后驱（MR）④后置后驱（RR）⑤四轮驱动（4WD）4.对离合器的要求：①满足分离彻底、接合柔顺这两个基本性能要求。
②离合器从动部分的传动惯量要尽可能的小，以减小换挡时的齿轮间冲击。
③离合器应具有缓和转动方向冲击，减轻该方向振动的能力，且噪音小。
④压盘压力和摩擦片的摩擦系数变化小，工作稳定。
⑤操纵省力，维修保养方便。
⑥离合器散热应良好，保证离合器工作可靠。
5.离合器的类型：①按从动盘数目：单盘式、双盘式、多盘式。
②按压紧弹簧形式：周布弹簧式、膜片弹簧式。
③按操纵方式：机械操纵式、液压操纵式、气动操纵式。
6.离合器工作原理：接合状态、分离过程、接合过程。
7.摩擦式离合器构造：主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构、操纵机构。
8.离合器常见故障：离合器打滑、离合器分离不彻底、离合器抖动、离合器发响。
9.变速器的功用：①实现变速变距。
②实现汽车倒驶。
③必要时中断动力传输。
④实现动力输出，驱动其他机构。
10.变速器的换挡装置：①直尺滑动齿轮式换挡②接合套式换挡③同步器式换挡11.定位锁止机构：自锁装置、互锁装置、倒档锁装置。
12.变速器常见故障：换档困难、跳档、乱档、异响及漏油等。
13.自动变速器的基本组成：液力变距器、齿轮变速传动装置、液压控制系统、电子控制系统。
14.液力变距器组成：泵轮（驱动油泵）、涡轮、导轮。
ATF（自动变速器油）。
汽车底盘复习提纲分析
汽车传动系统1、汽车传动系统的基本组成：离合器、变速器、万向传动装置（万向节和传动轴）、主减速器、差速器和半轴组成。
汽车传动系统的动力传递路线：发动机传出的动力依次经过离合器、变速器，由万向节和传动轴组成的万向传动装置、主减速器、差速器和半轴，最后传给驱动车轮。
（图13-1）2、汽车传动系统的功能：1）实现减速增矩（变速器、主减速器）2）实现汽车变速（变速器、主减速器）3）实现汽车倒驶（倒挡）4）实现中断动力传递（离合器、空挡）5）实现两侧驱动车轮差速（差速器）6）能够消除变速器与驱动桥之间因相对运动而产生的不利影响（万向节、传动轴）3离合器1.离合器的功用1）保证汽车平稳起步；2）保证传动系统换挡时工作平顺3）防止传动系统过载（紧急制动时）2.离合器的分类1)摩擦离合器：靠机械摩擦传动2)液力耦合器（液力变矩器）：靠液体进行动力传递。
3)电磁离合器：靠电磁之间的耦合作用传动。
3.摩擦离合器的结构及工作原理（图14-1 P14）1)主动部分：飞轮、离合器盖、压盘2)从动部分：从动盘、从动轴3)压紧机构：压紧弹簧4)操纵机构：踏板、连杆、分离叉、分离杠杆、分离轴承工作原理：1）接合过程：摩擦盘在压盘的作用力下，迫使摩擦盘与飞轮一起转动，传递动力；2）分离过程：踩下离合器踏板拉杆带动分离轴承移动压盘后移解除从动盘的压力中断动力传动3）恢复接合过程：缓慢松开离合器踏板—压盘逐渐压紧从动盘—传递的转矩逐渐增加—从动盘开始转动—压力不断增加，二者转速逐渐接近直至相等—打滑消失—离合器完全接合。
4.对离合器的要求1)保证可靠地传递发动机的最大转矩又能防止传动系过载。
2)分离彻底，接合柔和。
3)具有良好的散热能力。
4)从动部分的转动惯量尽量小，以减小换档时齿轮间的冲击。
5)操纵轻便，以减轻驾驶员的疲劳。
5.离合器自由间隙：离合器在正常接合状态下，分离杠杆内端与分离轴承之间应留有的一个间隙，一般为3~4mm。
6.踏板自由行程：自由间隙反映到离合器踏板上，使踏板产生一个空行程，一般为35~45mm。
基础底盘知识点总结
基础底盘知识点总结底盘是指汽车的主要结构框架和悬挂系统，是汽车的支撑系统，能够承受车身的全部负荷，并且支撑车身。
底盘还能保证车轮有必要的自由度，从而使车辆在行驶时能够平稳、舒适和安全。
因此，底盘是汽车的重要组成部分，掌握底盘的相关知识对于维修和保养汽车非常重要。
以下是一些基础底盘知识点的总结：1. 底盘结构底盘结构由底盘框架和底盘悬架组成。
底盘框架是汽车整体结构的骨架，为车身提供强度支撑和连接作用。
底盘框架主要由长梁、竖梁和横梁组成。
底盘悬架是指连接车轮和底盘框架的部件，能够使车轮相对于车身有一定的上下、左右位移自由度，使车辆能够平稳、舒适地行驶。
2. 底盘零部件底盘零部件包括悬架系统、转向系统、制动系统和传动系统。
悬架系统主要由弹簧、减震器和横向稳定杆组成，能够减少车身的震动和起伏。
转向系统主要由转向机构和转向机构的动力部分组成，能够控制车轮的方向。
制动系统主要包括制动踏板、主缸、制动泵、刹车盘和刹车片等部件，能够使车辆在行驶中迅速停车。
传动系统主要包括传动轴、万向节、传动齿轮和传动链条等部件，将发动机输出的动力传递到车轮上。
3. 底盘维护底盘的维护主要包括检查和更换底盘零部件、清洗和润滑底盘部件、调整底盘零部件的尺寸、检查和调整底盘零部件的工作状态等。
底盘的维护能够延长车辆的使用寿命并保证行驶的安全性。
4. 底盘故障常见的底盘故障包括悬架系统异响、转向系统失灵、制动系统失灵、传动系统故障等。
遇到底盘故障时，应及时检修和更换相关部件，确保车辆的安全行驶。
以上是一些基础底盘知识点的总结，底盘是汽车的重要组成部分，良好的底盘性能对车辆的行驶安全、舒适性和耐久性都有很大的影响。
因此，对于驾驶员和维修工程师来说，掌握底盘的相关知识是非常必要的。
汽车底盘部分的基础知识(超全)
2 传动系
（2）断开式驱动桥
2 传动系
（二）主减速器
功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，并可根据需要改变转矩 的方向。
分类：单级式和双级式 贯通式和轮边式
1、单级主减速器
图3—62 单级主减速器齿轮
2、双级主减速器
2 传动系
图3－63 双级主减速器齿轮
2 传动系
（三）差速器
1、差速器的功用 差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要 时允许左、右半轴以不同转速旋转，使左右车轮相对地面纯滚动而不 是滑动。
图3—6 膜片弹簧 离合器盖和压盘示意图
2 传动系
3. 膜片弹簧离合器的构造
从动部分
1、3-摩擦衬片；2-波浪形弹簧钢片；4-从动盘钢片；5-减振弹簧；6-摩擦片；7-从动盘毂；8-止动销；9-衬套；10-减振器盘
4. 工作原理
2 传动系
安装前
接合位置
分离位置
4. 工作原理
2 传动系
2 传动系
用双十字轴万向节来实现等速传动的条件：
（1）第一万向节两轴间夹角1与第二万向节两轴间夹角 2相等，即1 2
（2）传动轴两端的两个万向节叉（即第一万向节的从动叉与第二万向节的主动 叉）在同一平面内。
2 传动系
2、球笼式万向节
分为固定型球笼式万向节和伸缩型球笼式万向节 （1）固定型球笼式万向节
2. 汽车转向（两侧驱动轮阻力不同） 行星齿轮除了公转还以△ω自转， ω1=ω0+△ω，ω2=ω0-△ω（差速作用）， ω1+ω2=2ω0或n1+n2=2n0
3. 若一侧半轴齿轮不动，差速器壳旋转时 ，即 n1=0，n2=2n0
4. 当差速器壳不动时，若一个车轮旋转 ，即 2n0=0，n1=-n2 ， n1+n2=0
底盘知识点(1-9章)
汽车底盘电控技术》复习要点第一章综述一、学习内容1．汽车基本概念2．汽车的发展过程3．汽车底盘的构成4．汽车电控技术的发展5．自动变速器的发展史6．液力自动变速器（AT）7．手动式机械变速器（MT）8．无级变速器（CVT）9．防抱死制动系统的概念；介绍防抱死制动系统的发展史；目前防抱死制动系统技术的发展趋势10 .电控驱动防滑控制系统（ASR的基本功能；简介控制原理11．悬架系统的作用；形式；被动式悬架；主动悬架；半主动悬架12.转向控制系统的动力转向控制和四轮转向控制二、学习目的1. 了解汽车底盘电控系统的组成2. 自动变速器发展史和发展趋势3. 防抱死制动系统的发展史和发展趋势4. 电控驱动防滑的基本功能5. 悬架和转向控制系统的发展、使用目的和优势。
三、自我测试1. 概念2009年xx生产1379.10万辆，首次超过日本排名世界第一。
汽车电控技术发展趋势：集成化xx网络化汽车底盘构成：传动系;转向系;制动系;行驶系.液力自动变速器（AT）AT- Automatic Transmission机械式自动变速器EMT-Electronic-controlledMechnicalTransmission或称AMT—AutomatedMechnical Transmission）借助于微机控制技术，正在演变为电子计算机控制的从而克服了手动操纵的种种弊端。
控制单元（ECU是自动变速器控制系统的核心•制动过程中车轮的三种运动状态：纯滚动；边滚边滑；抱死拖滑。
制动效能指：制动距离；制动时间；制动减速度。
ABS在汽车制动时起作用，车速小于8km/h时不起作用.ASR-A nti Slip Regulator驱区动防滑系统TRC-Traction Con trol Systen循迹防滑控制系统。
电子制动力分配系统EBD (EBV)-Electronic BraPressure Distribution 汽车装配ESP-ElectronicStabilityProgram啲主要功能是防止转向时滑移;防止不稳定；防止侧向驶出车道。
底盘维修的知识点有哪些
底盘维修的知识点有哪些在汽车维修领域中，底盘是一个非常重要的部分，它直接关系到车辆的稳定性和操控性能。
因此，了解底盘维修的知识点对于汽车维修人员和车主来说都是非常有帮助的。
本文将简要介绍一些底盘维修的知识点，希望对读者有所帮助。
一、悬挂系统悬挂系统是汽车底盘中最基本的组成部分之一，它负责承载车身的重量并使车辆的轮胎能够保持与地面的接触。
在底盘维修中，需要关注的悬挂系统部分主要包括弹簧、减振器和悬挂杆。
弹簧的主要作用是支撑车身，使其保持一定的高度。
减振器则用来吸收路面震动，提高车辆的行驶平稳性。
对于悬挂杆，需要注意其是否损坏或松动，以免影响车辆的操控性和稳定性。
二、制动系统制动系统是汽车底盘中另一个重要的组成部分，它直接影响到车辆的安全性。
在底盘维修中，需要注意制动系统的刹车盘、刹车片和刹车液等重要部件。
刹车盘和刹车片之间的磨损情况需要及时检查和更换，以确保制动系统的正常工作。
此外，刹车液的及时更换也是非常重要的，因为刹车液会因时间的推移而逐渐降低其工作效果，从而影响制动系统的性能。
三、转向系统转向系统是汽车底盘中负责控制车辆方向的重要组成部分。
在底盘维修中，需要关注转向系统中的转向机构、转向节和转向轴等部件。
这些部件的正常工作对于驾驶安全来说非常重要。
在进行底盘维修时，需要检查转向系统的零部件是否松动、损坏或需要润滑，以确保车辆稳定的转向性能。
四、传动系统传动系统是汽车底盘中用于传输发动机功率到车辆轮胎的重要组成部分。
在底盘维修中，需要关注传动系统的离合器、传动轴和差速器等关键部件。
离合器的磨损情况需要及时检查和更换，以保证传动系统的正常工作。
此外，传动轴和差速器的保养和检修也是底盘维修中需要重视的内容。
五、桥组桥组是底盘中负责传输发动机驱动力到车轮的关键组件。
在底盘维修中，需要对桥组的主要部件进行检查和维护。
这些部件通常包括驱动桥、动力分配器和传动轴。
检查这些部件的主要目的是确保其正常工作状态，避免因零件磨损或松动而影响整个底盘系统的工作和安全性。
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1.柴油发动机的主要特性有哪些，分别有什么含义？（P73）负荷特性：发动机转速一定时，其它性能指标随负荷变化的关系；速度特性：发动机油量调节机构位置一定时，其主要性能指标随转速变化的关系；调速特性：根据负荷的变化，自动调节循环供油量，使发动机的转速保持在一定范围内稳定运转的特性；万有特性：综合反映各参数变化的特性曲线。
2.柴油机根据使用的不同分为3种工况：固定式工况，螺旋桨工况，面工况。
（P72）3.柴油机安装调速器作用：为了保持发动机的工作稳定性，防止怠速熄火和高速飞车（P86）4.动态荷载对发动机性能的影响（P130）发动机在变负荷下工作时，曲轴转速的波动不利于发动机燃烧过程的形成和发展；进排气过程中气流的惯性，发动机零件的热慢性以及供油和调速系统的惯性改变了发动机工作过程的合理结构；变负荷工况也影响润滑系统的正常工作，使发动机零件承受附加的动荷载作用，从而加大了发动机的机械损失。
所有这些，最终都将使发动机动力性和经济性下降。
5.什么是轮式车辆的附着性能？（P45）车轮在坚硬的地面上滚动时，切线牵引力主要由轮胎与地面之间的摩擦所产生；车轮在松散的地面上滚动时，轮胎花反嵌入土壤，切线牵引力主要来自于土壤的抗剪切反力。
地面对车轮产生抗剪切反力或切线牵引力作用的同时，车轮对地面产生相对滑转，滑转程度用滑转率来表示。
显然，当切线牵引力一定时，滑转率越小地面抗滑转能力越高，地面的这种抗滑转能力称为附着性能。
6.影响轮式机械附着性的因素（P46）：土壤条件，路面条件，附着重力，轮胎尺寸，轮胎充气压力，轮胎结构，轮胎花纹。
7.影响履带车辆附着性能的因素有哪些，怎样比较附着性能的好坏？（P35）因素：土壤的性质，车辆的重量以及履带的接地面积，长宽比及履刺的性能，滑转率和切线牵引力，履带的几何形转。
当滑转率相同时，切线牵引力大的附着性能好或者在地面能够提供相等的切线牵引力时滑转率较小的附着性能好。
为了使不同重量的机械具有可比性，引入无因次滑转曲线的概念。
8.双桥驱动车辆的优点有哪些？（P48）牵引性能明显改善；较好的操作性和纵向稳定性；较好的通过性。
9.双桥驱动车辆的寄生功率是怎么产生的，可以怎样避免？（P50）当牵引负荷减小到一定程度时前桥驱动轮牵引力为正值，后桥驱动牵引力为负值，起了制动作用，其产生的功率由后轮经其主传动器到分动箱，再经前桥主传动器到前轮，然后经机体重新传给后轮，然后循环，被循环的那部分功率被称为寄生功率。
措施：在分动箱通往某个驱动桥的传动线路上加装上一个超越离合器，其主动部分接分动箱，从动部分接驱动桥；前后桥之间安装轴间差速器，当前后桥间装有轴间差速器时，如果前后桥的车轮间有速度差，便可自动适应，因此也不会产生寄生功率10.研究发动机特性的目的是什么？（P73）根据特性曲线可以评价发动机在不同工况下的动力性，经济性；根据特性曲线，可以合理地选用发动机，并能够有效地使用发动机；分析影响特性的因素，以便按照需要改造发动机，进一步提高发动机性能，使之满足工程机械的需要。
11.调速器的性能评价指标（P92）：调速率，不灵敏度。
12.提高发动机哪两个参数指标可以提高发动机对变负荷的适应性？转矩适应性系数和速度适应系数。
13.什么叫工程机械（P1）：是指房屋，建筑，水利，农林，矿山和国防等所有基本建设工作中代替施工或协助人来进行作业的机械设备的总和。
14.自行式工程机械（P2）:主要有发动机，地盘，工作装置组成。
15.液力传动机械的主要特点（P71）：自动适应性，防振隔振作用，良好的启动性，限矩保护，变矩器效率较低。
16.液力变矩器与发动机合理匹配的原则分别是什么（P87）原则：应以转换到变矩器输入轴上的发动机调整特性作为解决两者合理匹配的基础；保证涡轮轴具有最大的输出功率；适当兼顾燃料经济性的要求17.为了使液力变矩器涡轮轴获得最大平均输出功率，应采用什么方法进行匹配？（P89）方法：将发动机的额定工况配置在变矩器工作效率区的中部，即最大功率点处在变矩器传动比i=(i npmax+i npmin)/2的负载抛物线附近，此时可选择3~4个匹配位置，分别作出以M2为自变量的输出特性P2=P2(M2)进行比较，选择具有最大输出功率者作为最佳匹配位置；使变矩器的最高功率工况和发动机的最大功率工况重合。
18.牵引施工机械一般有哪两种典型工况？（P91）牵引工况，运输工况；。
19.什么是机械的牵引性能和牵引工况下的燃油经济性？（P91）机器在牵引工况下的工作能力；机器在牵引工况下油耗多少20.切线牵引力在发动机调速特性上配置的指导意义（P121）应保证发动机工作循环中可能出现的最大阻力矩不超过发动机的最大扭矩，否则将导致发动机熄火；为了获得较大的平均输出功率，应该使发动机工作循环的大部分时间处在调速区段上工作。
21.轮式车辆在行驶时轮胎主要有哪三种状态？纯滚动、滚动时带滑移、滚动时带滑转22.液力变矩器与发动机的连接方式：串联连接，并联连接。
23.车辆的动力特性衡量指标：速度性能，加速性能，爬坡能力。
24.牵引性能参数合理匹配的条件（P125）循环作业机械：机器在超负荷时，首先发生行走机构的划滑转而不应导致发动机熄火，此时发动机决定的最大牵引力应留有适当的储备；发动机在额定工况下工作时，机器的行走机构将在额定的滑转率下工作，此时，由发动机额定功率决定的有效牵引力与行走机构额定滑转率决定的牵引力相等；机器在工作过程中出现最大工作阻力时，行走机构在额定滑转率工况附近工作，即F X=F H；液力传动机械：由发动机与变矩器共同输出特性上最大转矩所决定的牵引力大于由附着条件决定的最大牵引力；发动机与变矩器共同工作输出特性的最大功率工况应与行走机构的最大生产率工况相一致；机器工作过程中最大工作阻力应等于额定牵引力即F X=F H。
25.液力传动机械在性能参数匹配的过程中与机械传动有什么不同之处由发动机与变矩器共同作用输出特性上最大工作转矩所决定的牵引力应大于附着条件决定的最大牵引力；发动机与变矩器共同作用输出特性的最大功率工况应与行走机构的最大生产率工况相一致。
26.牵引功率平衡计算的基础条件是(P91)：发动机特性和地面附着条件。
2.牵引特性是反映车辆牵引性能和燃料经济性的最基本特征。
27.工程机械是怎么分类的？试分别举例说明。
（P1）28.履带车辆（不带载时）的转向阻力矩主要跟哪些因素有关，有什么改善措施？（P158）因素：履带板的支承面，侧面和履刺表面与土壤相对摩擦；履带转动时的对土壤的挤压和剪切；履带转动时对堆积在旁边的土壤的推拥；转向行走机构内部的摩擦阻力。
改善措施：车辆重力适当减小；履带接地长度适当减小。
29.轮式车辆转向主要受限于什么条件，有什么改善措施？(P146)发动机最大力矩和土壤附着条件。
提高地面对导向轮的附着力；增大转向力矩；减小总转向阻力矩。
30.根据工程车辆获得转向力矩方式的不同，工程车辆的转向分为（P138）：偏转车轮转向，偏转履带转向；铰接车架转向方式；差速转向。
31.单差速器的运动学特征、动力学特征：（P149）运动学：如果一侧半轴的角速度减小某一数值，则另一侧半轴的角速度将增加相应的数值，而差速器壳的角速度永远等于两侧半轴角速度的平均值。
动力学：无内摩擦力矩的单差速器将传给它的力矩平均分配给两侧半轴，或者说作用在两侧半轴上的力矩总是相等的，只差速，不差力。
32.履带车辆的转向力矩：靠内外侧履带产生的驱动力不等来实现。
33.履带车辆的转向阻力矩主要跟哪些因素有关？（P159）34.履带车辆的转向能力受限于哪些因素？（P160）因素：发动机功率，附着力。
35.车辆的稳定性：车辆在工作和行驶过程中不发生侧滑和失稳倾翻而保持正常工作的能力。
36.车辆稳定性的评价标准（P187）：滑移，失稳角。
37.车辆稳定包括：动稳定性，静稳定性。
38.车辆动态失稳的主要因素有那些？车辆在高速行驶时突然制动而翻车，特别是车辆质心较高且下坡行驶时，上述情况更趋严重；一个前轮落入凹坑又未冲出，使车辆产生横向滑移，或凹坑较深引起车辆倾翻；一侧车轮落入凹坑，引起车辆横向倾翻；一侧车轮驶入凸台，由于车轮弹性使车辆跳离地面，若跳至离地面最高点时的横向角过大，车辆发生横向事故；两侧车轮同时越过障碍后，车辆在重力作用下撞击地面时翻车。
39.什么是牵引性能参数？（P119）是指机器总体参数中，直接影响牵引性能的发动机，传动系，行走机构，工作装置的基本参数。
40.车辆动力性的评价指标是什么？速度性能、加速性能、爬坡性能。
41.为保证转向时不产生滑动，轮式车辆应满足哪几个条件？（P142）转向时，应使通过各个车轮几何轴线的平面都应相较于同一条直线上，可防止侧滑；转向时，两侧驱动轮应以不同的角速度旋转，以避免转向时驱动轮发生纵向滑移和滑转；转向时，两侧从动轮应以不同的角速度旋转，以避免转向时从动轮发生纵向滑转和滑移。
42.自学车辆通过性的相关内容：车辆的通过性指车辆以足够高的速度通过各种无路和坏路地带以及各种障碍的能力。
车辆通过性分为：支承通过性，几何通过性。
车辆支承通过性的评价标准是：相对牵引力，牵引效率，燃油消耗率。
车辆通过性的几何参数：与间隙失效有关的车辆整体几何参数称为车辆通过性几何参数，其包括最小离地间隙，纵向通过角，接近角，离去角，最小转弯半径，转弯通道圆。
3.液力传动机械的主要特点：自动适应性，防振隔振作用，良好的启动性，限矩保护，变矩器效率较低4.液力变矩器与发动机合理匹配的原则和方法分别是什么原则：应以转换到变矩器输入轴上的发动机调整特性作为解决两者合理匹配的基础；保证涡轮轴具有最大的输出功率；适当兼顾燃料经济性的要求方法：将发动机的额定工况配置在变矩器工作效率区的中部，即最大功率点处在变矩器传动比i=(i npmax+i npmin)/2的负载抛物线附近，此时可选择3~4个匹配位置，分别作出以M2为自变量的输出特性P2=P2(M2)进行比较，选择具有最大输出功率者作为最佳匹配位置；使变矩器的最高功率工况和发动机的最大功率工况重合。
35．车辆的动力特性衡量指标：速度性能，加速性能，爬坡能力。
36．牵引施工机械一般有哪两种典型工况？什么是机械的牵引性能和牵引工况下的燃油经济性？牵引工况，运输工况；机器在牵引工况下的工作能力；机器在牵引工况下油耗多少。
23.牵引性能参数合理匹配的条件循环作业机械：机器在超负荷时，首先发生行走机构的划滑转而不应导致发动机熄火，此时发动机决定的最大牵引力应留有适当的储备；发动机在额定工况下工作时，机器的行走机构将在额定的滑转率下工作，此时，由发动机额定功率决定的有效牵引力与行走机构额定滑转率决定的牵引力相等；机器在工作过程中出现最大工作阻力时，行走机构在额定滑转率工况附近工作，即F X=F H；液力传动机械：由发动机与变矩器共同输出特性上最大转矩所决定的牵引力大于由附着条件决定的最大牵引力；发动机与变矩器共同工作输出特性的最大功率工况应与行走机构的最大生产率工况相一致；机器工作过程中最大工作阻力应等于额定牵引力即F X=F H。