FANUC_i系列主轴伺服驱动系统故障诊断与维修
FANUC系统交流数字主轴驱动单元常见故障分析及解决方法
FANUC系统交流数字主轴驱动单元常见故障分析及解决方法1、过热报警（LED显示AL-01）交流主轴电动机的过热开关断开。
解决办法：①检查CN1插头是否连接不牢。
①是否主轴电动机负载太大、电动机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。
①拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2、3之间的阻值，正常应为短路，如果开路，则是电动机或反馈线断线，检查电动机的热保护开关或反馈线。
①如果CN1的2、3之间正常，则更换控制板上的HY4，（RV05）厚膜电路。
2、速度误差过大报警（LED显示AL-02）主轴电动机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是起动时电动机没有转动或速度上不去。
解决办法：①不起动主轴，用手盘主轴使主轴电动机快速转动起来，估计电动机的实际速度是多少，让另外一人观察主轴控制板上LED显示值，看是否基本一致，一般情况为100～200r/min。
如果只有1～2转或10转以下，则是电动机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上的PA、PB端子的波形，正常为直流2.5V，有0.5V的正弦波动；如果不是，拆下主轴电动机的速度传感器（在电动机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印制板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电动机型号可查到传感器的型号，例如电动机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320）。
注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1～0.15mm。
①如果PA、PB波形正常，而LED显示速度不正常，再测PAP、PBP，应为方波；如果不是，则更换控制板，或修理。
①如果速度显示正常，则查电动机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电动机如果有问题，一般会出过电流报警而不会出此报警。
①电动机动力线相序是否接错。
如果不对，在起动时主轴来回转几下后出此报警。
①查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V交流电压。
第三章FANUC数控系统故障诊断与维修
CA69 ： 伺 服 检 测 板 接 口 。 CA55 ： 系 统 MDI 软 键 信 号 接 口 。 CN2 ： 系 统 操 作 软 键 信 号 接 口 。 COP10A：系统伺服高速串行通信 FSSB 接口（光缆），与伺服放大器 的 COP10B 连 接 。 Battery ： 系 统 备 用 电 池 （ 3V 标 准 锂 电 池 ） 。 Fan motor：散热风扇电机（两个）。
3
二、FANUC系统主要系列
1．高可靠性的PowerMate 0系列。
2．普及型CNC 0—D系列。 3．全功能型的0—C系列。 4．高性能／价格比的0i系列。 5．具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i／21i系列。 除此之外，还有实现机床个性化的CNC 16／18/160／180系列。
2017/3/28
4
2.2 FANUC数控系统结构
FANUC系统的典型构成如下：
1．数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成 了PLC功能。 2 ． PLC 板：用于外围动作控制。新系统的 PLC板已经和数控主板集成 到一起。
3．I/O板：新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操 作面板接口及RS232接口等。
教学要求 ：了解 FANUC数控系统结构特征；理解数控系统常用参 数意义；理解FANUC数控系统PMC编程的基本知识；掌握FANUC 数控系统参数设置方法及步骤，FANUC数控系统PMC常用指令及 编程技巧，FANUC 数控系统参数备份与恢复的参数配置及基本操 作。在学习完本章后能对 FANUC 数控系统有一个整体的认识和有 重点地掌握。
图2-3 FANUC 0i Mate C主板 接口布置图
2017/3/28
FANUC系统交流模拟主轴驱动单元常见故障分析及解决方法
FANUC系统交流模拟主轴驱动单元常见故障分析及解决方法1、过热报警（LED显示1）交流主轴电动机的过热开关断开。
解决办法：①检查CN1插头是否连接不牢。
①是否主轴电动机负载太大，电动机太热，等温度降低后再开机看是否还有报警。
①拔下控制板CN2插头，用万用表测量插脚2、3之间的阻值，正常应为短路；如果开路，则是电动机或反馈线断线，检查电动机的热保护开关或反馈线。
①如果CN1的2、3之间正常，则更换控制板上的HY2、RV05厚膜电路。
2、速度误差过大报警（LED显示2）主轴电动机的实际速度与指令速度的误差值超过允许值，一般是起动时电动机没有转动或速度上不去。
解决办法：①不起动主轴，用手盘主轴使主轴电动机快速转动起来，估计电动机的实际速度是多少，让另外一人用示波器检测主轴控制板上TSA 波形，看是否与实际变化一致，一般情况为100～300mV。
如果基本不变，则是电动机速度传感器或速度反馈回路故障，用示波器测控制板上的PA、PB端子的波形，正常为直流2.5V，有0.5V的正弦波动；如果不是，拆下主轴电动机的速度传感器（在电动机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印制板带一个白色的圆形传感头）；如果传感头上有磨损，则坏了，更换（FANUC有售，根据电动机型号可查到传感器的型号，例如电动机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320）。
注意：调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1～0.15之间。
①如果PA、PB波形正常，而LED显示速度不正常，再测PSA、PSB，应为方波；如果不是，调整电位器RV18或RV19，直到PSA、PSB变为方波。
①如果速度显示正常，则查电动机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出，电动机如果有问题，一般会出现过电流报警而不会出此报警。
①电动机动力线相序是否接错。
如果不对，在起动时主轴来回转几下后出此报警。
①查主回路接触器是否吸合，如果没有吸合，则测量接触器的线圈有无200V交流电压，如果无，则控制板有故障；如果有电压，则更换接触器；如果正常吸合，可测量晶体管的+、-两端是否有直流300V；如果没有，则可能是接触器或整流桥有故障。
数控机床FANUC伺服系统故障诊断与排除方法
数控机床FA N U C伺服系统故障诊断与排除方法刁一峰1唐进1刘红武2(1．湖南生物机电职业技术学院，长沙410126；2．郴州市第一人民医院总务科，湖南郴州423000)产品与应用摘要本文主要结合一些实际案例和经验，专门针对数控机床FA N U C伺服系统中具有代表性和常见性的疑难故障的诊断与排除方法进行了较为系统的综合叙述。
关键词：数控机床；FA N U C；伺服系统；故障诊断T he A nal ysi s of D i agnosi s and E l i m i na t i onM e t hods t o C N CF A NU C Ser vo Sys t emD i ao"f eng T ang di n Li u H on gw u(1．H unan B i ol ogi c al A nd El ect r om echani cal Pol yt echni c，C hangs ha410126：2．T he Fi r st Pe opl e’S H os pt i al of C H e nZ ho u C i t y，C henzhou，H unan423000)A bs t r act M ai l y com bi ne d w i t h s om e ac t ua l c as es and exper i ence，t hi s ar t i ca l e m a ke scom p ar at i v el y s ys t em a t i ca l l y i nt egr a t e d na rr at i on spec i a l l y i n vi e w of s om e di a gnos i s and e l i m i nat i onm et h ods t o z he com m on and r epre se nt a t i ve di f f i c ul t y and br eakdow n i n z he C N C FA N U C s er v o sy st em．K ey w or ds s C N C；FA N U C；s er vo sys t em；br e akdo w n di a gnos i sl引言数控机床故障诊断与维修技术足制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的重要基础，是制造业提高产品质量和生产效牢的有力保障，同时埘数控技术的发展和完善也起到了巨大的推动作用。
FANUC进给伺服系统故障诊断与案例分析(2)
第三章FANUC进给伺服系统故障诊断与案例分析在日常的数控机床故障维修中，除了外围的系统报警外，我们还会遇到伺服类报警、编码器报警和通信类报警。
FANUC系统为故障的检查和分析提供了许多报警号码和LED报警代码显示。
通过这些报警号码和LED显示的代码，我们就可以从中分析故障的原因，从而采取合理的手段排除故障。
3.1 伺服模块LED报警代码内容分析当伺服单元出现故障时，系统会出现“4# #”报警。
一般伺服模块都有状态显示窗口（LED），则在显示窗口中显示相应的报警代码。
FANUC系统常用的伺服模块有α、αi、β、βi系列。
见图3-1(常用的FANUC伺服驱动装置)α系列伺服单元β系列伺服单元βi系列伺服单元α系列伺服模块αi系列伺服模块图3-1常用的FANUC伺服驱动装置FANUC系统伺服模块输入为交流三相200V，伺服模块电源是电源模块的直流电源300V，电动机的再生能量通过电源模块反馈到电网中，一般主轴驱动装置是串行数字控制装置时，进给轴驱动装置采用伺服模块。
下图3-2是一个标准数控车床驱动装置连接图片。
左边是电源模块，中间是双轴伺服模块，右边是串行数字主轴模块。
图3-3是一个标准数控加工中心驱动装置连接图片。
左边是电源模块，其次是串行数字主轴模块，其他是两块伺服模块。
图3-4是αi系列伺服模块连接原理图。
图3-2数控车床α系列伺服模块连接图3-3 数控加工中心αi系列伺服模块连接图3-4 αi系列伺服模块连接原理图稍微早期的α系列伺服模块和目前广泛使用的αi系列伺服模块的输入都是交流三相200V，伺服模块电源是电源模块的直流电源300V。
α系列伺服模块CNC与模块、模块之间的连接是电缆，而αi系列伺服模块与CNC、模块之间的连接是光缆，采用是FANUC伺服串行总线FSSB。
通过光缆连接取代了电缆连接，不仅保证了信号传输的速度，而且保证了传输的可靠性，并降低了故障率。
3.1.1交流α/αi系列SVM伺服单元故障与解决方法交流α系列SVM伺服单元连接见图3-5，交流αi系列伺服模块连接见图3-6。
数控机床故障诊断与维修FANUC...
项目2：FANUC 0I MATE-D数控系统调试与维修任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作任务2 FANUC 0I MATE-D数控系统的连接任务3 FANUC 0I MATE-D数控系统电源故障任务4 FANUC 0I MATE-D数控系统基本参数设置任务5 FANUC 0I MATE-D数控系统报警故障任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作 2.1.1 FANUC 0i Mate-D数控系统MDI面板1.MDI键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，用于字符的输入；其中“EOB”为分号（;）输入键。
2.SHIFT键：上档键；3.CAN键：退格/取消键；4.INPUT键：写入键；5.ALTER键：替换键；6.INSERT键：插入键；7.DELETE键：删除键；8.PAGE键：翻页键；9.HELP键：帮助键；10.RESET键：复位键；11.方向键；软键区；下页键（NEXT）。
任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作2.1.2数控系统和加工操作有关的画面1. 回参考点（REF）：进行机床机械坐标系的设定，用机床操作面板上各轴返回参考点用的按钮使刀具沿指定的方向移动。
2. 手动（JOG）：按机床操作面板上的进给轴方向选择开关，机床沿选定轴的选定方向移动。
3. 增量进给（INC）：按机床操作面板上的进给轴和方向选择开关，机床在选择的轴选方向上移动一步。
4. 手轮进给（HND）：通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器使机床连续不断地移动。
5. 存储器运行（MEM）：程序预先存在存储器中，当选定一个程序并按了机床操作面板上的循环启动按钮时，开始自动运行。
6. MDI运行：在MDI面板上输入10行程序段，可以自动执行，MDI运行一般用于简单的测试操作。
7. 程序编辑（EDIT）：进行数控加工程序的编辑、修改、查找等功能。
任务1 FANUC 0I MATE-D数控系统的操作 2.1.3 数控系统和机床维护操作有关的画面1.参数设定画面2.诊断画面3.PMC画面4.伺服监视画面5.主轴监视画面任务2 FANUC 0i Mate-D数控系统的连接 2.2.1 FANUC 0i Mate-D数控系统基本构成C 控制用CP电源回路2.2-4轴控制卡3.LCD 显示控制4.MDI 接口电路5.I/O LINK串行输入输出接口电路6.主轴控制接口7.RS232C接口8.存储卡接口任务2 FANUC 0i Mate-D数控系统的连接 2.2.2 FANUC 0i Mate-D数控系统整体连接2.2.3 FANUC 0i Mate-D控制单元硬件连接图1.图2.2.2.4 FANUC 0i Mate D控制单元接口任务3 FANUC 0i Mate-D数控系统电源故障 2.3.1 数控系统电源接通与切断控制数控系统控制电源不能正常接通，是数控机床维修过程中经常遇到的故障之一，维修时必须从数控机床电源回路工作原理入手。
数控设备故障诊断与维修项目四 模块二 伺服系统故障与检修实例
拓展练习
1.数控机床伺服系统一般分为哪几类? 2.数控机床对伺服系统有哪些基本要求? 3.伺服系统是如何进行工作的?
4.进给伺服系统出现故障一般是什么原因?
5.机床失控有哪几种现象?造成这几种现象的原因是什 么?该如何解决? 6.如何避免数控机床在加工时的振动? 7.如何保证数控机床的加工零件的精度?
小
结：旋转编码器、光电编码器都是用来测量
转速的装置，而旋转编码器也有光电旋转编码器，该编 码器光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量
转换成相应的电脉冲以数字量输出。
无论是何种编码器，加在旋转编码器上的振动，往 往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安 装场所加以注意。
其它54个伺服系统故障实例请参 见教材“模块二伺服系统故障与检修
《数控设备故障诊断与维修》
2
任务目标
掌握数控机床伺服系统故障与
检修方法
实例一：编码器经常损坏 故障设备：FANUC 0i加工中心。
现象描述：该加工中心经常进行强力切削，使得伺服电
机编码器经常损坏，该伺服电机功率为2.2kW。更换伺服电 机后用了一个星期左右又无法正常使用，故障和原来一样。 再次更换伺服电机，将近一个星期又坏，故障一样。
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数控设备
故障诊断与维修
– 第四级 » 第五级
项目四 伺服系统的故障与维修
2017/11/30 1
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模块二 伺服系统 故障与检修实例
2017/11/30
发那克（FANUC）故障与维修经验总结
发那克（FANUC）故障与维修经验总结发那克(FANUC)故障与维修经验总结cnc,电脑锣数控机床的故障分析:数控机床的应用越来越广泛，其加工柔性好，精度高，生产效率高，具有很多的优点。
但由于技术越来越先进、复杂，对维修人员的素质要求很高，要求他们具有较深的专业知识和丰富的维修经验，在数控机床出现故障才能及时排除。
我公司有几十台数控设备，数控系统有多种类型，几年来这些设备出现一些故障，通过对这些故障的分析和处理，我们取得了一定的经验。
下面结合一些典型的实例，对数控机床的故障进行系统分析，以供参考。
一、NC系统故障1．硬件故障有时由于NC系统出现硬件的损坏，使机床停机。
对于这类故障的诊断，首先必须了解该数控系统的工作原理及各线路板的功能，然后根据故障现象进行分析，在有条件的情况下利用交换法准确定位故障点。
例一、一台采用德国西门子SINUMERIK SYSTEM3的数控机床，其PLC采用S5─130W／B，一次发生故障，通过NC 系统PC功能输入的R参数，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R参数的数值。
通过对NC系统工作原理及故障现象的分析，我们认为PLC的主板有问题，与另一台机床的主板对换后，进一步确定为PLC主板的问题。
经专业厂家维修，故障被排除。
例二、另一台机床也是采用SINUMERIK SYSTEM3数控系统，其加工程序程序号输入不进去，自动加工无法进行。
经确认为NC系统存储器板出现问题，维修后，故障消除。
例三、一台采用德国HEIDENHAIN公司TNC155的数控铣床，一次发生故障，工作时系统经常死机，停电时经常丢失机床参数和程序。
经检查发现NC系统主板弯曲变形，经校直固定后，系统恢复正常，再也没有出现类似故障。
2．软故障数控机床有些故障是由于NC系统机床参数引起的，有时因设置不当，有时因意外使参数发生变化或混乱，这类故障只要调整好参数，就会自然消失。
还有些故障由于偶然原因使NC系统处于死循环状态，这类故障有时必须采取强行启动的方法恢复系统的使用。
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中图分类号:TM3831
4
+
2 文献标识码:A 文章编号:100126848(2006)0620074203
FANUC
α
i
系列主轴伺服驱动系统故障诊断与维修
宋文学
1,黄万长2,王玉琨2
(
1.西安航空技术高等专科学校,西安 710077;2.陕西法士特齿轮有限责任公司,西安 710077;
3.西安微电机研究所,西安 710077
)
摘 要:通过对FANUCαi系列主轴驱动系统的原理和特点的分析,结合主轴驱动系统维修中的
具体实例,分析了产生故障的原因、诊断思路、维修方法及维修注意事项。
关键词:FANUC;数控系统;伺服电动机;故障诊断;维修
FaultDiagnoseandMaintainofFANUCαiSeriesAxisServoandDriveSystem
SONGWen2xue1,HUANGWan2chang2,WANGYu2kun
3
(
1.XiπanAeroTechnicalCollege;2.ShaanxiFashiteGearCo.,Ltd.;
3.XiπanMicromotorResearchInstitute,Xiπan710077,China
)
ABSTRACT:AnalyzedtheprincipalandcharacterofFANUCαiseriesAxisServoandDriveSys
2
tem,thepapersetsomefaultofprincipalaxiscontrolapparatusofnumericalcontrolsystem
“FANUCαi”
asexamplesforreference,analyzedmateriallyfaultreason,Diagnosis,maintaining
methodanddisposalcourse.
KEYWORDS:FANUC;NCsystem;Servomotor;Faultdiagnose;Maintain
收稿日期:20062072
21
0
引 言
数控机床是一种综合运用了计算机技术、自动
控制技术、精密测量技术和机床设计技术等先进技术的典型机电一体化产品,其控制系统复杂,在运行中可能会产生各种各样的故障。通过科学的方法、行之有效的措施,迅速判别故障产生的原因,随时解决出现的问题,是保证数控机床安全,可靠运行,提高设备利用率的关键所在,也是当前数控机床使用过程中亟待解决的问题之一。数控机床的故障,既有主机故障,如机械、润滑、冷却、排屑、液压、气动与防护等部分的故障,也有电气控制故障,如CNC、PLC、MDI/CRT、伺服驱动单元、输入/输出单元的故障,控制系统主回路或高压大功率回路中的继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、电磁铁、行程开关等电气元件及其组成的控制电路的故障。笔者结合工作实践,介绍了FANUCαi系列主轴伺服驱动系统的故障诊断与维修的几个案例。1 FANUCαi系列主轴伺服驱动系统的原理及特点 FANUCαi系列主轴伺服驱动系统控制电路如
图1所示。该驱动系统为电流、速度、位置三环闭
环控制,使用最新的智能型功率控制器件
(IPM)
,
放大器体积小,采用能量再生控制,节省能源。电
动机采用永磁交流同步伺服电机,具有高速、大功
率、响应快、速度稳,高速主轴定向及可高速高精
度刚性攻丝等特点和功能。电网提供的220V恒压
恒频(CVCF)交流电经变换器(PSM)转换为恒
压直流电,再经过逆变器(SPM)转换为变压变
频(VVVF)交流电,对主轴电动机实现无级调
速。主轴伺服单元根据数控系统的指令及编码器返
回的速度检测反馈信号,采用正弦波脉宽调制
(PWM)
方法调整主轴电机的转速和电压。
2
几个维修案例
211
驱动系统出现交流伺服电机过热报警的故障
维修
21111
故障现象
—47—
微电机 2006年 第39卷 第6期(总第153期
)
XH756B/1加工中心,
主轴电机为
FUNUCα18/7000i永磁交流同步伺服电机,
在加
工过程中出现9001#报警,电机过热,电机温度
由22℃急剧上升到120℃。诊断号DGN408中
图1 FUNUCα18/7000i主轴伺服单元控制原理图
显示电机温度120℃,温升太快且不正常。
21112分析判定根据对主轴驱动系统原理的分析以及维修经验,电机过热的原因,可能由以下原因引起:1)电动机过载;2)电动机冷却系统污染,影响散热;3)电动机内部故障;4)温度检测不良或连接故障;21113
维修过程
为了判定是否为机械负载的原因,将主轴与伺
服电机脱离,空载试电机,在MDI方式下输入
M03S300,然后执行。出现9021#报警,
原因是
主轴位置编码器通过齿轮与主轴相连,主轴脱离
,
编码器就没有了。此时必须采取修改参数的方法
,
—57—
FANUCαi
系列主轴伺服驱动系统故障诊断与维修 宋文学 黄万长 王玉琨
将编码器屏蔽掉。400211由“1”改为“0”,4394.5由“0”改为“1”,9021#报警消失。执行M03S300,主轴转动起来,25分钟后,温度由22℃上升到56℃,检测三相电流基本平衡,18A左右,指正偏摆幅度大,空载电流高,不正常,将电机拆下检查,发现定子和转子的空隙中充满了冷却油,原因是密封圈损坏,油位过高所致。从理论上分析,气隙中充满油后,磁阻变大,电机电流变大。将油清理干净,用压缩空气吹干净,并用灯泡烤干定子绕阻,将电机装上,开机出现9031#报警(温度传感器故障)。经检查,JY2插头未插在主轴模块上,将脉冲发生器内置插头和电动机C3插头连接在接口上,故障排除。212 驱动系统出现过电流报警的故障诊断与维修21211故障现象一台配有FANUC系统和αi主轴驱动系统的卧式加工中心,在加工时主轴运行突然停止,驱动器显示过电流报警。21212分析判定检查交流主轴驱动器主回路,发现再生制动回路、主回路的熔断器均熔断,经更换后机床恢复正常。但机床正常运行一段时间后,再次出现同样故障。由于故障重复出现,证明该机床主轴系统存在问题。根据报警信息,分析可能存在的主要原因如下:1)主轴驱动板控制不良;2)电动机连续过载;3)电动机绕组存在局部短路;21213维修过程根据实际加工情况,电动机过载的原因可以排除。由于更换熔断器后可以正常工作一段时间,故主轴驱动器控制板不良的可能性不大。因此,故障可能性最大的是电动机绕组存在局部短路。维修时仔细测量电动机的绕组的各相电阻,发现u相对地绝缘电阻较小,证明该相存在局部对地短路。拆开电动机检查发现,电动机内部绕组与引出线的绝缘套已经老化,更换绝缘套,重新连接后对地电阻恢复正常。再次更换熔断器后,机床恢复正常,故障不再出现。213 驱动系统出现传感器报警的故障诊断与维修案例中数控机床为大宇HM630数控加工中心,主轴电机为FUNUCα18/7000i永磁交流同步
伺服电机,主轴伺服板为AL273。
21311
故障现象
机床正常运转,切削加工过程中,忽然断电
(供电系统出现短路)
,恢复供电后,重新开机,
当
程序执行到铣加工Φ260面时,产生9073#报警
,
提示报警信息为电机传感器的反馈信号断线。
21312
分析判定
正常工作的机床,为何出现9073#报警?调
出报警履历表,发现断电时出现过9002#报警。
报警内容为:电机负载扭矩大,它是产生
9073#
报警的直接原因。由于扭矩大,主轴震动剧烈,有
可能造成电机传感器的反馈信号故障。
21313
维修过程
依据FANUC公司提供的维修手册,重点检
查信号电缆连线、插头,最后,在主轴电机的接线
盒中发现电缆插头振松,重新插好插头,故障排
除。
3
结 论
数控机床的自诊断功能很强,FANUC公司提
供了丰富的诊断信息,从硬件和软件控制上设计了
几十种保护和报警,从而为数控机床的正常使用和
维护维修提供了很大方便。在深入理解的基础上
,
依据FANUC公司提供的手册,注意分析,顺藤
摸瓜。熟悉并掌握主轴伺服的控制原理及各信号的
连接、传输,是快速诊断,及时排除故障的关键。
参考文献
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化学
工业出版社
,2004.
[2] 白恩远.现代数控机床伺服及检测技术[M].北京:
国防
工业出版社
,2005.
[3] 舒志兵等.交流伺服运动控制系统[M].北京:
清华大学
出版社
,2006.
[4] 龚仲华.数控机床故障诊断与维修500例[M].北京:
机
械工业出版社
,2006.
作者简介:宋文学(1966—),男,副教授,工学硕士,在读
博士研究生,研究方向为制造信息化技术。
—67—
微电机 2006年 第39卷 第6期(总第153期
)