ZF 转向机应用安装调整要求
ZF客车桥产品维修培训培训
ZF客车低地板桥的维护与修理
采埃孚销售服务（中国）有限公司技术支持部
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课堂要求
课程作息时间
禁止吸烟
手机震动／静音
课程目录
1.公交低地板桥有哪些优点 2. 公交客车桥产品系列
3.前桥的结构及维护保养要点
4.后桥的维护及维护保养要点 5.支撑桥的介绍 6. 真、假零配件辨识方法 7.盘式制动器的检查与保养要点 8. 盘式制动器总成的拆装
(润滑标准ZF TE-ML12， NLGI-Class 2)
保养周期: 每二年更换油脂及轴封或
每80,000-120,000公里 根据所有情况决定更换里程
气 囊:保持表面清洁 (气囊正常使用寿命最少3-4年). 制 动:制动摩擦片寿命（原装蹄片）:20,000-100,000公里 (根据制动系统设计及实际使用情况：如道路状态,驾驶员运用技术，例 使 用缓速器及载客 量等不同,寿命有所变化) 制动磨损报警装置: 盘式制动器: 检查车辆,保障其工作正常 经常检查及清洁
M18x1.5 (80Nm)/M10x1 (30Nm)
？
M18x1.5 –10.9 (440Nm)
清洁
热源
4or 8 boltsxM12 /79Nm/
车轮螺母 M22X1.5 (10.9)600Nm 分三次300/500/600Nm
上下安装面平行 M14x1.5 /70Nm
*ABS
*Wear sensor
备注：1.所有的油品表可以从ZF网站上下载，每季度更新一次。 2.后桥出厂时所加油为SHELL SPIRAX MX 80W-90(TE-ML 12 E),该油品更换周期为150,000公里或3年（先到为准）。
一川电机 伺服电机驱动器 技术手册
2.1.2 380V 伺服驱动器接线图 ...................................................................................................- 9 -
2.1.3 接线说明 ..........................................................................................................................- 10 -
1.7 伺服单元与电机型号适配 ................................................................................. - 5 -
第 2 章接线 .......................................................................................................- 8 -
2.2 CN1 通信接口 .................................................................................................. - 12 -
2.3 CN2 控制接口 .................................................................................................. - 13 -
2.5.1 位置控制接线图(标准版) ................................................................................................- 19 -
ZF-Duoplan 双速齿轮箱 2K450 2K600 操作手册说明书
ZF 股份公司版权所有 ©本文件受版权保护。
未经 ZF 股份公司许可不得对本文件的全部或摘选内容进行违法复制和传播。
违法行为将受到民事和刑事处罚。
本文件为德文原件的翻译版本。
操作手册2K450/2K600 目录1 前言 (5)1.1 安全规范 (5)1.2 ZF 规范 (5)1.3 消耗品 (6)2 应用与设计 (7)2.1 应用 (7)2.2 特点 (7)2.3 设计 (8)2.4 技术资料 (9)2.5 安装位置 (10)3 初次安装 (11)3.1 驱动电机径向跳动、轴向跳动和 长度公差 (11)3.2 动平衡 (12)3.2.1 半键动平衡 (12)3.2.2 全键动平衡 (12)3.3 电机与齿轮箱的配合 (13)3.3.1 开放式设计 (13)3.3.2 封闭式设计附轮毂轴承与轴封 (14)3.3.3 封闭式设计(附轴封) (15)3.3.4 开放式设计附接合环 (16)3.3.5 皮带轮驱动设计 (17)3.4 齿轮箱的安装 (18)3.5 输出 (19)3.5.1 皮带式输出 (19)3.5.2 轴式输出 (19)3.5.3 不带输出 (19)3.6 电气接线与换档 (19)3.6.1 换档机构 (19)3.6.2 换档逻辑 (22)3.7 润滑 (23)3.7.1 泼溅式润滑 (23)3.7.2 循环式润滑 (23)3.7.3 循环润滑的连接口 (25)ZH 4161.758.926c – 2015-10 3操作手册目录2K450/2K6004 运转 (28)4.1 运转前检查 (28)4.2 太阳轮安装位置检查 (28)5 保养 (28)5.1 换油 (28)6 维修 (29)6.1 齿轮箱故障检查表 (29)6.2 齿轮箱的分离 (30)6.3 轮毂 (30)7 常见问题与解决 (31)4 ZH 4161.758.926c – 2015-10操作手册2K450/2K600前言ZH 4161.758.926c – 2015-10 51 前言本手册专为有修理和维护经验的专业人士 提供。
更换方向机的流程
更换方向机的流程换汽车方向机就像给汽车换个新的方向盘操控核心，下面是大概的步骤，但真动手时得由懂行的修车师傅来做，因为这活儿挺专业：开工前准备把车子稳稳停在一个安全平缓的地方，拉紧手刹，熄火，车前后放个警示牌。
车底下铺点东西，怕拆装时转向液漏出来弄脏地面。
确认修理工具、新的方向机都准备好了。
拆掉旧的方向机先摘掉方向盘，解开安全锁定机构（有的车有这功能），安全存放气囊（拆的时候得小心，别让它弹出来）。
如果需要，把仪表台罩揭开，露出转向柱。
把固定方向机的螺丝啊、连接件啊都拧下来。
接下来，拆掉连着方向机的转向液管和电线插头。
轻轻摇晃，把旧方向机拔出来，过程中可能要放掉一些转向液。
装上新的方向机安装位置擦干净，别让杂物影响新方向机的安装。
把新方向机小心翼翼塞进去，然后把所有螺丝、挂钩、转向液管、电线插头都装回去，要装得紧紧实实，密封严严的，别漏液。
倒转向液和排气把旧转向液倒掉，清理干净管道，然后按厂家说明往里加新鲜的转向液。
还得按照专业手法排掉系统里的空气，确保转向系统顺畅无阻。
试试效果安装完后，发动汽车，试试方向盘转动起来顺不顺，力度怎么样，有没有杂音。
还要检查车开起来方向稳不稳定，有没有跑偏，如果有必要，做四轮定位校正。
收尾工作再次检查所有接口，确认都安装到位，没松动，也没装错。
上路试驾一圈，确认车子开着没问题，方向灵活，没什么异常。
最后，整个过程结束后，记得按照规定处置旧零件和废弃液体。
尽管我尽量用口语化的语言解释了，但再次强调，更换方向机这类专业技术活儿，还是交给专业的修车师傅来做更保险。
公交车车桥&转向机应用培训资料-1
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ZF公交车车桥及转向机应用培训
车辆传动系统角度的校核
俯视图
1 2
3
A
4
B
5 6
侧视图
1 2 3 4 C
5 6
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ZF公交车车桥及转向机应用培训
车辆传动系统角度的校核
制动气路在车辆转向过程 中与车桥发生干涉
注意：此干涉会影响行驶安全！！
ZFDS06-2 13 ZF公交车车桥及转向机应用培训
ZF前桥高度阀支架的安装
气囊控制系统高度传感器支架变形， 导致车辆高度不正确或不正常倾斜。
前桥气囊高度阀支架应安装 至ZF前桥预留的安装孔内。
变形的支架
注意：ZF车桥绝大部分承载元件是 由高屈服铸件或锻刚造成的，所以 不得在ZF车桥上钻孔、焊接！！
采 埃 孚 传 动 技 术 (苏 州 ) 有 限 公 司
• 1998年建厂 • 位于苏州工业园区苏慕路
• 在ZF集团内部，ZF苏州公司负责中国区域的客车 用变速箱、自动变速箱、车桥及转向系统应用技术、 市场开发及销售。
ZFDS06-2 3
ZF公交车车桥及转向机应用培训
ZF苏州目前提供的主要产品
低地板公交车驱动桥/支撑桥 AV132/AVN 132 自动变速箱
Y 左调节螺栓
ZFDS06-2 39
ZF公交车车桥及转向机应用培训
ZF转向机自动泄荷原理
转向限位阀
活塞右移,右限位阀开 （反之亦然）
ZFDS06-2 40
ZF公交车车桥及转向机应用培训
ZF转向机自动泄荷工作过程
自动调节式转向限位阀
zfwg200变矩器变速箱介绍(新)
zfwg200变矩器变速箱介绍(新)我们公司生产的ZL50G、ZL35G、ZL50GL、ZL50EH装载机和PY165A、MG1320B平地机配备的变矩器变速箱采用柳州采埃孚ZF4WG-200和ZF6WG-200变矩器变速箱。
这种变矩器变速箱采用液力机械传动形式，由变矩器、变速箱、电液操作阀和停车制动器几个部件组成。
变矩器利用液体动能的变化来传递和改变动力，而变速箱则采用定轴式带有多片摩擦离合器的电液换挡结构，通过电控压力油实现换挡，以机械方式传递动力。
停车制动器有两种结构，一种是蹄式制动器，适用于ZL35G、ZL50GL和ZL50EH装载机，另一种是钳盘式制动器，适用于ZL50G装载机和PY165A、MG1320B平地机。
变矩器是单级单涡轮三元件冲焊结构形式，与变速箱组成液力机械变速箱。
在装载机上，一端通过过度盘与固定在后机架上的柴油机的飞轮用螺栓相连，并固定轴向位置，另一端通过焊接在泵轮上的密封套通过滚针轴承与用螺栓固定在壳体上的密封座连接，实现径向定位和密封。
在平地机上，一端通过弹性盘与固定在后机架上的柴油机的飞轮用螺栓相连，并固定轴向位置，另一端通过焊接在泵轮上的密封套通过滚针轴承与用螺栓固定在壳体上的密封座连接，实现径向定位和密封。
变矩器有以下作用：首先，它能改善装载机的动力性能，具有自动适应性，能够无级变速。
当外阻力增大时（如铲装物料、上坡、路面变化），车轮转速降低，变矩器涡轮转速也随之降低，这时涡轮输出力矩能够自动增大，使车轮得到较大的驱动力，以克服外阻力，使装载机得以行驶；当外阻力减小时，涡轮转速逐渐提高，其输出力矩自动减小。
变矩器便具有这种随作业和路面工况的变化而自动调节装载机的速度和牵引力的性能。
其次，它能提高机械的使用寿命，因为变矩器是利用工作油液传递动力的，能够吸收和消除来自柴油机和外阻力的振动和冲击，从而保护了机器零件，提高了机器使用寿命。
最后，它能提高装载机的通过性能，能以稳定的牵引力和较低的速度行驶，提高装载机在恶劣路面的通过性。
万向轴安装要求
万向轴安装要求
万向轴是一种用于传输动力和扭矩的机械装置，广泛应用于汽车、船舶、机械设备等领域。
在安装万向轴时，需要注意以下要求：
1. 选择合适的万向轴型号和尺寸。
根据传输功率、转速、转矩等参数，选择适合的万向轴型号和尺寸，以确保传输效率和安全性。
2. 安装前检查万向轴和连接部件。
检查万向轴和连接部件的表面是否
有裂纹、变形、磨损等缺陷，确保其完好无损。
3. 确定安装位置和方向。
根据传输要求和机械结构，确定万向轴的安
装位置和方向，以确保传输效率和稳定性。
4. 调整万向轴的角度和距离。
根据连接部件的位置和角度，调整万向
轴的角度和距离，以确保传输效率和稳定性。
5. 安装时使用正确的工具和方法。
使用正确的工具和方法，按照万向
轴的安装说明进行安装，以确保安装质量和安全性。
6. 安装后进行测试和调试。
安装完成后，进行测试和调试，检查传输
效率和稳定性，以确保万向轴的正常运行。
总之，安装万向轴需要注意各种细节和要求，以确保传输效率和安全性。
在安装过程中，应严格按照安装说明进行操作，避免出现安全事故和机械故障。
叉车转向系统要求标准
叉车转向系统要求标准
叉车转向系统的要求标准包括以下几个方面：
1. 转向系统各零、部件应有足够的强度、刚度和寿命，满足正确的运动规律，保证安全可靠。
2. 转向轻便灵活，行驶中不得有轻飘、摆振、阻滞及跑偏现象，能保持车辆直线行驶转向后能自动回正。
3. 转向机不得缺油、漏油，固定托架要牢固，球形关节、转向节主销不松动，润滑良好。
4. 方向盘的自有转动量不得大于30度，液压转向助力器的工作油压值应符合车辆出厂规定值，且系统无漏油，工作状况良好可靠。
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ZF 转向机应用安装调整要求
1.转向机安装环境条件要求若转向油路中含有杂质，可能会造成转向机失效，所以在转向机安装过程中必须保证环境清洁。
2.转向机的安装
（1）螺栓规格及拧紧力矩见转向机图纸
（2）安装面应保证没有油漆和油脂
（3）保证转向机安装支架的强度
3.转向机的可接近性高低压油管接头处、卸压阀、转向限位螺栓等部位应保证足够空间，便于检查和调整。
4.转向垂臂应根据设计要求在转向垂臂上打上中间位置标记，安装时与扇形轴上标记对齐。
5.转向系统设计要求
（1）垂臂和直拉杆最大夹角小于150度；
（2）保证转向垂臂上球节和底盘、直拉杆、车轮之间的空间，防止运动干
涉；
（3）设计过程中，应作运动校核，防止运动杆系之间的干涉，并向ZF提供此校核图。
6.油管的安装与固定
（1）若转向油管使用软管，应保证过渡尽量圆滑，固定安全可靠；
（2）硬管与车架连接必须采用尼龙卡或橡胶垫，以减小振动和噪音。
7.油管规格要求
8095：压力油管：内径9mm，外径12mm；回油管：内径12mm，外径15mm。
8098：压力油管/回油管 : 内径12mm，外径15mm。
8.对转向油罐和油泵的要求
（1）转向油罐必须能够有效防止异物进入油路，油位检查容易，最高和最低油位
标识清楚。
油罐的安装位置应便于检查和加油，且尽量布置在发动机“冷”端，并
保证通风。
（2）要求的详细油泵规格，以图纸为准，推荐油泵不带卸压阀，系统卸压由转向机完成，若油泵带卸压阀，则其卸压点应与转向机卸压点相差至少20bar为宜。
油泵的流量和排量应与相应的转向机适配，以协议要求为准。
9.ZF转向角传动的安装（仅用于转向机卧式安装的系统）
（1）方式一：螺栓M12，10.9级，垫片DIN125-13-300HV，拧紧力矩100Nm±10Nm
（2）方式二：螺栓M12，8.8级，垫片DIN125-13-300HV，拧紧力矩85Nm
±10Nm
（3）保证角传动安装支架的强度
（4）在车辆直行位置时，要求角传动上的刻度保持在对中位置上（在车辆直行位置时，角传动输出轴上的刻度朝下）。
安装注意事项
1. 安装过程中需保证方向盘中间位置，即车轮朝向正前方时，角传动输入端防尘
套上标记与壳体上标记对齐；转向机输入端标记与壳体上标记对齐，扇形轴上标记与转向垂臂上标记对齐。
具体见下图
2. 安装转向垂臂时应保证垂臂摆角不超过限位螺栓的初始设定角，防止拧紧锁止螺母时转向机限位螺栓失效。
转向垂臂安装螺母的拧紧力矩见图纸要求。
3.转向机使用的油品规格需符合ZF TE-ML09（ZF提供油品表）要求：
ZF推荐使用Mobil ATF 220油液
转向机液压转向限位器调整（详见附页）
限位自动调整型
(1)转向机初始状态：
转向机初始位置是31度／31.8度，转向机安装到车辆上之前此位置不允许更改，即转向机不允许在左右方向转动超过31度／31.8度。
（不同型号转向机，初始位置
可能有所不同，以图纸为准）
(2)自动设定：
转向机安装到车辆上后进行：
a.转向拉杆必须已经安装并设定完成；车桥上的转向限位螺栓必须按设计转角调
整到位。
b.步骤：以不超过3圈／秒的速度向左右方向转动方向盘，直至到达桥的机械限
位。
此时转向机的限位设定即完成。
(3)检查校正：
a.若要减小转向垂臂行程设定，限位螺栓必须更换，然后按照以上步骤完成设定。
b.若拆下转向机或断开转向拉杆，转向机只能在无动力输入且扭矩不超过2.5Nm的情况下转动，从而不至于改变原设定。
附页：调节液压转向限位器
在下列情况下须调节转向限位器
• 新转向机或大修后的转向机装车时
• 更换自动调节转向限位器的新螺钉（20 和 128）时
• 改动或调节转向连杆时
自动调节转向限位器
▲小心：
装有自动转向限位器的转向机，在转向连杆已拆除，或转向机已从车上拆下时，不必将转向 机打到极限位置，调节螺钉上的滑套处于最可能的截止位置，只有装新的调节螺钉后才会自 动调节，两端的调节螺钉（20 和 128）不可互换。
2.1 自动调节转向限位器原理
活 塞 上 的 转 向限位器 阀 推 杆
顶在调节螺钉（20 和 128）的
滑套上，转向限位器的开启时
刻由调节螺钉（20 和 128）上
的滑套的位置确定。
2.2 设定自动调节转向限位器 注意： 设定自动调节转向限位器只有在转向机已装车后，并且转向连杆和极限位置装车调好后才可 进行。
滑套位置
整体式前桥的车辆 略
微顶起前桥（前轮仍与地
面接触），或将前轮放在回
转 盘上。
独立悬挂前桥的车辆
将转向轮放置在回转盘上。
转动方向盘，到最大锁定位
置，转向机活塞将顶到调节
螺钉上的滑套，将其推到合
适的位置。
注意：
在调节转向限位器时，其阀打开，有无转向助力取决于转动方向盘力的大小。
在另一方向重复上述调节过程。
2.3 调整垂臂行程 增加垂臂行
程：按上述步骤调节
减少垂臂行程或油压在转向机极限位未降至规定值：换装新调节螺钉（20 和 128）
注意： 不允许将滑套在调节螺钉上往外
拉出。