主轴驱动系统故障诊断与维修
《数控机床故障诊断与维护》课程标准
《数控机床故障诊断与维护》课程标准课程代码：学时：64 学分：4一、课程的地位与任务《数控机床故障诊断与维护》是一门专业课程，先修课程有机械制造、气动液压、电控及PLC 技术应用等。
本课程是机电技术的综合应用，对学习机、电技术综合能力的培养有明显的促进作用。
同时也是数控的一门专业主干核心课程，具有实践性强、应用面广的特点。
通过《数控机床故障诊断与维护》的教学，使学生能够获得数控机床的基本理论和基本知识，初步掌握数控机床故障诊断与维护的基本思路、基本方法和基本原则，具有分析并排除数控机床常见故障的能力。
为今后学习后续课程和从事相关工作打下扎实的基础。
二、课程的主要内容和学时分配1.课程的主要内容第一章数控机床维修与维护基础第一节数控机床概述(1)数控机床的产生背景(2)数控机床的基本概念(3)数控机床的组成(4)数控机床的工作过程(5)数控机床的种类(6)数控机床的常用数控系统简介第二节数控机床的故障维修基础(1)数控机床的故障定义(2)数控机床常见故障的特点与规律(3)数控机床常见故障的种类(4)数控机床发生故障时的诊断方法第三节数控机床的日常维修维护与保养(1)数控机床日常维修维护工作的内容(2)数控机床机体的维护与保养(3)数控机床电气控制系统的日常维护(4)数控机床维修人员应具备的基本要求(5)数控机床的维修维护的技术资料(6)数控机床故障诊断与维护常用仪器仪表及工具第四节FANUCOi系统数控机床基本操作(1)数控机床面板介绍(2)数控机床的基本操作(3)手动进给操作第二章数控系统硬件故障诊断与维护第一节数控系统硬件概述第二节数控系统硬件的更换方法第三节数控系统硬件故障的诊断方法第四节数控机床的抗干扰措施第三章数控系统软件故障诊断与维护第一节数控系统软件的组成第二节数控系统的参数设置第三节数控系统的参数备份与恢复第四节数控系统软件故障的诊断与处理方法第四章数控机床PLC故障诊断与维护第一节数控机床PLC基础(1)数控机床中PMC的用途(2)数控机床用PLC种类(3)数控机床PLC梯形图程序(4)数控机床PLC梯形图符号第二节数控机床用PLC的操作(1)FANUCOi数控系统的PMC调试功能(2)PMC的基本操作(3)PMC编程实例第三节数控系统PMC故障诊断(1)数控系统PMC的故障类型及原因(2)通过PMC进行故障诊断的方法(3)数控机床PMC控制功能程序分析(4)典型PLC故障的分析与诊断流程第五章数控机床进给伺服系统故障诊断与维护第一节进给伺服系统的概述(1)进给伺服系统的组成(2)数控机床对进给伺服驱动系统的要求(3)进给伺服驱动系统的分类第二节步进电动机伺服系统及工作原理(1)步进进给伺服驱动系统(2)步进电动机进给伺服驱动系统的工作原理(3)步进电动机驱动系统的常见故障与维修第三节交流伺服进给驱动装置的组成及工作原理(1)交流进给伺服系统的特点(2)模拟式交流伺服控制原理(3)数字交流伺服系统控制原理(4)交流伺服系统的维护与调整第四节位置检测装置的组成及工作原理(1)位置检测装置的要求(2)位置检测方式分类(3)位置检测元件及其维护(4)位置检测故障的诊断第六章主轴驱动系统故障诊断与维护第一节数控机床主轴驱动系统基本知识(1)数控机床对主轴传动的要求(2)主轴系统分类及特点(3)主轴伺服系统故障的形式及诊断第二节交流主轴伺服系统概述(1)交流主轴伺服系统的特点(2)交流主轴调速原理(3)交流数字式主轴伺服系统（4）交流模拟式主轴伺服系统第三节交流主轴驱动系统故障诊断与维修（1）交流数字式主轴伺服系统故障的诊断与排除（2）交流模拟式主轴伺服系统故障的诊断与排除（3）主轴伺服系统故障实例及分析第七章数控机床机械结构故障诊断与维护第一节数控机床精度的检验第二节主传动机械结构的维护与维修第三节进给系统机械传动结构的维修第四节换刀装置的维护与故障诊断第五节其它辅助故障诊断与维护2.学时分配本课程在教学过程中，强调基础理论和基本概念的掌握，同时注重学生的实际动手操作，要求能把基础理论应用于实践中，让学生具备处理和排除数控机床基本故障的能力。
数控机床故障诊断及维修
精选文档数控机床故障诊疗与维修实训报告系别：班级：姓名：学号：实训时间：.精选文档实训内容项目一主轴传动系统的故障维修与养护任务一变频主轴常有故障维修与养护任务二伺服主轴常有故障与养护项目二进给传动系统的故障维修与养护任务一超程故障维修任务二进给系统电气故障维修项目三数控系统的故障维修与养护任务一数据传输与备份任务二机床没法回参照点故障维修任务三参数设置项目四数控机床电气控制故障维修与养护任务一数控车床电气故障清除与养护项目五数控机床的安装与调试任务一滚珠丝杆的安装与调试任务二编码器的安装任务三数控机床性能调试.精选文档项目一主轴传动系统的故障维修与养护一实训目的认识变频主轴的构成熟习主轴的机械机构及变频器的接线，主要参数意义及设置方法能够进行变频主轴常有故障维修二实训设施THWLBF-1型数控车床维修技术实训查核装置图1-1THWLBF-1型数控车床维修技术实训查核装置本装置由数控车床系统交流伺服模块、变频调速模块、冷却控制模块、刀架控制模块、变压器、网孔板、其余协助功能模块和十字滑台等构成，经过此设施进行项目训练，能查验学生的团队协作能力，计划组织能力、交流交流能力、职业修养和安全意识等。
.精选文档三变频主轴常有故障维修与养护1．变频器的功能、连结与调试1）变频器操作面板说明图1-2变频器操作面板2）端子接线操作说明图1-3变频器接线端子图3）参数设置方法.精选文档（1）恢复参数为出厂值设置步骤操作显示1电源接通时显示的监督器画面2按PU键，进入PU运转模式PU显示灯亮EXT3按MODE键，进入参数设定模式P04旋转旋钮，将参数编号设定为ALLC ALLC5按SET键，读取目前的设定值。
06旋转旋钮，将值设定为117按SET键确立闪耀（2）改正参数的设定值设置步骤操作显示电源接通时显示的监督器画面0．00PU按EXT键，进入PU运转模式PU显示灯亮按MODE键，进入参数设定模式P0旋转旋钮，将参数编号设定为P1P1按SET键，读取目前的设定值。
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理
数控机床伺服系统常见故障的诊断及其处理数控机床伺服系统是机床的重要组成部分，其故障会严重影响机床的生产效率和质量。
本文将对数控机床伺服系统常见故障进行分析，提供相应的诊断和处理方法，帮助机床维修工程师进行有效的故障排查。
一、伺服电机输出不稳定或不工作的故障1. 伺服电机电气连接故障。
在伺服电机输出不稳定或不工作的情况下，首先要检查电气连接是否良好，包括伺服电机与伺服主轴电机之间的电气连接是否正常、伺服驱动器电气与伺服电机之间的连接是否正确、接地是否合格等，排除电气连接问题。
2. 伺服电机本身故障。
伺服电机的故障如轴承磨损、线圈断路、电机转子故障等都会导致输出不稳定或不工作的情况，需要进行检测和维修。
常见的检测方法如用万用表测量电机的电阻，检查电机转动是否灵活、轴承是否正常等。
3. 伺服驱动器故障。
伺服驱动器的故障如防护电路故障、电源故障、接口板连接不良等都会导致伺服电机输出不稳定或不工作，需要检查相应的部件进行排查。
常见的检测方法如检查驱动器是否有报警信号、电源是否正常、接口板是否正确插接等。
二、伺服系统位置偏移或误差过大的故障1. 导轨故障。
导轨质量差、磨损严重或进刀太大等都会导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要检查导轨表面是否有磨损痕迹以及导向面是否平整。
2. 动态中的机械振动、系统震动或机床本身质量不好。
这些因素在机床运行中都会产生影响，导致伺服系统位置偏移或误差过大，需要进行检查和调整。
调整方法可采用优化机床支撑结构、调整伺服参数等。
3. 伺服系统参数设置错误。
如伺服系统的比例系数、积分系数和微分系数未能正确设置，将导致位置偏移或误差过大。
此时需要检查和调整伺服系统的参数设置。
三、伺服系统温度过高或过低的故障伺服系统的温度过高或过低都会导致数控机床性能下降，进而影响机床的精度和稳定性。
常见的故障原因包括：1. 冷却系统故障。
如冷却水温度过高或过低、冷却系统中水泵或水管路堵塞、扇叶损坏等都会导致伺服系统温度异常。
数控机床系统故障诊断与维修
数控机床系统故障诊断与维修摘要：本文主要介绍了数控机床系统故障诊断与维修相关的知识。
首先，介绍了数控机床的基本概念和应用领域。
然后，探讨了数控机床系统的结构和工作原理，重点介绍了数控系统的主要组成部分。
接着，讨论了数控机床故障的分类和诊断方法。
最后，介绍了数控机床故障维修的基本步骤和注意事项。
关键词：数控机床；系统结构；故障分类；诊断方法；维修步骤正文：一、数控机床的基本概念和应用领域数控机床是一种利用数字控制技术实现数控运动的机床，它可以实现高精度、高效率、高自动化的加工过程。
数控机床广泛应用于航空航天、汽车、电子、微电子、光学等制造领域，成为现代工业生产的重要装备之一。
二、数控机床系统的结构和工作原理数控机床系统主要由数控系统、电气系统、机械系统、液压系统组成。
其中，数控系统是整个系统的核心，它控制着机床的运动、加工和现场控制等操作。
电气系统负责调节机床的电气信号和电动机的转速、转向等参数。
机械系统则是机床的机械部分，包括工作台、主轴、进给机构等。
液压系统主要是用来控制机床液压元件的工作。
三、数控机床故障的分类和诊断方法数控机床的故障分类主要包括电气故障、机械故障、液压故障、数控系统故障等。
诊断方法一般分为四个步骤：信息采集、现象分析、故障定位、原因分析。
四、数控机床故障维修的基本步骤和注意事项数控机床故障维修一般分为五个步骤：现场查看、设备检查、故障排除、恢复正常加工、故障分析。
在进行维修时，需要注意安全措施、操作规程、使用工具等，以避免二次故障的发生。
综上所述，数控机床系统故障诊断与维修是数控技术应用过程中不可避免的一部分，只有熟练掌握故障诊断和维修技巧，才能更好地保障生产效率和质量，为工业现代化做出积极贡献。
五、数控机床系统故障维修的总结与展望数控机床作为现代制造业的重要装备，已成为实现高精度、高效率、高自动化生产的关键技术。
然而，由于其复杂的结构和工作原理，故障和维修也成为了其使用和维护过程中难以避免的问题。
数控车床主轴驱动器报警解决办法【详】
故障诊断是进行数控车床、加工中心机床维修的第一步,它不仅可以迅速查明故障原因,排除故障,也可以起到预防故障发生与扩大的作用。
加强理论学习,适当了解数控系统硬件的相关连接及工作原理,了解PLC与外部器件的联系,并注重系统保养,对于准确维修数控车床、加工中心机床故障,降低机床故障率具有重要意义。
当数控车床主轴驱动出现故障的时候，系统会出现"变频器报警"的提示，但这个报警涉及的因素比较复杂，要进一步的寻找原因，还要打开电箱，看伺服驱动器上显示的具体报警内容。
1、通用变频器常用报警及保护为了摆正驱动器的安全，可靠的运行，在主轴伺服系统出现故障和异常情况时，设置了较多的保护功能，这些保护功能与主轴驱动器的故障检测与维修密切相关。
当驱动器出现故障时，可以根据保护功能的情况，分析故障原因。
（1）接地保护。
在伺服驱动器的输出线路以及主轴内部等出现对地短路时，可以通过快速熔断器切断电源，对驱动器进行保护。
（2）过载保护。
当驱动器、负载超过额定值时，安装在内部的热开关货主回路的热继电器将动作，对过载进行保护。
（3）速度偏差过大报警。
当主轴的速度由于某种原因，偏离了指定速度且达到一定的误差后，将产生报警，并进行保护。
（4）瞬时过电流报警。
当驱动器中由于内部短路、输出短路等原因产生异常的大电流时，驱动器将发出报警并进行保护。
（5）速度检测回路断线或短路报警。
当测速发电机出现信号断线或短路时，驱动器将产生报警并进行保护。
（6）速度超过报警。
当检测出的主轴转速超过额定值的115%，驱动器将产生报警并进行保护。
（7）励磁监控。
如果主轴励磁电流过低或无励磁电流，为防止飞车，驱动器将产生报警并进行保护。
（8）短路保护。
档主回路发生短路时，驱动器可以通过相应的快速熔断器进行保护。
（9）相序报警。
当三相输入电压源相序不正确或缺相状态时，驱动器将产生报警。
驱动出现保护性的故障时（也称报警），首先通过驱动器自身的指示灯以报警的形式反映出内容，具体说明见表6-14。
数控机床故障诊断与维护-PPT
➢ 主轴性能
手动操作—高、中、低三挡转速连续进行 五次正、反转的起动、停止，检验其动作的 灵活性和可靠性。观察功率变化。
MDI方式—转速由低到高，允差±10%。 观察机床的振动以及2H高速运行温升情况。
主轴准停—五次正、反转的起动、停止， 检验其动作的灵活性和可靠性。
第二章 数控机床的验收及检测
➢ 进给性能
手动操作—高、中、低速进给和快速移动 的起动、停止、点动的灵活性和可靠性。一 级增量运行方式的误差。
MDI方式—快速移动（G00）和进给（G01) 速度，允差±5%。
软/硬限位—可靠性。
回原点—可靠性。
第二章 数控机床的验收及检测
➢ 自动换刀功能
手动/自动操作—通过手动和M06T指令自 动运行，检验换刀的可靠性、准确性、灵活 性和平稳性
第二章 数控机床的验收及检测
2.2.2 系统的连接(以FANUC-0I系统为例)
➢ 控制单元主板与I/O LINK
第二章 数控机床的验收及检测
➢ 控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接
第二章 数控机床的验收及检测
➢ 控制单元I/O板与显示单元的连接
第二章 数控机床的验收及检测
➢ 控制单元I/O板与内装I/O卡的连接
刀具交换时间—测定换刀时间是否符合要求
➢ 机床噪声
主轴箱、冷却风扇、液压油泵等噪声小于 85分贝。
第二章 数控机床的验收及检测
➢ 润滑装置 检查可靠性、泄露状况、油温、润滑点的 油量分配。
➢ 气、液装置 密封性、可调整性、工作状态
➢ 电气装置 ➢ 数控装置 ➢ 附属装置-冷却、排屑等
第二章 数控机床的验收及检测
第一章 绪论
1.3.2 故障的分类
数控机床主轴系统故障诊断与维修
数控机床主轴系统故障诊断与维修蒋培军;雷楠南【摘要】主要研究了FANUCOi mate MD系统模拟主轴及串行主轴控制方式,并根据不同的主轴控制方式介绍了主轴故障维修的流程及方法.列举了主轴常见故障及可能原因,针对每种故障原因提供了检查方法及故障排除措施.【期刊名称】《三门峡职业技术学院学报》【年(卷),期】2016(015)003【总页数】5页(P144-148)【关键词】模拟主轴;串行主轴;故障;维修【作者】蒋培军;雷楠南【作者单位】三门峡职业技术学院机电工程学院,河南三门峡472000;三门峡职业技术学院机电工程学院,河南三门峡472000【正文语种】中文【中图分类】TG659FANUC数控系统主轴控制方式主要有模拟量控制与串行控制两种。
如经济型数控机床主轴控制通常采用变频调速控制；数控铣、加工中心主轴控制通常采用交流主轴驱动器来实现主轴串行控制。
FANUC0i mate MD系统主轴串行控制通常配置专用的FANUC交流伺服驱动器及伺服电机来实现。
数控机床主轴故障一般分为机械故障与电气故障两类。
因为同一故障现象既有可能是电气故障引起又有可能是机械故障引起，所以在主轴故障分析时，首先要确定故障类别（机械故障或电气故障），然后再进一步查找故障点。
本文主要研究由电气故障导致的主轴故障现象，不管主轴控制是采用变频器控制还是采用FANUC公司的专用主轴驱动器控制，对于主轴控制系统而言其维修均分为电路板级维修和芯片级维修。
但在生产实践中，对最终用户而言，主要是进行电路板维修，也就是快速进行电路板故障诊断与维修处理[1]。
1.1 通用变频器调速系统故障诊断与维修FANUC0i mate MD系统主轴控制接口有JA40和JA41两个。
其中，JA40接口用于模拟量控制，JA41接口用于串行主轴控制。
在主轴采用模拟量控制时，最常用的是通过变频器控制三相异步电动机实现，所以又称为模拟主轴。
模拟主轴控制系统在硬件连接方面主要是数控系统与变频器及三相异步电动机的接线，以配备FANUC0i mate MD系统的亚龙559数控装调实训设备为例来介绍，接线图如图1所示。
数控机床故障诊断与维修
8.逻辑分析仪诊断
第二节 数控系统的自诊断技术 数控系统自诊断的功能 1、动作诊断 2、状态诊断 3、点检诊断 4、操作诊断
二、数控系统的自诊断方法
1.启动诊断 2.在线诊断 （1）接口显示 （2）内部状态显示 （3）故障信息内容 3.离线诊断 4.伺服系统的诊断方法
故障是否重复发生？
2.分析故障原因，确定检查的方法和 步骤。
可采用归纳法和演绎法。
1）要在充分调查现场,把故障问题正确地列 出来。
2）要把所有可能引起故障的原因以及每一 种可能解决的方法全部列出来，进行综合、 判断和筛选。
3）测定故障原因并拟定检查的内容、步骤 和方法。
（二）数控系统故障的诊断和排除
（二）滚珠丝杠螺母副的故障诊断及排除
故障现象 故障原因
1.噪声大 丝杠支承轴承损坏或压盖压合
不好、联轴器松动、润滑不良
或丝杠副滚珠有破损
2. 丝杠运动 轴向预紧太大、丝杠或螺母不灵 活
轴线与导轨不平行、丝杠弯曲
显示故障 2) 无报警显示的故障
数控机床故障的分类
5、按发生的故障的性质分类 1）规律性故障 2) 偶然性故障 6、按伺服故障分类 1）控制部分故障 2）驱动电动机故障 7、按干扰故障分类 1）内部干扰故障 2）外部干扰故障
三、故障机理分析
对象+原因=结果
二、数控机床维修工作的特点
涉及技术门类多 电控系统与机械系统紧密联系 硬件技术与软件技术交融 传统维修方式难以排除故障 新技术广泛应用 数控系统硬件的更新较快 数控机床备件筹集困难 数控系统种类多 数控机床品种多 资料、图样不齐全 现场维修条件不具备
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
项目2 主轴驱动系统故障诊断与维修一、实训要求1.了解主轴驱动系统得工作原理、2、掌握交流变频器得操作方法。
3。
能对变频器进行参数设置及故障排除。
4。
能分析与排除主轴常见故障。
二、实训设备4台FＡNUC 0i Mate—mｄ数控维修铣床,2台GSＫ980ＴD数控维修车床,７台数控电气维修实验台。
三、实训必备知识1。
主轴驱动系统得工作原理及接线图2—1 GSＫ980TDA数控车主轴驱动变频器接线图图2—2 ＦANＵC0I MA TEMＤ数控铣主轴驱动变频器接线图变频器得原理根据公式:n=６０f／p 可知交流异步电机得转速与电源频率ｆ成正比与电机得极对数成反比,因此,改变电机得频率可调节电机得转速。
通常我们为了保证在一定得调速范围内保持电动机得转矩不变,在调节电源频率ｆ时,必须保持磁通Φ不变,由公式U≈E＝４。
44fWKΦ可知,Φ∝U/f 所以改变频率 f 时,同时改变电源电压Ｕ,可以保持磁通Φ不变。
目前大部分变频器都采用了上述原理。
用同时改变ｆ与U 得方法来实现电机转速n得调速控制,并使得输出扭矩在一定范围内保持不变。
注:电机得极对数与转速V,Ｕ,W代表三相电机得每一相,电机内部共有3组线圈,每一组就就是一相,出来两个线头,3相共出6个线头,分别按照一定得接法接到三相电源上。
一组线圈或一相包含多个线圈,但不会就是单数得,因为它要组成南北两个极,而且在电机内部就是对称得,例如图1,其中一相V,有两个线圈一个在上部一个在下部,两个线圈就是串联得,通电时就产生两个磁极,图2得V相有4个线圈,也串联在一起,也就是对称得,但它有4个极,这个图只就是告诉大家线圈在电机内部得方位,与所谓得磁极对数。
第一个图每一相有南北两个极,就就是一对磁极,磁极对数就是1,通常叫它2极电机,转速最快、极数越少,转速越快,对啊、因为交流电得频率就是50Ｈz,就是指每一相1秒钟方向往返50次,三相不就是同时往返,有一个次序得问题,但时间间隔就是相同得,书本上说得就是空间角度相差1２0度、当这个三相交流电通入电机得时候,就造成电机3组线圈通电得顺序不同,可能U相线圈先通电,Ｖ第二,W第三然后又重复这样得排列,这就造成了旋转磁场。
那么快慢就是怎样形成得呢,瞧图1,当三相通电一次时,磁场已经走过1圈了(正半周期走半圈,负半周期再走半圈),就就是经过50分之1秒磁场已经走过一圈,经过１秒钟就走过50圈,经过1分钟就走过30０0圈了。
再瞧图2,它得磁极跨度只有图1得一半,那么通一次电得时候磁场所走过得路程只有图１得一半、所以旋转磁场得速度就慢,转子得转速就慢。
多极数得电机因工艺复杂,价格也高。
(就是不就是极数越少,转速越快;极数越多,转速越慢。
为什么会这样呢?) 改变电机得极对数就能改变电机转速就是因为极对数越少电机里得旋转磁场得转速越高所以改变电机得极对数就能改变电机转速 4P就就是电机里有四对磁极。
2对得额定转速30００转,实际转速280０转左右。
4对得额定转速1500转,实际转速1４０0转左右、数控机床主轴驱动系统由主轴驱动装置、主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴等组成。
(参照数控系统接线说明书及电气原理图)变频器常识什么就是变频器呢?我们在日常生活中经常听到,它一般就是利用半导体器件得开关作用将工频电源变换为另一频率得电能得设备、变频器原理就是利用电力半导体器件得通断作用将工频电源变换为另一频率得电能控制装置、可分为交——交变频器,交——直——交变频器。
交——交变频器可直接把交流电变成频率与电压都可变得交流电;交——直——交变频器则就是先把交流电经整流器先整流成直流电,再经过逆变器把这个直流电流变成频率与电压都可变得交流电。
通常,把电压与频率固定不变得工频交流电变换为电压或频率可变得交流电得装置称作“变频器”。
为了产生可变得电压与频率,该设备首先要把电源得交流电变换为直流电(DＣ),这个过程叫整流。
把直流电(ＤC)变换为交流电(AC)得装置,其科学术语为“i nｖｅrtｅr”(逆变器)、一般逆变器就是把直流电源逆变为一定得固定频率与一定电压得逆变电源、对于逆变为频率可调、电压可调得逆变器我们称为变频器。
变频器输出得波形就是模拟正弦波,主要就是用在三相异步电动机调速用,又叫变频调速器。
对于主要用在仪器仪表得检测设备中得波形要求较高得可变频率逆变器,要对波形进行整理,可以输出标准得正弦波,叫变频电源。
一般变频电源就是变频器价格得1５－－２０倍。
由于变频器设备中产生变化得电压或频率得主要装置叫“invertｅr”,故该产品本身就被命名为“ｉnvｅr ｔeｒ",即:变频器。
变频器也可用于家电产品。
使用变频器得家电产品中,不仅有电机(例如空调等),还有荧光灯等产品。
用于电机控制得变频器,既可以改变电压,又可以改变频率。
但用于荧光灯得变频器主要用于调节电源供电得频率、ＰAM就是英文Pulｓe Aｍpliｔude Moｄｕlation(脉冲幅度调制)缩写,就是按一定规律改变脉冲列得脉冲幅度,以调节输出量值与波形得一种调制方式。
PWM就是英文Ｐulse WｉdｔｈＭodulation(脉冲宽度调制)缩写,按一定规律改变脉冲列得脉冲宽度,以调节输出量与波形得一种调值方式。
想要了解变频器原理就必须先了解这两个东西。
什么就是变频器类型:分为两类:电压型就是将电压源得直流变换为交流得变频器,直流回路得滤波就是电容;电流型就是将电流源得直流变换为交流得变频器,其直流回路滤波就是电感。
变频器得工作原理:把工频电源(50Ｈz或６0Hz)变换成各种频率得交流电源,以实现电机得变速运行得设备。
其中控制电路完成对主电路得控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路得输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电、对于如矢量控制变频器这种需要大量运算得变频器来说,有时还需要一个进行转矩计算得CＰU以及一些相应得电路。
1。
整流器,它与单相或三相交流电源相连接,产生脉动得直流电压。
2、中间电路,有以下三种作用:a. 使脉动得直流电压变得稳定或平滑,供逆变器使用、ｂ. 通过开关电源为各个控制线路供电。
c。
可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能、３、逆变器,将固定得直流电压变换成可变电压与频率得交流电压。
４. 控制电路,它将信号传送给整流器、中间电路与逆变器,同时它也接收来自这些部分得信号。
其主要组成部分就是:输出驱动电路、操作控制电路。
主要功能就是:a。
利用信号来开关逆变器得半导体器件。
b. 提供操作变频器得各种控制信号。
c. 监视变频器得工作状态,提供保护功能。
三菱FR－Ｄ700 系列变频器(参照使用手册)1)安装与接线2)端子接线图3)主电路端子规格4)主电路端子得端子排列与电源、电机得接线5)基本操作简单模式参数一览表变频器得两种启动方式①系统发出0－10Ｖ得模拟电压控制在系统中得MDI 方式下编入指令Ｍ03 S５00,按下“循环启动"键后系统会根据参数＃3741—#374４换算成相对应得模拟电压(如下图所示), 变频器再根据模拟电压输出对应得频率与电压,驱动三相异步电机。
②通过变频器“设定用旋钮”来控制西门子MICROMASTER42０通用型变频器(参照使用手册)接线框图１. 改变方向改变电动机转动得方向。
用一个负号(－)或一个闪烁得小数点指示反向旋转。
２。
启动变频器本按钮可以启动变频器、缺省状态下该按钮被禁止。
如果要使能该按钮,请将P0700设置为１。
３。
停止变频器本按钮按照Ｐ11２１设置得时间(斜坡下降时间)停止变频器。
４. 电动机点动当变频器没有输出时,本按钮可以按照预置得点动频率启动与运行电动机。
释放该按钮时变频器停止。
５、访问参数按下本按钮,允许用户按照选定得用户访问级别访问参数。
6、减少数值按下本按钮可减少显示值。
如果要通过BOP改变频率设置值,请设置P1000=１。
7、增加数值按下本按钮可增加显示值、如果要通过BOP改变频率设置值,请设置P1０00=1。
8。
功能本按钮可用于查瞧附加信息。
请参阅ＭIＣROMＡSTＥＲ 4２０《操作说明》第4451、２节、页得快速调试缺省设置变频器控制端子功能设定参数3.螺纹切削原理在数控机床上,编制一个正确得程序,可以很方便地加工出螺纹。
切削螺纹时,刀具运动要与主轴运动主轴得旋转同步。
在螺纹切削过程中,装在机床上得与主轴同步得主轴位置编码器,实时地读取主轴速度并转换为刀具得每分钟进给量,使机床移动。
螺纹切削就是在主轴上得位置编码器输出一转信号时启动得,所以总就是能够在固定得点开始螺纹切削,在重复多次得螺纹切削时,工件上得刀具轨迹不会改变。
需要注意得就是:螺纹切削时,从粗加工到精加工,主轴速度必须保持恒定,否则会生成错误得导程。
在螺纹加工时,进给速度倍率无效,主轴速度赔率无效。
在螺纹加工时,可能出现下列问题:(1)机床不能进行螺纹加工;(２)螺纹加工乱扣;(3)螺纹精度不对;造成原因如下:机床不能进行螺纹加工可能得出现得原因就是:(１)系统无螺纹加工功能;(2)主轴位置编码器未安装或安装不规范;(３)主轴位置编码器有故障;(４)参数错误;(5)编程错误;(6)其她原因。
螺纹加工乱扣,可能原因就是:(1)主轴位置编码器安装不规范;(2)主轴位置编码器有故障;(3)参数错误;(4)其她原因、螺纹加工精度不对,可能出现原因就是:(1)主轴位置编码器安装不规范;(2)主轴位置编码器有故障;(3)参数错误;(４)刀具原因;(５)其她原因、四、实训内容1.根据机床实际,找出主轴控制系统相关硬件接线原理图。
２。
根据说明书,进行系统参数设定、变频器功能参数得设定,并进行调试、3.通用变频主轴系统常见故障及处理表1 通用变频主轴常见故常与处理4、交流伺服主轴驱动系统及故障维修１)交流伺服主轴驱动系统数控加工中心对主轴有较高得控制要求,首先要求在大力矩、强过载能力得基础上实现宽范围无级变速,其次要求在自动换刀动作中实现定角度停止(即准停),这使加工中心主轴驱动系统比一般得变频调速系统或小功率交流伺服系统在电路设计与运行参数整定上具有更大得难度。
主轴得驱动可以使用交流变频或交流伺服2种控制方式,交流变频主轴能够无级变速但不能准停,需要另外装设主轴位置传感器,配合CNC系统PＭＣ(指数控系统内置ＰＬC)得逻辑程序来完成准停速度控制与定位停止;交流伺服主轴本身即具有准停功能,其自身得轴控PLC信号可直接连接至CNC系统得PＭＣ,配合简捷得PMＣ逻辑程序即可完成准停定位控制,且后者得控制精度远远高于前者。
交流伺服主轴驱动系统由主轴驱动单元、主轴电动机与检测主轴速度与位置得旋转编码器3部分组成,主要完成闭环速度控制,但当主轴准停时则完成闭环位置控制。